CN215099845U - 一种密集仓储系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种密集仓储系统，包括：若干层仓储区，仓储区包括若干行设有第一轨道的货架和出入库滑道，相邻两行货架之间设有与第一轨道垂直连接的第二轨道，出入库滑道与第一或第二轨道连接；第一轨道顶端用于放置载货托盘；穿梭车，穿梭车的高度小于第一轨道的高度，用于在第一轨道和第二轨道中行走且可在载货托盘正下方穿梭，穿梭车具有顶升机构，可使其顶面升降以将载货托盘从第一轨道上驮起或放置在第一轨道上；输送机，与一层仓储区的出入库滑道紧邻设置，用于输送出入库的货物；传货装置，用于在输送机和二层及以上层仓储区之间传送货物。本申请解决了现有仓储库的货物进出库人工成本大、自动化水平低以及存储空间利用率低的问题。

Description

一种密集仓储系统

技术领域

本申请涉及仓储库技术领域，特别涉及一种密集仓储系统。

背景技术

目前，仓储库中的货物进库和出库均是通过人工搬运转送，该方式在货物较重或大批量运输或搬运货物时，需很大的人工成本。而且，人工搬运的方式还存在管理混乱，自动化水平低，存储空间利用率较低等问题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种密集仓储系统，解决了现有仓储库的货物进出库的人工成本大、自动化水平低以及存储空间利用率低的问题。

第一方面，提供了一种密集仓储系统，包括：若干层仓储区，所述仓储区包括若干行货架和出入库滑道，所述货架包括第一轨道，相邻两行所述货架之间设有与所述第一轨道垂直连接的第二轨道，所述出入库滑道与所述第一轨道连接或者与所述第二轨道连接；

所述第一轨道的顶端用于放置载货托盘；

穿梭车，所述穿梭车的高度小于所述第一轨道的高度，所述穿梭车用于在所述第一轨道和所述第二轨道中行走且可在所述载货托盘正下方穿梭；

所述穿梭车具有顶升机构，用于使所述穿梭车顶面升高将所述载货托盘驮起离开所述第一轨道或者使所述穿梭车顶面降低将背驮的载货托盘放置在所述第一轨道的顶端；

入库区，所述入库区设有入库设备，所述入库设备用于将货物码放在所述载货托盘上准备入库；

出库区，所述出库区设有出库设备，所述出库设备用于将货物从所述载货托盘上取下进行出库；

输送机，所述输送机与一层仓储区的出入库滑道紧邻设置，且设于所述入库设备和所述出库设备周围，用于输送货物进行出库和入库；

传货装置，所述传货装置用于将所述输送机上的货物传送到二层及以上层仓储区的出入库滑道进行入库存放以及将二层及以上层仓储区的出入库滑道的货物传送到所述输送机上进行出库。

根据本申请实施例提供的密集仓储系统，设置若干层仓储区可以存放更多的货物，有效利用存储空间，利用穿梭车在第一轨道和第二轨道中穿梭行走、通过传货装置将高层的货物运送下来或者将一层的货物运送到高层、通过输送机输送货物进行出库和入库，上述结构的设置可以实现货物自动入库和自动出库，不仅提高了货物入库和出库的自动化水平，而且也节省了人工成本，提升了货物出库和入库的效率。

