CN212221320U

CN212221320U - 一种立体仓库

Info

Publication number: CN212221320U
Application number: CN201921878308.0U
Authority: CN
Inventors: 王燏斌
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-11-02
Filing date: 2019-11-02
Publication date: 2020-12-25
Anticipated expiration: 2029-11-02

Abstract

本发明提出的是一种立体仓库，其厂房内包括厂房立柱、设备、顶部输送车、物品、立体仓库和轨道，设备和立体仓库均位于轨道的下方，顶部输送车包括行走装置和车体，车体包括车架、立柱、空腔、升降起重装置和取放装置，开口朝下的空腔是车架内的底部空间，立柱位于车架的四个角部，行走装置位于立柱的底部，升降起重装置固定在车架上，取放装置安装在升降起重装置的底部，通过升降起重装置实现取放装置的升降运行；立体仓库包括立体货架、巷道、堆垛机和输送装置。本发明的优点：利用输送车增加顶层出入库的通道，通过在立体货架内设有输送装置直接出入库，使立体仓库的出入库更通畅，高效；实现物品从仓库直接输送至设备处，减少转运环节。

Description

一种立体仓库

技术领域

本发明涉及的是一种立体仓库，属于立体仓储技术领域。

背景技术

现有传统立体仓库主要是巷道、货架和堆垛机组成，每两排货架需要一条巷道，巷道占用面积大，降低了仓储中货物的空间；堆垛机行走至巷道两端，在巷道端部驳接工件或托盘，完成出入库，导致堆垛机每取放一个工件或托盘，都需行走至巷道端部，出入库效率低下；在需要把货物送至车间其他位置或者设备上时，需要进行多次交换搬运，物流不通畅。

发明内容

本发明提出的是一种立体仓库，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：一、通过立体仓库上面的输送车对顶层物品进行直接取放，堆垛机把需要出库的物品送至顶层，即在原有的出入库方式的基础上增加顶层出入库的通道，使出入库更通畅，高效；二、在立体货架内设有输送装置，结合输送装置和堆垛机实现货架内的物品快速的转换，也可以通过输送装置直接出入库；三、在轨道的覆盖区域，实现输送车把物品直接输送至设备上，减少中间转运环节。

本发明的技术解决方案：厂房1内包括厂房立柱1-1、设备1-2、顶部输送车2、物品3、立体仓库4和轨道5，设备1-2和立体仓库4均位于轨道5的下方，顶部输送车2包括行走装置2-1和车体2-2，车体2-2包括车架2-2-1、立柱2-2-2、空腔2-2-3、升降起重装置6和取放装置7，开口朝下的空腔2-2-3是车架2-2-1内的底部空间，立柱2-2-2位于车架2-2-1的四个角部，行走装置2-1位于立柱2-2-2的底部，升降起重装置6固定在车架2-2-1上，取放装置7安装在升降起重装置6的底部，通过升降起重装置6实现取放装置7的升降运行；立体仓库4包括立体货架4-1、巷道4-2、堆垛机4-3和输送装置4-4，堆垛机4-3在巷道4-2内运行，立体货架4-1包括存放若干层物品3的货格8，物品3包括顶层物品3-1，轨道5包括横向轨道5X和纵向轨道5Y，顶部输送车2通过行走装置2-1在横向轨道5X上沿X方向运行，在纵向轨道5Y上沿Y方向运行；货格8包括顶层货格8-1，通过堆垛机4-3将货格8内的物品3放置在顶层货格8-1上成为顶层物品3-1，或将顶层物品3-1放置在非顶层的货格8内，通过顶部输送车2对顶层物品3-1进行取放，输送装置4-4位于立体货架4-1内，通过输送装置4-4实现物品3在不同的堆垛机4-3之间的转换或出入立体仓库4；取放装置7是通过升降起重装置6直接从上方进入货格8内取放顶层物品3-1的，顶部输送车2将立体仓库4外的物品3抓取后放置在立体仓库4内的货格8中成为顶层物品3-1，或将货格8内的顶层物品3-1取出后放置在立体仓库4外，或将物品3在轨道5下方的不同位置间进行输送转换，取放装置7通过升降起重装置6将车体2-2下方的物品3吊起放置在空腔2-2-3内，或通过升降起重装置6将空腔2-2-3内取放装置7上的物品3放置在车体2-2下方。

