CN208181927U - 一种新型自动化立式仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型自动化立式仓库，其库容率高，自动化能力强，具有多输送通道，可以同时兼备货物储存与生产调用的功能。本实用新型包括至少一条库外输送站台、若干库内输送小车、一条库内输送车轨道，若干对称式立体货架、至少一条生产线传送带、以及若干穿梭车、穿梭车轨道和升降机平台。库外输送站台配备称重传感器及测高传感器，库内输送车轨道连接库外输送站台与升降机平台，升降机平台前端连接库内输送车轨道，后端连接生产线传送带。穿梭车轨道两端与升降机平台相连，升降机可上下接驳任一层穿梭车分轨道。本实用新型由CRS、WCS系统进行控制，仓库即可以与库房外面进行货物传递，也可以通过生产线传送带与生产环节协同作业。

Description

一种新型自动化立式仓库

技术领域

本实用新型涉及自动化仓储领域，特别是涉及一种多存储通道的自动化立式仓库。

背景技术

随着科学技术的进步，物流业的发展也越发的迅速，尤其是进入21世纪以来，中国物流业总体规模快速增长，物流服务水平显著提高，发展的环境和条件不断改善，为进一步加快发展中国物流业奠定了坚实基础。然而随着人们生活水平的提高，越来越多的消费者或企业对物流的质量也有了更高的需求，加之土地需求更甚、人工成本增加，传统仓储技术已经不能够满足所有的需求，因此，新型立式结构、自动化的仓储技术的呼声愈高了起来。

目前，大多企事业单位的立式仓库还在采用堆垛机的方式来搬运货物。一方面，堆垛机需要存留足够的巷道宽度，这无疑占据了大量的土地资源，降低了仓库利用率；另一方面，堆垛机进行货物的堆叠需要大量的人力资源，并且需要叉车及其他的移栽机构进行配合，堆垛效果取决于团伙之间的配合度，控制难度大，不能方便的实现自动化。虽然有部分企业采用了自动化立式仓库，但是往往只是从库口进行装卸，不能够很好的同生产环节协同作业。

实用新型内容

本实用新型针对有限空间的仓储问题，目的是提供一种操作简便、自动化程度高、能够多通道存储的新型自动化立式仓库。

本实用新型提出的一种新型自动化立式仓库，包括至少一条库外输送站台1、若干库内输送小车2、一条库内输送车轨道3，若干对称式立体货架4、至少一条生产线传送带5、以及若干穿梭车6、穿梭车轨道7和升降机平台8，其中：

库外输送站台1与库内输送车轨道3相连，若干库内输送小车2置于库内输送车轨道3之上，升降机平台8前端连接库内输送车轨道3，后端连接生产线传送带5，若干库内输送小车2将货物搬运于库外输送站台1和升降机平台8之间；对称式立体货架4位于升降机平台8两侧，对称式立体货架4位于库内输送车轨道3和生产线传送带5之间，对称式立体货架4上架设有多条穿梭车轨道7，穿梭车轨道7为多层立体结构，每一层分轨道上均布置有若干穿梭车6；穿梭车轨道7两端与升降机平台8相连，升降机平台8上的升降机可上下接驳任一层穿梭车分轨道。

本实用新型中，所述的若干库内输送小车2、若干对称式立体货架4、生产线传送带5、若干穿梭车6和升降机平台8均连接有SMS控制器，所有的SMS控制器接口均与若干CRS控制块系统相连，所有CRS控制块系统均与WCS指令系统相连。通过WCS指令可以调取相应的CRS控制块系统进行计算，根据SMS控制器反馈的数据，完成立体仓库的上架、发料、退料、退空桶、移库、退库等操作。

