CN109250383A - 一种立体仓库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种立体仓库，包括设置于地面上的多组轨道和设置于每组轨道上的存储架，存储架沿对应的轨道滑动；多组轨道包括第一组轨道、第二组轨道、……、第N组轨道，多个存储架包括以及第一级存储架、第二级存储架、……、第N级存储架；第一级存储架设置于第一组轨道上，第N级存储架设置于第N组轨道上；每组轨道均包括左、右两个平行并列设置的分轨道，第N组轨道的左分轨道、右分轨道分别设置于第(N‑1)组轨道左分轨道、右分轨道的外侧，分轨道之间均为平行并列设置；存储架包括存储板、加强筋、滚轮、防脱落护栏、支撑腿。本发明能够提高仓库存储空间利用率、节约存储成本，解决现有成品或半成品物料存储和管理中存在的问题。

Description

一种立体仓库

技术领域

本发明属于仓储设备领域，具体是一种立体仓库。

背景技术

制造企业中某些成品或半成品物料由于特殊原因不能直接堆放存储，目前通常采用将物料直接在仓库地面直接存放的方式，这样做的好处是可以方便操作人员进行转运，但是由于物料不能直接进行堆砌存放，只能直接存放到仓库地面，仓库空间利用率低，为企业管理成本控制造成不小的难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体仓库，其能够提高仓库存储空间利用率、节约存储成本，以解决现有成品或半成品物料存储和管理中存在的问题。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种立体仓库，包括设置于地面上的多组轨道和设置于每组轨道上的存储架，每组轨道上设置有一个或多个存储架，存储架沿相对应的轨道滑动；多组轨道包括第一组轨道(3)、第二组轨道(5)、第三组轨道(7)、……、第N组轨道，对应地，多个存储架包括以及第一级存储架(2)、第二级存储架(4)、第三级存储架(6)、……、第N级存储架；所述的第一级存储架(2)设置于第一组轨道(3)上，第二级存储架(4)设置于第二组轨道(5)上，第三级存储架(6)设置于第三组轨道(7)上，第N级存储架设置于第N组轨道上；

每组轨道均包括左、右两个平行并列设置的分轨道，第二组轨道的左分轨道、右分轨道分别设置于第一组轨道左分轨道、右分轨道的外侧，同样，第N组轨道的左分轨道、右分轨道分别设置于第(N-1)组轨道左分轨道、右分轨道的外侧，分轨道之间均为平行并列设置；

所述的存储架包括存储板(2.1)、加强筋(2.2)、滚轮(2.3)、防脱落护栏(2.4)、支撑腿(2.5)，其中，防脱落护栏(2.4)设置于存储板(2.1)的四周并与存储板垂直；存储板下设置有多个支撑腿(2.5)，支撑腿下端安装有滚轮(2.3)，每个滚轮内部均内置有驱动电机，该驱动电机为滚轮提供动力使滚轮沿对应的轨道滑动；位于同一个分轨道上的多个支撑腿之间还设置有加强筋(2.2)，存储板上放置成品或半成品物料，仓库地面上也放置成品或半成品物料(8)。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术方案进一步实现。

前述的立体仓库，其中，所有轨道的长度和结构均相同。

前述的立体仓库，其中，每个存储板下对称设置有四个或六个或八个支撑腿。

前述的立体仓库，其中，第一级存储架(2)的长度小于第一组轨道(3)长度的一半；第二级存储架(4)的长度小于或等于第一级存储架(2)的长度；第N级存储架的长度小于或等于第(N-1)级存储架的长度；所述的存储架的长度是指存储架沿轨道长度方向的长度。

前述的立体仓库，其中，第一级存储架(2)的高度大于一层物料的高度；第二级存储架(4)的高度大于两层物料的高度；第N级存储架的高度大于N层物料的高度，所述的存储架的高度是指该存储架的滚轮底部到该存储架上存储板底部的距离。

前述的立体仓库，其中，第N级存储架的存储板底部与第(N-1)级存储架上放置的物料顶部之间有间隙，间隙的距离为5-50cm。

前述的立体仓库，其中，多组轨道中，每组轨道的两个分轨道均以同一条中心线为对称线，对称线位于同组轨道内左、右两个分轨道的正中间，第N组轨道的左分轨道与第(N-1)组轨道的左分轨道之间的距离为5-20cm，第N组轨道的右分轨道与第(N-1)组轨道的右分轨道之间的距离为5-20cm。

