CN207275744U - 一种新型的双柱堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的双柱堆垛机，涉及物料运输装置技术领域；包括上方轨道、下方轨道、上横梁、下横梁、第一立柱、第二立柱、竖向驱动装置、水平行走驱动装置以及货架；上方轨道位于下方轨道的上方，且与下方轨道相平行；第一立柱与第二立柱均竖直的设置在上方轨道和下方轨道之间，第一立柱和第二立柱的顶端均固定在所述的上横梁上，第一立柱和第二立柱的下端均固定在下横梁上；上横梁滑动安装在上方轨道，下横梁滑动安装在下方轨道；货架滑动设置于第一立柱和第二立柱之间；本实用新型的有益效果是：承载量更大，解决了某些重量较大的物品存取，堆垛机的使用范围更广泛；精度高，运行平稳。

Description

一种新型的双柱堆垛机

技术领域

本实用新型涉及物料运输装置技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种新型的双柱堆垛机。

背景技术

随着社会的进步，工业的飞速发展，新的市场对物业物流系统提出了越来越高的要求，自动化立体仓库及物流系统越来越受到人们的关注，并得到广泛运用，堆垛机是自动化立体仓库中最关键的搬运和起重设备之一，它是在不需要人工干预的情况下，能自动从货架存储和取出物料的设备，它是现代社会工业高度发展的产物，它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭运行，具有空间利用率高，便于实现自动化管理，实时自动结算库存货物的种类和数量，这对加快物流速度，提高企业劳动生产率，降低企业生产的成本，都有极其重要意义。

堆垛机按其结构可以分为单柱式堆垛机和双柱式堆垛机两种，目前，在自动化立体仓库中使用的堆垛机大都以单柱式为主，单柱堆垛机相对比较成熟，被广泛运用现代化大生产中去，单柱式堆垛机具有结构布局比较简单，性能良好，动作灵活，故障率低，维修方便等优点，但是也存在其不足，由于本体只有一根立柱支撑，货叉呈悬臂状态，因此货叉搭载货物的承重比较有限，运用范围比较窄，对于一些承重相对较大的货物就无法适用，另外运行平稳性相对较差，安全性较低。

发明内容

本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种新型的双柱堆垛机，该新型的双柱堆垛机采用两根立柱支撑，增加了货架的承重能力，运用范围更广泛。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种新型的双柱堆垛机，其改进之处在于：包括上方轨道、下方轨道、上横梁、下横梁、第一立柱、第二立柱、竖向驱动装置、水平行走驱动装置以及用于放置产品的货架；

所述上方轨道位于下方轨道的上方，且与下方轨道相平行；所述的第一立柱与第二立柱均竖直的设置在上方轨道和下方轨道之间，所述第一立柱和第二立柱的顶端均固定在所述的上横梁上，第一立柱和第二立柱的下端均固定在所述的下横梁上；所述的上横梁滑动安装在所述的上方轨道，所述的下横梁滑动安装在所述的下方轨道；

所述的货架滑动设置于第一立柱和第二立柱之间，所述的竖向驱动装置用于驱动货架带动产品上下运动，所述的水平行走驱动装置用于驱动上横梁、下横梁、第一立柱、第二立柱以及货架在水平方向上移动。

在上述的结构中，所述的竖向驱动装置包括升降电机、卷线筒、钢丝绳以及多个线轮；

所述的升降电机和卷线筒均安装在第一立柱上，且升降电机用于带动卷线筒转动；所述的线轮安装于上横梁和货架上，所述钢丝绳绕过线轮，钢丝绳的一端固定在卷线筒上，卷线筒转动时拉动所述的货架在第一立柱和第二立柱之间上下运动。

在上述的结构中，所述的货架包括横向支撑架和竖向滑块；

两个竖向滑块分别固定安装在横向支撑架的两端，竖向滑块上安装有竖向导轮，所述第一立柱和第二立柱的侧壁上均固定安装有竖向导轨，所述的竖向导轮压在所述的竖向导轨上；所述的两个竖向滑块上均固定安装有线轮。

在上述的结构中，所述的横向支撑架上设置有链轮，多个链轮并排形成一组，且横梁支撑板上对称的设置着两组链轮，该链轮用于在横向支撑架行传送货物。

在上述的结构中，所述的横向支撑架上还设置有移动电机、齿轮、齿条以及移动块；

所述的齿条固定在横向支撑架上，所述的齿轮固定在移动电机的输出轴上，且齿轮与所述的齿条相啮合；

所述的移动电机固定在移动块上，该移动块滑动设置有在横向支撑架上，移动电机用于驱动移动块在横向支撑架上移动。

在上述的结构中，所述的水平行走驱动装置包括水平行走电机、主动轮以及从动轮；

所述的主动轮和从动轮安装在下横梁上，且主动轮和从动轮均压在所述的下方轨道上，所述水平行走电机的输出轴与主动轮固定连接，水平行走电机用于驱动主动轮转动，带动下横梁在下方轨道上移动。

