JP3538553B2 - 自動倉庫 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、台車方式の自動倉
庫に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動倉庫は、多数の荷を格納できる格納
庫と、搬送コンベヤと、搬送コンベヤと格納庫とに荷を
移し換えるための移載装置とを備えており、一般に、棚
が多段に設けられた二つの格納庫を相対向した状態で配
置している。

【０００３】他方、移載装置には、一般に、１台のスタ
ッカクレーンで各段の荷を出し入れするものと、各棚段
毎に台車を設置したものとがある。台車方式の場合は、
格納庫の端部近傍に、各台車と入出庫コンベヤとに荷を
載せ換えるためのリフトを配置しており、台車とリフト
で移載装置が構成されている。

【０００４】台車方式の自動倉庫の入出庫形態として特
開平3-267203号公報には、リフトと入出庫コンベヤと格
納庫とが平面視で直列状に並ぶように配置し、レールを
リフトの箇所まで延長することにより、リフトと台車と
に荷を載せ換えることが記載されている。

【０００５】このようにリフトと台車とに直接に荷を載
せ換える形態では、リフトを昇降自在に支持するコラム
は台車の走行通路を挟んだ外側に配置することになる。
しかし、リフトは格納庫の奥行き寸法と殆ど同じ寸法で
あるため、コラムや昇降用モータが格納庫の背面側に大
きくはみ出ることになる。

【０００６】そこで、格納庫の端部に仮置き台を設け
て、仮置き台を介して荷をリフトと台車とに載せ換える
ことが行われている。この従来の仮置き台の構造を、図
10 で示している。なお、図 10 は、台車の走行方向から見
た図である。

【０００７】仮置き台 13 ′は、多数のローラ 18 の群を備
えたローラコンベヤ方式であり、ローラ 18 の群は、内フ
レーム 16 ′と外フレームとで支持されている。符号 11 ａ
は、レールのうち格納庫から外側に延長された部分を示
している。レールには棚板を支持するための樋状部 11 ｂ
が形成されており、この樋状部 11 ｂで内フレーム 16 ′を
支持している。

【０００８】この場合、内フレーム 16 ′をレール 11 ａと
同じ高さにすると、内フレーム 16 ′やレール 11 ａの加工
誤差により、荷Ｗが内フレーム 16 ′に引っ掛かることが
あり、さりとて、図 10 (A) のように内フレーム 16 ′をレ
ール 11 ａよりも低くすると、荷Ｗの角がレール 11 又はロ
ーラ 18 に引っ掛かってしまう。

【０００９】そこで従来は、入庫用の仮置き台 13 ′につ
いては、図 10(B) に示すように、ローラ 18 の群をレール
11 ａよりも高くすることにより、荷Ｗをローラ 18 の群か
らレール 11 ａにスムースに載り移らせ、出庫用の仮置き
台 13 ′については、図 10(C) に示すように、レール 11 ａ
をローラ 18 の群よりも高くすることにより、荷Ｗをレー
ル 11 ａからローラ 18 の群にスムースに載り移らせるよう
にしている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来構造
では、仮置き台 13 ′を入庫用と出庫用とに区別しておか
ねばならないため、一つの仮置き台 13 ′を入庫と出庫と
に兼用することはできず（したがって、２台のリフトが
入庫用と出庫用とに区別されることになる）、このた
め、自動倉庫設備の使用形態に制約があるばかりか、入
出庫の処理能力に限界があるという問題があった。

【００１１】本発明は、この問題を改善することを目的
とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の自動倉庫は、基
本構成として、格納庫と、格納庫に荷を出し入れするた
めの台車と、台車が走行するレールと、入庫又は出庫に
際して荷が台車との間に載せ換えられる仮置き台とを備
えている。

