CN110525870A - 一种多层托盘式立体仓库模块及立体仓库 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多层托盘式立体仓库模块，其特征在于，包括：货物存储机构，具有多个货架，货架具有多个存储层；多个运送通道，设置在货架之间；多个出入库机构，位于货物存储机构的底部，包括入库输送机以及出库输送机；多个货物存取机构，位于运送通道中，入库输送机包括入库输送线体以及入库输送驱动电机，入库输送线体具有至少一个入库输送端，入库输送驱动电机用于驱动入库输送线体，从而将货物运送至存储层，出库输送机包括出库输送线体以及出库输送驱动电机，出库输送线体具有至少一个出库输送端，出库输送驱动电机用于驱动出库输送线体将货物运送出库。本发明还提供了一种多层托盘式立体仓库，由多个上述多层托盘式立体仓库模块构成。

Description

一种多层托盘式立体仓库模块及立体仓库

技术领域

本发明涉及一种机械设备技术领域，具体涉及一种多层托盘式立体仓库模块及立体仓库。

背景技术

随着制造产业的发展，立体仓库的应用也越来越广泛，立体仓库能够实现占地面积小有效利用空间的目的。

目前的自动化立体库主要包括货架、用于存取与输送货物的巷道堆垛机、与货架或巷道堆垛机相配的运货轨道、与巷道堆垛机取放货相配的出入端输送线，出入端输送线布置在货架的两端。

传统的自动化立体库中的输送设备都设计在货架的两个端头，再利用巷道堆垛机将货物入库到指定的货位或取出货物至出库输送设备上，由于输送线的数量限制，造成对拣货供给能力的限制，导致其拣货功能较弱。另外，巷道堆垛机对立体仓库的高度有一定的要求，当立体仓库的空高为24米左右时，巷道堆垛机的利用效率最高，然而一般的平库厂房的空高大多为7米～9米，则会造成巷道堆垛机的能力的浪费，降低其利用效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用了如下技术方案：

<结构一>

本发明提供了一种多层托盘式立体仓库模块，用于对托盘式的货物进行存储及拣选，其特征在于，包括：货物存储机构，具有多组货架，每组货架具有多个用于存放货物的存储层；多个运送通道，分别设置在对应的的两个相邻的货架之间；多个出入库机构，沿运送通道的垂直方向设置，并且位于货物存储机构的底部，包括入库输送机以及出库输送机；多个货物存取机构，分别安装在对应的货架上，并且位于对应的运送通道中，用于对货物进行存取，其中，入库输送机包括入库输送线体以及入库输送驱动电机，入库输送线体具有至少一个设置在对应的运送通道的近旁的入库输送端，入库输送驱动电机用于驱动入库输送线体，从而将货物输送至入库输送端，进而让货物存取机构将货物运送至对应的存储层，出库输送机包括出库输送线体以及出库输送驱动电机，出库输送线体具有至少一个设置在对应的运送通道的近旁的出库输送端，出库输送驱动电机用于驱动出库输送线体，从而在货物存取机构将货物运送至出库输送端后，将货物运送出库。

本发明提供了一种多层托盘式立体仓库模块，用于对托盘式的货物进行存储及拣选，还可以具有这样的特征，其中，入库输送线体包括入库主输送线体、至少一个入库中转线体以及至少一个与入库中转线体相对应的入库副输送线体，入库主输送线体沿货架的宽度方向延伸，入库中转线体沿货架的长度方向延伸，一端与入库主输送线体相连接，入库副输送线体沿货架的宽度方向延伸，一端与入库中转线体的另一端相连接，另一端即为入库输送端。

本发明提供了一种多层托盘式立体仓库模块，用于对托盘式的货物进行存储及拣选，还可以具有这样的特征，其中，入库输送线体呈U字型。

本发明提供了一种多层托盘式立体仓库模块，用于对托盘式的货物进行存储及拣选，还可以具有这样的特征，其中，出库输送线体包括出库主输送线体、至少一个出库中转线体以及至少一个与出库中转线体相对应的出库副输送线体，出库主输送线体沿货架的宽度方向延伸，出库中转线体沿货架的长度方向延伸，一端与出库主输送线体相连接，出库副输送线体沿货架的宽度方向延伸，一端与出库中转线体的另一端相连接，另一端即为出库输送端。

