CN107444824A - 集货缓存系统及料箱存储拣选系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种集货缓存系统及料箱存储拣选系统,涉及智能拣选技术领域,该集货缓存系统包括至少一个模块化缓存单元,模块化缓存单元包括至少一组订单箱存取货架、至少一台提升机、至少一台穿梭车和动力站台;订单箱存取货架为密集式多层穿梭车货架,每层货架均包括多个货位;一组订单箱存取货架彼此平行形成一条巷道,穿梭车在巷道中运行;集货缓存系统的输入端与存储拣选系统的批次订单拣选模块连接,集货缓存模块的输出端与存储拣选系统的订单箱分拨模块连接;集货缓存系统用于随机接收并缓存多个批次订单对应的订单箱,并按需集中输出同一个批次订单对应的订单箱。本发明可以提高用户订单的完成效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能拣选技术领域,尤其是涉及一种集货缓存系统及料箱存储拣选系统。
背景技术
随着仓储技术的快速发展,对自动化立体仓库的拣选效率的要求越来越高,然而传统的串行式订单拣选,将当前订单拣选完成后才进行下一订单的拣选,同时在订单的拣选过程中商品的缓存是通过在输送线上循环转动实现缓存的,拣选效率较低。
针对上述仓储技术的拣选效率低的问题,目前尚未提出有效解决方案。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种集货缓存系统及料箱存储拣选系统,增加了缓存数量,可以随机入库集中出库,提高了拣选效率。
第一方面,本发明实施例提供了一种集货缓存系统,应用于存储拣选系统,包括:至少一个模块化缓存单元,模块化缓存单元包括至少一组订单箱存取货架、至少一台提升机、至少一台穿梭车和动力站台;订单箱存取货架为密集式多层穿梭车货架,每层货架均包括多个货位;一组订单箱存取货架彼此平行形成一条巷道,穿梭车在巷道中运行;集货缓存系统的输入端与存储拣选系统的批次订单拣选模块连接以接收批次订单拣选模块拣选出的批次订单对应的订单箱,集货缓存模块的输出端与存储拣选系统的订单箱分拨模块连接,以将缓存的订单箱输出到订单箱分拨模块;集货缓存系统用于随机接收并缓存多个批次订单对应的订单箱,并按需集中输出同一个批次订单对应的订单箱。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,订单箱存取货架为双货位货架;穿梭车为双伸位单货位穿梭车或双伸位双货位穿梭车,双伸位单货位穿梭车包括单货位载货台和货叉;双伸位双货位穿梭车包括双货位载货台和货叉;货叉均为双伸位货叉。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,入库提升机和出库提升机设置于订单箱存取货架的同一端;或者分别设置于订单箱存取货架的两端;或者入库提升机和出库提升机之一设置于订单箱存取货架的侧面,另一设置于订单箱存取货架的一端;或者所述入库提升机和所述出库提升机全部设置于所述订单箱存取货架的侧面。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,提升机通过输送线和移载机与批次订单拣选模块和订单箱分拨模块分别连接。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,动力站台与所述提升机对应设置;动力站台集成有传动机构和支撑框架;传动机构与穿梭车和提升机均对接,以进行穿梭车与提升机之间的货物转移。
结合第一方面的第四种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式,其中,动力站台设置有取放货区和缓存区;传动机构包括多个传动辊或多段皮带;取放货区的传动辊为光面传动辊或皮带,缓存区的传动辊为糙面传动辊或皮带;所述动力站台的周转箱货位至少包括两个;所述提升机的周转箱货位至少包括两个。
