CN115402684A

CN115402684A - 一种仓储系统

Info

Publication number: CN115402684A
Application number: CN202211108259.9A
Authority: CN
Inventors: 淑琴; 张小军; 朱复兴; 哈斯; 色登丹巴; 杨福梅; 白迎霞; 苏和
Original assignee: Zhengzhou Youyida Electronic Technology Co ltd; Hohhot Minzu College
Current assignee: Zhengzhou Youyida Electronic Technology Co ltd; Hohhot Minzu College
Priority date: 2022-09-13
Filing date: 2022-09-13
Publication date: 2022-11-29

Abstract

本发明公开了一种仓储系统，属于仓储物流技术领域。一种仓储系统，包括提升装置和穿梭车，所述提升装置包括承载架、驱动组件、穿梭车和承载台，所述承载架外壁设置有导向杆，所述导向杆两端均设置有滑轮与提升装置内壁连接，所述承载架包括至少两组竖向架，所述竖向架之间连接有横向杆形成用于搭载穿梭车的空间，所述提升装置顶部设置有驱动组件，所述仓储货架包括至少一个货架单元，每个所述货架单元彼此平行且相对布置，所述货架单元之间彼此通过横梁连接，每个所述货架单元阵列分布并形成有多个第一通道和至少一个第二通道；本发明是为了解决现有技术中人工卸货较低且堆垛机占用空间较大降低利用率的问题。

Description

一种仓储系统

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种仓储系统。

背景技术

仓储系统是物流系统的子系统，作为供应和消费的中间环节，它能起到缓冲和平衡供需矛盾的作用，自动化仓储系统应用越来越广泛，有效降低了仓储成本、提高了仓储效率。在自动化的仓储系统中，会利用AGV小车将物品搬运放置在指定仓储位上和从指定仓储位上将物品取出，为此需要对AGV小车进行定位，使得AGV小车能够准确与仓储位对齐，从而保证准确取放物品；

现有仓库使用过程中常使用高层的储物货架，相对减少了其占地面积，在搬运和存取物的过程中，需使用堆垛机进行存取操作，需要人工驾驶堆垛机进行操作，占地面积较大且工作效率较低，降低了空间利用率，不能满足使用要求，为此，提出一种仓储系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中人工卸货较低且堆垛机占用空间较大降低利用率的问题，而提出的一种仓储系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种仓储系统，包括提升装置和仓储货架，其特征在于，所述提升装置内壁设置有承载架，所述承载架外壁设置有导向杆，所述导向杆两端均设置有滑轮与提升装置内壁连接，所述承载架包括至少两组竖向架，所述竖向架之间连接有横向杆形成用于搭载穿梭车的空间，所述提升装置顶部设置有驱动组件；

所述仓储货架包括至少一个货架单元，每个所述货架单元彼此平行且相对布置，所述货架单元之间彼此通过横梁连接，每个所述货架单元阵列分布并形成有多个第一通道和至少一个第二通道，所述第二通道与所述第一通道垂直连通；

所述穿梭车的行走以及承载架的升降实现承载架与所述第二通道的对接，所述穿梭车顶部设置有顶升板，所述顶升板用于顶起或放下待存取的产品。

优选的，所述承载架内壁设置有导向架，所述导向架用于对穿梭车的支撑，所述承载架与驱动组件装配使用。

优选的，所述驱动组件包括有提升架与升降轨，所述提升装置内壁设置有提升架，所述提升架内侧安装有升降轨，所述升降轨表面搭载有承载架，所述穿梭车通过承载架在提升装置内上下升降。

优选的，所述提升架顶部设置有驱动电机，所述驱动电机两端均设置有驱动轴，所述驱动轴两端均套装有链轮，所述提升装置底部两侧均设置有链轮，且与所述驱动轴两端的链轮相互对应，所述链轮之间通过链条传动实现对承载架的升降。

优选的，所述仓储货架设置为多层结构，所述多层结构的每层设置有至少一个库位，任一所述库位均包括相连通的货架单元的容置空间和所述穿梭车的容置空间，任一所述库位均与所述第一通道接通。

优选的，所述穿梭车底部设置有纵向行走轮与横向行走轮，所述纵向行走轮用于在第二通道上运行行走，所述横向行走轮用于在第一通道上运行行走，所述第一通道与第二通道上均设置有用于所述穿梭车行走的导轨。

与现有技术相比，本发明提供了一种仓储系统，具备以下有益效果：

1、该装置在结构上，可以使穿梭车直接在货架单元上存取货物，免去将堆垛机在货架层板上的操作，提高存取货物的效率；提高入库和出库效率，穿梭车在仓储货架沿导轨移动降低空间占用，按照货架轨道行驶提升了搬运过程的准确性，穿梭车通过提升装置来实现货物高低不同位置的搬运，在一定程度上节省了空间及成本，从而解决了现有技术中堆垛机占用空间较大的问题；

2、充分利用仓储货架在高度方向上的空间，增大穿梭车的可运行区域的空间，便于对任意库位的货物进行存取工作，提高穿梭车可移动路径规划的合理性，从而提高入库和出库效率，相比于现有技术，穿梭车升降稳定，而且穿梭车的提升效率比较高，易实现智能化、自动化提升转运，使用方便，提高该装置的使用效果。