本发明的优点：利用输送车增加顶层出入库的通道，通过在立体货架内设有输送装置直接出入库，使立体仓库的出入库更通畅，高效；实现物品从仓库直接输送至设备处，减少转运环节。

附图说明

图1是厂房1内包括厂房立柱1-1、设备1-2、顶部输送车2、物品3、立体仓库4和移动轨道5A的结构示意图，也是顶部输送车2包括行走装置2-1和车体2-2的结构示意图，也是立体仓库4包括立体货架4-1、巷道4-2、堆垛机4-3和输送装置4-4的结构示意图；

图2是升降起重装置6包括起重机6-1和导柱导套装置9的结构示意图，也是取放装置7安装在底部导柱9-2的底部，卷扬机6-1-1通过安装在顶部导套9-1内的钢丝绳6-1-2，拉住底部导柱9-2向上运行，通过底部导柱9-2和取放装置7的自重向下运行，通过钢丝绳6-1-2和导柱导套装置9形成的升降起重装置6具有一定的刚性，在升降过程中不容易晃动，保证抓取位置的准确性；

图3是采用四根钢丝绳吊起取放装置7的结构示意图；

图4是轨道5包括移动轨道5A、固定轨道5B和混合轨道5C三种结构的结构示意图，也是顶部输送车2通过固定轨道5B实现在不同的设备1-2之间、不同的行车10之间、不同的立体仓库4之间或三者之间转换的结构示意图；

图5是柱状物品3-2放置在托盘4-5上在底部积放式输送线11A上运行的结构示意图；

图6是顶部积放式输送线11B对顶部托盘4-5和顶部物品3-1的输送结构示意图；

图7是放式输送线11包括停止器11-1和缺口11-2的结构示意图；

图8是输送装置4-4为位于底部的AGV输送车12和RGV输送车13的结构示意图；

图9是出入库装置14和托盘4-5的缓存库15的结构示意图；

图10是转动式取放装置7A的取放爪7A-2位于转动杆7A-1的底部，旋转至避让位7A-2-2的结构示意图；

图11是转动驱动装置7A-3使取放爪7A-2回转90度后，取放爪7A-2位于取放位7A-2-1，托住柱状物品3-2的结构示意图；

图12是图11的A-A视图，也是当取放爪7A-2在取放位7A-2-1时，转动式取放装置7A实现抓取柱状物品3-2的结构示意图；

图13是夹持式取放装置7B通过夹持动力7B-2使夹爪7B-1夹紧抓取柱状物品3-2的结构示意图；

图中的1是厂房；1-1是厂房立柱；1-2是设备；1A是车轮厂房；1A-2是车轮设备；2A是车轮输送车；10A是车轮行车；2是顶部输送车，包括行走装置2-1和车体2-2；2-2是车体，包括车架2-2-1、立柱2-2-2、空腔2-2-3、升降起重装置6和取放装置7；2-2-1是车架；2-2-2是立柱；2-2-3是空腔；3是物品，包括顶层物品3-1；3-1是顶层物品；3-2是柱状物品；3-2-1是车轮；4是立体仓库，包括立体货架4-1、巷道4-2、堆垛机4-3和输送装置4-4；4-1是立体货架；4-2是巷道；4-3是堆垛机；4-4是输送装置；4-5是托盘；5是轨道，包括横向轨道5X和纵向轨道5Y；5X是横向轨道；5Y是纵向轨道；5是轨道，包括移动轨道5A、固定轨道5B和混合轨道5C；5A是移动轨道；5B是固定轨道，包括厂房轨道5B1和仓库轨道5B2；5B1是厂房轨道；5B2是仓库轨道；5C是混合轨道；是移动轨道5A的组成部分；6是升降起重装置；升降起重装置6包括起重机6-1和导柱导套装置9；6-1是起重机，包括卷扬机6-1-1和钢丝绳6-1-2；6-1-1是卷扬机；6-1-2是钢丝绳；7是取放装置，包括转动式取放装置7A和夹持式取放装置7B两种结构；7A是转动式取放装置，包括转动杆7A-1、取放爪7A-2和转动驱动装置7A-3；7A-1是转动杆；7A-2是取放爪, 包括取放位7A-2-1和避让位7A-2-2；7A-2-1是取放位；7A-2-2是避让位；7A-3是转动驱动装置；7B是夹持式取放装置，包括夹爪7B-1和夹持动力7B-2；7B-1是夹爪；7B-2是夹持动力；8是货格，包括顶层货格8-1；9是导柱导套装置，包括顶部导套9-1和底部导柱9-2；9-1是顶部导套；9-2是底部导柱；9A是多级导柱导套装置，包括一个或若干个中间导柱导套9A-3；9A-3是中间导柱导套；10是行车，1-3是车轨道；10-1是车移动轨道；11是积放式输送线，包括停止器11-1和缺口11-2；11-1是停止器；11-2是缺口；11A是底部积放式输送线；11B是顶部积放式输送线；12是AGV输送车；13是 RGV输送车；14是出入库装置；15是托盘4-5的缓存库。