结合第一方面的第五种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式,其中,动力站台还包括过渡板,过渡板设置于取放货区与穿梭车轨道梁之间。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式,其中,订单箱存取货架至少包括立柱片、料箱支撑杆、轨道梁和后横梁;轨道梁用于支撑穿梭车行驶;轨道梁和后横梁分别设置于料箱支撑杆两端;多个料箱支撑杆平行排列与轨道梁和后横梁构成一层货架层;多个货架层和多个立柱片组成一排货架;每排货架可以是单货位货架或者双货位货架;订单箱存取货架包括两排货架及两排货架之间形成的穿梭车运行巷道。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式,其中,还包括维护装置,维护装置与至少一个模块化缓存单元对应;维护装置包括多层维护平台和维修提升机;多层维护平台包括设置于巷道中的维修踏板;维修提升机与维修踏板连接。
第二方面,本发明实施例还提供一种料箱存储拣选系统,包括上述第一方面及其各可能的实施方式之一提供的集货缓存系统、批次订单拣选模块、料箱存储模块、订单箱分拨模块和仓储管理模块;料箱存储模块,用于存取料箱;料箱用于存放货物;批次订单拣选模块,用于批次订单的并行拣选,以将料箱中的属于同一批次订单的货物按照种类拣选到不同订单箱;批次订单为多个用户订单组成的批量订单;订单箱分拨模块,用于接收订单箱集货缓存模块缓存中转的订单箱,并按照用户订单的信息进行分拨以完成批次订单的货物拣选;仓储管理模块,用于接收订单系统发送的批次订单并进行处理,以及调动蜂巢系统进行料箱出入库、批次订单拣选模块进行拣选、订单箱集货缓存模块进行缓存中转和订单箱分拨模块进行分拨。
本发明实施例带来了以下有益效果:
本发明实施例提供的上述集货缓存系统及料箱存储拣选系统,包括密集式多层穿梭车货架,可以随机接收并缓存多个批次订单对应的订单箱,并按需集中输出同一个批次订单对应的订单箱,具有更高的存储密度,相比于输送线缓存的方式,存储量更加庞大,可以对接更多拣选模块,保证更多的拣选台并行工作,提高批次订单拣选效率,并且在不同批次订单箱随机入库的基础上,实现了同一批次订单箱的集中出库;可以按同一批次供给任意分拨台,节省了分拨输送线的订单箱分拣流程,提高了分拨台的订单箱补给效率,最终提高了用户订单的完成效率。
本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,或者,部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定,或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种集货缓存系统的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的集货缓存系统的订单箱存取货架的平面示意图;
图3为本发明实施例提供的另一种集货缓存系统的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的入库提升机和出库提升机的位置示意图;
图5为本发明实施例提供的入库提升机和出库提升机的另一种位置示意图;
图6为本发明实施例提供的入库提升机和出库提升机的另一种位置示意图;
图7为本发明实施例提供的入库提升机和出库提升机的另一种位置示意图;
图8为本发明实施例提供的集货缓存系统的动力站台的结构示意图;
图9为本发明实施例提供的提升机和动力站台的货位示意图;
图10为本发明实施例提供的提升机和动力站台的另一种货位示意图;
图11为本发明实施例提供的提升机和动力站台的另一种货位示意图;
图12为本发明实施例提供的一种料箱存储拣选系统的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
