JP7392635B2 - 物品保管設備 - Google Patents
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Description
特開2011-178549号公報(特許文献1)には物品保管設備が記載されている。例えば、特開2011-178549号公報の図1には、複数段の棚(22)を有し、各段の棚(22)が水平面に沿う第1方向に沿って配置されている第1の積層ラック(12L1)と、複数段の棚(22)を有し、各段の棚(22)が第1方向に沿って配置され、第1の積層ラック(12L1)よりも第1方向の一方側に配置されている第2の積層ラック(12L2)とを備える。また、第1の積層ラック(12L1)における第2の積層ラック(12L2)側の端部に隣接して第1の待機ステーション(24L1)が設けられ、第2の積層ラック(12L2)における第1の積層ラック(12L1)側の端部に隣接して第2の待機ステーション(24L2)が設けられている。加えて、第1の待機ステーション(24L1)と第2の待機ステーション(24L2)との第1方向の間に昇降装置(16)が設けられている。つまり、第1の積層ラック(12L1)と昇降装置(16)との間に第1の待機ステーション(24L1)が設けられ、第2の積層ラック(12L2)と昇降装置(16)との間に第2の待機ステーション(24L2)が設けられている。そして、1つの昇降装置(16)が、第1の積層ラック(12L1)及び第2の積層ラック(12L2)への物品の入出庫のために稼働している。
複数段の第1棚を有し、各段の前記第1棚が水平面に沿う第1方向に沿って配置されている第1積層ラックと、
複数段の第2棚を有し、各段の前記第2棚が前記第1方向に沿って配置され、前記第1積層ラックよりも前記第1方向の一方側に配置されている第2積層ラックと、
を備える物品保管設備であって、
前記第1方向における、前記第1積層ラックと前記第2積層ラックとの間に配置され、前記第1棚及び前記第2棚のうち段数の少ない方以上の段数の待機コンベヤを有する待機ステーションと、
前記待機コンベヤの各段毎に又は複数段毎に配置され、前記第1方向に沿って走行し、前記待機コンベヤと前記第1棚と前記第2棚との間での物品の受け渡しを行う複数の移載シャトルと、
前記第1方向における前記第1積層ラックと前記待機ステーションとの間に配置され、前記待機コンベヤとの間で前記物品の受け渡しを行う第1昇降コンベヤ、及び、前記第1昇降コンベヤを前記待機コンベヤの全ての段に亘って昇降させる第1昇降機構を有する第1昇降装置と、
前記第1方向における前記第2積層ラックと前記待機ステーションとの間に配置され、前記待機コンベヤとの間で前記物品の受け渡しを行う第2昇降コンベヤ、及び、前記第2昇降コンベヤを前記待機コンベヤの全ての段に亘って昇降させる第2昇降機構を有する第2昇降装置と、を更に備える点にある。
物品保管設備1の第1の実施形態について図面に基づいて説明する。図1及び図2に示すように、物品保管設備1は、第1積層ラック2(2A,2B)と、第2積層ラック3(3A,3B)と、待機ステーション4(4A,4B)と、移載シャトル5と、第1昇降装置6(6A,6B)と、第2昇降装置7(7A,7B)とを備える。また、第1の実施形態の物品保管設備1は、入庫コンベヤ8と、出庫コンベヤ9とを更に備える。以下の説明では、図中に示す第1方向Xの一方側を第1方向第1側X1と称し、その反対側を第1方向第2側X2と称する。また、上下方向Zに沿う上下方向視で第1方向Xに対して直交する方向を第2方向Yとし、第2方向Yの一方側を第2方向第1側Y1と称し、その反対側を第2方向第2側Y2と称する。移載シャトル5の走行方向は、第1方向Xに沿う。第2方向Yは第1積層ラック2及び第2積層ラック3の棚の奥行方向でもある。
第2昇降装置7の第2昇降機構20は、第2昇降コンベヤ19から出庫コンベヤ9へ物品22を渡す位置にも第2昇降コンベヤ19を移動させることができる。