具体实施方式

厂房1内包括厂房立柱1-1、设备1-2、顶部输送车2、物品3、立体仓库4和轨道5，设备1-2和立体仓库4均位于轨道5的下方，顶部输送车2包括行走装置2-1和车体2-2，车体2-2包括车架2-2-1、立柱2-2-2、空腔2-2-3、升降起重装置6和取放装置7，开口朝下的空腔2-2-3是车架2-2-1内的底部空间，立柱2-2-2位于车架2-2-1的四个角部，行走装置2-1位于立柱2-2-2的底部，升降起重装置6固定在车架2-2-1上，取放装置7安装在升降起重装置6的底部，通过升降起重装置6实现取放装置7的升降运行；立体仓库4包括立体货架4-1、巷道4-2、堆垛机4-3和输送装置4-4，堆垛机4-3在巷道4-2内运行，立体货架4-1包括存放若干层物品3的货格8，物品3包括顶层物品3-1，轨道5包括横向轨道5X和纵向轨道5Y，顶部输送车2通过行走装置2-1在横向轨道5X上沿X方向运行，在纵向轨道5Y上沿Y方向运行；货格8包括顶层货格8-1，通过堆垛机4-3将货格8内的物品3放置在顶层货格8-1上成为顶层物品3-1，或将顶层物品3-1放置在非顶层的货格8内，通过顶部输送车2对顶层物品3-1进行取放，输送装置4-4位于立体货架4-1内，通过输送装置4-4实现物品3在不同的堆垛机4-3之间的转换或出入立体仓库4；取放装置7是通过升降起重装置6直接从上方进入货格8内取放顶层物品3-1的，顶部输送车2将立体仓库4外的物品3抓取后放置在立体仓库4内的货格8中成为顶层物品3-1，或将货格8内的顶层物品3-1取出后放置在立体仓库4外，或将物品3在轨道5下方的不同位置间进行输送转换，取放装置7通过升降起重装置6将车体2-2下方的物品3吊起放置在空腔2-2-3内，或通过升降起重装置6将空腔2-2-3内取放装置7上的物品3放置在车体2-2下方。

所述的升降起重装置6包括起重机6-1和导柱导套装置9，起重机6-1包括卷扬机6-1-1和钢丝绳6-1-2，导柱导套装置9包括顶部导套9-1和底部导柱9-2，顶部导套9-1位于导柱导套装置9的最外圈，底部导柱9-2位于导柱导套装置9的中心，顶部导套9-1固定在车架2-2-1上，取放装置7安装在底部导柱9-2的底部，卷扬机6-1-1通过安装在顶部导套9-1内的钢丝绳6-1-2，拉住底部导柱9-2向上运行，通过底部导柱9-2和取放装置7的自重向下运行，通过导柱导套装置9使取放装置7携带物品3在升降和水平运行过程中避免摇晃。

所述的导柱导套装置9是多级导柱导套装置9A，多级导柱导套装置9A包括一个或若干个中间导柱导套9A-3，一个或若干个中间导柱导套9A-3位于多级导柱导套装置9A的顶部导套9-1和底部导柱9-2之间。

