CN116553322A - 一种高效率托盘笼车垂直提升系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高效率托盘笼车垂直提升系统，包括包括上下分布的一层平台和二层平台，以及高速提升机；所述一层平台和二层平台对应位置均设置有地牛提升机；所述地牛提升机和高速提升机之间搭接有缓存工位；所述地牛提升机、缓存工位和轿厢结构上均设置有能够带动笼车水平移动的水平输送机构；本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过设计布局紧凑的地牛提升机、缓存工位、高速提升机以及相应的水平输送机构和定制的托盘，实现对笼车进行自动跨层输送，极大的提高了工作效率，而且通过设置双层的水平输送机构，还可以在对笼车输送的同时，将托盘进行回收再安放使用，从而减少了人工操作，提高了整个系统的可循环操作，具有很强的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及笼车运输技术领域，尤其是一种高效率托盘笼车垂直提升系统。
背景技术
目前行业内物流货物大多用笼车进行转运，笼车跨楼层输送多为货梯完成转运工作，工作效率低、人员投入大，物流转运成本较高。
而且笼车在装满货物后重量较大，推行阻力也比较大，为了辅助推行，部分工厂会设计与笼车相适应的输送机，但是这些输送机在输送笼车时会存在稳定性问题，而且输送机往往位置较高，不方便笼车上下，在者，在提升时还需要人工推行至货梯进行运输，很难实现自动化效果。
虽然也会想到通过托盘对笼车进行托运的，但是托盘运输笼车的稳定性仍然得不到满足，而且还需要额外的人员来进行托盘的放置和回收，无疑又增加了工作量。
为此我们提出一种高效率托盘笼车垂直提升系统。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种高效率托盘笼车垂直提升系统，从而实现对笼车进行自动跨层输送，极大的提高了工作效率，而且通过设置双层的水平输送机构，还可以在对笼车输送的同时，将托盘进行回收再安放使用。
本发明所采用的技术方案如下：
一种高效率托盘笼车垂直提升系统，包括上下分布的一层平台和二层平台，以及与一层平台和二层平台同时连接的高速提升机，
所述高速提升机包括框架结构，以及框架结构内能够上下移动输送物料的轿厢结构；
所述一层平台和二层平台对应位置均设置有用于提升笼车的地牛提升机；
所述地牛提升机和高速提升机之间搭接有缓存工位；
所述地牛提升机、缓存工位和轿厢结构上均设置有能够带动笼车水平移动的水平输送机构；
位于缓存工位和轿厢结构中的水平输送机构有两个，且呈上下平行分布的，所述水平输送机构上活动设置有能够对笼车进行水平限位以及防倾倒的托盘，位于上层的所述水平输送机构用于输送载有笼车的托盘，位于下层的所述水平输送机构输送空托盘。
其进一步特征在于：
所述高速提升机上设置有与一层平台和二层平台相对应的开口，用于对接物料。
所述缓存工位和轿厢结构中两个水平输送机构的间距大于托盘的高度。
所述缓存工位上还包括对两个水平输送机构进行定位的缓存工位支架。
所述托盘包括底板以及连接在底板两侧并向上延伸的侧板，所述底板一端开口侧边缘连接有与侧板垂直的限位挡板，同时在底板另一端开口侧边缘连接有至少一个能够旋转的阻挡旋转板。
所述限位挡板的横截面均呈“Z”字形结构，用于与笼车接触时能够包覆笼车侧壁下端的拐角。
所述水平输送机构包括两个平行的单边输送机构，底板的宽度无限接近于但不等于两个单边输送机构的间距，水平输送机构包括支架，支架的两端分别连接有处于同一条直线的输送链轮和输送链轮，且两个链轮之间通过输送链条连接传动，输送电机固定在支架上并对输送链轮进行驱动，输送链条包括两个并排设置的滚轮链条组成，且输送链轮和输送链轮同样为同轴连接的两个链轮组成。
所述地牛提升机结构主要包括两个立柱，立柱设置有两组平行分布的提升链轮，每组提升链轮包括处于垂直线上两个提升链轮，两个提升链轮之间通过提升链条连接传动，提升电机固定与立柱上并分别对两组提升链轮中其中一个提升链轮进行驱动；位于同一个立柱上的两个提升链条连接有同一个提升固定件，且提升固定件与水平输送机构的支架固定连接。