例えば入庫コンベヤ8によって搬送されてきた物品22の外表面には光学的に読み取り可能な情報が記載されたラベルが設けられている。或いは、入庫コンベヤ8によって搬送されてきた物品22には無線等で読み取り可能な情報が記憶された記憶媒体が設けられている。物品保管設備1の制御装置は、入庫コンベヤ8で搬送途中にそのラベル又は記憶媒体に含まれる情報を読み取ることで、物品22をどの棚に収納するのか(収納先)を決定し、その旨の情報を第1昇降装置6、待機コンベヤ15、及び移載シャトル5に伝達する。そして、第1昇降装置6は、第1昇降コンベヤ16を下降(昇降)させて入庫コンベヤ8と同じ段(高さ)に止め、第1昇降コンベヤ16によって入庫コンベヤ8から物品22を受け取る。次に、物品保管設備1の制御装置は、第1昇降コンベヤ16を上昇させて収納先として決定された段(高さ)に止め、隣接する同じ段(高さ)の待機コンベヤ15に物品22を渡す。移載シャトル5は、待機コンベヤ15の載置領域23の一つ(例えば載置領域23a)に載置された物品22を受け取り、走行経路12を走行して第1積層ラック2又は第2積層ラック3の収納先として決定された棚の収納部の前で停止し、搬送してきた物品22をその棚に渡す。
物品保管設備1の制御装置は、どの棚の収納部に収容されている物品22を出庫コンベヤ9から出庫するのか(取出元)を決定し、その旨の情報を移載シャトル5、待機コンベヤ15、及び第2昇降装置7に伝達する。そして、移載シャトル5は、第1積層ラック2又は第2積層ラック3の取出元として決定された棚の収納部の前で停止し、その収納部に収容されている物品22を受け取る。次に、移載シャトル5は、走行経路12を走行し、待機コンベヤ15の載置領域23の一つ(例えば載置領域23c)に隣接して停止し、搬送してきた物品22をその載置領域23cに渡す。待機コンベヤ15は、載置された物品22を隣接する第2昇降コンベヤ19に搬送する。第2昇降装置7は、第2コンベヤを降下させて出庫コンベヤ9と同じ段(高さ)に止め、出庫コンベヤ9に物品22を渡す。そして、出庫コンベヤ9はその物品22を出庫する。
次に、物品保管設備1の第2の実施形態について、図3を用いて説明する。本実施形態では、物品保管設備1が排出コンベヤ10を備える点で、上記実施形態とは異なる。以下では、本実施形態に係る物品保管設備1について、上記実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記実施形態と同様とする。
次に、物品保管設備1の第3の実施形態について、図4を用いて説明する。本実施形態では、物品保管設備1の待機コンベヤ15がストッパ11A(11)を備える点で、上記実施形態とは異なる。以下では、本実施形態に係る物品保管設備1について、上記実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記実施形態と同様とする。
ストッパ11Aに対して第1方向第2側X2とは反対側である第1方向第1側X1に位置する載置領域23の別の少なくとも1箇所が、移載シャトル5が待機コンベヤ15から物品22を受け取る場所として使用される。
次に、物品保管設備1の第4の実施形態について、図5を用いて説明する。本実施形態では、物品保管設備1の待機コンベヤ15が姿勢変更可能なストッパ11B(11)を備える点で、上記実施形態とは異なる。以下では、本実施形態に係る物品保管設備1について、上記実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記実施形態と同様とする。
ストッパ11Bが、物品22に接触することで物品22の移動を止める姿勢である接触姿勢と、物品22に接触しないように退避した姿勢である非接触姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。例えば、ストッパ11Bの姿勢変更はモータなどの駆動源の駆動力を用いて行われる。そして、当該駆動源の動作は、例えば物品保管設備1の制御装置が制御する。
次に、物品保管設備1の第5の実施形態について、図6を用いて説明する。本実施形態では、物品保管設備1の待機コンベヤ15が複数のストッパ11B(11)を備える点で、上記実施形態とは異なる。以下では、本実施形態に係る物品保管設備1について、上記実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記実施形態と同様とする。
本実施形態では、一つの待機コンベヤ15に複数のストッパ11Bが設けられている。このストッパ11Bは、第4の実施形態で説明したのと同様に、接触姿勢と非接触姿勢とに姿勢変更可能に構成さている。また、各待機コンベヤ15の2箇所にストッパ11Bが設けられている。