前述的立体仓库，其中，所述的立体仓库上方还设置有桥式起重机构(1)，该桥式起重机构包括纵向滑轨(1.1)，横梁滑轨(1.2)，起重机(1.3)，第一电机(1.4)，第二电机(1.5)。

进一步，所述的纵向滑轨(1.1)有两个，均与设置于地面上的多组轨道平行；所述的横梁滑轨(1.2)设置于两个纵向滑轨(1.1)之间且与两个纵向滑轨垂直；第一电机(1.4)有两个，分别安装于横梁滑轨(1.2)的两端，该第一电机(1.4)为横梁滑轨提供动力使横梁滑轨沿两个纵向滑轨滑动；

所述的横梁滑轨(1.2)上还安装有第二电机(1.5)和起重机(1.3)，第二电机(1.5)设置于横梁滑轨和起重机之间，该第二电机为起重机提供动力使起重机沿横梁滑轨滑动；且起重机通过滑轮可上下移动进行调运物料。

进一步，每个滚轮内置的驱动电机及第一电机、第二电机、起重机均通过遥控器控制，该遥控器控制所述驱动电机使滚轮前进或后退，且该遥控器还控制起重机(1.3)起吊或放下成品或半成品的物料；且该遥控器还控制两个第一电机使横梁滑轨沿纵向滑轨滑动，或控制第二电机使起重机沿横梁滑轨滑动；

所述的遥控器通过有线或无线方式与起重机(1.3)、第一电机(1.4)、第二电机(1.5)及滚轮内置的驱动电机连接。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的立体仓库能有效解决某些成品或半成品物料因不能直接堆放存储，只能直接存放到仓库地面造成的仓库空间利用率低，企业管理成本高的难题。本发明的立体仓库只需少量的地面面积，在地面上设置多组轨道，每组轨道上均设置存储架，存储架之间为高低设计，既可以在不扩大占地面积的情况下，增加仓库的容量，更多地存放物料，又可以保证有特殊要求的物料存放时保证通风效果，不影响物料的品性。本发明不仅解决了物料存放的问题，同时降低了存储成本，为企业节约开支，同时可以保证物料的品质，可在一定程度上提高企业的经济效益。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明多级存储平台组合使用时存放物料的立体图；

图2是图1的主视图；

图3是图2的左视图；

图4是存储架的立体图；

图5是图4的主视图；

图6是图5的右视图；

图7是起重机构的立体图；

图8是图7的主视图；

图9是遥控器的控制关系图。

【附图标记】：

1：起重机构 2：第一级存储架 3：第一组轨道 4：第二级存储架

5：第二组轨道 6：第三级存储架 7：第三组轨道 8：物料

1.1：纵向滑轨 1.2：横梁滑轨 1.3：起重机 1.4：第一电机 1.5：第二电机

2.1：存储板 2.2：加强筋 2.3：滚轮 2.4：防脱落护栏 2.5：支撑腿

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种立体仓库，其具体实施方式、特征及其功效，详细说明如后。

本发明包括设置于地面上的多组轨道和设置于每组轨道上的存储架，每组轨道上可以设置一个或多个存储架，存储架沿相对应的轨道滑动。多组轨道包括第一组轨道3、第二组轨道5、第三组轨道7、……、第N组轨道，对应地，多个存储架包括以及第一级存储架2、第二级存储架4、第三级存储架6、……、第N级存储架。第一级存储架2设置于第一组轨道3上，第二级存储架4设置于第二组轨道5上，第三级存储架6设置于第三组轨道7上，……，第N级存储架设置于第N组轨道上。

每组轨道均包括左、右两个平行并列设置的分轨道，同组内两个分轨道的结构和长度均相同。第二组轨道的左分轨道、右分轨道分别设置于第一组轨道左分轨道、右分轨道的外侧，同组内左分轨道、右两个分轨道之间为内侧，另一侧为其外侧。同样，第N组轨道的左分轨道、右分轨道分别设置于第(N-1)组轨道左分轨道、右分轨道的外侧，分轨道之间均为平行并列设置。如图1所示。所有轨道的长度和结构均相同。