所述高速提升机还包括配重结构和输送结构，输送结构包括两组平行的驱动同步带；驱动同步带通过主动同步轮、张紧同步轮、从动同步轮将同一个轿厢结构和配重结构上部连接起来，配重结构下部通过位于下方的两个驱动同步带以及导向轮与轿厢结构连接起来。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过设计布局紧凑的地牛提升机、缓存工位、高速提升机以及相应的水平输送机构和定制的托盘，实现对笼车进行自动跨层输送，极大的提高了工作效率，而且通过设置双层的水平输送机构，还可以在对笼车输送的同时，将托盘进行回收再安放使用，从而减少了人工操作，提高了整个系统的可循环操作，具有很强的实用性。
同时，本发明还具备如下优点：
(1)采用该系统在实际工作时具有如下好处，系统中各部件采用模块化设计，能够根据需求快速连接，定制不同高度。
(2)通过定制的托盘对笼车进行限位和防倾倒，底板一端开口侧边缘连接有与侧板垂直的限位挡板，同时在底板另一端开口侧边缘连接有至少一个能够旋转的阻挡旋转板，此时限位一般都是水平方向的限位，防止笼车在托盘上移动，同时限位挡板的横截面均呈“Z”字形结构，用于与笼车接触时能够包覆笼车侧壁下端的拐角，从而从一点程度的限制笼车倾倒。
(3)通过地牛提升机、缓存工位、高速提升机以及相应的水平输送机构和定制的托盘，能够实现对笼车的自动输送。
(4)本系统实现同时托盘输送线和托盘回收线同时进行，提高了托盘的利用率，能够解决物流行业中载货笼车跨楼层运输效率低、人员投入大的痛点，实现高效率转运。
(5)高速提升机利用两组同步轮同步带传动，低噪音，高可靠性，能够实现高速运动，速度能达到2m/s。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的工作状态流程框图。
图3为本发明地牛提升机、托盘和水平输送机构连接结构示意图。
图4为本发明水平输送机构的结构示意图。
图5为本发明托盘的结构示意图。
图6为本发明高速提升机的结构示意图。
图7为本发明高速提升机中输送结构的结构示意图。
图8为图7中A部的局部放大图。
图9为本发明缓存工位的结构示意图。
其中：
1、一层平台；2、二层平台；3、地牛提升机；4、托盘；5、缓存工位；6、水平输送机构；7、高速提升机；8、笼车；
301、提升电机；302、立柱；303、提升链条；304、提升固定件；305、提升链轮；
401、底板；402、侧板；403、阻挡旋转板；404、限位挡板；
501、缓存工位支架；
601、输送电机；602、输送链条；603、输送链轮；604、检测件；605、支撑板；
701、框架结构；702、轿厢结构；703、配重结构；704、输送结构；705、限速器结构；706、检测结构；
7041、驱动同步带；7042、同步带限位；7043、驱动电机；7044、断带检测；7045、主动同步轮；7046、张紧同步轮；7047、从动同步轮；
S1、托盘输送线；S2、托盘回收线。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1-图9所示，本实施例公开了一种高效率托盘笼车垂直提升系统，包括一层平台1、二层平台2、地牛提升机3、缓存工位5、高速提升机7构成。
如图1和图2所示，高速提升机7包括框架结构701，以及框架结构701内能够上下移动输送物料的轿厢结构702，在实施例中物料为笼车8，高速提升机7固定在一层平台1上，高速提升机7的侧壁上对接有与一层平台1相平行的二层平台2，高速提升机7上设置有与一层平台1和二层平台2相对应的开口，用于对接物料；
同时在一层平台1和二层平台2对应位置均设置有地牛提升机3，用于将笼车8进行提升，同时在地牛提升机3和高速提升机7之间搭接有缓存工位5，同时地牛提升机3、缓存工位5和轿厢结构702上均设置有能够带动笼车8水平移动的水平输送机构6，从而再经过地牛提升机3将笼车8提升到一定高度后，再由水平输送机构6带动笼车8水平移动到缓存工位5上，再经过缓存工位5上的水平输送机构6输送到高速提升机7中，由轿厢结构702中的水平输送机构6接下笼车8；经过轿厢结构702提升到二层平台2，再由轿厢结构702中的水平输送机构6将笼车8依次从二层平台2上的缓存工位5、地牛提升机3输送出去。
本专利中的特点在于，缓存工位5和轿厢结构702中均设置有呈上下平行分布的两个水平输送机构6，同时在水平输送机构6上设置有为笼车8定制的托盘4，托盘4能够对笼车8进行水平限位以及防倾倒定位，且两个水平输送机构6的间距大于托盘4的高度。