本发明提供了一种多层托盘式立体仓库模块，用于对托盘式的货物进行存储及拣选，还可以具有这样的特征，其中，出库输送线体呈U字型。

本发明提供了一种多层托盘式立体仓库模块，用于对托盘式的货物进行存储及拣选，还可以具有这样的特征，其中，货物存取机构为巷道车，具有：巷道车底座；升降立柱，沿竖直方向延伸，安装在巷道车底座上；货物承载台，安装在巷道车底座上，用于承载货物；移动货叉，沿水平方向可移动地安装在货物承载台上；以及移动货叉驱动电机，用于对移动货叉进行驱动，从而对货物进行水平运送，进而将货物由货物承载台上移动到存储层的货位上或将货物由货位上移动到货物承载台上，巷道车行走轮驱动电机，用于对巷道车进行驱动，从而使得巷道车能够沿运送通道的长度方向进行移动，升降立柱驱动电机，用于驱动立柱沿竖直方向向上或向下进行延伸，从而带动货物承载台向上或者向下移动。

本发明提供了一种多层托盘式立体仓库模块，用于对托盘式的货物进行存储及拣选，还可以具有这样的特征，其中，巷道车还具有多个安装在巷道车底座上的行走轮以及行走轮驱动电机，货架上具有与行走轮相配合的沿货架的长度方向延伸的行走轨道，行走轮驱动电机用于驱动行走轮，从而让巷道车底座能够沿货架的长度方向进行移动，进而带动货物沿货架的长度方向移动。

本发明提供了一种多层托盘式立体仓库模块，用于对托盘式的货物进行存储及拣选，还可以具有这样的特征，其中，货架的每个存储层的货位的底部均设置有U型梁，U型梁用于对货物进行支撑，从而使得移动货叉能够进入货位取放货物。

本发明提供了一种多层托盘式立体仓库模块，用于对托盘式的货物进行存储及拣选，还可以具有这样的特征，其中，货架的高度为6米～9米，存储层沿竖直方向设置，存储层的数量为3层～4层。

<结构二>

本发明提供了一种多层托盘式立体仓库，其特征在于，包括：多个<结构一>中的多层托盘式立体仓库模块，其中，多层托盘式立体仓库模块沿竖直方向叠加设置。

发明作用与效果

根据本发明的多层托盘式立体仓库模块，包括货物存储机构、多个出入库机构以及多个货物存取机构，由于出入库机构包括多个独立的入库输送机和出库输送机，其设置方向与货架的长度方向相垂直，因此，出入库机构的出入流量能够与货物存取机构的存取能力相匹配，实现多个出入库机构的大流量地输入及输出，同时货物存取机构能够选取最近的出入库机构去完成货物的出入库，使得货物存取机构的存取效率能够得到大幅度地提升。

进一步地，由于每个入库输送机的入库输送端和每个出库输送机的出库输送端均位于货物存取机构的侧面，与传统的立体仓库相比，运送通道中的空间位置更大，因此，在出入库机构和货物存取机构在进行货物存取时，工作人员也能够在运送通道中进行相关的作业，实现了动态和静态两种拣货面，有效地提高了拣货能力和拣货效率。

附图说明

图1是本发明实施例一的多层托盘式立体仓库模块的底层示意图；

图2是本发明实施例一的多层托盘式立体仓库模块的中间层示意图；

图3是本发明实施例一的多层托盘式立体仓库模块的第三层示意图；

图4是本发明实施例一的多层托盘式立体仓库模块的正视图；

图5是本发明实施例一的入库输送线体和出库输送线体的结构示意图；

图6是本发明实施例一的货架与货物存取机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合附图对本发明的多层托盘式立体仓库模块100以及立体仓库500作具体阐述。

<实施例一>

图1是本发明实施例一的多层托盘式立体仓库模块的底层示意图，图2是本发明实施例一的多层托盘式立体仓库模块的中间层示意图，图3是本发明实施例一的多层托盘式立体仓库模块的第三层示意图，图4是本发明实施例一的多层托盘式立体仓库模块的正视图。

如图1～图4所示，本实施例一的多层托盘式立体仓库模块100用于对托盘式的货物进行存储，包括货物存储机构、运送通道20、出入库机构30以及货物存取机构40。在本实施例中，货物的包装形式为托盘，货物均通过外部的输送装置(例如货物传送带或运货叉车等)运送入库或运送出库。

