KR20160009365A - 자동 화물 시스템 - Google Patents
자동 화물 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20160009365A KR20160009365A KR1020140089823A KR20140089823A KR20160009365A KR 20160009365 A KR20160009365 A KR 20160009365A KR 1020140089823 A KR1020140089823 A KR 1020140089823A KR 20140089823 A KR20140089823 A KR 20140089823A KR 20160009365 A KR20160009365 A KR 20160009365A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- cargo
- unit
- rack structure
- atmospheric
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/10—Storage devices mechanical with relatively movable racks to facilitate insertion or removal of articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
도 2는 도 1의 자동화물 시스템에서 화물 대기 컨베이어 유닛과 화물 전달유닛을 도시한 정면도.
도 3은 도 1의 자동화물 시스템에서 화물 전달유닛을 도시한 측면도.
도 4는 도 1의 자동화물 시스템에서 화물 전달유닛을 도시한 사시도.
도 5 내지 도 은 도 1의 자동화물 시스템에서 화물 전달유닛과 대기 컨베이어 유닛의 작동 상태를 도시한 정면도.
110 : 랙 구조물 111 : 적재공간
112 : 가이드레일
120 : 대기 컨베이어 유닛 121 : 프레임부재
122 : 롤러 123 : 구동유닛
130 : 화물 전달유닛 131 : 화물 리프트 유닛
132 : 가이드 어셈블리 133 : 리프트 구동유닛
140 : 셔틀유닛
Claims (8)
- 적어도 2층 이상의 적재공간을 가지고, 2열이 1조로 구성될 때, 적어도 1조 이상으로 구성되는 랙 구조물;
상기 랙 구조물의 각 층에 구비되고, 입고 및 출고용 화물이 대기하는 대기 컨베이어 유닛;
상기 각각의 대기 컨베이어 유닛으로 화물을 이동시키거나 상기 대기 컨베이어 유닛으로부터 화물을 전달받기 위한 화물 전달 유닛;
상기 서로 이웃하는 랙 구조물 사이에서 왕복 이동하면서 화물을 옮기기 위한 셔틀유닛;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화물 시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 대기 컨베이어 유닛은,
상기 랙 구조물에서 연결되는 프레임 부재;
상기 프레임부재에 회전 가능하게 구비되는 복수의 회전부재;
상기 복수의 회전부재중 적어도 하나 이상의 회전부재를 회전시키기 위한 구동유닛;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화물 시스템. - 청구항 2에 있어서,
상기 구동유닛은,
상기 복수의 회전부재중 적어도 하나이상의 회전부재에 내장되는 구동모터인 것을 특징으로 하는 자동화물 시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 화물 전달 유닛은,
상기 대기 컨베이어 유닛에 인접하게 구비되어 화물을 싣고 상기 대기 컨베이어 유닛으로 화물을 전달하거나 전달받기 위하여 수직으로 왕복 이동되는 화물 리프트 유닛;
상기 화물 리프트 유닛이 수직으로 왕복 이동되는 것을 가이드하는 가이드 어셈블리;
상기 가이드부재에 결합되어 화물 리프트 유닛을 수직으로 왕복 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 리프트 구동유닛;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화물 시스템. - 청구항 4에 있어서,
상기 화물 리프트 유닛은,
상기 가이드부재에 이동 가능하게 결합되되, 화물을 상기 대기 컨베이어 유닛으로 전달하기 위하여 복수의 회전부재로 구성되는 롤러 컨베이어로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화물 시스템. - 청구항 5에 있어서,
상기 복수의 롤러 중 적어도 하나 이상의 롤러에는 회전력을 발생시키는 구동모터가 설치된 것을 특징으로 하는 자동화물 시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 랙 구조물은,
복수의 수평부재와 수직부재로 구성되되, 상기 셔틀유닛이 왕복 이동되도록 이웃하는 랙 구조물에서 서로 마주보는 수평부재를 따라 왕복 이동되는 것을 특징으로 하는 자동화물 시스템. - 청구항 7에 있어서,
상기 수평부재는,
셔틀유닛이 이동되는 가이드레일이 일체로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화물 시스템.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140089823A KR101697657B1 (ko) | 2014-07-16 | 2014-07-16 | 자동 화물 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140089823A KR101697657B1 (ko) | 2014-07-16 | 2014-07-16 | 자동 화물 시스템 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20160009365A true KR20160009365A (ko) | 2016-01-26 |
KR101697657B1 KR101697657B1 (ko) | 2017-01-18 |
Family
ID=55307371
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020140089823A Active KR101697657B1 (ko) | 2014-07-16 | 2014-07-16 | 자동 화물 시스템 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101697657B1 (ko) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106419190A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-02-22 | 北京永嘉天意文化传媒有限公司 | 一种具有外置电梯的快递柜 |
CN107098098A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-08-29 | 廊坊科德智能仓储装备股份有限公司 | 穿梭车物料箱复合式提升机以及穿梭车库 |
KR20200006658A (ko) * | 2018-07-11 | 2020-01-21 | 스튜디오쓰리에스 리미티드컴퍼니 | 스마트 컨테이너 시스템 |
CN111453292A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-07-28 | 昆山希盟自动化科技有限公司 | 一种收料设备 |
WO2021244381A1 (zh) * | 2020-06-01 | 2021-12-09 | 于君 | 物品存取系统 |
WO2022078262A1 (zh) * | 2020-10-16 | 2022-04-21 | 北京京东乾石科技有限公司 | 运输系统 |
KR20220072084A (ko) * | 2020-11-24 | 2022-06-02 | 주식회사 에스에프에이 | 스마트 픽킹 시스템 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102390558B1 (ko) * | 2019-12-27 | 2022-04-27 | 현대무벡스 주식회사 | 자동 물류 창고 시스템 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3538553B2 (ja) * | 1998-10-14 | 2004-06-14 | 株式会社イトーキクレビオ | 自動倉庫 |
JP3620029B2 (ja) * | 2002-08-19 | 2005-02-16 | 伊東電機株式会社 | 搬送設備、並びに、搬送設備の設置方法 |
JP2009143651A (ja) | 2007-12-12 | 2009-07-02 | Ihi Corp | 自動倉庫における荷物の移動方法 |