如图9所示，缓存工位5上还包括对两个水平输送机构6进行定位的缓存工位支架501。
如图5所示，为本实施例中的托盘4，托盘4包括底板401以及连接在底板401两侧并向上延伸的侧板402，底板401和侧板402形成“U”型结构，方便笼车8移动到底板401，侧板402呈“L”型设置，分为垂直段和向外拓展的水平段，且垂直段和水平段之间连接有加强筋，以提高整体的承载强度。
如图5所示，底板401一端开口侧边缘连接有与侧板402垂直的限位挡板404，笼车8在移动到托盘4上，能够限制笼车8向前移动，同时在底板401另一端开口侧边缘连接有至少一个能够旋转的阻挡旋转板403，阻挡旋转板403同样与侧板402垂直，随着阻挡旋转板403的旋转可控的对笼车8进行限位，通过向外侧转动阻挡旋转板403能够为笼车8进入到托盘4预留通道，而通过向内侧转动阻挡旋转板403，能够限制笼车8向后移动，此时限位一般都是水平方向的限位，防止笼车8在托盘4上移动。
在另一个实施例中，为了防止笼车8在输送过程中出现倾倒的情况，对限位挡板404和阻挡旋转板403的结构进行了设计，限位挡板404的横截面均呈“Z”字形结构，用于与笼车8接触时能够包覆笼车8侧壁下端的拐角，从而从一点程度的限制笼车8倾倒，通过限位挡板404和阻挡旋转板403以及两端的侧板402，避免笼车8倾倒。
如图4所示，为本实施例中的水平输送机构6，水平输送机构6包括两个平行的单边输送机构，能够分别对托盘4上的两侧板402上的水平段同时进行承载，实现运输，底板401的宽度无限接近于但不等于两个单边输送机构的间距，以使侧板402的水平段与水平输送机构6相连接，同时当侧板402的水平段与水平输送机构6连接时，底板401位置低于或等于水平输送机构6的最低点，以确保底板401能够着地，方便笼车8推入。
水平输送机构6包括支架，支架的两端分别连接有处于同一条直线的输送链轮603和输送链轮603，且两个链轮之间通过输送链条602连接传动，输送电机601固定在支架上并对输送链轮603进行驱动；
输送链条602包括两个并排设置的滚轮链条组成，且输送链轮603和输送链轮603同样为同轴连接的两个链轮组成。侧板402直接搭接在输送链条602上，并随着输送链条602的移动实现输送，通过设置两个并排的滚轮链条，能够提高承载力；
同时在支架上还连接有对输送链条602进行支撑的支撑板605，且滚轮链条通过其上设置的滚轮与支撑板605滚动连接，提高承载效果。
支架的侧壁上连接有多个检测托盘4状态的检测件604，能够确定托盘4的移动情况。
如图3所示，地牛提升机3用于带动笼车8垂直运动，其结构主要包括两个立柱302，立柱302设置有两组平行分布的提升链轮305，每组提升链轮305包括处于垂直线上两个提升链轮305，两个提升链轮305之间通过提升链条303连接传动，提升电机301固定与立柱302上并分别对两组提升链轮305中其中一个提升链轮305进行驱动；
位于同一个立柱302上的两个提升链条303连接有同一个提升固定件304，且提升固定件304与水平输送机构6的支架固定连接，且立柱302上设置有方便支架移动的提升导向。
如图6所示，高速提升机7还包括配重结构703、输送结构704、限速器结构705、检测结构706构成，通过连接螺栓进行快速连接/拆卸，模块化设计，能够根据需求快速设计制作。
如图7所示，输送结构704由驱动同步带7041、同步带限位7042、驱动电机7043、断带检测7044、主动同步轮7045、张紧同步轮7046、从动同步轮7047、组成；驱动同步带7041分为两组，分别通过两个主动同步轮7045、张紧同步轮7046、从动同步轮7047将同一个轿厢结构702和配重结构703上部连接起来，配重结构703下部通过位于下方的两个驱动同步带7041以及导向轮与轿厢结构702连接起来，提高整体的连接强度以及稳定性，利用驱动同步带7041传动，低噪音，高可靠性，能够实现高速运动，速度能达到2m/s。
断带检测7044用于检测高速运行同步带发生断裂时，及时报警停机，保证输送可靠性。
同步带限位7042用于对驱动同步带7041进行限位，防止高速运行时，驱动同步带7041跑偏脱离同步轮；
如图6所示，限速器结构705用于控制轿厢结构702上升/下降是否超速。检测结构706由极限检测开关、到位检测开关组成。极限检测开关用于控制轿厢结构702上下运动的极限位置，防止撞击。