货物存储机构具有多个货架10，货架10的高度为6米～9米。每个货架10具有多个用于存放货物的存储层101以及1个行走轨道102。在本实施例中，货架10的数量为12列。

存储层101沿竖直方向(如图4所示Z方向)设置，存储层101的数量为3层～4层，每个存储层101均设有多个与托盘相配合的货位，每个存储层101的货位的底部均设置有U型梁，该U型梁用于在川子底方向对货物进行支撑。在本实施例中，存储层101的数量为3层。

行走轨道102沿货架10的长度方向(如图1所示X方向)延伸，分别安装在运送通道20两侧的货架10上，用于与货物存取机构40相配合。

运送通道20分别设置在对应的的两个相邻的货架10之间。在本实施例中，运送通道20的数量为6个。

图5是本发明实施例一的入库输送线体和出库输送线体的结构示意图。

如图5所示，出入库机构30沿货架10的长度方向(如图1所示Y方向)设置，并且位于货物存储机构的底部，包括入库输送机31以及出库输送机32。在本实施例中入库输送机31和出库输送机32一一对应设置，入库输送机31的数量为2个，出库输送机32的数量为2组。

入库输送机31包括入库输送线体311以及入库输送驱动电机(图中未示出)。

入库输送线体311具有至少一个设置在对应的运送通道20的近旁的入库输送端311a，该入库输送端311a位于货架10的侧向，包括入库主输送线体312、至少一个入库中转线体313以及至少一个与入库中转线体313相对应的入库副输送线体314。在本实施例中，入库输送线体311可以由辊筒输送机、链式输送机以及托盘移载机构成，入库主输送线体312的数量为1个、入库中转线体313和入库副输送线体314的数量为3个，入库主输送线体312、入库中转线体313和入库副输送线体314均由滚筒式传送带、链条传送带及托盘移载机构成。

入库主输送线体312沿货架10的宽度方向(如图1所示Y方向)延伸，入库中转线体313沿货架10的长度方向(如图1所示X方向)延伸，入库中转线体313的一端与入库主输送线体312相连接，入库副输送线体314沿货架10的宽度方向(如图1所示Y方向)延伸，入库副输送线体314的一端与入库中转线体313的另一端相连接，入库副输送线体314的另一端即为入库输送端311a。在本实施例中，入库输送线体311呈U字型，入库主输送线体312的输入端与外部的输送装置相连接，从而能够让货物从入库主输送线体312的输入端依次通过入库主输送线体312、入库中转线体313以及入库副输送线体314输送至对应的入库输送端311a。在其他实施例中，入库副输送线体314可以设置为与本实施中的相反方向进行延伸，即入库输送端311a位于货架10的另一侧位置。

入库输送驱动电机用于驱动入库输送线体311，从而将货物输送至对应的入库输送端311a，进而让货物存取机构40将货物运送至对应的存储层101，包括入库主输送电机、至少一个入库中转输送电机以及至少一个入库副输送电机。

入库主输送电机用于驱动入库主输送线体312对货物进行输送，入库中转输送电机用于驱动入库中转线体313对货物进行输送，入库副输送电机用于驱动入库副输送线体314对货物进行输送，从而将货物从入库主输送线体312的输入端输送至入库输送端311a。

出库输送机32包括出库输送线体321以及出库输送驱动电机(图中未示出)。

出库输送线体321具有至少一个设置在对应的运送通道20的近旁的出库输送端321a，该出库输送端321a位于货架10的侧向，包括出库主输送线体322、至少一个出库中转线体323以及至少一个与出库中转线体322相对应的出库副输送线体324。在本实施例中，出库输送线体321可以由辊筒输送机、链式输送机以及托盘移载机构成，出库主输送线体322的数量为1个、出库中转线体323和出库副输送线体324的数量为3个，出库主输送线体322、出库中转线体323和出库副输送线体324均由滚筒式传送带、链式传送带及托盘移载机构成。

