JP2022154066A - 自動倉庫 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】荷Wを収容する複数の荷収容部17を有する保管棚14と、複数の荷収容部17に対して荷Wを出し入れする荷移載装置15と、を備えた自動倉庫10において、保管棚14に並設され、荷Wを搬送する搬送装置を備え、荷移載装置15は、保管棚14および搬送装置の少なくとも一方の上方に設けられ、搬送装置による荷Wの搬送方向に沿って走行する走行体26と、走行体26に設けられ、搬送装置と保管棚14とを往復移動することにより、複数の荷収容部17に対して荷Wを出し入れする荷移載機27と、を備えた。
【選択図】 図1
Description
この場合、荷収容部に保管された荷を、出庫する前の段階からあらかじめ出庫場所へ移動できるので、荷の入出庫の作業効率をさらに向上することができる。
この場合、走行体が搬送装置の上方に設けられているので、荷移載機が搬送装置により搬送されている荷に対して直ちに近づくことができる。したがって、入庫すべき荷の移載を速やかに行うことができる。
この場合、走行体が搬送装置の両側にそれぞれ並設された保管棚の上方にそれぞれ設けられているので、走行体が搬送装置の上方に設けられている場合と比べて、保管棚の上方に荷移載機がそれぞれ配設されるので、荷の入出庫の作業効率が大幅に向上する。また、荷移載機が保管棚の荷収容部に収容されている荷に対して直ちに近づくことができる。したがって、出庫すべき荷の移載を速やかに行うことができる。
この場合、複数のコンベア部のうち、特定のコンベア部では荷移載装置による荷の保管棚に対する送り出し又は取り出しを行いつつ、特定のコンベア部を除くコンベア部を用いて入庫又は出庫のための荷を搬送することができる。つまり、複数の荷の搬送と保管棚に対する荷の入出庫を同時に行うことができる。
以下、第1の実施形態に係る自動倉庫について図面を参照して説明する。図1に示すように、自動倉庫10は、搬送コンベア11と、入庫用コンベア12と、出庫用コンベア13と、一対の保管棚14と、荷移載装置15と、制御装置16と、を備えている。
(1)搬送コンベア11は入庫又は出庫の対象となる複数の荷Wを搬送する。荷移載装置15の走行体26は、搬送コンベア11に搬送されている入庫すべき荷W又は保管棚14に保管されている出庫すべき荷Wへ向かって走行する。荷移載機27は搬送コンベア11から入庫すべき荷Wを荷収容部17に移載し、あるいは、荷収容部17の出庫すべき荷Wを搬送コンベア11へ移載する。つまり、入出庫すべき複数の荷Wを搬送しつつ、荷Wの出し入れが可能となり、荷Wの入出庫の作業効率の向上を図ることができる。
次に、第2の実施形態に係る自動倉庫について説明する。本実施形態は、荷移載装置の走行体が保管棚の上方に設けられている点で第1の実施形態と相違する。本実施形態では、第1の実施形態と同じ構成については第1の実施形態の説明を援用し、共通の符号を用いる。
次に、第3の実施形態に係る自動倉庫について説明する。本実施形態は、荷移載装置の走行体が搬送コンベアの上方に設けられているととともに、保管棚の上方に設けられている点で第1の実施形態および第2の実施形態と相違する。本実施形態では、第1の実施形態および第2の実施形態と同じ構成については第1の実施形態の説明を援用し、共通の符号を用いる。
○ 上記の実施形態では、搬送装置としてローラコンベアの搬送コンベアを例示して説明したが、これに限らない。搬送装置は、ローラコンベア以外のコンベアを用いてもよく、例えば、ベルトコンベアによる複数のコンベア部を有する搬送装置としてもよい。
○ 上記の実施形態では、荷収容部は荷を支持するとともに、荷収容部に収容された荷を荷収容部の延在方向に移動可能な搬送装置を有するとしたが、これに限定されない。荷収容部は、荷を支持することが可能であれば搬送装置以外の構成であってもよく、例えば、比較的単純な形状であって単に荷を支持する棚板であってもよい。
○ 上記の実施形態では、走行体の走行のための走行モータと、スライド部の往復移動のための駆動モータと、を設けるようにしたが、これに限らない。走行体の走行とスライド部の往復移動とを共通のモータの駆動により行うようにしてもよい。
○ 上記の実施形態では、荷移載機が備える係止アームにより押し込むようにして保管棚に対する荷の出し入れを行うようにしたがこれに限らない。荷移載機は、例えば、荷を吊り下げる吊下手段等、荷の出し入れを可能とする手段を備えてもよい。
11 搬送コンベア
12 入庫用コンベア
13 出庫用コンベア
14 保管棚
15、41、51 荷移載装置
16 制御装置
17 荷収容部
18 ローラコンベア(搬送装置)
21 コンベア部
26 走行体
27、42 荷移載機
34 スライド部
35 係止アーム
W 荷
Claims (5)
- 荷を収容する複数の荷収容部を有する保管棚と、
前記複数の荷収容部に対して荷を出し入れする荷移載装置と、を備えた自動倉庫において、
前記保管棚に並設され、荷を搬送する搬送装置を備え、
前記荷移載装置は、
前記保管棚および前記搬送装置の少なくとも一方の上方に設けられ、前記搬送装置による荷の搬送方向に沿って走行する走行体と、
前記走行体に設けられ、前記搬送装置と前記保管棚とを往復移動することにより、前記複数の荷収容部に対して荷を出し入れする荷移載機と、を備えることを特徴とする自動倉庫。 - 前記荷収容部は、荷を支持するとともに、前記荷収容部に収容された荷を前記荷収容部の延在方向に移動可能な搬送装置を有することを特徴とする請求項1記載の自動倉庫。
- 前記走行体は、前記搬送装置の上方に設けられていることを特徴とする請求項1又は2記載の自動倉庫。
- 前記保管棚は、前記搬送装置の両側にそれぞれ並設され、
前記走行体は、前記保管棚の上方にそれぞれ配設されていることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項記載の自動倉庫。 - 前記搬送装置は、前記複数の荷収容部に対応して独立駆動する複数のコンベア部を有していることを特徴とする請求項1~4のいずれか一項記載の自動倉庫。
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2021
- 2021-03-30 JP JP2021056925A patent/JP2022154066A/ja active Pending
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