CN219651950U - 立体仓库出入库结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于仓储技术领域,涉及一种立体仓库出入库结构,用于实现一层地面与二层地面之间的货物双向交流,所述一层地面设置仓库本体,仓库本体设有货架和堆垛机,以实现物料存储;所述仓库本体的巷道方向外侧延伸设置库前线体,且库前线体与仓库本体对接,用于实现物料进出仓库本体;移载装置垂直布置于所述库前线体的外端,且移载装置能够与所述库前线体对接,以实现移载物料;所述移载装置的外侧配合设置过渡线体、备货装置、分拣装置及第三出入库装置。在立体仓库建造在一楼的情况下,有效实施物料在不同楼层之间的快速流转,减少多次搬运,提升物流效率,降低人力成本。
Description
技术领域
本实用新型属于仓储技术领域,涉及一种立体仓库出入库结构。
背景技术
立体仓库是现代物流系统中的重要物流节点,在仓储技术领域中应用越来越普遍。立体仓库指采用高层货架以料筐或托盘存储货物,并可以在巷道内采用堆垛机进行上架和下架,因此极大地提高了空间利用率。使用堆垛机等自动化设备,运行和处理速度快,提高了劳动生产率,降低了操作人员的劳动强度。但是,对于制造车间为多楼层形式但立体仓库只能建造在厂房一楼情况,物料整筐出入库、分拣出库等操作只能集中在一楼,其它楼层所需的物料需通过货梯等其它物流方式转运,这不仅降低了立体库的使用效率、增加了人工成本,还增加了配套物流设施投入。
发明内容
本实用新型针对上述问题,提供一种立体仓库出入库结构,在立体仓库建造在一楼的情况下,有效实施物料在不同楼层之间的快速流转,减少多次搬运,提升物流效率,降低人力成本。
按照本实用新型的技术方案:一种立体仓库出入库结构,用于实现一层地面与二层地面之间的货物双向交流,其特征在于:所述一层地面设置仓库本体,仓库本体设有货架和堆垛机,以实现物料存储;
所述仓库本体的巷道方向外侧延伸设置库前线体,且库前线体与仓库本体对接,用于实现物料进出仓库本体;
移载装置垂直布置于所述库前线体的外端,且移载装置能够与所述库前线体对接,以实现移载物料;
所述移载装置的外侧配合设置过渡线体、备货装置、分拣装置及第三出入库装置,移载装置能够与所述过渡线体、备货装置、分拣装置及第三出入库装置对接,移载装置能够与分拣装置相对接,以分拣物料,移载装置能够与备货装置对接,以用于高楼层所需物料的备货,移载装置能够与第三出入库装置对接,以传输物料;
一层地面与二层地面之间通过提升装置相连接,提升装置能够与过渡线体相对接。
作为本实用新型的进一步改进,所述过渡线体设有两条,提升装置设有两组,每组所述提升装置分别与一条过渡线体相配合,二层地面对应于两组提升装置相对应设置第一出入库装置、第二出入库装置。
作为本实用新型的进一步改进,所述第三出入库装置与移载装置之间还设置第三出入库过渡线体,第三出入库过渡线体与库前线体等高;所述第一出入库装置与第三出入库装置两者结构相同,其中第三出入库装置包括出入库支架及设置于出入库支架上并能够相对出入库支架进行升降调节的出入库输送线体。
作为本实用新型的进一步改进,所述第二出入库装置包括安装于二层地面的二层输送线体及与所述二层输送线体相配合的二层输送辊筒。
作为本实用新型的进一步改进,所述备货装置与分拣装置结构相同,均包括物料转移支架及能够相对物料转移支架进行升降调节的物料转移输送线体。
作为本实用新型的进一步改进,所述仓库本体设有两台堆垛机,库前线体设有四条,每台堆垛机对应两条库前线体,其中一条为入库库前线体,另一条为出库库前线体。
作为本实用新型的进一步改进,所述移载装置包括轨道及能够在轨道上行走的移动车。
本实用新型的技术效果在于:本实用新型提供的一种立体仓库出入库系统,在立体仓库建造在一楼的情况下,有效实施物料在不同楼层之间的快速流转,减少多次搬运,提升物流效率,降低人力成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为图1中B处的局部放大图。
图4为图1中C处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1~4中,包括仓库本体1、库前线体2、移载装置3、分拣装置4、物料转移支架4-1、物料转移输送线体4-2、备货装置5、过渡线体6、升降装置7、第一出入库装置8、第二出入库装置9、二层输送线体9-1、二层输送辊筒9-2、第三出入库装置10、出入库支架10-1、出入库输送线体10-2、一层地面11、二层地面12、第三出入库过渡线体13等。