出库主输送线体322沿货架10的宽度方向(如图1所示Y方向)延伸，出库中转线体323沿货架10的长度方向(如图1所示X方向)延伸，出库中转线体323的一端与出库主输送线体322相连接，出库副输送线体324沿货架的宽度方向(如图1所示Y方向)延伸，出库副输送线体324的一端与出库中转线体323的另一端相连接，出库副输送线体324的另一端即为出库输送端321a。在本实施例中，出库输送线体321呈U字型，出库主输送线体322的输出端与外部的输送装置相连接，从而能够让货物从对应的出库输送端321a依次通过出库副输送线体324、出库中转线体323以及出库主输送线体322输送至出库主输送线体322的输出端。在其他实施例中，出库副输送线体324可以设置为与本实施中的相反方向进行延伸，即出库输送端321a位于货架10的另一侧位置。

出库输送驱动电机用于驱动出库输送线体321，从而在货物存取机构40将货物运送至出库输送端321a后，将货物运送至外部的输送装置，包括出库主输送电机、至少一个出库中转输送电机以及至少一个出库副输送电机。

出库主输送电机用于驱动出库主输送线体322对货物进行输送，出库中转输送电机用于驱动出库中转线体323对货物进行输送，出库副输送电机用于驱动出库副输送线体324对货物进行输送，从而将货物从出库输送端321a输送至出库主输送线体322的输出端。

图6是本发明实施例一的货架与货物存取机构的结构示意图。

如图6所示，货物存取机构40为专用的巷道车，安装在对应的货架轨道102上，并且位于对应的运送通道20中，用于对货物进行存取，包括巷道车底座41、升降立柱42、升降立柱驱动电机(图中未示出)、移动货叉43、货物承载台44、货叉驱动电机45、行走轮46、行走轮驱动电机47以及电控柜48。

巷道车底座41的尺寸规格与运送通道20相适应，用于安装货物存取机构40中其余各个部件。

电控柜48中安装有预定控制程序的控制芯片，该控制芯片与货叉驱动电机45以及行走轮驱动电机47通过线缆或者无线通信连接，用于对货叉驱动电机45以及行走轮驱动电机47的工作进行控制。在本实施例中，货叉驱动电机45以及行走轮驱动电机47为分别驱动移动货叉43和行走轮46的两个伺服电机或步进电机。在其他实施例中，货叉驱动电机45以及行走轮驱动电机47也可以采用同一个电机进行驱动。

升降立柱42沿竖直方向(如图4所示Z方向)延伸，安装在巷道车底座41上。

升降立柱驱动电机用于驱动升降立柱42沿竖直方向向上或向下进行延伸，从而带动货物承载台41向上或者向下移动。

移动货叉43为可伸缩的货叉，沿水平方向(如图4所示Y方向)可移动地安装在货物承载台44上。在本实施例中，每台巷道车40的移动货叉43的数量为2个，载重小于等于1000kg。

货物承载台44安装在巷道车底座41上，用于承载货物，货物承载台44的尺寸规格与托盘相适应。

货叉驱动电机45用于对移动货叉43进行驱动，从而控制移动货叉43的水平移动，进而对货物进行水平运送，即对货物进行取放。

行走轮46分别安装在巷道车底座41的两侧，与对应的货架10上的行走轨道102相配合。在本实施例中，行走轮46的数量为4个，分别安装在巷道车底座41的两端侧。

行走轮驱动电机47用于驱动行走轮46，从而让货物存取机构40能够沿货架10的长度方向(如图1所示X方向)进行移动，进而带动货物10沿货架10的长度方向(如图1所示X方向)移动，即将货物存取机构40移动至对应的入库输送端311a或出库输送端321a的近旁。