【００１３】そして、前記仮置き台は、平面視でレール
と直交した方向に延びる多数本のローラ群を備えたロー
ラコンベヤ方式になっていると共に、ローラ群とレール
との間にはフレームが配置されており、ローラ群の上面
をレールの上面よりも若干の寸法だけ低くしてフレーム
の上面をレールからローラ群に向けて低くなる傾斜面に
形成するか、又は、ローラ群の上面をレールの上面より
も若干の寸法だけ高くしてフレームの上面をレールから
ローラ群に向けて高くなる傾斜面に形成するかしてい
る。

【００１４】

【作用・効果】本発明によると、フレームの傾斜面で荷
がガイドされることにより、仮置き台からレールへの荷
の移動に際しても、レールから仮置き台への荷の移動に
際しても、荷をレール又は仮置き台にスムースに載り移
らせることができる。

【００１５】このため、仮置き台及びリフトとも入庫と
出庫とに兼用することができる。その結果、搬送用コン
ベヤのレイアウトの自由性が向上する等の利点があるば
かりか、出庫が集中している時間帯には各仮置き台とリ
フトを出庫専用とするというように、入庫量や出庫量に
応じて仮置き台とリフトの使用形態を変えることによ
り、入出庫の処理能力を向上させることができる。

【００１６】

【発明の実施形態】次に、本発明の実施形態を図面に基
づいて説明する。

【００１７】≪設備の概要≫ 図１は自動倉庫設備の大雑把な平面図である。自動倉庫
設備は、多数のユニット（単位倉庫）１を並設した倉庫
群と、倉庫群の並び方向に沿って延びる搬入コンベヤ２
と搬出コンベヤ３とを備えている。この場合、搬入コン
ベヤ２の高さを低く、搬出コンベヤ３を高さを高くして
いる。両搬出入コンベヤ2,3 は受け渡しゾーン４まで延
びており、荷Ｗは受け渡しゾーン４でトラックに積み降
ろしされる。

【００１８】搬入コンベヤ２からは各ユニット１に向け
て２本ずつの入庫コンベヤ５が分岐しており、搬出コン
ベヤ３からも各ユニット１に向けて２本ずつの出庫コン
ベヤ６が分岐している。

【００１９】図２はユニット１の一端部の概略斜視図、
図３はユニットの骨組みを示す斜視図、図４はユニット
１の部分平面図であり、これらの図に示すように、各ユ
ニット１は、相対向して配置した一対の格納庫７を備え
ている。格納庫７は、内外の支柱８及び水平フレーム９
で支持された多段の棚10を備えている。

【００２０】また、格納庫７の前面には、各棚10と同じ
高さのレール11が多段に設けられており、各段のレール
11の対にはそれぞれ台車12が走行自在に載置されてい
る。棚10はレール11によっても支持されている。

【００２１】≪仮置き台とリフト≫ 各格納庫７の一端部近傍には、各段の棚10と直線状に延
びる仮置き台13を設けており、その外側に、コラム14に
沿って昇降する一対のリフト（リザーバー）15を、平面
視で仮置き台13と一直線状に延びるように配置してい
る。

【００２２】仮置き台 13 は、平面視で台車 12 の走行方向
と直交した方向（すなわちレール 11 と直交した方向）に
延びる多数本のローラ 18 を備えたローラコンベヤ方式に
なっており、ローラ 18 の群は、台車12の走行方向に延び
る内外のフレーム16,17 に回転自在に取付けられてい
る。外フレーム17には、ローラ18を駆動するため減速機
付きモータ19を取付けている。外フレーム17の端部はコ
ーナー支柱20に取付いている（仮置き台13の詳細な構造
は詳述する）。

【００２３】リフト15も多数本のローラ18を備えたコン
ベヤ方式になっており、リフト15を所望の仮置き台13と
同じ高さに昇降させて、それらのローラ18を駆動するこ
とにより、荷Ｗをリフト15と仮置き台13とに移し換える
ことができる。入出庫コンベヤ5,6 は平面視でリフト15
と直列状に並ぶように配置されており、入庫コンベヤ５
を低く、出庫コンベヤ６を高くなっている。