如图1~4所示,本实用新型是一种立体仓库出入库结构,用于实现一层地面11与二层地面12之间的货物双向交流,所述一层地面11设置仓库本体1,仓库本体1设有货架和堆垛机,以实现物料存储。仓库本体1为现有技术中的成熟产品,本实用新型产品直接采用,本实用新型的发明目的旨在提供仓库本体1的出入库结构。
如图1、2所示,仓库本体1的巷道方向外侧延伸设置库前线体2,且库前线体2与仓库本体1对接,用于实现物料进出仓库本体1。
移载装置3垂直布置于所述库前线体2的外端,且移载装置3能够与所述库前线体2对接,以实现移载物料。移载装置3包括轨道及能够在轨道上行走的移动车,工作时,移动车在轨道上行走,将物料移动至相应的工位处,如图2所示,可以理解的是移动车的顶部设置有输送线体。
如图1、2所示,移载装置3的外侧配合设置过渡线体6、备货装置5、分拣装置4及第三出入库装置10,移载装置3能够与所述过渡线体6、备货装置5、分拣装置4及第三出入库装置10对接,移载装置3能够与分拣装置4相对接,以分拣物料,移载装置3能够与备货装置5对接,以用于高楼层所需物料的备货,移载装置3能够与第三出入库装置10对接,以传输物料。
一层地面11与二层地面12之间通过提升装置7相连接,提升装置7能够与过渡线体6相对接。提升装置7采用升降机,升降机的升降输送线体在下降至与过渡线体6等高的高度时,与过渡线体6相配合,能够将过渡线体6上的物料转移至提升装置7上,从而实现物料的转移作业。
如图1所示,在具体实践中,过渡线体6设有两条,提升装置7设有两组,每组所述提升装置7分别与一条过渡线体6相配合,二层地面12对应于两组提升装置7相对应设置第一出入库装置8、第二出入库装置9。
第三出入库装置10与移载装置3之间还设置第三出入库过渡线体13,第三出入库过渡线体13与库前线体2及移载装置3的输送线体等高;所述第一出入库装置8与第三出入库装置10两者结构相同,其中第三出入库装置10包括出入库支架10-1及设置于出入库支架10-1上并能够相对出入库支架10-1进行升降调节的出入库输送线体10-2。
第二出入库装置9包括安装于二层地面12的二层输送线体9-1及与所述二层输送线体9-1相配合的二层输送辊筒9-2,二层输送线体9-1与二层输送滚筒9-2等高,以实现物料的输送。
备货装置5与分拣装置4结构相同,均包括物料转移支架4-1及能够相对物料转移支架4-1进行升降调节的物料转移输送线体4-2,物料转移输送线体4-2设置于物料转移支架4-1上,物料转移输送线体4-2由物料转移支架4-1上的链条机构驱动实现升降运动。可以理解的是,一层地面11上设置物料输送线体,当物料转移输送线体4-2下降至最低位置时,能够与物料输送线体相对接。
如图1所示,本实用新型中的仓库本体1设有两台堆垛机,库前线体2设有四条,每台堆垛机对应两条库前线体,其中一条为入库库前线体,另一条为出库库前线体。
如图1~4所示,需要说明的是,本专利中的物料包括有料筐,即物料是放置于料筐内进行出入库传输、搬运和存储的。
进一步地,一楼物料入库时,待入库物料通过常见搬运工具搬运至第三出入库装置10上,第三出入库装置10将待入库物料输送至移载装置3上,移载装置3将待入库物料搬运至库前线体2上,通过库前线体2进入仓库本体1进行入库存储。
进一步地,一楼出库物料整筐时,整筐待出库物料从仓库本体1搬运至库前线体2上,移载装置3将库前线体2上的整筐待出库物料搬运至第三出入库装置10上,使用常见搬运工具搬离第三出入库装置10上的整筐待出库物料,完成出库。
进一步地,一楼需出库分拣物料时,待分拣物料从仓库本体1搬运至库前线体2上,移载装置3将库前线体2上的待分拣物料搬运至分拣装置4上,分拣装置4上完成分拣剩余的物料经原输送路线返回仓库本体1存储。
进一步地,高层物料入库时,待入库物料通过常见搬运工具搬运至第第一出入库装置8上,第一出入库装置8将待入库物料输送至升降装置7内,升降装置7将待入库物料降至一楼,再输送至过渡线体6上,移载装置3将过渡线体6上的待入库物料搬运至库前线体2上,进入仓库本体1进行入库存储。
