CN210306358U - 一种基于立体库的车身柔性焊接生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种基于立体库的车身柔性焊接生产线，包括立体库以及位于所述立体库的两侧的焊接生产线，所述立体库内有多层存储不同型号的台车夹具的货格，所述立体库的巷道内有夹具取放装置，用于在巷道内移动实现台车夹具的存取操作，将库进出口由输送系统输送进来的台车夹具存储到预定货格或是将库内的台车夹具送出到库进出口并由输送系统输送到预定位置后切入生产线。本实用新型在现有台车夹具切换基础上，将立体库引入车身焊接生产线，实现多车型柔性生产的同时，提高车间场地利用率，最大限度的满足柔性化需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接生产线技术领域，特别是涉及一种基于立体库的车身柔性焊接生产线。
背景技术
车身焊接生产线设备，尤其是工装夹具，与产品具有强相关性，对于不同平台车型的夹具，几乎无法实现夹具共用生产，即使同平台的车型，仍需要通过夹具改造才能达到共线生产的目的。即焊装生产线属于产品项目，产品的研发与更新，将带来焊装生产线的新建或改造。近年来，各大主机厂和集成商一直对焊装生产线的柔性化进行深入研究，如翻转切换、定位台车等方案。
目前常用的焊接生产线柔性化解决方案主要有:一是夹具单元翻转切换：通过翻转机构实现不同车型的夹具的切换，达到夹具共用的目的，这种方案实现了很低的柔性，一般最多满足2-3款车型的切换，无法兼容更多车型。二是定位台车切换，将夹具做成可切换的台车形式，通过整体切换台车实现车型切换，这种方式可以实现多种车型的柔性切换要求，但不生产的车型夹具需要一定的空间存放，因此占地面积较大，对车间场地利用率很低，各主机厂由于场地限制，往往只能实现2-4款车型共线生产。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种基于立体库的车身柔性焊接生产线。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
一种基于立体库的车身柔性焊接生产线，包括立体库以及位于所述立体库的两侧的焊接生产线，所述立体库内有多层存储不同型号的台车夹具的货格，所述立体库的巷道内有夹具取放装置，用于在巷道内移动实现台车夹具的存取操作，将库进出口由输送系统输送进来的台车夹具存储到预定货格或是将库内的台车夹具送出到库进出口并由输送系统输送到预定位置后切入生产线。
优选的，所述夹具取放装置采用堆垛机，所述堆垛机为具有双载物台，并具有双移载叉的堆垛机。
优选的，所述输送系统采用滚床，所述滚床具有与所述堆垛机配合的移载叉插入口。
优选的，所述库进出口设在所述的立体库的一侧或两侧。
优选的，所述库进出口分为第一台车夹具进出口与第二台车夹具进出口，分别设在所述立体库的相对侧。
其中，所述第一台车夹具进出口与第二台车夹具进出口分别至少为一个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在现有台车夹具切换方案的基础上，将立体库引入车身焊接生产线，实现多车型柔性生产的同时，提高车间场地利用率，最大限度的满足柔性化需求。
附图说明
图1所示为基于立体库的车身柔性焊接生产线的平面布置示意图；
图2所示为立体库的结构示意图；
图3所示为立体库的俯视下的示意图；
图4所示为立体库的左视图；
图5所示为立体库的右视图；
图6所示为堆垛机的示意图；
图7所示为横移滚床的结构图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型一种基于立体库的车身柔性焊接生产线，包括设置在钢结构厂房100内的立体库1以及位于所述立体库的库进出口两侧的焊接生产线9，焊接生产线9可以为多个，所述立体库内有多层存储不同型号的台车夹具的货格12，所述立体库的巷道内有夹具取放装置2，用于在巷道内移动实现台车夹具的存取操作，将库进出口由输送系统输送进来的台车夹具存储到预定货格，或是将库内的台车夹具送出到库进出口3，并由输送系统输送到预定位置后切入生产线9。
需要说明的是，本实用新型中，所述的立体库为现有技术结构，其含多个货格形成的立体库位，其中，所述的立体库的高度、层数根据实际需要来定，所述的立体库可以采用单巷道或双巷道，巷道有夹具取放装置的地轨7，以实现所述夹具取放装置水平移动行走时的导向，所述的夹具取放装置的数量根据需要而定。
本实用新型通过立体库的使用，节省占地面积，有效利用车间高度，如图所示为5层立体库的结构；能实现切换速度快，降低生产、物流的影响。
台车夹具入库时：台车夹具通过输送系统输送到立体库入口，通过识别系统，由计算机判断该台车夹具存储的货格，堆垛机将台车夹具送至指定的货格；
台车夹具出库时：由上位MES系统或者人工输入的方式，确定需要出库的货物，控制系统控制堆垛机将货物从相应的货格取出，并快速放置到出库口，由配置的输送系统输送切换到生产线上或人工代用推车送到生产线上。
作为一个实施例，所述夹具取放装置可以采用现有仓储设备中，采用货叉(移载叉)或串杆取物放的堆垛机，优选的，为了提高取放效率，以及提高在运送大夹具时的稳定性，所述堆垛机为具有双载物台20，并具有双移载叉21的堆垛机，从而实现工作效率的提高。
本实用新型所用的堆垛机优选的为双立柱框架结构，具有双立框24的结构，包括有实现载货台升降的升降机构23、实现水平行走的水平行走机构22、两个载物台20、与载货台20装配在一起的两个移载叉21，堆垛机与装配在立体库的上端的用于堆垛机行走的天轨6配合实现行走在巷道13中，以存储货物，此为现有堆垛机技术结构，不再详细说明。
当然也可采用其它能实现同样功能的仓储设备，如在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机；或是采用升降机+穿梭机的方案，具体不限。
