CN111977239A - 一种箱式复合提升机运行系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种箱式复合提升机运行系统，包括箱式复合提升机、库前输送模块、货架、用于在货架之间运输料箱的穿梭车；所述箱式复合提升机用于将入库料箱运送到第一库前输送模块、用于将出库料箱从第二库前输送模块运送到地面以及穿梭车的换层；所述穿梭车用于将入库料箱从货架运送到第一库前输送模块，同时将出库料箱从第二库前输送模块运输到货架。将仓库出库入库料箱分开运送，并且穿梭车在将出库料箱卸货以后直接运输入库料箱，提升仓库出库入库效率，增加库前输送模块，可以临时存放料箱，防止料箱混乱堆积以及穿梭车等待提升机运输，提升仓库物流效率。本发明还提供一种箱式复合提升机运行系统的控制方法。
Description
技术领域
本发明涉及物流仓储技术，具体是涉及一种箱式复合提升机运行系统。
背景技术
目前在物流仓储领域内，通常采用立体仓库存储货物。现有的立体仓库通常需要配套使用提升机将货物提升到各层的货架高度，然后由穿梭车将货物带到不同的位置。大型仓库的货物在出库和入库过程中，往往比较难以协调，提升机在入库货物时，出库货物需要在货架等待提升机完成入库货物的提升，效率低。在穿梭车多层穿梭的时候，又需要另外的提升装置，由于提升机不具备存储功能，且独立设置在立体仓库的一侧，占用较大的存储空间，且提升机成本高，一个仓库不能配备太多提升机。
发明内容
发明目的：针对以上缺点，本发明提供一种提高仓库出库入库效率的箱式复合提升机运行系统。
本发明还提供一种提高仓库出库入库效率的箱式复合提升机运行系统的控制方法。
技术方案：为解决上述问题，本发明采用一种箱式复合提升机运行系统，包括箱式复合提升机、库前输送模块、货架、穿梭车，所述库前输送模块包括用于存放入库料箱的第一库前输送模块和用于存放出库料箱的第二库前输送模块，所述第一库前输送模块和第二库前输送模块均包括若干辊筒，第一库前输送模块的辊筒转动方向与第二库前输送模块辊筒的转动方向相反；所述货架包括第一货架和第二货架，所述第一货架与第一库前输送模块连接，所述第二货架与第二库前输送模块连接；
所述箱式复合提升机用于将入库料箱运送到第一库前输送模块、将出库料箱从第二库前输送模块运送到地面以及用于穿梭车换层；所述货架设置承载穿梭车的轨道；所述穿梭车用于将入库料箱从第一库前输送模块运送到货架，以及，穿梭车用于将出库料箱从货架运输到第二库前输送模块。
有益效果：本发明相对于现有技术，其显著优点是将仓库出库入库料箱分开运送，并且穿梭车在将出库料箱卸货以后直接运输入库料箱，提升仓库出库入库效率，增加库前输送模块，可以临时存放料箱，防止料箱混乱堆积以及穿梭车等待提升机运输，提升仓库物流效率。
进一步的，所述箱式复合提升机包括载货台，载货台包括用于将入库料箱运送到第一库前输送模块的第一载货台、用于将出库料箱从第二库前输送模块运送到地面的第二载货台和用于承载穿梭车的伸缩轨道，第一载货台和第二载货台并列设置，所述伸缩轨道位于第一载货台和第二载货台之间，所述第一载货台和第二载货台均包括若干辊筒，第一载货台辊筒的转动方向与第二载货台辊筒的转动方向相反。
进一步的，所述第一货架和第二货架分别设置若干层，每层均设置承载穿梭车的货架轨道，所述货架轨道与载货台上的伸缩轨道相连接，穿梭车进行多层穿梭运输。
进一步的，所述第一货架每层均连接第一库前输送模块，所述第二货架每层均连接第二库前输送模块。
进一步的，所述箱式复合提升机还包括立柱、升降机构；所述立柱包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架分别位于载货台两侧；所述升降机构用于控制载货台在立柱上的升降。
进一步的，所述升降机构包括主传动组件和副传动组件，主传动组件和副传动组件分别设置于两个支撑架上；所述副传动组件包括位于第一支撑架顶端的第一上同步带轮、位于第一支撑架底部的第一下同步带轮、绕在第一上同步带轮与第一下同步带轮上的同步带；所述主传动组件包括位于第二支撑架顶端的第二上同步带轮、位于第二支撑架底部的第二下同步带轮、绕在第二上同步带轮与第二下同步带轮上的同步带、电机，第二上同步带轮与第二下同步带轮中至少一个为主动轮，电机带动主动轮转动，第一上同步带轮与第二上同步带轮之间通过联轴器连接，第一上同步带轮带动第二上同步带轮转动，所述载货台两侧分别固定在主传动组件和副传动组件的同步带上。