以下结合附图对本实施例一的多层托盘式立体仓库模块对货物进行存取的过程作出说明。

对货物进行入库存储的工作过程具体包括如下步骤：

步骤S1，装在托盘中的货物通过外部的输送装置输送至入库主输送线体312的输入端，然后进入步骤S2；

步骤S2，入库输送驱动电机驱动入库主输送线体312，从而将货物经由入库中转线体313输送至对应的入库副输送线体314的入库输送端311a，然后进入步骤S3；

步骤S3，行走轮驱动电机47驱动货物存取机构40移动至入库输送端311a的近旁，然后进入步骤S4；

步骤S4，货叉驱动电机45驱动移动货叉43进行水平移动，从而将货物移动至货物承载台44，然后进入步骤S5；

步骤S5，行走轮驱动电机47驱动货物存取机构40移动至货物所需存储的货架10的近旁，然后进入步骤S6；

步骤S6，升降立柱驱动电机驱动升降立柱42沿竖直方向向上或向下伸缩，从而将货物承载台44升降至所需存储的存储层101的近旁，然后进入步骤S7；

步骤S7，货叉驱动电机45驱动移动货叉43进行水平移动，从而将货物移动至对应的存储层101的货位中。

对货物进行出库运输的工作过程，具体包括如下步骤：

步骤T1，行走轮驱动电机47驱动货物存取机构40移动至所需拣取的货物所在的货架10的近旁，然后进入步骤T2；

步骤T2，升降立柱驱动电机驱动升降立柱42竖直向上或向下伸缩，从而将货物承载台44升降至所需存储的存储层101的近旁，然后进入步骤T3；

步骤T3，货叉驱动电机45驱动移动货叉43进行水平移动，从而将放在货位中的货物移动至货物承载台44，然后进入步骤T4；

步骤T4，行走轮驱动电机47驱动货物存取机构40移动至对应的出库输送端321a的近旁，然后进入步骤T5；

步骤T5，货叉驱动电机45驱动移动货叉43进行水平移动，从而将货物从货物承载台44移动至出库输送端321a，然后进入步骤T6；

步骤T6，出库输送驱动电机驱动出库副输送线体324，从而将货物经由出库中转线体323输送至对应的出库主输送线体322的输出端，然后进入步骤T7；

步骤T7，外部的输送装置将货物从出库主输送线体322的输出端运送出库。

实施例一 作用与效果

根据本实施例的多层托盘式立体仓库模块，包括货物存储机构、多个出入库机构以及多个货物存取机构，由于出入库机构包括多个独立的入库输送机和出库输送机，其设置方向与货架的长度方向相垂直，因此，出入库机构的出入流量能够与货物存取机构的存取能力相匹配，实现多个出入库机构的大流量地输入及输出，同时货物存取机构能够选取最近的出入库机构去完成货物的出入库，使得货物存取机构的存取效率能够得到大幅度地提升。

进一步地，通过搭建钢平台工作人员可在货架旁进行拣货作业，另一方面通过出入库输送线体输送，实现了动态和静态两种拣货面，有效地提高了拣货能力和拣货效率，实现了存拣一体的工艺。

由于入库输送线体设置在对应的货架的底部，呈U型，包括依次连接的入库主输送线体、入库中转线体以及入库副输送线体，因此，使得入库输送线体的布置位置和布置数量更加灵活，对入库输送能力没有限制，有效地提高了入库输送的效率。

由于出库输送线体设置在对应的货架的底部，呈U型，包括依次连接的出库主输送线体、出库中转线体以及出库副输送线体，因此，使得出库输送线体的布置位置和布置数量更加灵活，对出库输送能力没有限制，有效地提高了出库输送的效率。

<实施例二>

在本实施例二中，对于与实施例一相同的结构、方法及条件给予相同的符号，并省略相同的说明。

实施例二中，多层托盘式立体仓库500由多个多层托盘式立体仓库模块100构成，多层托盘式立体仓库模块100的结构与实施例一相同，具体为：

多层托盘式立体仓库模块沿竖直方向叠加设置，多层托盘式立体仓库模块的数量为多个。

实施例二 作用与效果

由于本实施例二中的多层托盘式立体仓库采用模块化设计，由多个实施例一中的多层托盘式立体仓库模块沿竖直方向叠加而成，因此，与传统的立体仓库相比，能够适应不同空高的厂房货物存取需求，不但能够最大化地发挥货物存取机构的存取能力，而且能够根据厂房实际的空高设计立体仓库的高度，降低立体仓库的使用成本。

进一步地，由于还可以在存储层的底层增设多组出入库机构，因此，能够根据实际的存储需求使得货架、出入库机构和货物存取机构的存取能力互相匹配，从而达到最高的存取效率。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多层托盘式立体仓库模块，用于对托盘式的货物进行存储及拣选，其特征在于，包括：