次に、物品保管設備1の第6の実施形態について、図7~図9を用いて説明する。本実施形態では、第1積層ラック2の第1棚13の段数と第2積層ラック3の第2棚14の段数が異なる点で、上記実施形態とは異なる。以下では、本実施形態に係る物品保管設備1について、上記実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記実施形態と同様とする。
次に、物品保管設備1のその他の実施形態について説明する。
例えば、図10は、その他の実施形態の物品保管設備1の上面図である。図10に示す物品保管設備1は、第1昇降コンベヤ16が入庫コンベヤ8から受け取った物品22を、待機コンベヤ15を経由せずに排出する排出コンベヤ10B(10)を備える。具体的には、図10に示す排出コンベヤ10は途中で屈曲しており、出庫コンベヤ9には物品22を渡さない。この排出コンベヤ10Bは、物品22を第1方向Xに沿って搬送するX方向部分10Bxと、物品22を第2方向Yに沿って搬送するY方向部分10Byとが組み合わされることで、屈曲した形状になっている。この構成により、排出コンベヤ10Bは、第1昇降装置6の第1昇降コンベヤ16から受け取った物品22を物品保管設備1の外部に排出できる。特に、出庫コンベヤ9が物品22を搬送する必要もなくなる。
以下、上記において説明した物品保管設備の概要について説明する。
複数段の第1棚を有し、各段の前記第1棚が水平面に沿う第1方向に沿って配置されている第1積層ラックと、複数段の第2棚を有し、各段の前記第2棚が前記第1方向に沿って配置され、前記第1積層ラックよりも前記第1方向の一方側に配置されている第2積層ラックと、を備える物品保管設備であって、前記第1方向における、前記第1積層ラックと前記第2積層ラックとの間に配置され、前記第1棚及び前記第2棚のうち段数の少ない方以上の段数の待機コンベヤを有する待機ステーションと、前記待機コンベヤの各段毎に又は複数段毎に配置され、前記第1方向に沿って走行し、前記待機コンベヤと前記第1棚と前記第2棚との間での物品の受け渡しを行う複数の移載シャトルと、前記第1方向における前記第1積層ラックと前記待機ステーションとの間に配置され、前記待機コンベヤとの間で前記物品の受け渡しを行う第1昇降コンベヤ、及び、前記第1昇降コンベヤを前記待機コンベヤの全ての段に亘って昇降させる第1昇降機構を有する第1昇降装置と、前記第1方向における前記第2積層ラックと前記待機ステーションとの間に配置され、前記待機コンベヤとの間で前記物品の受け渡しを行う第2昇降コンベヤ、及び、前記第2昇降コンベヤを前記待機コンベヤの全ての段に亘って昇降させる第2昇降機構を有する第2昇降装置と、を更に備える。
それに対して、本構成では、待機コンベヤ、第1棚、及び第2棚を同じ段数だけ備えるため、全ての待機コンベヤ及び移載シャトルは、第1積層ラックの第1棚及び第2積層ラックの第2棚との間で物品を受け渡しする。その結果、待機コンベヤ及び移載シャトルを物品の搬送処理のために有効に活用できる。
2(2A,2B) 第1積層ラック
3(3A,3B) 第2積層ラック
4 待機ステーション
5 移載シャトル
6 第1昇降装置
7 第2昇降装置
8 入庫コンベヤ
9 出庫コンベヤ
10(10A,10B) 排出コンベヤ
11Bx X方向部分
11By Y方向部分
11(11A,11B) ストッパ
12 走行経路
13 第1棚
14 第2棚
15 待機コンベヤ
16 第1昇降コンベヤ
17 第1昇降機構
18 第1昇降マスト
19 第2昇降コンベヤ
20 第1昇降機構
21 第2昇降マスト
22 物品
23(23a、23b、23c、23d) 載置領域
25 支点
26 揺動部材
Claims (11)
- 複数段の第1棚を有し、各段の前記第1棚が水平面に沿う第1方向に沿って配置されている第1積層ラックと、
複数段の第2棚を有し、各段の前記第2棚が前記第1方向に沿って配置され、前記第1積層ラックよりも前記第1方向の一方側に配置されている第2積層ラックと、を備える物品保管設備であって、
前記第1方向における、前記第1積層ラックと前記第2積層ラックとの間に配置され、前記第1棚及び前記第2棚のうち段数の少ない方以上の段数の待機コンベヤを有する待機ステーションと、
前記待機コンベヤの各段毎に又は複数段毎に配置され、前記第1方向に沿って走行し、前記待機コンベヤと前記第1棚と前記第2棚との間での物品の受け渡しを行う複数の移載シャトルと、
前記第1方向における前記第1積層ラックと前記待機ステーションとの間に配置され、前記待機コンベヤとの間で前記物品の受け渡しを行う第1昇降コンベヤ、及び、前記第1昇降コンベヤを前記待機コンベヤの全ての段に亘って昇降させる第1昇降機構を有する第1昇降装置と、
