CN115057140B - 一种堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种堆叠装置，包括进料传输平台、出料传输平台、环形柱货架组件、堆垛组件以及旋转组件，所述环形柱货架组件的环形圈内设置有旋转组件，所述旋转组件内设置有将产品堆垛在环形柱货架组件内的堆垛组件，所述环形柱货架组件的进、出料端分别设置有进料传输平台和出料传输平台。本发明能实现针对空间受限的环境，同时还能确保工作效率。

Description

一种堆叠装置

技术领域

本发明涉及一种堆叠装置，尤其涉及一种类似圆柱型结构的堆叠装置。

背景技术

随着电子商务以及物流行业的快速发展，自动化智能仓储系统的应用越来越广泛，技术性能越来越好。目前大型立体自动仓库的技术水平满足了现代化生产的需求，而小型立体仓库的异形空间环境、安装便捷度等也有多样化的要求，传统的“集中式物流系统”需要把大量的物流集中存放于物流中心，仓储大型化，储存货物品种多样化，导致管理难度大，流转周期长，利用率不足，也并不适用于众多空间受限的仓库，因此采用环形自动立体仓库可大大提高空间利用率和出入库效率。

而目前实际投入生产的环形立体仓库多采取机器臂的夹抱来进行抓取，可仍然存在着机械臂的臂展过大、转动不灵活、且不能调节高度等问题。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的堆叠装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种堆叠装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种堆叠装置，包括进料传输平台、出料传输平台、环形柱货架组件、堆垛组件以及旋转组件，所述环形柱货架组件的环形圈内设置有旋转组件，所述旋转组件内设置有将产品堆垛在环形柱货架组件内的堆垛组件，所述环形柱货架组件的进、出料端分别设置有进料传输平台和出料传输平台；

所述环形柱货架组件包括外圈货架框和内圈货架框，所述内圈货架框设置在外圈货架框内，它们之间构成环形柱结构，环形柱结构的外圈货架框和内圈货架框之间设置有用于存放周转箱的货架杆；

所述堆垛组件包括堆垛立柱同步轴和堆垛立柱，所述堆垛立柱的顶端与堆垛立柱同步轴的一端相连，所述堆垛立柱同步轴的另一端连接至顶部固定板上，沿所述堆垛立柱的竖直方向上设置有线性滑轨，所述线性滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有将立柱包裹的提升框架，所述提升框架的一侧设置有升降电机，所述升降电机的驱动轴穿过提升框架与第一驱动齿轮相驱动连接，所述堆垛立柱上设置有与第一驱动齿轮相啮合的行走齿条，所述提升框架的另一侧设置有用于将产品搬运的货叉组件；

所述旋转组件包括旋转底座和内齿式回转轴承，所述内齿式回转轴承的内圈连接在旋转底座上，所述内齿式回转轴承的外圈上连接有随外圈同步转动的旋转板，所述旋转板上设置有旋转电机，所述旋转电机的出力轴穿过旋转板与第二驱动齿轮相连，所述第二驱动齿轮与内齿式回转轴承的内圈内齿相啮合，所述旋转板的中心处与堆垛立柱的底部相连。

优选地，所述的一种堆叠装置，所述外圈货架框和内圈货架框为相同的结构，它们包括有调整脚、立柱和横撑支杆，所述立柱通过调整脚连接在地面上，围成圆形结构的若干所述立柱之间通过横撑支杆相连固定。

优选地，所述的一种堆叠装置，所述货叉组件包括货叉连接板，所述货叉连接板连接在提升框架上，所述货叉连接板的底部设置有驱动底板，所述驱动底板上设置有货叉电机，所述货叉电机的驱动轴与驱动轮相连，所述驱动轮与第一组同步带惰轮相啮合，所述货叉连接板上设置有凹型结构的下底板，所述下底板的中轴线处设置有第一齿条，凹型结构的所述下底板内通过第一滑槽和第一滑条设置有凹型结构的中底板，所述中底板的底部上设置有第二齿条，所述第二齿条与第一组同步带惰轮相啮合，凹型结构的所述中底板的中轴线上设置有与第一齿条相啮合的第二组同步带惰轮，凹型结构的所述中底板内通过第二滑槽和第二滑条设置有顶部压板，所述顶部压板的下方中轴线上设置有与第二组同步带惰轮相啮合的第三齿条。

优选地，所述的一种堆叠装置，所述第一组同步带惰轮由两个同步带惰轮组成，它们都与驱动轮相啮合。

优选地，所述的一种堆叠装置，所述第二组同步带惰轮由四个同步带惰轮组成，它们相并排设置。

优选地，所述的一种堆叠装置，所述进料传输平台和出料传输平台均为皮带传输机。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明的能解决受空间限制的物流行业以及其他有智能仓储需求的厂房而设计的堆垛设备，主要通过旋转、提升和伸缩对周转箱进行旋转式堆垛及拆垛，有利于提高空间利用率以及出入库效率。本发明结构可靠，运行平稳，高效，成本可控，专用于在安装空间紧凑，厂房空间有限的环境下。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的旋转组件的结构示意图；

