CN105775547A - 产品立体存取装置 - Google Patents

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    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
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Abstract

本发明公开了一种产品立体存取装置，涉及作业运输技术领域，包括若干排立体货架，每排货架设若干层托盘，两两相邻货架之间设有由车体和升降台组成的货物升降机构，车体下方钢轮可沿相邻货架间的轨道运行，升降台与车体之间设升降装置，车体由电机驱动；升降台上方设有货叉，货叉通过驱动元件与托盘配合可使托盘进出货架，升降台两侧可沿货架边框上下滑动；电机、升降装置及驱动元件均与控制台相连。控制台控制车体沿轨道运行并通过升降装置驱动升降台行至所需备件所处位置，驱动元件驱动货叉将托盘拖出货架，托盘降至低处行至货架外进行备件存取。本发明实现多种规格备品备件的存放，空间利用率高，具有结构紧凑、操作方便、工作效率高的优点。

Description

产品立体存取装置
技术领域
本发明涉及作业运输技术领域，尤其涉及一种产品立体存取装置。
背景技术
机加工企业随着规模的不断扩大，备品备件数量及标准件用量骤增，工装数量也越来越大，传统的库房管理是依靠人工或者利用叉车来存取备件，并定期盘存库存量，这种工装库房不仅需要人员来及时记录进出库数据，而且货架不可能太高，否则人员或叉车不方便存取高处的备件；同时对于存取重量均较大的工装及备件，人员劳动量也很大，严重影响工作效率，已不能满足实际需要。针对这种现状，急需设计一种大库存量、降低工作人员劳动强度的新式库存装置，以适应数量庞大的库存量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、操作方便、工作效率高、可降低工人劳动强度的产品立体存取装置。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
产品立体存取装置，包括若干排立体货架，每排货架自下而上设有若干层托盘，两两相邻的货架之间设有货物升降机构，货物升降机构包括车体和升降台，车体下方钢轮可沿相邻货架间的轨道运行，升降台与车体之间设有升降装置，车体由电机驱动并沿轨道运行；升降台上方设有货叉，货叉通过驱动元件与托盘配合可使托盘进出货架，升降台两侧可沿货架边框上下滑动；所述电机、升降装置及驱动元件均与控制台相连。
优选的，所述升降装置为卷扬机，卷扬机设置在升降台上，下方通过钢丝绳与车体相连，驱动卷扬机的电机与控制台相连。
优选的，所述驱动元件为液压缸，所述液压缸包括水平液压缸和垂直液压缸，垂直液压缸设置在货叉与升降台之间，水平液压缸和垂直液压缸均与控制台相连。
优选的，所述升降台两侧设有两对导轮，两对导轮分别与两侧货架边框上的滑槽配合。
优选的，所述车体两端设有滑轮，两两相邻的货架相对侧底部设有与滑轮配合的滑道。
优选的，所述货架底部的滑道起始端及每层货架上均设有感应开关，货架上的感应开关设置在两两相邻的货架相对侧、且设在托盘两侧，所述感应开关与控制台相连。
优选的，所述轨道及滑道一端延伸至货架外，控制台设置在轨道一侧。
优选的，所述车体下方的钢轮为一个，与钢轮配合的轨道设置在相邻货架间的地面上。
优选的，所述货架上设有滚轮，所述滚轮对应设置在托盘下方。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过控制台控制货物升降机构的下方车体沿两两相邻的货架之间的轨道运行，再通过升降装置驱动升降台升降至所需备件所处的托盘位置，驱动元件驱动货叉至托盘下方将其拖出，再将升降台降至低处沿轨道行至货架外进行备件存取。本发明具有结构简单、操作方便、工作效率高、可降低工人劳动强度的优点，可以实现多种规格备品备件及工装的存放，空间利用率高、占地面积小，减少了人工用量，设备投资少，可提高生产线效率及自动化程度。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的结构示意图图；
图2是图1的A向视图；
图3是图1左视图；
图4是图1中B处的局部放大图；
图中：1-货架，2-托盘，3-升降机构，4-车体，5-升降台，6-钢轮，7-轨道，8-控制台，9-货叉，10-滑道，11-卷扬机，12-钢丝绳，13-水平液压缸，14-垂直液压缸，15-导轮，16-滑槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1、2、3、4所示的一种产品立体存取装置，包括若干排立体货架1，每排货架1自下而上设有若干层托盘2，两两相邻的货架1之间设有货物升降机构3，货物升降机构3包括车体4和升降台5，车体4下方钢轮6可沿相邻货架1间的轨道7运行，升降台5与车体4之间设有升降装置，车体4由电机驱动并沿轨道7运行；升降台5上方设有货叉9，货叉9通过驱动元件与托盘2配合可使托盘2进出货架1，升降台5两侧可沿货架1边框上下滑动；所述电机、升降装置及驱动元件均与控制台8相连。另外，为了减少托盘2进出货架1的阻力，在货架1上设有滚轮、且滚轮对应设置在托盘2下方。
其中，所述升降装置选用卷扬机11，卷扬机11设置在升降台5上，下方通过钢丝绳12与车体1相连，驱动卷扬机11的电机与控制台8相连。升降装置也可选用电葫芦、滚珠丝杠或蜗杆提升机等装置来实现升降台的升降。
所述驱动元件为液压缸，所述液压缸包括水平液压缸13和垂直液压缸14，垂直液压缸14设置在货叉9与升降台5之间，水平液压缸13和垂直液压缸14均与控制台8相连。
为了便于导向，在升降台5两侧设有两对导轮15，两对导轮15分别与两侧货架1边框上的滑槽16配合。当升降台5随着车体4行至所需托盘2的货架下方时，启动卷扬机11使升降台5沿着两侧滑槽16上升至所需高度。
同理，所述车体1两端设有滑轮，两两相邻的货架1相对侧底部设有与滑轮配合的滑道10；所述车体1下方的钢轮6为一个，与钢轮6配合的轨道7设置在相邻货架1间的地面上。同时，为了方便存取备件，将轨道7及滑道10一端延伸至货架1外，控制台8设置在轨道7一侧。
所述货架1底部的滑道10起始端及每层货架1上均设有感应开关，货架1上的感应开关设置在两两相邻的货架1相对侧、且设在托盘2两侧，所述感应开关与控制台8相连。
具体应用过程如下：在控制台8中输入所需备件或工装所处的位置参数，启动车体4电机使其沿轨道7行至备件或工装所处货架下方，卷扬机11开始动作将升降台5升至约定高度，在感应开关作用下使升降台5停止，启动水平液压缸13将货叉9推至相应托盘2下方，启动垂直液压缸14将托盘2托起，在水平液压缸13的作用下返至升降台5上，在卷扬机11作用下下行至货架1底部，再沿着轨道7行至货架1外侧，在感应开关作用下使车体4停止，方便人员进行备件或工装的存取，同时将控制台8中相应数据进行修正；存取完毕，重复以上操作步骤使托盘2归位。
综上所述，本发明具有结构简单、操作方便、工作效率高、可降低工人劳动强度的优点，通过控制台控制货物升降机构的下方车体沿两两相邻的货架之间的轨道运行，再通过升降装置驱动升降台升降至所需备件所处的托盘位置，驱动元件驱动货叉至托盘下方将其拖出，再将升降台降至低处沿轨道行至货架外进行备件存取。利用本发明可以实现多种规格备品备件及工装的存放，不仅空间利用率高、占地面积小，而且减少了人工用量，设备投资少，可提高生产线效率及自动化程度。