附图说明

图1为本发明一种仓储系统的整体结构示意图；

图2为本发明一种仓储系统的穿梭车位置结构示意图；

图3为本发明一种仓储系统的提升装置结构示意图；

图4为本发明一种仓储系统的驱动组件结构示意图；

图5为本发明一种仓储系统的承载架结构示意图；

图6为本发明一种仓储系统的穿梭车结构示意图；

图7为本发明一种仓储系统的仓储货架结构示意图。

图中：

1、提升装置；2、承载架；201、导向杆；202、滑轮；203、竖向架；204、横向杆；205、导向架；3、驱动组件；301、提升架；302、升降轨；303、驱动轴；304、链轮；4、穿梭车；401、纵向行走轮；402、横向行走轮；403、顶升板；5、承载台；6、仓储货架；601、货架单元；602、横梁；603、第一通道；604、第二通道；605、库位；606、导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种仓储系统，包括提升装置1和仓储货架6，其提升装置1内壁设置有承载架2，承载架2外壁设置有导向杆201，导向杆201两端均设置有滑轮202与提升装置1内壁连接，承载架2包括至少两组竖向架203，竖向架203之间连接有横向杆204形成用于搭载穿梭车4的空间，提升装置1顶部设置有驱动组件3；

通过设置有穿梭车4在仓储货架6的水平面内进行移动，对仓储货物进行搬运存放，提升装置1用以实现穿梭车4的层数调整，穿梭车4运行至承载架2位置，通过驱动组件3驱动承载架2进行高度调整实现对不同高度货物的存取，穿梭车4内设有GPS定位模块，用以实时反馈穿梭车4所处的位置，该系统外接有控制终端通过GPS定位模块确定穿梭车4的位置，并显示在控制终端上以监控工作状，控制终端通过人为设定的仓储任务以及最优运动方案，并转化为指令通过无线信号发送给穿梭车4，穿梭车4根据在第一通道603与第二通道604上的导轨606进行移动到达目标位置。

仓储货架6包括至少一个货架单元601，每个货架单元601彼此平行且相对布置，货架单元601之间彼此通过横梁602连接，每个货架单元601阵列分布并形成有多个第一通道603和至少一个第二通道604，第二通道604与第一通道603垂直连通；

仓储货架6可以设置为多楼层结构（图1所示为两层结构），每个楼层包括多个立体货架单元601，多层结构的每层设置有至少一个库位605，任一库位605均包括相连通的货架单元601的容置空间和穿梭车4的容置空间，任一库位605均与第一通道603接通，第一通道603与第二通道604上均设置有用于穿梭车4行走的导轨606，可以使穿梭车4直接在货架单元601上存取货物，免去将堆垛机在货架层板上的操作，提高存取货物的效率，穿梭车4通过提升装置1来实现货物高低不同位置的搬运，载架内壁设置有导向架205，导向架205用于对穿梭车4的支撑。

穿梭车4的行走以及承载架2的的升降实现承载架2与第二通道604的对接，穿梭车4顶部设置有顶升板403，顶升板403用于顶起或放下待存取的产品；

穿梭车4可以是具有顶升板403的AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车，简称AGV）车，更为具体地，顶升板403设置于穿梭车4的顶部，并且可在上下方向上伸缩支撑，起到对货物进行抬离库位605的作用，穿梭车4在存取货物的过程中，可以行驶至目标存放库位605的下方，通过控制顶升板403伸缩货物放置于目标库位605或者承载台5对货物搬离。

在本实施例中，在使用过程中，穿梭车4在仓储货架6的水平面内进行移动，对仓储货物进行搬运存放，提升装置1用以实现穿梭车4的层数调整，穿梭车4运行至承载架2位置，通过驱动组件3驱动承载架2进行高度调整实现对不同高度货物的存取，穿梭车4内设有GPS定位模块，用以实时反馈穿梭车4所处的位置，任一库位605均与第一通道603接通，第一通道603与第二通道604上均设置有用于穿梭车4行走的导轨606，可以使穿梭车4直接在货架单元601上存取货物，免去将堆垛机在货架层板上的操作，顶升板403设置于穿梭车4的顶部，并且可在上下方向上伸缩支撑，起到对货物进行抬离库位605的作用，穿梭车4在存取货物的过程中，可以行驶至目标存放库位605的下方，通过控制顶升板403伸缩货物放置于目标库位605或者承载台5对货物搬离。

参照图4，驱动组件3包括有提升架301与升降轨302，提升装置1内壁设置有提升架301，提升架301内侧安装有升降轨302，升降轨302表面搭载有承载架2，穿梭车4通过承载架2在提升装置1内上下升降，提升架301上设置有与承载架2配合的升降轨302，承载架2外侧设置有滑轮202，滑轮202与各升降轨302对应的滑轮202上下间隔设置，上述升降轨302的设置能够保证承载架2升降过程中的垂直度，进而保证其升降过程中的稳定性。