所述的存储架包括存储板2.1、加强筋2.2、滚轮2.3、防脱落护栏2.4、支撑腿2.5。其中，防脱落护栏2.4设置于存储板2.1的四周并与存储板垂直设置，用于防止放在存储板上的物料脱落。每个存储板下设置有多个支撑腿2.5，可以是对称设置，每个存储板下可以对称设置四个或六个或八个支撑腿，支撑腿的具体数目不限，根据实际情况选择。每个支撑腿下端均安装有滚轮2.3，每个滚轮内部均内置有驱动电机(由于驱动电机为内置，附图上不显示)，该驱动电机为滚轮提供动力使滚轮沿对应的轨道滑动；位于同一个分轨道上的多个支撑腿之间还设置有加强筋2.2，用于加固存储架。存储板上可放置成品或半成品物料。

所述的第一级存储架2、第二级存储架4、第三级存储架6、……、第N级存储架的结构相同，尺寸不同。每一级存储架的存储板上均可放置成品或半成品物料，第一级存储架下面仓库地面上沿轨道长度方向均可放置物料，如图1所示。

第一组轨道3的长度与仓库长度相同，第一级存储架的长度小于第一组轨道长度的一半；所述的存储架的长度是指存储架沿轨道长度方向的长度；第二级存储架的长度小于或等于第一级存储架的长度；第三级存储架的长度小于或等于第二级存储架的长度；第N级存储架的长度小于或等于第(N-1)级存储架的长度。

第一级存储架的高度大于一层物料的高度；第二级存储架的高度大于两层物料的高度；第N级存储架的高度大于N层物料的高度。所述的存储架的高度是指该存储架的滚轮底部到该存储架上存储板底部的距离。

较佳地，第N级存储架的存储板底部与第(N-1)级存储架上放置的物料顶部之间有间隙，间隙的距离可以是5-50cm，但不仅限于5-50cm，根据实际放置的物料种类决定，主要是为了通风。

进一步，每组轨道的两个分轨道均以同一条中心线为对称线，对称线位于同组轨道内左、右两个分轨道的正中间。存储架上位于左、右分轨道上的两个相对应的滚轮之间的距离为存储架的宽度，第N级存储架的宽度大于第(N-1)级存储架的宽度。第N组轨道的左分轨道与第(N-1)组轨道的左分轨道之间的距离可以为5-20cm，第N组轨道的右分轨道与第(N-1)组轨道的右分轨道之间的距离也为5-20cm。

图1所示每组轨道上设置有一个存储架，但本发明还可以在每组轨道上沿轨道长度方向设置多个存储架，存储架可沿相对应的轨道滑动，用于扩大仓库的容量以及便于物料的放置和取下。

进一步，该立体仓库的上方设置有桥式起重机构，该桥式起重机构包括两个纵向滑轨1.1，一个横梁滑轨1.2，一个起重机1.3，两个第一电机1.4，一个第二电机1.5。两个纵向滑轨均与设置于地面上的多组轨道平行；横梁滑轨设置于两个纵向滑轨之间且与两个纵向滑轨垂直；两个第一电机分别安装于横梁滑轨的两端，该两个第一电机为横梁滑轨提供同步的动力使横梁滑轨沿两个纵向滑轨滑动；横梁滑轨上还安装有第二电机1.5和起重机1.3，第二电机设置于横梁滑轨和起重机之间，该第二电机为起重机提供动力使起重机沿横梁滑轨滑动；且起重机通过滑轮可上下移动进行调运物料。

所述的桥式起重机构通过遥控器控制使横梁滑轨、起重机滑动至指定位置，并控制起重机起吊或放下进行吊运物料，将物料吊运至存储板上或地面上，或者将物料从存储板或地面上吊运至其它地方。

所述遥控器通过有线或无线方式与起重机1.3、第一电机1.4、第二电机1.5及滚轮内置的驱动电机连接。该遥控器可以控制所述驱动电机使滚轮前进或后退(使对应的存储架滑到到指定位置)，且该遥控器还通过控制两个第一电机使横梁滑轨沿纵向滑轨滑动到指定位置，或通过控制第二电机使起重机沿横梁滑轨滑动到指定位置。遥控器的控制关系图如图9所示，由于遥控控制技术已为现有成熟技术，在此不再赘述。图9所示的是三级存储架的情况，但本发明不限于三级存储架，根据实际工况可以安排更多存储架。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种立体仓库，其特征在于包括设置于地面上的多组轨道和设置于每组轨道上的存储架，每组轨道上设置有一个或多个存储架，存储架沿相对应的轨道滑动；多组轨道包括第一组轨道(3)、第二组轨道(5)、第三组轨道(7)、……、第N组轨道，对应地，多个存储架包括以及第一级存储架(2)、第二级存储架(4)、第三级存储架(6)、……、第N级存储架；所述的第一级存储架(2)设置于第一组轨道(3)上，第二级存储架(4)设置于第二组轨道(5)上，第三级存储架(6)设置于第三组轨道(7)上，第N级存储架设置于第N组轨道上；