所述的轨道5包括移动轨道5A、固定轨道5B和混合轨道5C三种结构，厂房1内包括行车10和行车轨道1-3，行车轨道1-3固定在厂房立柱1-1上，设行车轨道1-3为横向布置，即X方向，行车10包括行车移动轨道10-1，行车移动轨道10-1是移动轨道5A的组成部分，垂直于行车轨道1-3，顶部输送车2在行车移动轨道10-1上沿Y方向运行，并随着行车10一起在行车轨道1-3上沿X方向运行；固定轨道5B包括厂房轨道5B1和仓库轨道5B2，厂房轨道5B1固定在厂房立柱1-1上，仓库轨道5B2固定在立体货架4-1的顶部，通过在仓库轨道5B2上运行的顶部输送车2对货格8内的顶层物品3-1进行取放；混合轨道5C既有固定轨道5B又有移动轨道5A，顶部输送车2通过固定轨道5B实现在不同的设备1-2之间、不同的行车10之间、不同的立体仓库4之间或三者之间的转换。

所述的立体仓库4包括托盘4-5，物品3包括柱状物品3-2，柱状物品3-2在立体仓库4内都是放置在托盘4-5上运行的。

所述的输送装置4-4是积放式输送线11，积放式输送线11包括停止器11-1和缺口11-2，通过停止器11-1使托盘4-5停止在设定的位置，堆垛机4-3通过缺口11-2对托盘4-5进行取放，积放式输送线11包括底部积放式输送线11A和顶部积放式输送线11B两种结构。

所述的输送装置4-4是位于底部的AGV输送车12或RGV输送车13。

所述的输送装置4-4包括出入库装置14和托盘4-5的缓存库15。

所述的物品3是柱状物品3-2，取放装置7包括转动式取放装置7A和夹持式取放装置7B两种结构，转动式取放装置7A包括转动杆7A-1、取放爪7A-2和转动驱动装置7A-3，取放爪7A-2位于转动杆7A-1的底部，包括取放位7A-2-1和避让位7A-2-2，通过转动驱动装置7A-3使转动杆7A-1转动，实现取放爪7A-2在取放位7A-2-1和避让位7A-2-2之间的转换，当取放爪7A-2在取放位7A-2-1时，转动式取放装置7A实现抓取柱状物品3-2；夹持式取放装置7B包括夹爪7B-1和夹持动力7B-2，通过夹持动力7B-2使夹爪7B-1夹紧抓取柱状物品3-2，或松开夹爪7B-1放置柱状物品3-2。

所述的柱状物品3-2是铁路车辆中的车轮3-2-1，厂房1是用于铁路车辆生产或检修的车轮厂房1A，车轮厂房1A中的车轮设备1A-2位于立体仓库4的两侧，车轮输送车2A中的取放装置7仅取放车轮3-2-1，通过车轮行车10A实现车轮3-2-1在不同的车轮设备1A-2之间、不同的顶层货格8-1之间或两者之间的转换。

下面结合附图进一步描述本发明

如图1和图4所示，厂房1内包括厂房立柱1-1、设备1-2、顶部输送车2、物品3、立体仓库4和轨道5，设备1-2和立体仓库4均位于轨道5的下方，顶部输送车2包括行走装置2-1和车体2-2，车体2-2包括车架2-2-1、立柱2-2-2、空腔2-2-3、升降起重装置6和取放装置7，开口朝下的空腔2-2-3是车架2-2-1内的底部空间，立柱2-2-2位于车架2-2-1的四个角部，行走装置2-1位于立柱2-2-2的底部，升降起重装置6固定在车架2-2-1上，取放装置7安装在升降起重装置6的底部，通过升降起重装置6实现取放装置7的升降运行；立体仓库4包括立体货架4-1、巷道4-2、堆垛机4-3和输送装置4-4，堆垛机4-3在巷道4-2内运行，立体货架4-1包括存放若干层物品3的货格8，物品3包括顶层物品3-1，轨道5包括横向轨道5X和纵向轨道5Y，顶部输送车2通过行走装置2-1在横向轨道5X上沿X方向运行，在纵向轨道5Y上沿Y方向运行；货格8包括顶层货格8-1，通过堆垛机4-3将货格8内的物品3放置在顶层货格8-1上成为顶层物品3-1，或将顶层物品3-1放置在非顶层的货格8内，通过顶部输送车2对顶层物品3-1进行取放，输送装置4-4位于立体货架4-1内，通过输送装置4-4实现物品3在不同的堆垛机4-3之间的转换或出入立体仓库4；取放装置7是通过升降起重装置6直接从上方进入货格8内取放顶层物品3-1的，顶部输送车2将立体仓库4外的物品3抓取后放置在立体仓库4内的货格8中成为顶层物品3-1，或将货格8内的顶层物品3-1取出后放置在立体仓库4外，或将物品3在轨道5下方的不同位置间进行输送转换，取放装置7通过升降起重装置6将车体2-2下方的物品3吊起放置在空腔2-2-3内，或通过升降起重装置6将空腔2-2-3内取放装置7上的物品3放置在车体2-2下方。