在上述的结构中，所述的水平行走驱动装置还包括多个第一侧向导轮，所述的第一侧向导轮安装在下横梁上，且第一侧向导轮对称的贴紧在所述下方轨道的侧壁上。

在上述的结构中，所述的水平行走驱动装置还包括多个第二侧向导轮，所述第二侧向导轮安装在上横梁上，且第二侧向导轮对称的贴紧在所述上方轨道的侧壁上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的此种新型的双柱堆垛机，承载量更大，解决了某些重量较大的物品存取，堆垛机的使用范围更广泛；另外，货架采用齿轮齿条加链轮链条配合使用的混合传动方式，具有精度高，运行平稳，噪音小， 可靠性好等优点。

【附图说明】

图1为本实用新型的一种新型的双柱堆垛机的立体结构示意图。

图2、图3为本实用新型的一种新型的双柱堆垛机的水平行走驱动装置结构示意图。

图4为本实用新型的一种新型的双柱堆垛机的货架的结构示意图。

图5为图1中A处的局部放大图。

图6为本实用新型的一种新型的双柱堆垛机的货架的竖向导轨的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

参照图1所示，本实用新型揭示的一种新型的双柱堆垛机，包括上方轨道10、下方轨道20、上横梁30、下横梁40、第一立柱50、第二立柱60、竖向驱动装置、水平行走驱动装置以及用于放置产品701的货架70；所述上方轨道10位于下方轨道20的上方，且与下方轨道20相平行；所述的第一立柱50与第二立柱60均竖直的设置在上方轨道10和下方轨道20之间，所述第一立柱50和第二立柱60的顶端均固定在所述的上横梁30上，第一立柱50和第二立柱60的下端均固定在所述的下横梁40上；所述的上横梁30滑动安装在所述的上方轨道10，所述的下横梁40滑动安装在所述的下方轨道20；所述的货架70滑动设置于第一立柱50和第二立柱60之间，所述的竖向驱动装置用于驱动货架70带动产品701上下运动，所述的水平行走驱动装置用于驱动上横梁30、下横梁40、第一立柱50、第二立柱60以及货架70在水平方向上移动。

如图2、图3所示，所述的水平行走驱动装置包括水平行走电机（图中为体现）、主动轮802以及从动轮803；所述的主动轮802和从动轮803安装在下横梁40上，且主动轮802和从动轮803均压在所述的下方轨道20上，所述水平行走电机的输出轴与主动轮802固定连接，水平行走电机用于驱动主动轮802转动，带动下横梁40在下方轨道20上移动；所述的水平行走驱动装置还包括多个第一侧向导轮804，所述的第一侧向导轮804安装在下横梁40上，且第一侧向导轮804对称的贴紧在所述下方轨道20的侧壁上。另外，所述的水平行走驱动装置还包括多个第二侧向导轮805，所述第二侧向导轮805安装在上横梁30上，且第二侧向导轮805对称的贴紧在所述上方轨道10的侧壁上。

对于所述的竖向驱动装置，本实用新型提出了一具体实施例，所述的竖向驱动装置包括升降电机（图中为体现）、卷线筒901、钢丝绳902以及多个线轮903；所述的升降电机和卷线筒901均安装在第一立柱50上，且升降电机用于带动卷线筒901转动；所述的线轮903安装于上横梁30和货架70上，所述钢丝绳902绕过线轮903，钢丝绳902的一端固定在卷线筒901上，卷线筒901转动时拉动所述的货架70在第一立柱50和第二立柱60之间上下运动。

如图4、图5所示，所述的货架70包括横向支撑架703和竖向滑块702；两个竖向滑块702分别固定安装在横向支撑架703的两端，竖向滑块702上安装有竖向导轮704，所述第一立柱50和第二立柱60的侧壁上均固定安装有竖向导轨100，所述的竖向导轮704压在所述的竖向导轨100上；所述的两个竖向滑块702上均固定安装有线轮903。

进一步的，所述的横向支撑架703上设置有链轮705，多个链轮705并排形成一组，且横梁支撑板上对称的设置着两组链轮705，该链轮705用于在横向支撑架703行传送货物；另外，所述的横向支撑架703上还设置有移动电机706、齿轮707、齿条708以及移动块709；所述的齿条708固定在横向支撑架703上，所述的齿轮707固定在移动电机706的输出轴上，且齿轮707与所述的齿条708相啮合；所述的移动电机706固定在移动块709上，该移动块709滑动设置有在横向支撑架703上，移动块709设置在滑轨710上，移动电机706用于驱动移动块709在横向支撑架703上移动。