本实用新型中，货物从生产线传送带5上输入到对称式立体货架4中，皆从对称式立体货架4中调取货物通过生产线传送带运送到下一环节进行深加工。

本实用新型中，库外输送站台1上安装有称重传感器。

本实用新型中，所述CRS控制块系统和WCS指令系统均设置于控制台上，控制台上设有操作面板，操作面板上设有指令按钮，所述操作面板由操作员操作，通过控制台，操作员可以实时监测整个立式仓库的存储与物流情况，通过指令按钮实现上架、发料、退料、退空桶、移库、退库等的全自动化操作。

与现有技术相比，本实用新型需要存货时，即可以从库外输送站台进行运输，也可以从生产线传送带上进行运输，自动化程度高，存货和取货中间不需要叉车和堆垛机的配合，去除库房内对叉车、堆垛机的轨道预留空间，增加了库房内的容量。当从库外输送站台进行货物运输时，先经站台托盘上的称重传感器、测高传感器进行测量合格后，由作业人员使用SMS提供的手持机扫描托盘码、SN码，由SMS控制器通过接口将上架信息发送给CRS控制系统，如果库位已满，则由CRS发送无法上架信息给SMS控制器。如果库位未满，则通过SMS接口获得对应的物料号等信息，并根据库位分配策略分配上架库位，生成上架作业指令，由WCS控制系统执行，货物先装上库内输送小车沿库内输送车轨道到达升降机平台，经由升降机到达指定货架层，由穿梭车运达对应位置，WCS控制系统执行完毕后，调用CRS系统发送上架完成信息给SMS控制器，由SMS控制器完成后续处理；当从生产线进行货物运输时，类似前述流程，只是改由机器进行扫描托盘码、SN码，然后再生成上架信息，货物经由升降机平台、穿梭小车运达指定位置。

本实用新型自动化立式仓库，其中所述的CRS控制块系统为德尔福电缆控制系统，所述的SMS控制器为上位系统、具有多个传感器接口，所述的WCS指令系统可根据移动作业指令执行相应的操作。

本实用新型自动化立式仓库，其中所述的库外输送站台与库内输送车轨道相连，若干库内输送小车置于库内输送车轨道之上，可以依据指令搬运货物于库外输送站台和升降机平台之间。所述的升降机平台前端连接库内输送车轨道，后端连接生产线传送带。所述的对称式立体货架上架设有多条穿梭车轨道，穿梭车轨道为多层立体结构，每一层分轨道上均布置有若干穿梭车。穿梭车轨道两端与升降机平台相连，升降机可上下接驳任一层穿梭车分轨道。一方面，可以通过库外输送平台与外界进行货物的传递，起到仓储的作用；另一方面，货物既可以从生产线传送带上输入对称式立体货架中，也可以从对称式立体货架中调取货物通过生产线传送带运送到下一环节进行深加工，起到加工链中间环节的临时贮存作用。

本实用新型自动化立式仓库，其中所述的穿梭车轨道连接升降机平台，穿梭车可以通过升降机进行调取，用以进行电池的充电及设备的维护。

附图说明

图1为本实用新型自动化立式仓库结构原理图。

图中标号： 1为库外输送站台，2为库内输送小车，3为库内输送车轨道， 4为对称式立体货架，5为生产线传送带、6为穿梭车，7为穿梭车轨道，8为升降机平台。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进行进一步的说明实现。

实施例1；如图1所示，本实用新型自动化立式仓库包括至少一条库外输送站台1、若干库内输送小车2、一条库内输送车轨道3，若干对称式立体货架4、至少一条生产线传送带5、以及若干穿梭车6、穿梭车轨道7和升降机平台8。

库外输送站台1安装有称重传感器，可以评估入库的负载信息。库外输送站台1与库内输送车轨道3相连，若干库内输送小车2置于库内输送车轨道3之上，可以依据指令搬运货物于库外输送站台1和升降机平台8之间。对称式立体货架4上架设有多条穿梭车轨道7，穿梭车轨道7为多层立体结构，每一层分轨道上均布置有若干穿梭车6。穿梭车轨道7两端与升降机平台8相连，升降机可上下接驳任一层穿梭车分轨道。升降机平台8前端连接库内输送车轨道3，后端连接生产线传送带5。一方面，可以经库外输送站台1、库内输送车轨道3、升降机平台8及穿梭车6的路线与库房外面进行货物运输；另一方面，货物既可以从生产线传送带5上输入对称式立体货架4中暂存，也可以从对称式立体货架4中调取货物通过生产线传送带运送到下一环节进行深加工。