前記第1方向における前記第2積層ラックと前記待機ステーションとの間に配置され、前記待機コンベヤとの間で前記物品の受け渡しを行う第2昇降コンベヤ、及び、前記第2昇降コンベヤを前記待機コンベヤの全ての段に亘って昇降させる第2昇降機構を有する第2昇降装置と、を更に備える、物品保管設備。 - 前記第1積層ラック又は前記第2積層ラックに入庫される前記物品を搬送する入庫コンベヤと、
前記第1積層ラック又は前記第2積層ラックから出庫される前記物品を搬送する出庫コンベヤと、を更に備え、
前記第1昇降機構は、前記入庫コンベヤから前記第1昇降コンベヤが前記物品を受け取る位置にも前記第1昇降コンベヤを移動させ、
前記第2昇降機構は、前記第2昇降コンベヤから前記出庫コンベヤへ前記物品を渡す位置にも前記第2昇降コンベヤを移動させる、請求項1に記載の物品保管設備。 - 前記入庫コンベヤは、上下方向に沿う上下方向視で前記第1積層ラックと重複する位置に配置され、
前記出庫コンベヤは、前記上下方向視で前記第2積層ラックと重複する位置に配置されている、請求項2に記載の物品保管設備。 - 前記第1昇降コンベヤが前記入庫コンベヤから受け取った前記物品を、前記待機コンベヤを経由せずに排出する排出コンベヤを更に備える、請求項2又は3に記載の物品保管設備。
- 前記第1方向における、前記第2棚に対して前記第1棚が配置された側を第1方向第1側とし、前記第1棚に対して前記第2棚が配置された側を第1方向第2側として、
前記移載シャトルは、前記第1方向における、前記第1棚の前記第1方向第1側の端部から前記第2棚の前記第1方向第2側の端部までの間で走行可能に構成され、前記第1棚、前記待機コンベヤ、及び前記第2棚のそれぞれとの間で前記物品の受け渡しを行う、請求項1~4の何れか一項に記載の物品保管設備。 - 前記第1昇降機構は、前記第1昇降コンベヤを上下方向に案内する第1マストを備え、
前記第2昇降機構は、前記第2昇降コンベヤを前記上下方向に案内する第2マストを備え、
前記第1マスト及び前記第2マストは、前記上下方向に沿う上下方向視で、前記移載シャトルの走行経路と重複しない位置に配置されている、請求項1~5の何れか一項に記載の物品保管設備。 - 前記待機コンベヤは、複数の前記物品を前記第1方向に沿って並んだ状態で載置可能な載置領域を有し、載置された前記物品を前記第1方向に沿って移動させ、
前記載置領域の少なくとも1箇所が、前記移載シャトルが前記待機コンベヤに前記物品を渡す場所として使用され、前記載置領域の別の少なくとも1箇所が、前記移載シャトルが前記待機コンベヤから前記物品を受け取る場所として使用される、請求項1~6の何れか一項に記載の物品保管設備。 - 前記待機コンベヤは、複数の前記物品を前記第1方向に沿って並んだ状態で載置可能な載置領域を有し、載置された前記物品を前記第1方向に沿う搬送方向における一方側である搬送方向第2側へ向けて移動させ、
前記載置領域には、前記物品に対して前記物品の前記搬送方向第2側から接触することで前記待機コンベヤによる前記物品の移動を止めるストッパが設けられ、
前記ストッパに対して前記搬送方向第2側に位置する前記載置領域の少なくとも1箇所が、前記移載シャトルが前記待機コンベヤに前記物品を渡す場所として使用され、
前記ストッパに対して前記搬送方向第2側とは反対側である搬送方向第1側に位置する前記載置領域の別の少なくとも1箇所が、前記移載シャトルが前記待機コンベヤから前記物品を受け取る場所として使用される、請求項1~6の何れか一項に記載の物品保管設備
。 - 前記ストッパが、前記物品に接触することで前記物品の移動を止める姿勢である接触姿勢と、前記物品に接触しないように退避した姿勢である非接触姿勢とに姿勢変更可能に構成されている、請求項8に記載の物品保管設備。
- 上下方向に沿う上下方向視で前記第1方向に直交する方向を第2方向として、
前記第1積層ラック、前記第2積層ラック、前記待機ステーション、前記第1昇降装置、及び、前記第2昇降装置のそれぞれは、前記移載シャトルの走行経路を挟んで前記第2方向に対向する状態で一対設置されている、請求項1~9の何れか一項に記載の物品保管設備。 - 前記待機コンベヤ、前記第1棚、及び前記第2棚を同じ段数だけ備える、請求項1~10の何れか一項に記載の物品保管設備。
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