具体的工作原理如下：
如图2所示，托盘输送线S1的输送流程如下，地牛提升机3带动水平输送机构6下降至最低位置后，在第一次工作时，需要人工将托盘4放入水平输送机构6中，此时由于托盘4的结构特性，使得底板401无限接近于地面，从而很轻松的将笼车8推到托盘4中，限位挡板404对笼车8前进方向进行限位，到位后人工将两个阻挡旋转板403向内旋转，起到阻挡笼车8的作用，而且由于限位挡板404的横截面均呈“Z”字形结构，用于与笼车8接触时能够包覆笼车8侧壁下端的拐角，从而从一点程度的限制笼车8倾倒，定位完成之后，地牛提升机3提升至需要的高度，水平输送机构6将载笼车8的托盘4输送至缓存工位5的上层水平输送机构6上，再由该水平输送机构6输送至轿厢结构702的上层水平输送机构6，驱动电机7043驱动主动同步轮7045正向运转，输送结构704带动轿厢结构702高速稳定上升，到达上位置后，到位检测开关被触发，轿厢结构702停止运行，高速提升机7送至二层平台2后；
载货笼车8从轿厢结构702上层水平输送机构6输送至缓存工位5上层水平输送机构6上，继而与地牛提升机3对接，载货笼车8托盘4从缓存工位5输送至地牛提升机3，地牛提升机3下降，再由人工在二层平台2将载货笼车8从地牛提升机3推下来，完成托盘4输送。
托盘回收线S2的输送流程如下：
预留在二层平台2上的空托盘4经提升输送至缓存工位5下层水平输送机构6上，并从缓存工位5输送至轿厢结构702中的下层水平输送机构6中，然后高速提升机7下降将空托盘4送到一层平台1的缓存工位5下层水平输送机构6上，在输送至地牛提升机3上，从而达到自动放置托盘4，实现托盘4的循环利用，提高了工作效率。
上述工作原理是从一层平台1到二层平台2，反之从二层平台2到一层平台1的工作原理相同。
采用该系统在实际工作时具有如下好处，系统中各部件采用模块化设计，能够根据需求快速连接，定制不同高度。
高速提升机7利用同步轮同步带传动，低噪音，高可靠性，能够实现高速运动，速度能达到2m/s。
设计托盘4及托盘4缓存工位5，提高了对笼车8的限位效果，同时保证笼车8的高效转运。
本系统实现同时托盘输送线S1和托盘回收线S2同时进行，提高了托盘4的利用率，能够解决物流行业中载货笼车8跨楼层运输效率低、人员投入大的痛点，实现高效率转运。
本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过设计布局紧凑的地牛提升机3、缓存工位5、高速提升机7以及相应的水平输送机构6和定制的托盘4，实现对笼车8进行自动跨层输送，极大的提高了工作效率，而且通过设置双层的水平输送机构6，还可以在对笼车8输送的同时，将托盘4进行回收再安放使用，从而减少了人工操作，提高了整个系统的可循环操作，具有很强的实用性。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (9)
1.一种高效率托盘笼车垂直提升系统，包括上下分布的一层平台(1)和二层平台(2)，以及与一层平台(1)和二层平台(2)同时连接的高速提升机(7)，其特征在于：
所述高速提升机(7)包括框架结构(701)，以及框架结构(701)内能够上下移动输送物料的轿厢结构(702)；
所述一层平台(1)和二层平台(2)对应位置均设置有用于提升笼车(8)的地牛提升机(3)；
所述地牛提升机(3)和高速提升机(7)之间搭接有缓存工位(5)；
所述地牛提升机(3)、缓存工位(5)和轿厢结构(702)上均设置有能够带动笼车(8)水平移动的水平输送机构(6)；
位于缓存工位(5)和轿厢结构(702)中的水平输送机构(6)有两个，且呈上下平行分布的，所述水平输送机构(6)上活动设置有能够对笼车(8)进行水平限位以及防倾倒的托盘(4)，位于上层的所述水平输送机构(6)用于输送载有笼车(8)的托盘(4)，位于下层的所述水平输送机构(6)输送空托盘(4)。
2.如权利要求1所述的一种高效率托盘笼车垂直提升系统，其特征在于：所述高速提升机(7)上设置有与一层平台(1)和二层平台(2)相对应的开口，用于对接物料。
3.如权利要求1所述的一种高效率托盘笼车垂直提升系统，其特征在于：所述缓存工位(5)和轿厢结构(702)中两个水平输送机构(6)的间距大于托盘(4)的高度。
4.如权利要求1所述的一种高效率托盘笼车垂直提升系统，其特征在于：所述缓存工位(5)上还包括对两个水平输送机构(6)进行定位的缓存工位支架(501)。