本发明还公开了箱式复合提升机运行系统的控制方法，包括控制料箱出库入库和控制穿梭车换层；
控制料箱出库入库步骤如下：
将入库料箱放入箱式复合提升机的第一载货台，第一载货台根据指令提升到货架层，入库料箱从第一载货台运输到第一库前输送模块，穿梭车将出库料箱从货架运送到第二库前输送模块上，然后将第一库前输送模块上的入库料箱运送到相应的货架上，第二库前输送模块将出库料箱运送到第二载货台上，第二载货台下降到地面将出库料箱出库。
控制穿梭车换层步骤如下：
箱式复合提升机接收到穿梭车换层的指令，控制载货台运行到需要换层的穿梭车所在货架层，然后载货台上的伸缩轨道的导轨伸出与库前输送模块的对接轨道的导轨对接，穿梭车从库前输送模块运行到载货台上，然后伸缩轨道的导轨收回，然后控制载货台将穿梭车运送到指定货架层。
附图说明
图1是本发明中库前输送模块和提升机的连接示意图；
图2是本发明中库前输送模块和提升机连接的主视图；
图3是本发明中库前输送模块和提升机连接的左视图；
图4是本发明中库前输送模块和提升机连接部分放大的右视图。
具体实施方式
如图1至图4所示，本实施例中的一种箱式复合提升机运行系统，包括箱式复合提升机100、库前输送模块200、货架、若干料箱、穿梭车300，所述库前输送模块200包括用于临时存入库料箱的第一库前输送模块201和用于临时存出库料箱的第二库前输送模块202，第一库前输送模块201和第二库前输送模块202均包括若干辊筒、位于辊筒两侧的辊筒支架，辊筒转动会带动料箱移动，第一库前输送模块201辊筒的转动方向和第二库前输送模块202辊筒的转动方向相反，第一库前输送模块201和第二库前输送模块202之间设置有承载穿梭车300的对接轨道，对接轨道与提升机100接触的一端设置活动挡件，用于防止穿梭车300因接受错误指令而冲出轨道。
所述货架包括第一货架和第二货架，第一货架和第二货架分别设置若干层，第一货架的每一层都与一个第一库前输送模块201连接，第二货架的每一层都与一个第二库前输送模块202连接。所述货架每层均设置承载穿梭车300的货架轨道，货架轨道与库前输送模块200的对接轨道相连接，穿梭车可以在多层货架之间自由穿梭运输；所述穿梭车300用于将入库料箱从第一库前输送模块201运送到相应货架，以及，用于将出库料箱从相应货架运输到第二库前输送模块202。
所述箱式复合提升机100包括立柱110、升降机构、载货台，载货台包括用于将入库料箱运送到第一库前输送模块201的第一载货台101、用于将出库料箱从第二库前输送模块202运送到地面的第二载货台102、第一载货台101和第二载货台102之间的伸缩轨道103，第一载货台101和第二载货台102包括若干辊筒，第一载货台101辊筒转动方向与第一库前输送模块201辊筒转动方向相同；第二载货台102辊筒转动方向与第二库前输送模块202辊筒转动方向相同。
所述立柱110包括第一支撑架111和第二支撑架112，第一支撑架111和第二支撑112架分别位于载货台两侧；第一载货台101和第二载货台102并列设置，升降机构包括主传动组件122和副传动组件121，主传动组件122和副传动组件121分别设置于两个支撑架上；所述副传动组件121包括位于第一支撑架111顶端的第一上同步带轮、位于第一支撑架底部的第一下同步带轮、绕在第一上同步带轮与第一下同步带轮上的同步带；所述主传动组件122包括位于第二支撑架顶端的第二上同步带轮、位于第二支撑架底部的第二下同步带轮、绕在第二上同步带轮与第二下同步带轮上的同步带、电机104，电机104带动第二上同步带轮转动，第一上同步带轮与第二上同步带轮之间通过联轴器105连接，第一上同步带轮带动第二上同步带轮转动，所述载货台两侧分别固定在主传动组件122和副传动组件121的同步带上，升降机构控制载货台在立柱110上的升降。
当仓库料箱出入库时，首先将入库料箱运送到箱式复合提升机100的第一载货台101，然后提升机上升到货架层，将入库料箱从第一载货台101运输到第一库前输送模块201，当一个第一库前输送模块201存放的入库料箱满了时，第一载货台101会接着上升将入库料箱运送到下一个第一库前输送模块201，入库料箱从提升机转移到库前输送模块时，穿梭车将出库料箱运送到第二库前输送模块202，第二库前输送模块202将出库料箱运输到提升机100的第二载货台102，然后提升机100将载货台下降到地面将出库料箱出库并运送其他入库料箱。穿梭车将出库料箱从货架运送到第二库前输送模块202上临时存放，然后将第一库前输送模块201临时存放的入库料箱运送到相应的货架上。