图3是本发明的货叉组件的结构示意图；

图4是图3的侧视图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

如图1至图4所示，一种堆叠装置，包括进料传输平台1、出料传输平台2、环形柱货架组件3、堆垛组件4以及旋转组件5，所述环形柱货架组件3的环形圈内设置有旋转组件5，所述旋转组件5内设置有将产品堆垛在环形柱货架组件3内的堆垛组件4，所述环形柱货架组件3的进、出料端分别设置有进料传输平台1和出料传输平台2。

本发明中所述环形柱货架组件3包括外圈货架框31和内圈货架框32，所述内圈货架框32设置在外圈货架框31内，它们之间构成环形柱结构，环形柱结构的外圈货架框31和内圈货架框32之间设置有用于存放周转箱的货架杆33，其中所述外圈货架框31和内圈货架框32为相同的结构，它们包括有调整脚34、立柱35和横撑支杆36，所述立柱35通过调整脚34连接在地面上，围成圆形结构的若干所述立柱35之间通过横撑支杆36相连固定。通过上述的结构卡伊将货架构建呈一环形柱结构，提高使用的面积，同时还能增加存放量。

本发明中所述堆垛组件4包括堆垛立柱同步轴41和堆垛立柱42，所述堆垛立柱42的顶端与堆垛立柱同步轴41的一端相连，所述堆垛立柱同步轴41的另一端连接至顶部固定板上，沿所述堆垛立柱42的竖直方向上设置有线性滑轨43，所述线性滑轨43上设置有滑块，所述滑块上设置有将立柱包裹的提升框架44，所述提升框架44的一侧设置有升降电机45，所述升降电机45的驱动轴穿过提升框架44与第一驱动齿轮46相驱动连接，所述堆垛立柱42上设置有与第一驱动齿轮46相啮合的行走齿条47，所述提升框架44的另一侧设置有用于将产品搬运的货叉组件48；

其中，所述货叉组件48包括货叉连接板481，所述货叉连接板481连接在提升框架44上，所述货叉连接板481的底部设置有驱动底板482，所述驱动底板482上设置有货叉电机483，所述货叉电机483的驱动轴与驱动轮相连，所述驱动轮与第一组同步带惰轮484相啮合，所述货叉连接板481上设置有凹型结构的下底板485，所述下底板485的中轴线处设置有第一齿条486，凹型结构的所述下底板485内通过第一滑槽和第一滑条设置有凹型结构的中底板488，所述中底板488的底部上设置有第二齿条487，所述第二齿条487与第一组同步带惰轮484相啮合，凹型结构的所述中底板488的中轴线上设置有与第一齿条相啮合的第二组同步带惰轮489，凹型结构的所述中底板488内通过第二滑槽和第二滑条设置有顶部压板4810，所述顶部压板4810的下方中轴线上设置有与第二组同步带惰轮489相啮合的第三齿条4811。

所述第一组同步带惰轮484由两个同步带惰轮组成，它们都与驱动轮相啮合。

所述第二组同步带惰轮489由四个同步带惰轮组成，它们相并排设置。

上述堆垛组件能实现平稳且高速的存取产品，运行平行、高效，有效提高工作效率。

货叉组件的工作原理：通过货叉电机的驱动可以使第一组同步带惰驱动，在第一组同步带惰的与第二齿条相配合下使中底板移动，在中底板移动的作用下，使第二组同步带惰轮在第一齿条的作用下可以转动，在其转动时将带动带有第三齿条的顶部压板，从而使货叉实现伸出，同样的在驱动电机反转后，货叉回收。

本发明中所述旋转组件5包括旋转底座51和内齿式回转轴承52，所述内齿式回转轴承52的内圈连接在旋转底座51上，所述内齿式回转轴承52的外圈上连接有随外圈同步转动的旋转板53，所述旋转板53上设置有旋转电机54，所述旋转电机54的出力轴穿过旋转板与第二驱动齿轮55相连，所述第二驱动齿轮55与内齿式回转轴承52的内圈内齿相啮合，所述旋转板53的中心处与堆垛立柱42的底部相连。