在一种可能的设计中，所述载货托盘包括硬托盘和放置在所述硬托盘上的滑托盘；所述滑托盘上设有若干个均匀分布的透气孔。

在一种可能的设计中，所述传货装置为提升机，所述提升机与所述仓储区紧邻设置；

所述提升机的进出货口与二层及以上层仓储区的所述出入库滑道正对设置；

所述提升机的进出货口与所述输送机紧邻设置。

在一种可能的设计中，所述入库设备包括：

硬托盘拆盘设备，所述硬托盘拆盘设备用于将叠放在一起的硬托盘拆分为单独的硬托盘；

滑托盘放置设备，所述滑托盘放置设备用于抓取滑托盘放置在所述硬托盘上；

码垛设备，所述码垛设备用于将货物码放在所述滑托盘上；

外形规整设备，所述外形规整设备用于将码放在所述滑托盘上的货物外形进行规整。

在一种可能的设计中，所述出库设备包括：

取货叉车，用于将所述滑托盘和码放在所述滑托盘上的货物从所述硬托盘上取下进行装车；

硬托盘收集设备，用于收集所述硬托盘并叠放在一起。

在一种可能的设计中，所述货架还包括两行平行设置的若干个立柱以及设于两行立柱之间的托架横梁；

所述第一轨道设于所述托架横梁上；

每一行所述立柱中相邻两个所述立柱之间设有横撑和斜撑，且所述横撑和斜撑均通过螺栓与所述立柱连接。

在一种可能的设计中，两行所述立柱之间还设有检修层网，所述检修层网设置在所述第一轨道下方，以使工作人员站在所述检修层网上对行走时发生故障的穿梭车进行维修。

在一种可能的设计中，所述提升机的载货台上设有滑动装置，用于使所述载货托盘从所述提升机中滑动出去或者滑动进入所述提升机。

在一种可能的设计中，所述输送机为链条输送机。

在一种可能的设计中，所述穿梭车为四向穿梭车。

本实用新型实现的有益效果是：设置若干层仓储区可以提高存储空间利用率，增加存储的货物量；此外，在仓储区设置第一轨道和第二轨道，利用穿梭车在第一轨道和第二轨道中行走可以将货物自动存放在仓储区或者自动从仓储区取出，提升机的设置有利于高层仓储区存放的货物出库或者将待入库的货物存放在高层的仓储区，输送机可以将货物输送到出库区或者将入库区的货物输送到提升机中，通过以上设置可以实现货物入库和出库的自动化，提高货物入库和出库的效率，同时也有效降低了货物入库和出库的人工成本。

附图说明

图1是本申请实施例提供的密集仓储系统的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的密集仓储系统的仓储层俯视图。

图3是本申请实施例提供的货架的侧视图。

图4是图3中A-A侧向视图。

图5是本申请实施例提供的载货托盘的结构图。

附图标记：10、仓储区；11、货架；12、出入库滑道；110、第一轨道；13、第二轨道；111、立柱；112、托架横梁；113、横撑；114、斜撑；115、检修层网；

20、穿梭车；

30、提升机；

40、输送机；

51、硬托盘；52、滑托盘；520、透气孔。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“侧”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于安装的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

还需说明的是，本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。

本申请实施例提供一种密集仓储系统，解决了现有仓储库的货物进出库的人工成本大、自动化水平低以及存储空间利用率低的问题。

如图1-2所示，本申请实施例提供的密集仓储系统包括若干层仓储区10、穿梭车20、传货装置、入库区、出库区以及输送机40；仓储区10包括若干行货架11和出入库滑道12，货架11包括第一轨道110，相邻两行货架11之间设有与第一轨道110垂直连接的第二轨道13，出入库滑道12与第一轨道110连接或者与第二轨道13连接；第一轨道110的顶端用于放置载货托盘；穿梭车20的高度小于第一轨道110的高度，穿梭车20用于在第一轨道110和第二轨道13中行走且可在载货托盘正下方穿梭；穿梭车20具有顶升机构，用于使穿梭车20顶面升高将载货托盘驮起离开第一轨道110或者使穿梭车20顶面降低将背驮的载货托盘放置在第一轨道110的顶端；入库区设有入库设备，入库设备用于将货物码放在载货托盘上准备入库；出库区设有出库设备，出库设备用于将货物从载货托盘上取下进行出库；输送机40与一层仓储区的出入库滑道12紧邻设置，且设于入库设备和出库设备周围，用于输送货物进行出库和入库；传货装置用于将输送机40上的货物传送到二层及以上层仓储区的出入库滑道12进行入库存放以及将二层及以上层仓储区的出入库滑道12的货物传送到输送机40上进行出库。