作为一个实施例，所述输送系统采用焊接生产线用的输送工件或夹具的滚床，如可以是固定滚床8以及横移滚床4，可以分别设置在不同类型大小的夹具的出口，即不同的库进出口。
其中，所述固定滚床位置固定与堆垛机配合实现接送台车夹具，所述横移滚床4通过自身的水平移动实现与堆垛机的配合。输送台车夹具时，固定滚床8 或是横移滚床4将台车夹具移动到库进出口，实现与堆垛机配合接货后再输送到预定位置等待切入生产线9使用，或是将货物送到库进出口3由与堆垛机取走台车夹具来存储。
其中，所述横移滚床4，还具有与所述堆垛机配合的移载叉插入口，方便与堆垛机对接，实现台车夹具的存储操作，为了实现堆垛机移栽叉与输送滚床的对接，本新型中横移滚床具有四个插入口42，由电机41驱动，提供动力以实现输送货物，即台车夹具。
另外，需要说明的是，还可利用固定滚床以及横移滚床配合实现在焊接生产线9与库进出口3之间建立台车夹具缓存区，由多个滚床预先将需要的台车夹具预先移动到缓存区待用，在焊接生产线使用时，即将台车夹具由滚床自缓冲区移动到预定位置等待切入生产线9，这样可进一步提高台车夹具的切换速度，更能适应焊接生产线的使用，当然也可以不设置缓冲位，具体不限。
作为一个实施例，为了准确识别不同车型的台车夹具，在横移滚床的对接位置设有RFID识别器43，与仓库管理系统(WMS)交互，准确实现特定车型台车夹具的出库、入库的识别与管理。
当然，需要说明的是，本实用新型中，所述输送系统不限于滚床，也可以采用摩擦线(FDS)、齿轮齿条输送机、板链输送机、滑板输送机等输送形式来代替实现，甚至可以采用手推车形式完成台车夹具的输送，实现与生产线的对接。
优选的，所述库进出口3设在所述的立体库1的最底层中。另外在车间设置的操作台，由操作人员100进行焊接生产时操作，控制立体库的运行。
优选的，所述库进出口3分为第一台车夹具进出口31与第二台车夹具进出口32，分别设在所述立体库1的底层的相对侧。
由于焊接生产线所用的台车夹具的型号不同，大小不同，目前主要为两个类，因此，本实用新型中，立体库的货格分为两个类型的货格单元11，一类用于存储小型台车夹具51，另一个用于存储大型台车夹具52，分别存储在相对的立体库的货格中，其进出库分别使用第一台车夹具进出口31与第二台车夹具进出口32来进出，当然也可以根据不同的夹具，设置多种尺寸的货格，增加仓储适应能力。
本实用新型将立体库引入车身焊接生产线，将台车夹具当做货物，借助立体库的空间优势，将不同车型的台车夹具存储在立体库的货格中，减少夹具存放占地面积；通过输送系统，将焊接生产线与台车夹具的立体库对接，实现不同台车夹具的出库与入库；能提高夹具切换速度，进一步适应共线生产要求。
本实用新型的基于立体库的车身焊接柔性生产线，将立体库与焊接生产线结合，利用立体库的空间优势，发挥立体库的空间优势，结合台车夹具，可以实现夹具高速、实时的出入库，适应批量切换、多车型共线的生产模式，显著地提高生产线的柔性，有效利用车间高度，实现大量夹具的空间存储，减少生产线占地面积，提高车间场地利用率，解决夹具存储的空间问题，适用于批量切换、多车型共线的生产模式，极大增强焊接生产的柔性和可扩充性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种基于立体库的车身柔性焊接生产线，其特征在于，包括立体库以及位于所述立体库的两侧的焊接生产线，所述立体库内有多层存储不同型号的台车夹具的货格，所述立体库的巷道内有夹具取放装置，用于在巷道内移动实现台车夹具的存取操作，将库进出口由输送系统输送进来的台车夹具存储到预定货格或是将库内的台车夹具送出到库进出口并由输送系统输送到预定位置后切入生产线。
2.如权利要求1所述基于立体库的车身柔性焊接生产线，其特征在于，所述夹具取放装置采用堆垛机，所述堆垛机为具有双载物台，并具有双移载叉的堆垛机。
3.如权利要求2所述基于立体库的车身柔性焊接生产线，其特征在于，所述输送系统采用滚床，所述滚床具有与所述堆垛机配合的移载叉插入口。
4.如权利要求1所述基于立体库的车身柔性焊接生产线，其特征在于，所述库进出口设在所述的立体库的一侧或两侧。
5.如权利要求1所述基于立体库的车身柔性焊接生产线，其特征在于，所述库进出口分为第一台车夹具进出口与第二台车夹具进出口，分别设在所述立体库的相对侧。
6.如权利要求5所述基于立体库的车身柔性焊接生产线，其特征在于，所述第一台车夹具进出口与第二台车夹具进出口分别至少为一个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920772087.2U CN210306358U (zh) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 一种基于立体库的车身柔性焊接生产线 |
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| CN (1) | CN210306358U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111470237A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-07-31 | 东风柳州汽车有限公司 | 一种白车身总拼夹具切换夹具库及其操作方法 |
| CN111910971A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-11-10 | 康赛妮集团有限公司 | 一种立体式粗梳毛纺柔性化生产系统 |
| CN114589423A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-06-07 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种基于立体库与agv夹具的前机舱焊装生产线 |
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