如图2和图3所示，升降起重装置6包括起重机6-1和导柱导套装置9，起重机6-1包括卷扬机6-1-1和钢丝绳6-1-2，导柱导套装置9包括顶部导套9-1和底部导柱9-2，顶部导套9-1位于导柱导套装置9的最外圈，底部导柱9-2位于导柱导套装置9的中心，顶部导套9-1固定在车架2-2-1上，取放装置7安装在底部导柱9-2的底部，卷扬机6-1-1通过安装在顶部导套9-1内的钢丝绳6-1-2，拉住底部导柱9-2向上运行，通过底部导柱9-2和取放装置7的自重向下运行，通过导柱导套装置9使取放装置7携带物品3在升降和水平运行过程中避免摇晃；也可以采用无导柱导套装置9的直接用四根钢丝绳吊的结构。

如图2和图5所示，导柱导套装置9是多级导柱导套装置9A，多级导柱导套装置9A包括一个或若干个中间导柱导套9A-3，一个或若干个中间导柱导套9A-3位于多级导柱导套装置9A的顶部导套9-1和底部导柱9-2之间；节省顶部输送车2的高度，导柱导套装置9也可以由多个多级导柱导套装置9A组成。

如图4所示，轨道5包括移动轨道5A、固定轨道5B和混合轨道5C三种结构，厂房1内包括行车10和行车轨道1-3，行车轨道1-3固定在厂房立柱1-1上，设行车轨道1-3为横向布置，即X方向，行车10包括行车移动轨道10-1，行车移动轨道10-1是移动轨道5A的组成部分，垂直于行车轨道1-3，顶部输送车2在行车移动轨道10-1上沿Y方向运行，并随着行车10一起在行车轨道1-3上沿X方向运行；固定轨道5B包括厂房轨道5B1和仓库轨道5B2，厂房轨道5B1固定在厂房立柱1-1上，仓库轨道5B2固定在立体货架4-1的顶部，通过在仓库轨道5B2上运行的顶部输送车2对货格8内的顶层物品3-1进行取放；混合轨道5C既有固定轨道5B又有移动轨道5A，顶部输送车2通过固定轨道5B实现在不同的设备1-2之间、不同的行车10之间、不同的立体仓库4之间或三者之间的转换。

如图5所示，立体仓库4包括托盘4-5，物品3包括柱状物品3-2，柱状物品3-2在立体仓库4内都是放置在托盘4-5上运行的。

如图5～图7所示，输送装置4-4是积放式输送线11，积放式输送线11包括停止器11-1和缺口11-2，通过停止器11-1使托盘4-5停止在设定的位置，堆垛机4-3通过缺口11-2对托盘4-5进行取放，积放式输送线11包括底部积放式输送线11A和顶部积放式输送线11B两种结构。

如图8所示，输送装置4-4是位于底部的AGV输送车12或RGV输送车13。

如图9所示，输送装置4-4包括出入库装置14和托盘4-5的缓存库15。

如图10～图13所示，物品3是柱状物品3-2，取放装置7包括转动式取放装置7A和夹持式取放装置7B两种结构，转动式取放装置7A包括转动杆7A-1、取放爪7A-2和转动驱动装置7A-3，取放爪7A-2位于转动杆7A-1的底部，包括取放位7A-2-1和避让位7A-2-2，通过转动驱动装置7A-3使转动杆7A-1转动，实现取放爪7A-2在取放位7A-2-1和避让位7A-2-2之间的转换，当取放爪7A-2在取放位7A-2-1时，转动式取放装置7A实现抓取柱状物品3-2；夹持式取放装置7B包括夹爪7B-1和夹持动力7B-2，通过夹持动力7B-2使夹爪7B-1夹紧抓取柱状物品3-2，或松开夹爪7B-1放置柱状物品3-2。