目前仓储技术拣选效率低,基于此,本发明实施例提供的一种集货缓存系统及料箱存储拣选系统,增加了缓存数量,可以随机入库集中出库,提高了拣选效率。
为便于对本实施例进行理解,首先对本发明实施例所公开的一种集货缓存系统进行详细介绍。
实施例1
本发明实施例1提供了一种集货缓存系统,应用于存储拣选系统,该集货缓存系统包括至少一个模块化缓存单元,模块化缓存单元包括至少一组订单箱存取货架、至少一台提升机、至少一台穿梭车和动力站台。
其中,订单箱存取货架为密集式多层穿梭车货架,每层货架均包括多个货位;一组订单箱存取货架彼此平行形成一条巷道,穿梭车在巷道中运行。参见图1所示的集货缓存系统的结构示意图,其中以包括一个模块化缓存单元为例,可以理解的是,为了增加缓存空间可以灵活设置更多模块化缓存单元。
其中该模块化缓存单元包括了一组订单箱存取货架101、四台提升机102、一台穿梭车103和四台动力站台104;该模块化缓存单元的输入端和输出端均连接有输送线105和移载机106。
上述订单箱存取货架为密集式多层穿梭车货架,参见图2所示的集货缓存系统的订单箱存取货架的平面示意图,示出了订单箱存取货架的一层货架的结构,其中包括多个料箱支撑杆201、轨道梁202和后横梁203,每两个料箱支撑杆201构成一个货格,该货格用于支撑订单箱204。上述轨道梁202用于支撑穿梭车行驶,穿梭车在一组订单箱存取货架彼此平行形成的巷道中运行;轨道梁202和后横梁203分别设置于料箱支撑杆201两端;多个料箱支撑杆平行排列与轨道梁和后横梁构成一层货架层。
在本实施例中,优选地订单箱存取货架为双货位货架,穿梭车为双伸位单货位穿梭车,该双货位货架与双伸位单货位穿梭车的配合设置,使用双货位货架相比于单货位货架在单位空间内有更高的存储密度,由于双伸位单货位穿梭车相较于双货位穿梭车占用更窄空间,因此也可以提高存储密度。具体地,双伸位单货位穿梭车包括单货位载货台和货叉,该货叉为双伸位货叉。参见图3所示的集货缓存系统的结构示意图,其中示出了双伸位单货位穿梭车配合双货位货架使用。作为一种方式,也可以使用双伸位双货位穿梭车,双伸位双货位穿梭车包括双货位载货台和货叉,该货叉也为双伸位货叉。
其中,订单箱存取货架还包括立柱片,该订单箱存取货架包括多层货架层,可以充分利用纵向空间进行订单箱的存储,可以提高集货缓存系统的缓存能力。
集货缓存系统应用于存储拣选系统,在该存储拣选系统中还包括批次订单拣选模块和订单箱分拨模块,该集货缓存系统的输入端与存储拣选系统的批次订单拣选模块连接以接收批次订单拣选模块拣选出的批次订单对应的订单箱,集货缓存模块的输出端与存储拣选系统的订单箱分拨模块连接,以将缓存的订单箱输出到订单箱分拨模块。其中,批次订单拣选模块可以进行批次订单的并行拣选,以将料箱中的货物拣选至订单箱。其中,批次订单为多个用户订单组成的批量订单,对批量订单中包括的订单进行并行拣选,即预先对多个订单包括的货物信息进行处理,对需要拣选的货物数量和顺序进行加工,例如将同种货物待拣选数量求和以在一次出库过程中拣选出该批次订单中需要的全部数量的该同种货物,或者对该批次订单中货物的拣选进行排序等,从而对多个订单并行拣选,相比于串行式订单拣选的方式,可以提高拣选模块的拣选速度和拣选效率。
上述集货缓存系统可以对上述批次订单拣选模块拣选出的订单箱进行缓存中转。相比于现有的输送线缓存的方式,存储量更加庞大,极大地提高了可以进入缓存的货物数量,从而可以对接更多批次订单拣选模块,保证更多的拣选台并行工作,提高批次订单拣选效率。集货缓存系统可以随机接收并缓存多个批次订单对应的订单箱,并按需集中输出同一个批次订单对应的订单箱。因此可以在不同批次订单的订单箱随机进入的基础上,实现同一批次订单箱的集中出库,并供给后续的订单箱分拨模块,相比传统方法,节省了分拨输送线的订单箱分拣流程(都是同批次的订单箱,不需要再进行分拣),提高了分拨台的订单箱补给效率,最终提高了用户订单的完成效率。