根据本申请实施例提供的密集仓储系统，设置若干层仓储区10可以存放更多的货物，有效利用存储空间，利用穿梭车20在第一轨道110和第二轨道13中穿梭行走、通过传货装置将高层的货物运送下来或者将一层的货物运送到高层、通过输送机40输送货物进行出库和入库，上述结构的设置可以实现货物自动入库和自动出库，不仅提高了货物入库和出库的自动化水平，而且也节省了人工成本，提升了货物出库和入库的效率。

上述穿梭车20为四向穿梭车，不需要转弯就可以沿着第一轨道110和第二轨道13行走到仓储区10的任意位置。

将第一轨道110的高度设置为大于穿梭车20的高度可以使穿梭车20顺畅的在第一轨道110中以及货物下方行走穿梭，使得穿梭车20可以到达仓储区10的任意位置，利用穿梭车20取货物时，穿梭车20先行走到载货托盘下方，然后穿梭车20顶面升高直到将载货托盘背起，此时穿梭车20在第一轨道110和第二轨道13中行走就实现了载货托盘的位置移动，实现货物出库，利用穿梭车20放置货物时，穿梭车20在第一轨道110中行走到货物放置位置处，然后穿梭车20顶面降低直到载货托盘放置在第一轨道110顶端，实现货物入库。

如图5所示，载货托盘包括硬托盘51和放置在硬托盘51上的滑托盘52；滑托盘52上设有若干个均匀分布的透气孔520。

通过以上设置，当本申请的密集仓储系统中存放的是粮食时，滑托盘52上会码放多个粮食袋，这样粮食出库装车时可以将滑托盘52一起装车，有利于将滑托盘52上码放的多袋粮食一次搬运完，提高效率，同时装车之后滑托盘52会在粮食码垛之间形成隔断，不仅能够防止由于粮食袋表面光滑而产生粮食码垛垮塌现象，而且滑托盘52上设置的透气孔520也能使粮食透气，防止粮食变坏。

上述硬托盘51的材质为钢材料或者塑料材料，硬托盘51的长度为1300毫米，宽度为1100毫米，高度为150毫米。

如图1-2所示，传货装置为提升机30，提升机30与仓储区10紧邻设置；提升机30的进出货口与二层及以上层仓储区的出入库滑道12正对设置；提升机30的进出货口与输送机40紧邻设置。

作为一种可选的实施方式，本申请中每一层仓储区10设置的出入库滑道12既要作为入库工位，又要作为出库工位，相对应的提升机30只需要设置一个即可，通过同一个提升机30完成货物的出库和入库，提升机30也可以用来对不同层仓储区10中的穿梭机进行换层。

可选的，本申请中每一层仓储区10设置的出入库滑道12为两个，其中一个作为货物出库工位，另一个作为货物入库工位，相对应的提升机30可以设置一个，也可以设置两个，当提升机30为一个时，可以在提升机30底部设置滑动装置，使提升机30可以在货物出库工位和货物入库工位之间来回滑动，以便将货物运送到货物入库工位或者将货物出库工位的货物运送到输送机40上；当提升机30为两个时，两个提升机30分别设置在货物出库工位和货物入库工位处，使得货物出库和货物入库单独进行，有利于提升货物出库和入库的效率，当然，输送机40需要与两个提升机30的进出货口都紧邻设置，也可以设置两个输送机40，将入库通道和出库通道单独设置。

本申请的出入库滑道12可以是传送链条，也可以是传送带，只要能够将载货托盘输送到提升机30中或者将提升机30中的载货托盘传送出来即可；上述输送机40为链条输送机。

需要说明的是，本申请中的提升机30两个相对的侧面上都设有进出货口，其中一个进出货口与出入库滑道12正对设置，另一个进出货口与输送机40紧邻设置，可选的，提升机30进出货口也可以与一层仓储区10的出入库滑道12正对设置，此时本申请将货物存放在一层仓储区10时，先通过输送机40将货物输送到提升机30中，然后提升机30的进出货口打开，货物再从提升机30中传送到一层仓储区10的出入库滑道12上，然后通过穿梭车20将货物运送到存放位置处进行入库存放；对一层仓储区10的货物进行出库时，先通过穿梭车20将货物运送到一层仓储区10的出入库滑道12上，然后将货物运送到提升机30中，提升机30的进出货口打开，货物再从提升机30中传送到输送机40上，输送机40将货物输送到出库区进行出库。