当穿梭车300换层时，提升机100接收到穿梭车300换层的指令，运行到需要换层的穿梭车300所在货架层，然后提升机100上的伸缩轨道的导轨伸出与库前输送模块的对接轨道的导轨对接，伸缩轨道的导轨将对接轨道上的活动挡件拨开，穿梭车300从货架上运行到提升机100上，然后伸缩轨道的导轨收回，提升机100将穿梭车300运送到指定货架层。
Claims (7)
1.一种箱式复合提升机运行系统，包括箱式复合提升机、库前输送模块、货架、穿梭车，其特征在于，所述库前输送模块包括用于存放入库料箱的第一库前输送模块和用于存放出库料箱的第二库前输送模块，所述第一库前输送模块和第二库前输送模块均包括若干辊筒，第一库前输送模块的辊筒转动方向与第二库前输送模块辊筒的转动方向相反；所述货架包括第一货架和第二货架，所述第一货架与第一库前输送模块连接，所述第二货架与第二库前输送模块连接；
所述箱式复合提升机用于将入库料箱运送到第一库前输送模块、将出库料箱从第二库前输送模块运送到地面以及用于穿梭车换层；所述货架设置承载穿梭车的轨道；所述穿梭车用于将入库料箱从第一库前输送模块运送到货架，以及，穿梭车用于将出库料箱从货架运输到第二库前输送模块。
2.根据权利要求1所述的箱式复合提升机运行系统，其特征在于，所述箱式复合提升机包括载货台，载货台包括用于将入库料箱运送到第一库前输送模块的第一载货台、用于将出库料箱从第二库前输送模块运送到地面的第二载货台和用于承载穿梭车的伸缩轨道，第一载货台和第二载货台并列设置，所述伸缩轨道位于第一载货台和第二载货台之间，所述第一载货台和第二载货台均包括若干辊筒，第一载货台辊筒的转动方向与第二载货台辊筒的转动方向相反。
3.根据权利要求1或2所述的箱式复合提升机运行系统，其特征在于，所述第一货架和第二货架分别设置若干层，每层均设置承载穿梭车的货架轨道，所述货架轨道与载货台上的伸缩轨道相连接，穿梭车进行多层穿梭运输。
4.根据权利要求3所述的箱式复合提升机运行系统，其特征在于，所述第一货架每层均连接第一库前输送模块，所述第二货架每层均连接第二库前输送模块。
5.根据权利要求2所述的箱式复合提升机运行系统，其特征在于，所述箱式复合提升机还包括立柱、升降机构；所述立柱包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架分别位于载货台两侧；所述升降机构用于控制载货台在立柱上的升降。
6.根据权利要求5所述的箱式复合提升机运行系统，其特征在于，所述升降机构包括主传动组件和副传动组件，主传动组件和副传动组件分别设置于两个支撑架上；所述副传动组件包括位于第一支撑架顶端的第一上同步带轮、位于第一支撑架底部的第一下同步带轮、绕在第一上同步带轮与第一下同步带轮上的同步带；所述主传动组件包括位于第二支撑架顶端的第二上同步带轮、位于第二支撑架底部的第二下同步带轮、绕在第二上同步带轮与第二下同步带轮上的同步带、电机，第二上同步带轮与第二下同步带轮中至少一个为主动轮，电机带动主动轮转动，第一上同步带轮与第二上同步带轮之间通过联轴器连接，第一上同步带轮带动第二上同步带轮转动，所述载货台两侧分别固定在主传动组件和副传动组件的同步带上。
7.一种对权利要求1至6中任一项所述的箱式复合提升机运行系统的控制方法，其特征在于，包括控制料箱出库入库和控制穿梭车换层；
控制料箱出库入库步骤如下：
将入库料箱放入箱式复合提升机的第一载货台，第一载货台根据指令提升到货架层，入库料箱从第一载货台运输到第一库前输送模块，穿梭车将出库料箱从货架运送到第二库前输送模块上，然后将第一库前输送模块上的入库料箱运送到相应的货架上，第二库前输送模块将出库料箱运送到第二载货台上，第二载货台下降到地面将出库料箱出库。
控制穿梭车换层步骤如下：
箱式复合提升机接收到穿梭车换层的指令，控制载货台运行到需要换层的穿梭车所在货架层，然后载货台上的伸缩轨道的导轨伸出与库前输送模块的对接轨道的导轨对接，穿梭车从库前输送模块运行到载货台上，然后伸缩轨道的导轨收回，然后控制载货台将穿梭车运送到指定货架层。
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