进一步地,高层出库整筐物料时,整筐待出库物料从仓库本体1搬运至库前线体2上,移载装置3将库前线体2上的整筐待出库物料搬运至过渡线体6上,提升装置7将过渡线体6上的整筐待出库物料提升至高层,再输送至第二出入库装置9上,使用常见搬运工具搬离第二出入库装置9上的整筐待出库物料,完成出库。
进一步地,高层需出库分拣物料时,待分拣物料从仓库本体1搬运至库前线体2上,移载装置3将库前线体2上的待分拣物料搬运至分拣装置4上,将物料分拣至备货装置5上的空料筐内,完成分拣的分拣装置4上的物料经原输送路线返回仓库本体1存储,备货装置5上分拣的物料经移载装置3搬运至过渡线体6上,提升装置7将过渡线体6上的分拣物料提升至高层,再输送至第二出入库装置9上,使用常见搬运工具搬离第二出入库装置9上的分拣物料,完成出库。
进一步地,本专利实施例中,一楼的物料可先后通过第三出入库装置10、移载装置3、过渡线体6、提升装置7、第二出入库装置9输送至高层。反之,高层的物料也可先后通过第一出入库装置8、提升装置7、过渡线体6、移载装置3、第三出入库装置10运送至1层,实现物料在不入库的情况下在各楼层间高效流转。
Claims (7)
1.一种立体仓库出入库结构,用于实现一层地面(11)与二层地面(12)之间的货物双向交流,其特征在于:所述一层地面(11)设置仓库本体(1),仓库本体(1)设有货架和堆垛机,以实现物料存储;
所述仓库本体(1)的巷道方向外侧延伸设置库前线体(2),且库前线体(2)与仓库本体(1)对接,用于实现物料进出仓库本体(1);
移载装置(3)垂直布置于所述库前线体(2)的外端,且移载装置(3)能够与所述库前线体(2)对接,以实现移载物料;
所述移载装置(3)的外侧配合设置过渡线体(6)、备货装置(5)、分拣装置(4)及第三出入库装置(10),移载装置(3)能够与所述过渡线体(6)、备货装置(5)、分拣装置(4)及第三出入库装置(10)对接,移载装置(3)能够与分拣装置(4)相对接,以分拣物料,移载装置(3)能够与备货装置(5)对接,以用于高楼层所需物料的备货,移载装置(3)能够与第三出入库装置(10)对接,以传输物料;
一层地面(11)与二层地面(12)之间通过提升装置(7)相连接,提升装置(7)能够与过渡线体(6)相对接。
2.如权利要求1所述的立体仓库出入库结构,其特征在于:所述过渡线体(6)设有两条,提升装置(7)设有两组,每组所述提升装置(7)分别与一条过渡线体(6)相配合,二层地面(12)对应于两组提升装置(7)相对应设置第一出入库装置(8)、第二出入库装置(9)。
3.如权利要求2所述的立体仓库出入库结构,其特征在于:所述第三出入库装置(10)与移载装置(3)之间还设置第三出入库过渡线体,第三出入库过渡线体与库前线体(2)等高;所述第一出入库装置(8)与第三出入库装置(10)两者结构相同,其中第三出入库装置(10)包括出入库支架(10-1)及设置于出入库支架(10-1)上并能够相对出入库支架(10-1)进行升降调节的出入库输送线体(10-2)。
4.如权利要求2所述的立体仓库出入库结构,其特征在于:所述第二出入库装置(9)包括安装于二层地面(12)的二层输送线体(9-1)及与所述二层输送线体(9-1)相配合的二层输送辊筒(9-2)。
5.如权利要求1所述的立体仓库出入库结构,其特征在于:所述备货装置(5)与分拣装置(4)结构相同,均包括物料转移支架(4-1)及能够相对物料转移支架(4-1)进行升降调节的物料转移输送线体(4-2)。
6.如权利要求1所述的立体仓库出入库结构,其特征在于:所述仓库本体(1)设有两台堆垛机,库前线体(2)设有四条,每台堆垛机对应两条库前线体,其中一条为入库库前线体,另一条为出库库前线体。
7.如权利要求1所述的立体仓库出入库结构,其特征在于:所述移载装置(3)包括轨道及能够在轨道上行走的移动车。
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CN117125393A (zh) * | 2023-10-25 | 2023-11-28 | 昆山市华霆精密机械有限公司 | 工业机器人的底盘加工件成品用安装机构及自动仓储系统 |
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