一层仓储区10的货物出库和入库也可以设置如下结构实现，具体为，将一层仓储区10的出入库滑道12与其他层仓储区10的出入库滑道12设置在不同的位置上，在一层仓储区10的出入库滑道12紧邻设置输送机40，这样就可以将货物直接输送到出库区或者将货物直接输送到一层仓储区10的出入库滑道12上，这样使得一层仓储区10与其他层仓储区10的货物入库和出库单独进行，进一步提升了货物出库和入库的效率，当只对一层仓储区10的货物进行出库或者只在一层仓储区10进行货物入库时就可以关闭提升机30，减少能源消耗。

可选的，入库设备包括：硬托盘拆盘设备，硬托盘拆盘设备用于将叠放在一起的硬托盘51拆分为单独的硬托盘51；滑托盘放置设备，滑托盘放置设备用于抓取滑托盘52放置在硬托盘51上；码垛设备，码垛设备用于将货物码放在滑托盘52上；外形规整设备，外形规整设备用于将码放在滑托盘52上的货物外形进行规整。

以上设置中，硬托盘拆盘设备将叠放在一起的硬托盘51拆分为单独的硬托盘51之后把硬托盘51放在输送机40上，输送机40带动硬托盘51前进到滑托盘放置设备处时停下，滑托盘放置设备抓取滑托盘52放置在硬托盘51上，然后输送机40继续带动硬托盘51前进到码垛设备处，码垛设备将货物码放在滑托盘52上，然后输送机40继续带动硬托盘51前进到外形规整设备处，通过外形规整设备对码放在滑托盘52上的货物外形进行规整，以使货物在入库过程中不会掉落。以上入库的准备工作全部采用自动化设备，这样可以节省人工成本，提高货物入库的效率。

可选的，出库设备包括：取货叉车，用于将滑托盘52和码放在滑托盘52上的货物从硬托盘51上取下进行装车；硬托盘收集设备，用于收集硬托盘51并叠放在一起。

通过以上设置，利用硬托盘收集设备可以自动收集硬托盘51并叠放在一起，节省人力，通过取货叉车可以将硬托盘51上的滑托盘52以及码放的多个货物一次搬运完，比起人工搬运节省了很多时间，提高了货物出库效率。

如图3-4所示，货架11还包括两行平行设置的若干个立柱111以及设于两行立柱111之间的托架横梁112；第一轨道110设于托架横梁112上；每一行立柱111中相邻两个立柱111之间设有横撑113和斜撑114，且横撑113和斜撑114均通过螺栓与立柱111连接。

以上设置中，横撑113和斜撑114的设置可以使货架11更加稳定牢固。将第一轨道110设于托架横梁112上可以使第一轨道110顶端放置货物时第一轨道110不会因负载太重而发生变形，不会影响穿梭车20的正常行走。

如图4所示，两行立柱111之间还设有检修层网115，检修层网115设置在第一轨道110下方，以使工作人员站在检修层网115上对行走时发生故障的穿梭车20进行维修。

通过以上设置，当穿梭车20在第一轨道110或者第二轨道13中行走时发生故障，就可以方便工作人员从检修层网115到达故障的穿梭车20处对故障的穿梭车20进行检查维修。

可选的，提升机30的载货台上设有滑动装置，用于使载货托盘从提升机30中滑动出去或者滑动进入提升机30。

通过以上设置，可以便于货物进入提升机30或者从提升机30中出去。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种密集仓储系统，其特征在于，包括：

若干层仓储区(10)，所述仓储区(10)包括若干行货架(11)和出入库滑道(12)，所述货架(11)包括第一轨道(110)，相邻两行所述货架(11)之间设有与所述第一轨道(110)垂直连接的第二轨道(13)，所述出入库滑道(12)与所述第一轨道(110)连接或者与所述第二轨道(13)连接；