参见图1中示出的四台提升机102,包括入库提升机和出库提升机;入库提升机和出库提升机分别设置于订单箱存取货架的两端,即图1中示出的上端和下端。该提升机通过输送线105和移载机106与批次订单拣选模块和订单箱分拨模块分别连接。
参见图4所示的入库提升机和出库提升机的位置示意图,该入库提升机和出库提升机分别设置在订单箱存取货架的两端,即一端的两台提升机102全部用于出库,另一端的两台提升机102全部用于出库;在图4中可以将上侧的提升机设置为入库提升机,下侧的提升机设置为出库提升机,适用于大量入库和出库的场景,可以高速存取货物。
参见图5所示的另一种入库提升机和出库提升机的位置示意图,该入库提升机和出库提升机分别设置在订单箱存取货架的同一端,即一端的两台提升机102分别用于出库和入库;相比较于图4中所示的设置方式,入库和出库提升机可以共用同一条输送线,减少了两台提升机,结构布设灵活且占用空间更小,适用于入库和出库不频繁的场景,可以降低系统的复杂程度节约成本。
参见图6所示的另一种入库提升机和出库提升机的位置示意图,该入库提升机和出库提升机之一设置于订单箱存取货架的侧面,另一设置于订单箱存取货架的一端。参见图7所示的另一种入库提升机和出库提升机的位置示意图,该入库提升机和出库提升机全部设置于订单箱存取货架的侧面。上述图6和图7中的设置方式,在保证了4台提升机提供的高速存取货物的能力的同时,在订单箱存取货架的长度方向上不需要再占用空间设置输送线、提升机和动力站台,因此可以设置更长的订单箱存取货架。
具体地,动力站台与上述提升机对应设置,参见图8所示的集货缓存系统的动力站台的结构示意图,示出了动力站台集成有传动机构801和支撑框架802;传动机构与穿梭车和上述提升机均对接,以进行穿梭车与提升机之间的货物转移,再由提升机将货物转移至输送线。
动力站台的周转箱货位至少包括两个,提升机的周转箱货位至少包括两个。参见图9所示的提升机和动力站台的货位示意图,提升机载货台的周转箱货位数为两排一列,动力站台的周转箱货位数为两排两列。参见图10所示的另一种提升机和动力站台的货位示意图,提升机载货台的周转箱货位数还可以是两排一列或者一列一排,动力站台的周转箱货位数为一列三排、一列两排或者一列一排。参见图11所示的另一种提升机和动力站台的货位示意图,提升机载货台的周转箱货位数为两排两列,动力站台的周转箱货位数为两排两列。在实际应用场景中,可以根据需要出入库的货物密度、需要缓存的货物数量和占用空间综合决定采用的提升机和动力站台的货位设置方式。
传动机构包括至少两个动力段,分别对应于取放货区和缓存区,在图8中还示出了动力站台设置有取放货区803和缓存区804,设置缓存区804可以给动力站台提供更大的临时存储货物的能力,当出库时,穿梭车将货物放置到取放货区后,由传动机构将该货物转移至缓存区,而取放货区就可以继续接收穿梭车取出的货物,不需要待提升机将动力站台的货物转移后再继续进行,提供了穿梭车的取货效率;类似地,当入库时,通过其对货物的临时存储能力,也可以提高提升机的提升效率。
上述传动机构可以由多个传动辊组成,例如可以使用电动滚筒等形式。考虑到取放货区需要与穿梭车进行垂直于传动辊方向的货物传递,需要降低该取放货区的传动辊与订单箱之间的摩擦力,以方便穿梭车货叉对订单箱的取放;在缓存区则需要提高传动辊与订单箱之间的摩擦力以更好地对订单箱进行转移;因此将取放货区的传动辊为光面传动辊,将缓存区的传动辊为糙面传动辊。同时,传动机构也可以是多段皮带,该多段皮带分别作为取放货区和缓存区。
由于订单箱需要在动力站台和穿梭车之间进行转移,但是在动力站台和穿梭车之间一般都存在空隙,对订单箱的转移有不利影响,因此上述动力站台还包括过渡板,过渡板设置于取放货区与穿梭车轨道梁之间,可以使订单箱的转移更加顺滑,保证出入库效率。
进一步,上述集货缓存系统还包括维护装置,该维护装置与至少一个模块化缓存单元对应,用于对其进行检修维护工作,维护装置包括多层维护平台。参见图1,其中示出了维护平台108和维修提升机107,通过该维修提升机可以提升设备和人员,并通过连接的维护平台进入巷道。在巷道内设置有维修踏板,维修提升机与维修踏板连接。
