CN212767908U - 一种基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置，包括立库区和大规模拣选区，立库区由立体仓库和设置于立体仓库一侧的至少一个提升机组成，立体仓库的每层均铺设有若干用于四向穿梭车转运的第一巷道，若干第一巷道相互连通且延伸至提升机；大规模拣选区由拣选面、若干相互连通的第二巷道和设置于拣选面上方的拣选机械手，拣选面由立体仓库的第一层延伸而成，若干第二巷道与第一层的第一巷道和提升机连接。该基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置，不用将货物取出到立库外的拣选区作业，避免与其它设备之间转运时的效率损失，减少了使用其它转运设备的成本，且立库区与拣选区布置紧密，减少仓库用地的浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置。
背景技术
在物流配送的场合，为了实现货物的存储和周转，建有很多大型立体化仓库，其中小件库普通采用立体货架/周转箱的存储模式。它的作业流程一般是：立体货架——四向穿梭车——提升机——输送线——自动拣选站/人工拣选站——出库，这种“货到人”的运行模式是借助于移动机器人的对任务的自主接收和自主执行能力，将存放货物的货架搬运到分拣站台由工作人员进行货物拣选，其中的拣选作业是提高订单出库效率的关键之一。
目前大部分企业的立体仓库，特别是电商行业，都是整托盘入库，分拣出库的模式。货物在拣选过程中需离开立库区，输送至立库区外的分拣站台由工作人员进行货物拣选，这不可避免的增加了中间其它设备的转运过程，降低了拣选效率，提高了转运设备的成本投入；且因立库区与拣选区分散布置，需要更大的仓库用地，占地面积较大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种货物无需离开立库的管控、无中转环节的基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置。
本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：
本实用新型提供一种基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置，包括立库区和自所述立库区的第一层向一侧延伸出的大规模拣选区，其中：
所述立库区由立体仓库和设置于所述立体仓库一侧的至少一个提升机组成，所述立体仓库的每层均铺设有若干用于四向穿梭车转运的第一巷道，若干所述第一巷道相互连通且延伸至所述提升机；
所述大规模拣选区由拣选面、若干相互连通的第二巷道和设置于所述拣选面上方的拣选机械手，所述拣选面由所述立体仓库的第一层延伸而成，若干所述第二巷道与第一层的所述第一巷道和所述提升机连接。
进一步地，在所述的基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置上，每层所述立体仓库上的若干所述第一巷道呈纵横间隔布置。
进一步地，在所述的基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置上，所述立体仓库上设置有货物，所述货物置放于托盘上通过所述四向穿梭车整体入库。
进一步优选地，在所述的基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置上，所述货物随托盘通过所述四向穿梭车经所述第一巷道、提升机和所述第二巷道转运至所述拣选面上。
进一步地，在所述的基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置上，若干所述第二巷道呈纵横间隔布置于所述拣选面上。
进一步地，在所述的基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置上，所述拣选面上方架设有桁架，所述拣选机械手可移动设置于所述桁架上。
进一步地，在所述的基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置上，还包括设置于所述大规模拣选区一侧的包装区，转运至所述拣选面上的所述货物通过所述拣选机械手转移至所述包装区。
本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
本实用新型提供的基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置，通过将立体仓库的第一层延伸出来作为拣选面，该拣选面在作为立体仓库的一部分同时也充当了一个拣选作业面的功能，拣选面上方可布置自动化的拣选机械手进行拣选；需要拣选的货物直接用立库区内的提升机和四向穿梭车进行搬运，货物还属于库内调度的模式，没有增加中间其它设备的转运过程；该大规模拣选装置突破了老式的拣选方式，不用将货物取出到立库外的拣选区作业，避免与其它设备之间转运时的效率损失，减少了使用其它转运设备的成本，且立库区与拣选区布置紧密，减少仓库用地的浪费。
附图说明
图1为本实用新型一种基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置的俯视结构示意图；
图2为本实用新型一种基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置的侧视结构示意图；
其中，各附图标记为：
10-立库区，11-立体仓库，12-第一巷道，13-提升机；20-大规模拣选区，21- 拣选面，22-第二巷道，23-桁架，24-拣选机械手；30-包装区，31-输送机构，32- 搬运机械手，33-打包装置；40-物件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
请参阅图1所示，本实施例提供一种基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置，包括立库区10和自所述立库区10的第一层向一侧延伸出的大规模拣选区 20，通过在立库区10一侧布置大规模拣选区20，并将立库区10的立体仓库11 的第一层延伸出来作为大规模拣选区20的拣选面21，该拣选面21在作为立体仓库11的一部分同时也充当了一个拣选作业面的功能，拣选面21上方可布置自动化的拣选机械手24进行拣选；大规模拣选区20内配制配置自动化机械手等的大规模拣选，货物无需离开立库的管控，无中转环节。