所述第一轨道(110)的顶端用于放置载货托盘；

穿梭车(20)，所述穿梭车(20)的高度小于所述第一轨道(110)的高度，所述穿梭车(20)用于在所述第一轨道(110)和所述第二轨道(13)中行走且可在所述载货托盘正下方穿梭；

所述穿梭车(20)具有顶升机构，用于使所述穿梭车(20)顶面升高将所述载货托盘驮起离开所述第一轨道(110)或者使所述穿梭车(20)顶面降低将背驮的载货托盘放置在所述第一轨道(110)的顶端；

入库区，所述入库区设有入库设备，所述入库设备用于将货物码放在所述载货托盘上准备入库；

出库区，所述出库区设有出库设备，所述出库设备用于将货物从所述载货托盘上取下进行出库；

输送机(40)，所述输送机(40)与一层仓储区的出入库滑道(12)紧邻设置，且设于所述入库设备和所述出库设备周围，用于输送货物进行出库和入库；

传货装置，所述传货装置用于将所述输送机(40)上的货物传送到二层及以上层仓储区的出入库滑道(12)进行入库存放以及将二层及以上层仓储区的出入库滑道(12)的货物传送到所述输送机(40)上进行出库。

2.根据权利要求1所述的密集仓储系统，其特征在于，所述载货托盘包括硬托盘(51)和放置在所述硬托盘(51)上的滑托盘(52)；

所述滑托盘(52)上设有若干个均匀分布的透气孔(520)。

3.根据权利要求2所述的密集仓储系统，其特征在于，所述传货装置为提升机(30)，所述提升机(30)与所述仓储区(10)紧邻设置；

所述提升机(30)的进出货口与二层及以上层仓储区的所述出入库滑道(12)正对设置；

所述提升机(30)的进出货口与所述输送机(40)紧邻设置。

4.根据权利要求2或3所述的密集仓储系统，其特征在于，所述入库设备包括：

硬托盘拆盘设备，所述硬托盘拆盘设备用于将叠放在一起的硬托盘拆分为单独的硬托盘；

滑托盘放置设备，所述滑托盘放置设备用于抓取滑托盘放置在所述硬托盘上；

码垛设备，所述码垛设备用于将货物码放在所述滑托盘上；

外形规整设备，所述外形规整设备用于将码放在所述滑托盘上的货物外形进行规整。

5.根据权利要求2或3所述的密集仓储系统，其特征在于，所述出库设备包括：

取货叉车，用于将所述滑托盘和码放在所述滑托盘上的货物从所述硬托盘上取下进行装车；

硬托盘收集设备，用于收集所述硬托盘并叠放在一起。

6.根据权利要求1所述的密集仓储系统，其特征在于，所述货架(11)还包括两行平行设置的若干个立柱(111)以及设于两行立柱(111)之间的托架横梁(112)；

所述第一轨道(110)设于所述托架横梁(112)上；

每一行所述立柱(111)中相邻两个所述立柱(111)之间设有横撑(113)和斜撑(114)，且所述横撑(113)和斜撑(114)均通过螺栓与所述立柱(111)连接。

7.根据权利要求6所述的密集仓储系统，其特征在于，两行所述立柱(111)之间还设有检修层网(115)，所述检修层网(115)设置在所述第一轨道(110)下方，以使工作人员站在所述检修层网(115)上对行走时发生故障的穿梭车(20)进行维修。

8.根据权利要求3所述的密集仓储系统，其特征在于，所述提升机(30)的载货台上设有滑动装置，用于使所述载货托盘从所述提升机中滑动出去或者滑动进入所述提升机。

9.根据权利要求1所述的密集仓储系统，其特征在于，所述输送机(40)为链条输送机。

10.根据权利要求1-3、6-9任一项所述的密集仓储系统，其特征在于，所述穿梭车(20)为四向穿梭车。

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