【００２４】台車12を仮置き台13の箇所まで走行させ得
るように、レール11は仮置き台13の外側まで突出してお
り、レール11の突出部11ａの先端はエンド支柱21で支持
されている）。また、両エンド支柱21は横フレーム22で
連結されている。図４の符号23は、暴走した台車12を停
止させるバンパーである。

【００２５】コラム14はリフト15の内側に背中合わせ状
に配置されており、コラム14とエンド支柱21とは平面視
三角形状（四角形等の他の形状でも良い）のフレーム24
で連結されている。図４に示すように、コラム14は押し
出し成形等によって中空状（或いは溝型）に形成されて
おり、リフト15の昇降をガイドするローラ（図示せず）
が嵌まる縦溝が形成されている。

【００２６】床面の近傍で且つコラム14の近傍には、リ
フト15を昇降させるためのモータ25を設けている。この
場合、両モータ25を、前後方向（荷Ｗの移動方向）にず
らして配置することにより、２つのモータ25の干渉を防
止している。図５は図４の右側面図であり、この図に示
すように、コラム14はベース26に取付けられており、ベ
ース26はアジャスターボルト27を介して接地している。
前記モータ25は減速機28に取付いている。

【００２７】コラム14の上端部と下端部とにはスプロケ
ット29を設け、これらスプロケット29に巻き掛けたチェ
ン30の両端をリフト15に固定し、チェン30を、減速機28
を介してモータ25で駆動している。図面では詳細は示し
ていないが、チェン30はコラム14の縦溝内に配置されて
いる。一対のコラム14とエンド支柱21とはフレーム22,2
4 で連結されているため、簡単な構造ながら全体として
頑丈な構造になっている。

【００２８】≪台車の概要≫ 図４に示すように、台車12は、型鋼等で形成した平面視
角形の本体枠31と、車軸で連結された前後一対の車輪32
と、一方の車輪32を駆動するモータ33と、走行方向と直
交した方向に延びる一対のピッキング装置34と、両ピッ
キング装置34の間隔を調整するためのモータ35とを備え
ている。

【００２９】図４に一点鎖線で示すように、ピッキング
装置34は棚10に向けて進退動自在な複動式の移動アーム
36を備えており、移動アーム36の両端には、荷Ｗを押し
引きするためのピッカー37を水平回動自在に取り付けて
いる。

【００３０】両ピッキング装置34のアーム36は、１台の
モータ38によって同期して駆動される。ピッキング装置
34には荷Ｗが載る支持板39をそれそれ設けているが、両
ピッキング装置34の間隔が変化するため、両支持板39は
部分的に重なっている。

【００３１】≪利点≫ 図６は自動倉庫設備の部分平面図であり、この図から容
易に理解できるように、コラム14をリフト15の内側に配
置したことにより、各ユニット１は間隔を狭めて並設す
ることができるため、スペースを有効利用することがで
きる。なお、仮置き台13のローラ18を駆動するモータ19
を外フレーム17の内側に配置することも可能であり、そ
うすると、ユニット１間の間隔をより狭めることがで
き、スペースをより有効に利用できる。

【００３２】本実施形態のように、リフト15を昇降駆動
するためのモータ25をコラム14の中心線から偏位させ
て、モータ25を前後に振り分けた状態で配置すると、狭
いスペースに２個のモータ25をバランス良く設置するこ
とができる利点がある。

【００３３】次に、図７〜図９に基づいて仮置き台１３
の説明を行う。図７は仮置き台13の部分平面図、図８は
図７のVIII−VIII視断面図、図９は図８の要部拡大図で
ある。

【００３４】図7,8 に示すように、外フレーム17の上端
縁はローラ群の上方に折り曲げて、ストッパーに兼用し
ている。また、図７に示すように、格納庫７寄りの部位
にはガイド40を設けている。