货物存储机构，具有多组货架，每组所述货架具有多个用于存放所述货物的存储层；

多个运送通道，分别设置在对应的的两个相邻的所述货架之间；

多个出入库机构，沿所述运送通道的垂直方向设置，并且位于所述货物存储机构的底部，包括入库输送机以及出库输送机；

多个货物存取机构，分别安装在对应的所述货架上，并且位于对应的所述运送通道中，用于对所述货物进行存取，

其中，所述入库输送机包括入库输送线体以及入库输送驱动电机，

所述入库输送线体具有至少一个设置在对应的所述运送通道的近旁的入库输送端，

所述入库输送驱动电机用于驱动所述入库输送线体，从而将所述货物输送至所述入库输送端，进而让所述货物存取机构将所述货物运送至对应的所述存储层，

所述出库输送机包括出库输送线体以及出库输送驱动电机，

所述出库输送线体具有至少一个设置在对应的所述运送通道的近旁的出库输送端，

所述出库输送驱动电机用于驱动所述出库输送线体，从而在所述货物存取机构将所述货物运送至所述出库输送端后，将所述货物运送出库。

2.根据权利要求1所述的多层托盘式立体仓库模块，其特征在于：

其中，所述入库输送线体包括入库主输送线体、至少一个入库中转线体以及至少一个与所述入库中转线体相对应的入库副输送线体，

所述入库主输送线体沿所述货架的宽度方向延伸，

所述入库中转线体沿所述货架的长度方向延伸，一端与所述入库主输送线体相连接，

所述入库副输送线体沿所述货架的宽度方向延伸，一端与所述入库中转线体的另一端相连接，另一端即为所述入库输送端。

3.根据权利要求2所述的多层托盘式立体仓库模块，其特征在于：

其中，所述入库输送线体呈U字型。

4.根据权利要求1所述的多层托盘式立体仓库模块，其特征在于：

其中，所述出库输送线体包括出库主输送线体、至少一个出库中转线体以及至少一个与所述出库中转线体相对应的出库副输送线体，

所述出库主输送线体沿所述货架的宽度方向延伸，

所述出库中转线体沿所述货架的长度方向延伸，一端与所述出库主输送线体相连接，

所述出库副输送线体沿所述货架的宽度方向延伸，一端与所述出库中转线体的另一端相连接，另一端即为所述出库输送端。

5.根据权利要求4所述的多层托盘式立体仓库模块，其特征在于：

其中，所述出库输送线体呈U字型。

6.根据权利要求1所述的多层托盘式立体仓库模块，其特征在于：

其中，所述货物存取机构为巷道车(见批注2)，具有：

巷道车底座；

升降立柱，沿竖直方向延伸，安装在所述巷道车底座上；

货物承载台，安装在所述巷道车底座上，用于承载所述货物(见批注3)；

移动货叉，沿水平方向可移动地安装在所述货物承载台上；以及

移动货叉驱动电机，用于对所述移动货叉进行驱动，从而对所述货物进行水平运送，进而将所述货物由所述货物承载台上移动到所述存储层的货位上或将货物由所述货位上移动到所述货物承载台上，

巷道车行走轮驱动电机，用于对所述巷道车进行驱动，从而使得所述巷道车能够沿所述运送通道的长度方向进行移动，

升降立柱驱动电机，用于驱动所述升降立柱沿竖直方向向上或向下进行延伸，从而带动所述货物承载台向上或者向下移动。

7.根据权利要求6所述的多层托盘式立体仓库模块，其特征在于：

其中，所述巷道车还具有多个安装在所述巷道车底座上的行走轮以及行走轮驱动电机，

所述货架上具有与所述行走轮相配合的沿所述货架的长度方向延伸的行走轨道，

所述行走轮驱动电机用于驱动所述行走轮，从而让所述巷道车底座能够沿所述货架的长度方向进行移动，进而带动所述货物沿所述货架的长度方向移动。

8.根据权利要求1所述的多层托盘式立体仓库模块，其特征在于：

其中，所述货架的每个存储层的货位的底部均设置有U型梁，

所述U型梁用于对所述货物进行支撑，从而使得所述移动货叉能够进入所述货位取放货物。

9.根据权利要求1所述的多层托盘式立体仓库模块，其特征在于：

其中，所述货架的高度为6米～9米，

所述存储层沿竖直方向设置，所述存储层的数量为3层～4层。

10.一种多层托盘式立体仓库，其特征在于，包括：

多个权利要求1～9中任意一项所述的多层托盘式立体仓库模块，

其中，所述多层托盘式立体仓库模块沿竖直方向叠加设置。