参照图4，提升架301顶部设置有驱动电机，驱动电机两端均设置有驱动轴303，驱动轴303两端均套装有链轮304，提升装置1底部两侧均设置有链轮304，且与驱动轴303两端的链轮304相互对应，链轮304之间通过链条传动实现对承载架2的升降，各侧链轮304均通过上下设置于提升架301上，提升架301上设置有驱动电机带动两侧驱动轴303进行转动，从而带动链轮304进行转动以带动左、右侧链条同步运动，带动承载架2稳步升降。

参照图7，仓储货架6设置为多层结构，多层结构的每层设置有至少一个库位605，任一库位605均包括相连通的货架单元601的容置空间和穿梭车4的容置空间，任一库位605均与第一通道603接通，充分利用仓储货架6在高度方向上的空间，增大穿梭车4的可运行区域的空间，便于对任意库位605的货物进行存取工作，从而提高入库和出库效率。

参照图6，穿梭车4底部设置有纵向行走轮401与横向行走轮402，纵向行走轮401用于在第二通道604上运行行走，横向行走轮402用于在第一通道603上运行行走，第一通道603与第二通道604上均设置有用于穿梭车4行走的导轨606，穿梭车4在仓储货架6沿导轨606移动降低空间占用，按照货架轨道行驶提升了搬运过程的准确性，穿梭车4通过提升装置1来实现货物高低不同位置的搬运，易实现智能化、自动化提升转运，使用方便。

工作原理：在使用过程中，穿梭车4在仓储货架6的水平面内进行移动，对仓储货物进行搬运存放，提升装置1用以实现穿梭车4的层数调整，穿梭车4运行至承载架2位置，通过驱动组件3驱动承载架2进行高度调整实现对不同高度货物的存取，穿梭车4内设有GPS定位模块，用以实时反馈穿梭车4所处的位置，任一库位605均与第一通道603接通，第一通道603与第二通道604上均设置有用于穿梭车4行走的导轨606，可以使穿梭车4直接在货架单元601上存取货物，免去将堆垛机在货架层板上的操作，顶升板403设置于穿梭车4的顶部，并且可在上下方向上伸缩支撑，起到对货物进行抬离库位605的作用，穿梭车4在存取货物的过程中，可以行驶至目标存放库位605的下方，通过控制顶升板403伸缩货物放置于目标库位605或者承载台5对货物搬离。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种仓储系统，包括提升装置（1）和仓储货架（6），其特征在于，所述提升装置（1）内壁设置有承载架（2），所述承载架（2）外壁设置有导向杆（201），所述导向杆（201）两端均设置有滑轮（202）与提升装置（1）内壁连接，所述承载架（2）包括至少两组竖向架（203），所述竖向架（203）之间连接有横向杆（204）形成用于搭载穿梭车（4）的空间，所述提升装置（1）顶部设置有驱动组件（3）；

所述仓储货架（6）包括至少一个货架单元（601），每个所述货架单元（601）彼此平行且相对布置，所述货架单元（601）之间彼此通过横梁（602）连接，每个所述货架单元（601）阵列分布并形成有多个第一通道（603）和至少一个第二通道（604），所述第二通道（604）与所述第一通道（603）垂直连通；

所述穿梭车（4）的行走以及承载架（2）的升降实现承载架（2）与所述第二通道（604）的对接，所述穿梭车（4）顶部设置有顶升板（403），所述顶升板（403）用于顶起或放下待存取的产品。

2.根据权利要求1所述的一种仓储系统，其特征在于，所述承载架（2）内壁设置有导向架（205），所述导向架（205）用于对穿梭车（4）的支撑，所述承载架（2）与驱动组件（3）装配使用。

3.根据权利要求2所述的一种仓储系统，其特征在于，所述驱动组件（3）包括有提升架（301）与升降轨（302），所述提升装置（1）内壁设置有提升架（301），所述提升架（301）内侧安装有升降轨（302），所述升降轨（302）表面搭载有承载架（2），所述穿梭车（4）通过承载架（2）在提升装置（1）内上下升降。

4.根据权利要求3所述的一种仓储系统，其特征在于，所述提升架（301）顶部设置有驱动电机，所述驱动电机两端均设置有驱动轴（303），所述驱动轴（303）两端均套装有链轮（304），所述提升装置（1）底部两侧均设置有链轮（304），且与所述驱动轴（303）两端的链轮（304）相互对应，所述链轮（304）之间通过链条传动实现对承载架（2）的升降。

5.根据权利要求1所述的一种仓储系统，其特征在于，所述仓储货架（6）设置为多层结构，所述多层结构的每层设置有至少一个库位（605），任一所述库位（605）均包括相连通的货架单元（601）的容置空间和所述穿梭车（4）的容置空间，任一所述库位（605）均与所述第一通道（603）接通。

6.根据权利要求1所述的一种仓储系统，其特征在于，所述穿梭车（4）底部设置有纵向行走轮（401）与横向行走轮（402），所述纵向行走轮（401）用于在第二通道（604）上运行行走，所述横向行走轮（402）用于在第一通道（603）上运行行走，所述第一通道（603）与第二通道（604）上均设置有用于所述穿梭车（4）行走的导轨（606）。