每组轨道均包括左、右两个平行并列设置的分轨道，第二组轨道的左分轨道、右分轨道分别设置于第一组轨道左分轨道、右分轨道的外侧，同样，第N组轨道的左分轨道、右分轨道分别设置于第(N-1)组轨道左分轨道、右分轨道的外侧，分轨道之间均为平行并列设置；

所述的存储架包括存储板(2.1)、加强筋(2.2)、滚轮(2.3)、防脱落护栏(2.4)、支撑腿(2.5)，其中，防脱落护栏(2.4)设置于存储板(2.1)的四周并与存储板垂直；存储板下设置有多个支撑腿(2.5)，支撑腿下端安装有滚轮(2.3)，每个滚轮内部均内置有驱动电机，该驱动电机为滚轮提供动力使滚轮沿对应的轨道滑动；位于同一个分轨道上的多个支撑腿之间还设置有加强筋(2.2)，存储板上放置成品或半成品物料，仓库地面上也放置成品或半成品物料(8)。

2.如权利要求1所述的立体仓库，其特征在于所有轨道的长度和结构均相同。

3.如权利要求1所述的立体仓库，其特征在于每个存储板下对称设置有四个或六个或八个支撑腿。

4.如权利要求1所述的立体仓库，其特征在于第一级存储架(2)的长度小于第一组轨道(3)长度的一半；第二级存储架(4)的长度小于或等于第一级存储架(2)的长度；第N级存储架的长度小于或等于第(N-1)级存储架的长度；所述的存储架的长度是指存储架沿轨道长度方向的长度。

5.如权利要求1所述的立体仓库，其特征在于第一级存储架(2)的高度大于一层物料的高度；第二级存储架(4)的高度大于两层物料的高度；第N级存储架的高度大于N层物料的高度，所述的存储架的高度是指该存储架的滚轮底部到该存储架上存储板底部的距离。

6.如权利要求1所述的立体仓库，其特征在于第N级存储架的存储板底部与第(N-1)级存储架上放置的物料顶部之间有间隙，间隙的距离为5-50cm。

7.如权利要求1所述的立体仓库，其特征在于多组轨道中，每组轨道的两个分轨道均以同一条中心线为对称线，对称线位于同组轨道内左、右两个分轨道的正中间，第N组轨道的左分轨道与第(N-1)组轨道的左分轨道之间的距离为5-20cm，第N组轨道的右分轨道与第(N-1)组轨道的右分轨道之间的距离为5-20cm。

8.如权利要求1所述的立体仓库，其特征在于所述的立体仓库上方还设置有桥式起重机构(1)，该桥式起重机构包括纵向滑轨(1.1)，横梁滑轨(1.2)，起重机(1.3)，第一电机(1.4)，第二电机(1.5)。

9.如权利要求8所述的立体仓库，其特征在于所述的纵向滑轨(1.1)有两个，均与设置于地面上的多组轨道平行；所述的横梁滑轨(1.2)设置于两个纵向滑轨(1.1)之间且与两个纵向滑轨垂直；第一电机(1.4)有两个，分别安装于横梁滑轨(1.2)的两端，该第一电机(1.4)为横梁滑轨提供动力使横梁滑轨沿两个纵向滑轨滑动；

所述的横梁滑轨(1.2)上还安装有第二电机(1.5)和起重机(1.3)，第二电机(1.5)设置于横梁滑轨和起重机之间，该第二电机为起重机提供动力使起重机沿横梁滑轨滑动；且起重机可上下移动进行调运物料。

10.如权利要求9所述的立体仓库，其特征在于每个滚轮内置的驱动电机及第一电机、第二电机、起重机均通过遥控器控制，该遥控器控制所述驱动电机使滚轮前进或后退，且该遥控器还控制起重机(1.3)起吊或放下成品或半成品的物料；且该遥控器还控制两个第一电机使横梁滑轨沿纵向滑轨滑动，或控制第二电机使起重机沿横梁滑轨滑动；

所述的遥控器通过有线或无线方式与起重机(1.3)、第一电机(1.4)、第二电机(1.5)及滚轮内置的驱动电机连接。