上述的旋转组件

本发明所述进料传输平台1和出料传输平台2均为皮带传输机。

本发明的工作原理如下：

具体工作时，入库时，周转箱在由皮带机运输到旋转堆垛机库前时，旋转堆垛机旋转上升至对接皮带机位置，并将货叉伸出，从皮带机两侧机身中间将周转箱顶起并收缩回去，收缩回去后会通过两侧的气缸夹抱住周转箱防止旋转过程中周转箱移位；再通过旋转上升或下降到旋转库位里相应的空库位位置，货叉伸出，将周转箱停在牛腿(货架杆)上方，堆垛组件下落，周转箱便完美停放在旋转库里。出库时，堆垛组件旋转上升或下降到需要出库的周转箱库位下方，货叉伸出，堆垛组件上升将周转箱顶起，货叉收缩，两侧气缸夹抱住周转箱，旋转上升或下降到出口的皮带机上方，货叉伸出，堆垛组件下降，将周转箱放置在皮带机上，再由皮带机运输出去。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种堆叠装置，其特征在于：包括进料传输平台(1)、出料传输平台(2)、环形柱货架组件(3)、堆垛组件(4)以及旋转组件(5)，所述环形柱货架组件(3)的环形圈内设置有旋转组件(5)，所述旋转组件(5)内设置有将产品堆垛在环形柱货架组件(3)内的堆垛组件(4)，所述环形柱货架组件(3)的进、出料端分别设置有进料传输平台(1)和出料传输平台(2)；

所述环形柱货架组件(3)包括外圈货架框(31)和内圈货架框(32)，所述内圈货架框(32)设置在外圈货架框(31)内，它们之间构成环形柱结构，环形柱结构的外圈货架框(31)和内圈货架框(32)之间设置有用于存放周转箱的货架杆(33)；

所述堆垛组件(4)包括堆垛立柱同步轴(41)和堆垛立柱(42)，所述堆垛立柱(42)的顶端与堆垛立柱同步轴(41)的一端相连，所述堆垛立柱同步轴(41)的另一端连接至顶部固定板上，沿所述堆垛立柱(42)的竖直方向上设置有线性滑轨(43)，所述线性滑轨(43)上设置有滑块，所述滑块上设置有将立柱包裹的提升框架(44)，所述提升框架(44)的一侧设置有升降电机(45)，所述升降电机(45)的驱动轴穿过提升框架(44)与第一驱动齿轮(46)相驱动连接，所述堆垛立柱(42)上设置有与第一驱动齿轮(46)相啮合的行走齿条(47)，所述提升框架(44)的另一侧设置有用于将产品搬运的货叉组件(48)；

所述旋转组件(5)包括旋转底座(51)和内齿式回转轴承(52)，所述内齿式回转轴承(52)的内圈连接在旋转底座(51)上，所述内齿式回转轴承(52)的外圈上连接有随外圈同步转动的旋转板(53)，所述旋转板(53)上设置有旋转电机(54)，所述旋转电机(54)的出力轴穿过旋转板与第二驱动齿轮(55)相连，所述第二驱动齿轮(55)与内齿式回转轴承(52)的内圈内齿相啮合，所述旋转板(53)的中心处与堆垛立柱(42)的底部相连；

所述外圈货架框(31)和内圈货架框(32)为相同的结构，它们包括有调整脚(34)、立柱(35)和横撑支杆(36)，所述立柱(35)通过调整脚(34)连接在地面上，围成圆形结构的若干所述立柱(35)之间通过横撑支杆(36)相连固定；

所述货叉组件(48)包括货叉连接板(481)，所述货叉连接板(481)连接在提升框架(44)上，所述货叉连接板(481)的底部设置有驱动底板(482)，所述驱动底板(482)上设置有货叉电机(483)，所述货叉电机(483)的驱动轴与驱动轮相连，所述驱动轮与第一组同步带惰轮(484)相啮合，所述货叉连接板(481)上设置有凹型结构的下底板(485)，所述下底板(485)的中轴线处设置有第一齿条(486)，凹型结构的所述下底板(485)内通过第一滑槽和第一滑条设置有凹型结构的中底板(488)，所述中底板(488)的底部上设置有第二齿条(487)，所述第二齿条(487)与第一组同步带惰轮(484)相啮合，凹型结构的所述中底板(488)的中轴线上设置有与第一齿条相啮合的第二组同步带惰轮(489)，凹型结构的所述中底板(488)内通过第二滑槽和第二滑条设置有顶部压板(4810)，所述顶部压板(4810)的下方中轴线上设置有与第二组同步带惰轮(489)相啮合的第三齿条(4811)；

所述第一组同步带惰轮(484)由两个同步带惰轮组成，它们都与驱动轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种堆叠装置，其特征在于：所述第二组同步带惰轮(489)由四个同步带惰轮组成，它们相并排设置。

3.根据权利要求1所述的一种堆叠装置，其特征在于：所述进料传输平台(1)和出料传输平台(2)均为皮带传输机。