所述的所有库内输送小车、若干对称式立体货架、生产线、以及穿梭车和升降机平台均连接有SMS控制器，所有SMS控制器接口均与若干CRS控制块系统相连，所有CRS控制块系统与WCS指令系统相连。通过WCS指令可以调取相应的CRS控制块系统进行计算，根据SMS控制器反馈的数据，完成立体仓库的上架、发料、退料、退空桶、移库、退库等操作。

当从库外输送站台进行货物运输时，先经站台托盘上的称重传感器、测高传感器进行测量合格后，由作业人员使用SMS提供的手持机扫描托盘码、SN码，由SMS控制器通过接口将上架信息发送给CRS系统，如果库位已满，则由CRS发送无法上架信息给SMS控制器。如果库位未满，则通过SMS接口获得对应的物料号等信息，并根据库位分配策略分配上架库位，生成上架作业指令，由WCS控制系统执行，货物先装上库内输送小车沿库内输送车轨道到达升降机平台，经由升降机到达指定货架层，由穿梭车运达对应位置，WCS控制系统执行完毕后，调用CRS系统发送上架完成信息给SMS控制器，由SMS控制器完成后续处理；当从生产线进行货物运输时，类似前述流程，只是改由机器进行扫描托盘码、SN码，然后再生成上架信息，货物经由升降机平台、穿梭小车运达指定位置。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种新型自动化立式仓库，其特征在于：包括至少一条库外输送站台（1）、若干库内输送小车（2）、一条库内输送车轨道（3），若干对称式立体货架（4）、至少一条生产线传送带（5）、以及若干穿梭车（6）、穿梭车轨道（7）和升降机平台（8），其中：

库外输送站台（1）与库内输送车轨道（3）相连，若干库内输送小车（2）置于库内输送车轨道（3）之上，升降机平台（8）前端连接库内输送车轨道（3），后端连接生产线传送带（5），若干库内输送小车（2）将货物搬运于库外输送站台（1）和升降机平台（8）之间；对称式立体货架（4）位于升降机平台（8）两侧，对称式立体货架（4）位于库内输送车轨道（3）和生产线传送带（5）之间，对称式立体货架（4）上架设有多条穿梭车轨道（7），穿梭车轨道（7）为多层立体结构，每一层分轨道上均布置有若干穿梭车（6）；穿梭车轨道（7）两端与升降机平台（8）相连，升降机平台（8）上的升降机可上下接驳任一层穿梭车分轨道。

2.根据权利要求1所述的新型自动化立式仓库，其特征在于：所述的若干库内输送小车（2）、若干对称式立体货架（4）、生产线传送带（5）、若干穿梭车（6）和升降机平台（8）均连接有SMS控制器，所有的SMS控制器接口均与若干CRS控制块系统相连，所有CRS控制块系统均与WCS指令系统相连。

3.根据权利要求1所述的新型自动化立式仓库，其特征在于：货物从生产线传送带（5）上输入到对称式立体货架（4）中，皆从对称式立体货架（4）中调取货物通过生产线传送带运送到下一环节进行深加工。

4.根据权利要求1所述的新型自动化立式仓库，其特征在于：库外输送站台（1）上安装有称重传感器。

5.根据权利要求2所述的一种新型自动化立式仓库，其特征在于：所述CRS控制块系统和WCS指令系统均设置于控制台上，控制台上设有操作面板，操作面板上设有指令按钮，所述操作面板由操作员操作，通过控制台，操作员可以实时监测整个立式仓库的存储与物流情况，通过指令按钮实现上架、发料、退料、退空桶、移库、退库的全自动化操作。