KR20120135246A (ko) * | 2010-03-03 | 2012-12-12 | 디마틱 어카운팅 서비시즈 게엠베하 | 다층 자동 창고 |
WO2013046379A1 (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-04 | デマティック アカウンティング サービシーズ ゲーエムベーハー | 立体自動倉庫 |
-
2014
- 2014-07-16 KR KR1020140089823A patent/KR101697657B1/ko active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3538553B2 (ja) * | 1998-10-14 | 2004-06-14 | 株式会社イトーキクレビオ | 自動倉庫 |
JP3620029B2 (ja) * | 2002-08-19 | 2005-02-16 | 伊東電機株式会社 | 搬送設備、並びに、搬送設備の設置方法 |
JP2009143651A (ja) | 2007-12-12 | 2009-07-02 | Ihi Corp | 自動倉庫における荷物の移動方法 |
KR20120135246A (ko) * | 2010-03-03 | 2012-12-12 | 디마틱 어카운팅 서비시즈 게엠베하 | 다층 자동 창고 |
WO2013046379A1 (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-04 | デマティック アカウンティング サービシーズ ゲーエムベーハー | 立体自動倉庫 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106419190A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-02-22 | 北京永嘉天意文化传媒有限公司 | 一种具有外置电梯的快递柜 |
CN107098098A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-08-29 | 廊坊科德智能仓储装备股份有限公司 | 穿梭车物料箱复合式提升机以及穿梭车库 |
CN107098098B (zh) * | 2017-06-13 | 2023-03-31 | 廊坊科德智能仓储装备股份有限公司 | 穿梭车物料箱复合式提升机以及穿梭车库 |
KR20200006658A (ko) * | 2018-07-11 | 2020-01-21 | 스튜디오쓰리에스 리미티드컴퍼니 | 스마트 컨테이너 시스템 |
CN111453292A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-07-28 | 昆山希盟自动化科技有限公司 | 一种收料设备 |
WO2021244381A1 (zh) * | 2020-06-01 | 2021-12-09 | 于君 | 物品存取系统 |
WO2022078262A1 (zh) * | 2020-10-16 | 2022-04-21 | 北京京东乾石科技有限公司 | 运输系统 |
KR20220072084A (ko) * | 2020-11-24 | 2022-06-02 | 주식회사 에스에프에이 | 스마트 픽킹 시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101697657B1 (ko) | 2017-01-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101697657B1 (ko) | 자동 화물 시스템 | |
TWI770232B (zh) | 搬送車及搬送設備 | |
JP4666213B2 (ja) | 物品収納設備 | |
JP6597061B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
KR101987163B1 (ko) | 승강 반송 장치 | |
KR101717447B1 (ko) | 이송셔틀 및 이를 이용한 자동창고 시스템 | |
JP4756371B2 (ja) | 物品収納設備 | |
JP2016052947A5 (ko) | ||
JP4329035B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
KR101521777B1 (ko) | 고속 화물 열차의 상,하역 컨베이어 시스템 | |
CN107963470B (zh) | 一种货物自动码放装置 | |
JP6291228B2 (ja) | 自動保管設備及び自動倉庫 | |
CN204736868U (zh) | 铁路物流快速装卸系统 | |
CN104925444A (zh) | 一种移动堆垛式自动立库 | |
CN105473470A (zh) | 用于运送运载托架的方法和设备 | |
CN105151613A (zh) | 一种升降堆垛式自动立库 | |
JP5724018B2 (ja) | 自動倉庫 | |
JP5865178B2 (ja) | 自動倉庫 | |
TWI736853B (zh) | 用於容器的收納和轉移裝置、包含該收納和轉移裝置的系統,以及用於收納容器的方法 | |
CN114074852B (zh) | 一种笼车装笼装置及笼车装笼系统 | |
JP2022154066A (ja) | 自動倉庫 | |
JP4725790B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
JP4666224B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
CN111977239A (zh) | 一种箱式复合提升机运行系统及控制方法 | |
JP6536218B2 (ja) | 昇降搬送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20140716 |
|
PA0201 | Request for examination | ||
N231 | Notification of change of applicant | ||
PN2301 | Change of applicant |
Patent event date: 20150529 Comment text: Notification of Change of Applicant Patent event code: PN23011R01D |
|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20151117 Patent event code: PE09021S01D |
|
PG1501 | Laying open of application | ||
E90F | Notification of reason for final refusal | ||
PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Final Notice of Reason for Refusal Patent event date: 20160526 Patent event code: PE09021S02D |
|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20161021 |
|
GRNT | Written decision to grant | ||
PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20170112 Patent event code: PR07011E01D |
|
PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20170113 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
PG1601 | Publication of registration | ||
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20201214 Start annual number: 5 End annual number: 5 |
|
PC1903 | Unpaid annual fee |
Termination category: Default of registration fee Termination date: 20230904 |
|
PR0401 | Registration of restoration |
Patent event code: PR04011E01D Patent event date: 20230904 Comment text: Registration of Restoration |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20230905 Start annual number: 7 End annual number: 7 |
|
R401 | Registration of restoration |