【００３５】図７及び図８に示す符号41は駆動プーリで
あり、外フレーム17のうちコラム14寄りの部位に従動プ
ーリ（図示せず）を設け、これら駆動プーリ41と従動プ
ーリとに巻き掛けたベルト42を各ローラ18に下方から当
てることにより、各ローラ18を駆動するように構成して
いる。

【００３６】図８や図９に示すように、レール11には、
棚板を支持するための樋状部11ｂが折り曲げ形成されて
おり、この樋状部11ｂで支持した内フレーム16で各ロー
ラ18の一端部を回転自在に支持している。

【００３７】そして、図９に明瞭に示すように、内フレ
ーム16の上面16ａを、レール11からローラ18の方向に向
かって徐々に低くなる傾斜面に形成し、更に、ローラ18
をレール11よりも僅かの寸法Ｅだけ低くしている。内フ
レーム16のレール11に近接した箇所はレール11とほぼ同
じ高さに設定している。

【００３８】このように構成すると、ローラ18がレール
11よりも低いため、出庫に際しては荷Ｗはレール11から
ローラ18にスムースに載り移る一方、内フレーム16の上
面が傾斜しているため、入庫に際しては、荷Ｗは内フレ
ーム16の上面16ａにガイドされて、スムースにレール11
に載り移る。

【００３９】このため、いずれの仮置き台13及びリフト
15とも入庫と出庫とに兼用することができる。その結
果、搬送コンベヤのレイアウトの自由性が向上する等の
利点があるばかりか、出庫が集中している時間帯には両
方の仮置き台13とリフト15を出庫専用とするというよう
に、入庫量や出庫量に応じて２台ずつの仮置き台13とリ
フト15の使用形態を変えることにより、入出庫の処理能
力を向上させることができる。

【００４０】なお、ローラ18をレール11よりも高くする
一方、内フレーム16の上面16ａを、ローラ18からレール
11に向かって低くなる傾斜面に形成しても良い。

【００４１】≪その他≫ 上記の実施形態は格納庫の一端部のみに仮置き台とリフ
トを設けた場合であったが、格納庫の両端部に仮置き台
とリフトとを設けても良い。この場合は、例えば図１に
一点鎖線で示すように、搬出コンベヤ３及び出庫コンベ
ヤ６を入庫コンベヤ５とは反対側に配置して、荷Ｗが一
方通行状態に流れるように設定することが多い。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動倉庫設備の大雑把な平面図である。

【図２】一つのユニットの斜視図である。

【図３】ユニットの骨組みを示す概略斜視図である。

【図４】ユニットの部分平面図である。

【図５】図４の右側面図である。

【図６】自動倉庫設備の部分平面図である。

【図７】仮置き台の部分平面図である。

【図８】図７のVIII−VIII視断面図である。

【図９】図８の要部拡大図である。

【図１０】従来の仮置き台におけるローラの支持構造を
示す図である。

【符号の説明】

１ ユニット ２ 搬入コンベヤ ３ 搬出コンベヤ ５ 入庫コンベヤ ６ 出庫コンベヤ ７ 格納庫 10 棚 11 レール 11ａ 突出部 12 台車 13 仮置き台 14 コラム 15 リフト18 ローラ 25 モータ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】格納庫と、格納庫に荷を出し入れするため
   の台車と、台車が走行するレールと、入庫又は出庫に際
   して荷が台車との間に載せ換えられる仮置き台とを備え
   ている自動倉庫であって、 前記仮置き台は、平面視でレールと直交した方向に延び
   る多数本のローラ群を備えたローラコンベヤ方式になっ
   ていると共に、ローラ群とレールとの間にはフレームが
   配置されており、 ローラ群の上面をレールの上面よりも若干の寸法だけ低
   くしてフレームの上面をレールからローラ群に向けて低
   くなる傾斜面に形成するか、又は、ローラ群の上面をレ
   ールの上面よりも若干の寸法だけ高くしてフレームの上
   面をレールからローラ群に向けて高くなる傾斜面に形成
   するかしている、 自動倉庫。