Claims (9)

1.产品立体存取装置，其特征在于：包括若干排立体货架（1），每排货架（1）自下而上设有若干层托盘（2），两两相邻的货架（1）之间设有货物升降机构（3），货物升降机构（3）包括车体（4）和升降台（5），车体（4）下方钢轮（6）可沿相邻货架（1）间的轨道（7）运行，升降台（5）与车体（4）之间设有升降装置，车体（4）由电机驱动并沿轨道（7）运行；升降台（5）上方设有货叉（9），货叉（9）通过驱动元件与托盘（2）配合可使托盘（2）进出货架（1），升降台（5）两侧可沿货架（1）边框上下滑动；所述电机、升降装置及驱动元件均与控制台（8）相连。
2.根据权利要求1所述的产品立体存取装置，其特征在于：所述升降装置为卷扬机（11），卷扬机（11）设置在升降台（5）上，下方通过钢丝绳（12）与车体（1）相连，驱动卷扬机（11）的电机与控制台（8）相连。
3.根据权利要求1所述的产品立体存取装置，其特征在于：所述驱动元件为液压缸，所述液压缸包括水平液压缸（13）和垂直液压缸（14），垂直液压缸（14）设置在货叉（9）与升降台（5）之间，水平液压缸（13）和垂直液压缸（14）均与控制台（8）相连。
4.根据权利要求1所述的产品立体存取装置，其特征在于：所述升降台（5）两侧设有两对导轮（15），两对导轮（15）分别与两侧货架（1）边框上的滑槽（16）配合。
5.根据权利要求1所述的产品立体存取装置，其特征在于：所述车体（1）两端设有滑轮，两两相邻的货架（1）相对侧底部设有与滑轮配合的滑道（10）。
6.根据权利要求5所述的产品立体存取装置，其特征在于：所述货架（1）底部的滑道（10）起始端及每层货架（1）上均设有感应开关，货架（1）上的感应开关设置在两两相邻的货架（1）相对侧、且设在托盘（2）两侧，所述感应开关与控制台（8）相连。
7.根据权利要求5所述的产品立体存取装置，其特征在于：所述轨道（7）及滑道（10）一端延伸至货架（1）外，控制台（8）设置在轨道（7）一侧。
8.根据权利要求1所述的产品立体存取装置，其特征在于：所述车体（1）下方的钢轮（6）为一个，与钢轮（6）配合的轨道（7）设置在相邻货架（1）间的地面上。
9.根据权利要求1所述的产品立体存取装置，其特征在于：所述货架（1）上设有滚轮，所述滚轮对应设置在托盘（2）下方。
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