本发明实施例提供的上述集货缓存系统,包括密集式多层穿梭车货架,可以随机接收并缓存多个批次订单对应的订单箱,并按需集中输出同一个批次订单对应的订单箱,具有更高的存储密度,相比于输送线缓存的方式,存储量更加庞大,可以对接更多拣选模块,保证更多的拣选台并行工作,提高批次订单拣选效率,并且在不同批次订单箱随机入库的基础上,实现了同一批次订单箱的集中出库;可以按同一批次供给任意分拨台,节省了分拨输送线的订单箱分拣流程,提高了分拨台的订单箱补给效率,最终提高了用户订单的完成效率。
实施例2
本发明实施例2提供了一种料箱存储拣选系统,包括实施例1提供的集货缓存系统,参见图12所示的料箱存储拣选系统的结构框图,示出了料箱存储拣选系统至少包括:料箱存储模块100、批次订单拣选模块200、集货缓存系统300、订单箱分拨模块400和仓储管理模块500。
具体地,料箱存储模块100用于存取料箱。其中,料箱用于存放货物。在此需要说明的是料箱存储模块还满足穿梭车、动力站台、提升机和检修装置等的作业要求。
批次订单拣选模块200用于批次订单的并行拣选,以将料箱中的货物拣选至订单箱。其中,批次订单为多个用户订单组成的批量订单,对批量订单中包括的订单进行并行拣选,即预先对多个订单包括的货物信息进行处理,对需要拣选的货物数量和顺序进行加工,例如将同种货物待拣选数量求和以在一次出库过程中拣选出该批次订单中需要的全部数量的该同种货物,或者对该批次订单中货物的拣选进行排序等,从而对多个订单并行拣选,相比于串行式订单拣选的方式,可以提高拣选模块的拣选速度和拣选效率。
集货缓存系统300用于对订单箱进行缓存中转。在上述料箱存储拣选系统中还增加了订单箱集货缓存模块,相比于输送线缓存的方式,存储量更加庞大,极大地提高了可以进入缓存的货物数量,从而可以对接更多批次订单拣选模块,保证更多的拣选台并行工作,提高批次订单拣选效率。
进一步,集货缓存系统300可以用于随机接收并缓存多个批次订单对应的订单箱,并按需集中输出同一个批次订单对应的订单箱。因此可以在不同批次订单的订单箱随机进入的基础上,实现同一批次订单箱的集中出库,并供给后续的订单箱分拨模块400,相比传统方法,节省了分拨输送线的订单箱分拣流程(都是同批次的订单箱,不需要再进行分拣),提高了分拨台的订单箱补给效率,最终提高了用户订单的完成效率。
订单箱分拨模块400,用于接收订单箱集货缓存模块缓存中转的订单箱,并按照用户订单的信息进行分拨以完成批次订单的货物拣选。
仓储管理模块500,用于接收订单系统发送的批次订单并进行处理,以及调动料箱存储模块进行料箱出入库、批次订单拣选模块进行拣选、订单箱集货缓存模块进行缓存中转和订单箱分拨模块进行分拨。可以理解的是,仓储管理模块500还可以具有对上述料箱存储拣选系统进行监控和管理的功能,例如负责处理批次订单信息、调动设备工作、监控设备工作状态、管理料箱和货物信息以及管理货位分配等。
本发明实施例提供的上述料箱存储拣选系统,采用批次订单的并行拣选方法,在多个拣选台并行拣选同一批次订单,极大提高了拣选效率;增加了订单箱集货缓存模块,相比于输送线缓存的方式,存储量更加庞大,极大地提高了可以进入缓存的货物数量,可以对接更多批次订单拣选模块,保证更多的拣选台并行工作,从而提高批次订单拣选效率。
另外,在本发明实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
最后应说明的是:以上所述实施例,仅为本发明的具体实施方式,用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,本发明的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种集货缓存系统,其特征在于,应用于存储拣选系统,包括:至少一个模块化缓存单元,所述模块化缓存单元包括至少一组订单箱存取货架、至少一台提升机、至少一台穿梭车和动力站台;