如图5、图6所述，所述竖向导轨100的截面呈“T”字形，包括相垂直的第一竖板1001和第二竖板1002，其中第一竖板1001垂直于第二竖板1002的中心处，所述竖向滑块702上设置有多个第一竖向导轮7041和多个第二竖向导轮7042，其中第一竖向导轮7041压在第一竖板1001顶壁的顶壁上，第二竖向导轮7042则压在第一竖板1001的侧壁上，通过这种结构试下，实现对竖向滑块702的导向，避免竖向滑块702在上下运动过程中出现偏移，另外，在竖板第一竖板1001的侧壁上设置有凹槽，通过该凹槽对第二竖向导轮7042进行限位，以跌防止第二竖向导轮7042的位置出现偏移。

通过上述的结构，我们对本实用新型的此种新型的双柱堆垛机的工作过程进行说明，当水平行走驱动装置驱动货架70沿水平方向移动至指定位置后，竖向驱动装置启动，升降电机带动卷线筒901转动，卷线筒901拉动钢丝绳902，由于钢丝绳902绕过竖向滑块702上的线轮903，因此则可以带动竖向滑块702、横向支撑架703在竖向方向上运动；此后，链轮705转动，同时移动电机706转动，带动移动块709移动，在链轮705和移动块709的共同作用下对货物进行取放，重复上述的过程中，实现货物的取放。本实用新型的此种新型的双柱堆垛机，承载量更大，解决了某些重量较大的物品存取，堆垛机的使用范围更广泛；另外，货架70采用齿轮707齿条708加链轮705链条配合使用的混合传动方式，具有精度高，运行平稳，噪音小， 可靠性好等优点。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (8)

1.一种新型的双柱堆垛机，其特征在于：包括上方轨道、下方轨道、上横梁、下横梁、第一立柱、第二立柱、竖向驱动装置、水平行走驱动装置以及用于放置产品的货架；

所述上方轨道位于下方轨道的上方，且与下方轨道相平行；所述的第一立柱与第二立柱均竖直的设置在上方轨道和下方轨道之间，所述第一立柱和第二立柱的顶端均固定在所述的上横梁上，第一立柱和第二立柱的下端均固定在所述的下横梁上；所述的上横梁滑动安装在所述的上方轨道，所述的下横梁滑动安装在所述的下方轨道；

所述的货架滑动设置于第一立柱和第二立柱之间，所述的竖向驱动装置用于驱动货架带动产品上下运动，所述的水平行走驱动装置用于驱动上横梁、下横梁、第一立柱、第二立柱以及货架在水平方向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种新型的双柱堆垛机，其特征在于：所述的竖向驱动装置包括升降电机、卷线筒、钢丝绳以及多个线轮；

所述的升降电机和卷线筒均安装在第一立柱上，且升降电机用于带动卷线筒转动；所述的线轮安装于上横梁和货架上，所述钢丝绳绕过线轮，钢丝绳的一端固定在卷线筒上，卷线筒转动时拉动所述的货架在第一立柱和第二立柱之间上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种新型的双柱堆垛机，其特征在于：所述的货架包括横向支撑架和竖向滑块；

两个竖向滑块分别固定安装在横向支撑架的两端，竖向滑块上安装有竖向导轮，所述第一立柱和第二立柱的侧壁上均固定安装有竖向导轨，所述的竖向导轮压在所述的竖向导轨上；所述的两个竖向滑块上均固定安装有线轮。

4.根据权利要求3所述的一种新型的双柱堆垛机，其特征在于：所述的横向支撑架上设置有链轮，多个链轮并排形成一组，且横梁支撑板上对称的设置着两组链轮，该链轮用于在横向支撑架行传送货物。

5.根据权利要求3所述的一种新型的双柱堆垛机，其特征在于：所述的横向支撑架上还设置有移动电机、齿轮、齿条以及移动块；

所述的齿条固定在横向支撑架上，所述的齿轮固定在移动电机的输出轴上，且齿轮与所述的齿条相啮合；

所述的移动电机固定在移动块上，该移动块滑动设置有在横向支撑架上，移动电机用于驱动移动块在横向支撑架上移动。

6.根据权利要求1所述的一种新型的双柱堆垛机，其特征在于：所述的水平行走驱动装置包括水平行走电机、主动轮以及从动轮；

所述的主动轮和从动轮安装在下横梁上，且主动轮和从动轮均压在所述的下方轨道上，所述水平行走电机的输出轴与主动轮固定连接，水平行走电机用于驱动主动轮转动，带动下横梁在下方轨道上移动。

7.根据权利要求6所述的一种新型的双柱堆垛机，其特征在于：所述的水平行走驱动装置还包括多个第一侧向导轮，所述的第一侧向导轮安装在下横梁上，且第一侧向导轮对称的贴紧在所述下方轨道的侧壁上。

8.根据权利要求6所述的一种新型的双柱堆垛机，其特征在于：所述的水平行走驱动装置还包括多个第二侧向导轮，所述第二侧向导轮安装在上横梁上，且第二侧向导轮对称的贴紧在所述上方轨道的侧壁上。