如图5所示，柱状物品3-2是铁路车辆中的车轮3-2-1，厂房1是用于铁路车辆生产或检修的车轮厂房1A，车轮厂房1A中的车轮设备1A-2位于立体仓库4的两侧，车轮输送车2A中的取放装置7仅取放车轮3-2-1，通过车轮行车10A实现车轮3-2-1在不同的车轮设备1A-2之间、不同的顶层货格8-1之间或两者之间的转换。

Claims

1.一种立体仓库，其特征是厂房（1）内包括厂房立柱（1-1）、设备（1-2）、顶部输送车（2）、物品（3）、立体仓库（4）和轨道（5），设备（1-2）和立体仓库（4）均位于轨道（5）的下方，顶部输送车（2）包括行走装置（2-1）和车体（2-2），车体（2-2）包括车架（2-2-1）、立柱（2-2-2）、空腔（2-2-3）、升降起重装置（6）和取放装置（7），开口朝下的空腔（2-2-3）是车架（2-2-1）内的底部空间，立柱（2-2-2）位于车架（2-2-1）的四个角部，行走装置（2-1）位于立柱（2-2-2）的底部，升降起重装置（6）固定在车架（2-2-1）上，取放装置（7）安装在升降起重装置（6）的底部，通过升降起重装置（6）实现取放装置（7）的升降运行；立体仓库（4）包括立体货架（4-1）、巷道（4-2）、堆垛机（4-3）和输送装置（4-4），堆垛机（4-3）在巷道（4-2）内运行，立体货架（4-1）包括存放若干层物品（3）的货格（8），物品（3）包括顶层物品（3-1），轨道（5）包括横向轨道（5X）和纵向轨道（5Y），顶部输送车（2）通过行走装置（2-1）在横向轨道（5X）上沿X方向运行，在纵向轨道（5Y）上沿Y方向运行；货格（8）包括顶层货格（8-1），通过堆垛机（4-3）将货格（8）内的物品（3）放置在顶层货格（8-1）上成为顶层物品（3-1），或将顶层物品（3-1）放置在非顶层的货格（8）内，通过顶部输送车（2）对顶层物品（3-1）进行取放，输送装置（4-4）位于立体货架（4-1）内，通过输送装置（4-4）实现物品（3）在不同的堆垛机（4-3）之间的转换或出入立体仓库（4）；取放装置（7）是通过升降起重装置（6）直接从上方进入货格（8）内取放顶层物品（3-1）的，顶部输送车（2）将立体仓库（4）外的物品（3）抓取后放置在立体仓库（4）内的货格（8）中成为顶层物品（3-1），或将货格（8）内的顶层物品（3-1）取出后放置在立体仓库（4）外，或将物品（3）在轨道（5）下方的不同位置间进行输送转换，取放装置（7）通过升降起重装置（6）将车体（2-2）下方的物品（3）吊起放置在空腔（2-2-3）内，或通过升降起重装置（6）将空腔（2-2-3）内取放装置（7）上的物品（3）放置在车体（2-2）下方。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库，其特征是所述的升降起重装置（6）包括起重机（6-1）和导柱导套装置（9），起重机（6-1）包括卷扬机（6-1-1）和钢丝绳（6-1-2），导柱导套装置（9）包括顶部导套（9-1）和底部导柱（9-2），顶部导套（9-1）位于导柱导套装置（9）的最外圈，底部导柱（9-2）位于导柱导套装置（9）的中心，顶部导套（9-1）固定在车架（2-2-1）上，取放装置（7）安装在底部导柱（9-2）的底部，卷扬机（6-1-1）通过安装在顶部导套（9-1）内的钢丝绳（6-1-2），拉住底部导柱（9-2）向上运行，通过底部导柱（9-2）和取放装置（7）的自重向下运行，通过导柱导套装置（9）使取放装置（7）携带物品（3）在升降和水平运行过程中避免摇晃。