请继续参阅图1所示，所述立库区10由立体仓库11和设置于所述立体仓库 11一侧的至少一个提升机13组成，所述立体仓库11的每层均铺设有若干用于四向穿梭车转运的第一巷道12，若干所述第一巷道12相互连通且延伸至所述提升机13；每层所述立体仓库11上的若干所述第一巷道12呈纵横间隔布置。所述立体仓库11上设置有货物40，所述货物40置放于托盘上通过所述四向穿梭车整体入库。
请继续参阅图1所示，所述大规模拣选区20由拣选面21、若干相互连通的第二巷道22和设置于所述拣选面21上方的拣选机械手24，所述拣选面21由所述立体仓库11的第一层延伸而成，若干所述第二巷道22与第一层的所述第一巷道12和所述提升机13连接。所述货物40随托盘通过所述四向穿梭车经所述第一巷道12、提升机13和所述第二巷道22转运至所述拣选面21上，所述第一巷道12和第二巷道22上铺设有用于四向穿梭车移行的轨道。
请参阅图2所示，若干所述第二巷道22呈纵横间隔布置于所述拣选面21上。且所述拣选面21上方架设有桁架23，所述拣选机械手24可移动设置于所述桁架23上，通过所述拣选机械手24对转运至所述拣选面21上的货物40进行拣选作业。
请继续参阅图2所示，该基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置，还包括设置于所述大规模拣选区20一侧的包装区30，转运至所述拣选面21上的所述货物40通过所述拣选机械手24转移至所述包装区30。所述包装区30包括依次布置的输送机构31、搬运机械手32和打包装置33，所述输送机构31接收所述拣选机械手24转移的所述货物40，并通过所述搬运机械手32转移至所述打包装置33。所述输送机构31、搬运机械手32和打包装置33为两组，且呈左右对称布置。所述输送机构31为辊式输送机，所述打包装置33为打包机。
本实用新型基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置的工作原理为：立体仓库11内需要拣选的货物40采用四向穿梭车沿第一巷道12直接用立库区内的提升机13进行搬运，货物40还属于库内调度的模式，没有增加中间其它设备的转运过程；该大规模拣选装置突破了老式的拣选方式，不用将货物取出到立库外的拣选区作业，避免与其它设备之间转运时的效率损失，减少了使用其它转运设备的成本，且立库区与拣选区布置紧密，减少仓库用地的浪费。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
Claims (7)
1.一种基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置，其特征在于，包括立库区(10)和自所述立库区(10)的第一层向一侧延伸出的大规模拣选区(20)，其中：
所述立库区(10)由立体仓库(11)和设置于所述立体仓库(11)一侧的至少一个提升机(13)组成，所述立体仓库(11)的每层均铺设有若干用于四向穿梭车转运的第一巷道(12)，若干所述第一巷道(12)相互连通且延伸至所述提升机(13)；
所述大规模拣选区(20)由拣选面(21)、若干相互连通的第二巷道(22)和设置于所述拣选面(21)上方的拣选机械手(24)，所述拣选面(21)由所述立体仓库(11)的第一层延伸而成，若干所述第二巷道(22)与第一层的所述第一巷道(12)和所述提升机(13)连接。
2.根据权利要求1所述的基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置，其特征在于，每层所述立体仓库(11)上的若干所述第一巷道(12)呈纵横间隔布置。
3.根据权利要求1所述的基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置，其特征在于，所述立体仓库(11)上设置有货物(40)，所述货物(40)置放于托盘上通过所述四向穿梭车整体入库。
4.根据权利要求3所述的基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置，其特征在于，所述货物(40)随托盘通过所述四向穿梭车经所述第一巷道(12)、提升机(13)和所述第二巷道(22)转运至所述拣选面(21)上。
5.根据权利要求1所述的基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置，其特征在于，若干所述第二巷道(22)呈纵横间隔布置于所述拣选面(21)上。
6.根据权利要求1所述的基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置，其特征在于，所述拣选面(21)上方架设有桁架(23)，所述拣选机械手(24)可移动设置于所述桁架(23)上。
7.根据权利要求1所述的基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置，其特征在于，还包括设置于所述大规模拣选区(20)一侧的包装区(30)，转运至所述拣选面(21)上的货物(40)通过所述拣选机械手(24)转移至所述包装区(30)。
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|---|---|---|---|
| CN202021144902.XU CN212767908U (zh) | 2020-06-19 | 2020-06-19 | 一种基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置 |
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| CN202021144902.XU CN212767908U (zh) | 2020-06-19 | 2020-06-19 | 一种基于四向穿梭车立库区的大规模拣选装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113460550A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-01 | 三一建筑机器人(西安)研究院有限公司 | 货物拣选系统及拣选方法 |
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