5.如权利要求1所述的一种高效率托盘笼车垂直提升系统，其特征在于：所述托盘(4)包括底板(401)以及连接在底板(401)两侧并向上延伸的侧板(402)，所述底板(401)一端开口侧边缘连接有与侧板(402)垂直的限位挡板(404)，同时在底板(401)另一端开口侧边缘连接有至少一个能够旋转的阻挡旋转板(403)。
6.如权利要求5所述的一种高效率托盘笼车垂直提升系统，其特征在于：所述限位挡板(404)的横截面均呈“Z”字形结构，用于与笼车(8)接触时能够包覆笼车(8)侧壁下端的拐角。
7.如权利要求6所述的一种高效率托盘笼车垂直提升系统，其特征在于：所述水平输送机构(6)包括两个平行的单边输送机构，底板(401)的宽度无限接近于但不等于两个单边输送机构的间距，水平输送机构(6)包括支架，支架的两端分别连接有处于同一条直线的输送链轮(603)和输送链轮(603)，且两个链轮之间通过输送链条(602)连接传动，输送电机(601)固定在支架上并对输送链轮(603)进行驱动，输送链条(602)包括两个并排设置的滚轮链条组成，且输送链轮(603)和输送链轮(603)同样为同轴连接的两个链轮组成。
8.如权利要求7所述的一种高效率托盘笼车垂直提升系统，其特征在于：所述地牛提升机(3)结构主要包括两个立柱(302)，立柱(302)设置有两组平行分布的提升链轮(305)，每组提升链轮(305)包括处于垂直线上两个提升链轮(305)，两个提升链轮(305)之间通过提升链条(303)连接传动，提升电机(301)固定与立柱(302)上并分别对两组提升链轮(305)中其中一个提升链轮(305)进行驱动；位于同一个立柱(302)上的两个提升链条(303)连接有同一个提升固定件(304)，且提升固定件(304)与水平输送机构(6)的支架固定连接。
9.如权利要求1所述的一种高效率托盘笼车垂直提升系统，其特征在于：所述高速提升机(7)还包括配重结构(703)和输送结构(704)，输送结构(704)包括两组平行的驱动同步带(7041)；驱动同步带(7041)通过主动同步轮(7045)、张紧同步轮(7046)、从动同步轮(7047)将同一个轿厢结构(702)和配重结构(703)上部连接起来，配重结构(703)下部通过位于下方的两个驱动同步带(7041)以及导向轮与轿厢结构(702)连接起来。
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| CN202310486915.7A CN116553322A (zh) | 2023-04-28 | 2023-04-28 | 一种高效率托盘笼车垂直提升系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116553322A true CN116553322A (zh) | 2023-08-08 |
Family
ID=87487280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310486915.7A Pending CN116553322A (zh) | 2023-04-28 | 2023-04-28 | 一种高效率托盘笼车垂直提升系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116553322A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118306736A (zh) * | 2024-06-11 | 2024-07-09 | 苏州双祺自动化设备股份有限公司 | 防护装置及下沉式笼车载具输送系统 |
-
2023
- 2023-04-28 CN CN202310486915.7A patent/CN116553322A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118306736A (zh) * | 2024-06-11 | 2024-07-09 | 苏州双祺自动化设备股份有限公司 | 防护装置及下沉式笼车载具输送系统 |
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