3.根据权利要求2所述的一种立体仓库，其特征是所述的导柱导套装置（9）是多级导柱导套装置（9A），多级导柱导套装置（9A）包括一个或若干个中间导柱导套（9A-3），一个或若干个中间导柱导套（9A-3）位于多级导柱导套装置（9A）的顶部导套（9-1）和底部导柱（9-2）之间。

4.根据权利要求3所述的一种立体仓库，其特征在于所述的轨道（5）包括移动轨道（5A）、固定轨道（5B）和混合轨道（5C）三种结构，厂房（1）内包括行车（10）和行车轨道（1-3），行车轨道（1-3）固定在厂房立柱（1-1）上，设行车轨道（1-3）为横向布置，即X方向，行车（10）包括行车移动轨道（10-1），行车移动轨道（10-1）是移动轨道（5A）的组成部分，垂直于行车轨道（1-3），顶部输送车（2）在行车移动轨道（10-1）上沿Y方向运行，并随着行车（10）一起在行车轨道（1-3）上沿X方向运行；固定轨道（5B）包括厂房轨道（5B1）和仓库轨道（5B2），厂房轨道（5B1）固定在厂房立柱（1-1）上，仓库轨道（5B2）固定在立体货架（4-1）的顶部，通过在仓库轨道（5B2）上运行的顶部输送车（2）对货格（8）内的顶层物品（3-1）进行取放；混合轨道（5C）既有固定轨道（5B）又有移动轨道（5A），顶部输送车（2）通过固定轨道（5B）实现在不同的设备（1-2）之间、不同的行车（10）之间、不同的立体仓库（4）之间或三者之间的转换。

5.根据权利要求4所述的一种立体仓库，其特征是所述的立体仓库（4）包括托盘（4-5），物品（3）包括柱状物品（3-2），柱状物品（3-2）在立体仓库（4）内都是放置在托盘（4-5）上运行的。

6.根据权利要求5所述的一种立体仓库，其特征是所述的输送装置（4-4）是积放式输送线（11），积放式输送线（11）包括停止器（11-1）和缺口（11-2），通过停止器（11-1）使托盘（4-5）停止在设定的位置，堆垛机（4-3）通过缺口（11-2）对托盘（4-5）进行取放，积放式输送线（11）包括底部积放式输送线（11A）和顶部积放式输送线（11B）两种结构。

7.根据权利要求5所述的一种立体仓库，其特征是所述的输送装置（4-4）是位于底部的AGV输送车（12）或RGV输送车（13）。

8.根据权利要求6或7所述的一种立体仓库，其特征是所述的输送装置（4-4）包括出入库装置（14）和托盘（4-5）的缓存库（15）。

9.根据权利要求8所述的一种立体仓库，其特征是所述的物品（3）是柱状物品（3-2），取放装置（7）包括转动式取放装置（7A）和夹持式取放装置（7B）两种结构，转动式取放装置（7A）包括转动杆（7A-1）、取放爪（7A-2）和转动驱动装置（7A-3），取放爪（7A-2）位于转动杆（7A-1）的底部，包括取放位（7A-2-1）和避让位（7A-2-2），通过转动驱动装置（7A-3）使转动杆（7A-1）转动，实现取放爪（7A-2）在取放位（7A-2-1）和避让位（7A-2-2）之间的转换，当取放爪（7A-2）在取放位（7A-2-1）时，转动式取放装置（7A）实现抓取柱状物品（3-2）；夹持式取放装置（7B）包括夹爪（7B-1）和夹持动力（7B-2），通过夹持动力（7B-2）使夹爪（7B-1）夹紧抓取柱状物品（3-2），或松开夹爪（7B-1）放置柱状物品（3-2）。

10.根据权利要求9所述的一种立体仓库，其特征是所述的柱状物品（3-2）是铁路车辆中的车轮（3-2-1），厂房（1）是用于铁路车辆生产或检修的车轮厂房（1A），车轮厂房（1A）中的车轮设备（1A-2）位于立体仓库（4）的两侧，车轮输送车（2A）中的取放装置（7）仅取放车轮（3-2-1），通过车轮行车（10A）实现车轮（3-2-1）在不同的车轮设备（1A-2）之间、不同的顶层货格（8-1）之间或两者之间的转换。