所述订单箱存取货架为密集式多层穿梭车货架,每层货架均包括多个货位;
一组所述订单箱存取货架彼此平行形成一条巷道,所述穿梭车在所述巷道中运行;
所述集货缓存系统的输入端与所述存储拣选系统的批次订单拣选模块连接以接收所述批次订单拣选模块拣选出的批次订单对应的订单箱,所述集货缓存模块的输出端与所述存储拣选系统的订单箱分拨模块连接,以将缓存的所述订单箱输出到所述订单箱分拨模块;
所述集货缓存系统用于随机接收并缓存多个所述批次订单对应的所述订单箱,并按需集中输出同一个所述批次订单对应的所述订单箱。
2.根据权利要求1所述的集货缓存系统,其特征在于,所述订单箱存取货架为双货位货架;所述穿梭车为双伸位单货位穿梭车或双伸位双货位穿梭车,所述双伸位单货位穿梭车包括单货位载货台和货叉;所述双伸位双货位穿梭车包括双货位载货台和货叉;所述货叉均为双伸位货叉。
3.根据权利要求1所述的集货缓存系统,其特征在于,所述提升机包括入库提升机和出库提升机;
所述入库提升机和所述出库提升机设置于所述订单箱存取货架的同一端;或者分别设置于所述订单箱存取货架的两端;或者所述入库提升机和所述出库提升机之一设置于所述订单箱存取货架的侧面,另一设置于所述订单箱存取货架的一端;或者所述入库提升机和所述出库提升机全部设置于所述订单箱存取货架的侧面。
4.根据权利要求1所述的集货缓存系统,其特征在于,所述提升机通过输送线和移载机与所述批次订单拣选模块和所述订单箱分拨模块分别连接。
5.根据权利要求3所述的集货缓存系统,其特征在于,所述动力站台与所述提升机对应设置;所述动力站台集成有传动机构和支撑框架;所述传动机构与所述穿梭车和所述提升机均对接,以进行所述穿梭车与所述提升机之间的货物转移:
所述动力站台的周转箱货位至少包括两个;所述提升机的周转箱货位至少包括两个。
6.根据权利要求5所述的集货缓存系统,其特征在于,所述动力站台设置有取放货区和缓存区;
所述传动机构包括多个传动辊或多段皮带;所述取放货区的所述传动辊为光面传动辊或皮带,所述缓存区的所述传动辊为糙面传动辊或皮带。
7.根据权利要求6所述的集货缓存系统,其特征在于,所述动力站台还包括过渡板,所述过渡板设置于所述取放货区与所述穿梭车轨道梁之间。
8.根据权利要求1所述的集货缓存系统,其特征在于,所述订单箱存取货架至少包括立柱片、料箱支撑杆、轨道梁和后横梁;
所述轨道梁用于支撑所述穿梭车行驶;
所述轨道梁和所述后横梁分别设置于所述料箱支撑杆两端;
多个所述料箱支撑杆平行排列与所述轨道梁和所述后横梁构成一层货架层;
多个所述货架层和多个所述立柱片组成一排货架;每排所述货架可以是单货位货架或者双货位货架;
所述订单箱存取货架包括两排所述货架及两排所述货架之间形成的穿梭车运行巷道。
9.根据权利要求1所述的集货缓存系统,其特征在于,还包括维护装置,所述维护装置与至少一个所述模块化缓存单元对应;
所述维护装置包括多层维护平台和维修提升机;
多层维护平台包括设置于所述巷道中的维修踏板;
所述维修提升机与所述维修踏板连接。
10.一种料箱存储拣选系统,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的集货缓存系统、批次订单拣选模块、料箱存储模块、订单箱分拨模块和仓储管理模块;
所述料箱存储模块,用于存取料箱;所述料箱用于存放货物;
所述批次订单拣选模块,用于批次订单的并行拣选,以将料箱中的属于同一批次订单的货物按照种类拣选到不同订单箱;所述批次订单为多个用户订单组成的批量订单;
所述订单箱分拨模块,用于接收所述订单箱集货缓存模块缓存中转的所述订单箱,并按照所述用户订单的信息进行分拨以完成所述批次订单的货物拣选;
所述仓储管理模块,用于接收订单系统发送的批次订单并进行处理,以及调动所述料箱存储模块进行料箱出入库、所述批次订单拣选模块进行拣选、所述订单箱集货缓存模块进行缓存中转和所述订单箱分拨模块进行分拨。
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