CN206298009U - 轻型货物高效率存储仓储系统 - Google Patents

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白新河
王凯
闫领
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Taiyuan Corundum Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种轻型货物高效率存储仓储系统，解决了现有仓储系统存在的存取轻型货物效率不高的问题。在两相邻的穿梭车横向轨道（5）之间及两相邻的穿梭车纵向轨道（6）之间所组成的矩形区域内设置有穿梭车换向板（7），在穿梭车纵向轨道（6）的外端设置有高速提升机（8），在高速提升机（8）的两侧均设置有输送机，在高速提升机（8）的升降轿厢中设置有穿梭车衔接轨道，在穿梭车衔接轨道上设置有四向穿梭车（4），在四向穿梭车（4）上设置有可左右伸出的夹抱式货叉（2），在四向穿梭车（4）的车架底部设置有可实现横向与纵向换向的顶升换向机构（3）。可快速存取从货物传送带运送来的轻型货物，自动化程度高。

Description

轻型货物高效率存储仓储系统
技术领域
本实用新型涉及一种仓储系统，特别涉及一种可快速高效率存储提取轻型货物的仓储系统。
背景技术
在传统的仓储系统中，货物存取的自动化程度有了一定的提高，但仓储系统中各设备之间衔接的潜力，还不能有效充分地发挥出来。现有的提高货物存取效率的方法是增加仓储系统的存储空间，或是增加作业设备，在整合现有设备方面和挖掘现有设备潜力方面作为不多，特别是在货物传送与仓储的衔接处，如何挖掘现有潜力，还有待进一步尝试。
发明内容
本实用新型提供了一种轻型货物高效率存储仓储系统，解决了现有仓储系统存在的存取轻型货物效率不高的技术问题。
本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
一种轻型货物高效率存储仓储系统，包括多层立体货架和穿梭车控制器，在相邻的两行多层立体货架之间设置有穿梭车横向轨道，在相邻的两列多层立体货架之间设置有穿梭车纵向轨道，在两相邻的穿梭车横向轨道之间及两相邻的穿梭车纵向轨道之间所组成的矩形区域内设置有穿梭车换向板，在穿梭车纵向轨道的外端设置有高速提升机，在高速提升机的左侧设置有左输送机，在高速提升机的右侧设置有右输送机，在高速提升机的升降轿厢中设置有穿梭车衔接轨道，在穿梭车衔接轨道上设置有四向穿梭车，在四向穿梭车上设置有可左右伸出的夹抱式货叉，在四向穿梭车的车架底部设置有可实现横向与纵向换向的顶升换向机构。
在穿梭车横向轨道和穿梭车纵向轨道上设置有多台四向穿梭车，各多台四向穿梭车均与穿梭车控制器电连接在一起；在穿梭车横向轨道与穿梭车纵向轨道的交叉处设置有轨道衔接缺口。
本实用新型的仓储系统结构简单紧凑，可快速存取从货物传送带运送来的轻型货物，自动化程度高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的四向穿梭车4的结构示意图；
图3是本实用新型的穿梭车换向板7处的轨道结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
一种轻型货物高效率存储仓储系统，包括多层立体货架1和穿梭车控制器，在相邻的两行多层立体货架1之间设置有穿梭车横向轨道5，在相邻的两列多层立体货架1之间设置有穿梭车纵向轨道6，在两相邻的穿梭车横向轨道5之间及两相邻的穿梭车纵向轨道6之间所组成的矩形区域内设置有穿梭车换向板7，在穿梭车纵向轨道6的外端设置有高速提升机8，在高速提升机8的左侧设置有左输送机9，在高速提升机8的右侧设置有右输送机10，在高速提升机8的升降轿厢中设置有穿梭车衔接轨道，在穿梭车衔接轨道上设置有四向穿梭车4，在四向穿梭车4上设置有可左右伸出的夹抱式货叉2，在四向穿梭车4的车架底部设置有可实现横向与纵向换向的顶升换向机构3。
在穿梭车横向轨道5和穿梭车纵向轨道6上设置有多台四向穿梭车4，各多台四向穿梭车4均与穿梭车控制器电连接在一起；在穿梭车横向轨道5与穿梭车纵向轨道6的交叉处设置有轨道衔接缺口11。
多层立体货架1的每个存储空间用来存储货箱，在多层立体货架1的周围还安装有货架加强框架，在多层立体货架1中间还留有货架检修通道。多层立体货架1的每一层都设置有穿梭车横向轨道5和穿梭车纵向轨道6，穿梭车横向轨道5和穿梭车纵向轨道6交叉处，均安装有穿梭车换向板7，穿梭车换向板7可实现四向穿梭车4的横向和纵向换向行驶。在四向穿梭车4底部安装有横向行驶轮13和纵向行驶轮12，四向穿梭车4底部还安装有顶升换向机构3，通过该机构四向穿梭车4实现横向行驶轮13与纵向行驶轮12的转换，在四向穿梭车4上安装有夹抱式货叉2，夹抱式货叉2可沿左方向或右方向伸出，完成对左输送机9上货物或右输送机10上的货物的提取。高速提升机8为框架结构，三侧中空，中间安装有轿厢，其左右两侧与输送机相通。在高速提升机8的每层都设置有四向穿梭车4的穿梭轨道。高速提升机8采用伺服电机和同步带驱动，升降速度最高可达每分钟300米。
货物输送系统，通过左输送机9或右输送机10，将货箱输送至高速提升机8的左侧或右侧。高速提升机8货箱中的四向穿梭车4上的夹抱式货叉2，将输送机传送过来的货物，转运到轿厢中，高速提升机8根据指令，升至存取货物所在的多层立体货架1的层，四向穿梭车4从轿厢中的穿梭车衔接轨道进入到穿梭车纵向轨道6中，四向穿梭车4经过穿梭车换向板7时，切换行驶方向，驶入穿梭车横向轨道5内，再经过多个穿梭车换向板7换向，到达存储货物位置，四向穿梭车4将货箱通过夹抱式货叉2放入多层立体货架1内，再返回至高速提升机8处进行下一次存储货箱的运送。在本台四向穿梭车4存放货箱时，其余四向穿梭车4可以同时进行存放货箱的工作，从而避免了提升机的等待时间。

Claims (2)

1.一种轻型货物高效率存储仓储系统，包括多层立体货架（1）和穿梭车控制器，在相邻的两行多层立体货架（1）之间设置有穿梭车横向轨道（5），在相邻的两列多层立体货架（1）之间设置有穿梭车纵向轨道（6），其特征在于，在两相邻的穿梭车横向轨道（5）之间及两相邻的穿梭车纵向轨道（6）之间所组成的矩形区域内设置有穿梭车换向板（7），在穿梭车纵向轨道（6）的外端设置有高速提升机（8），在高速提升机（8）的左侧设置有左输送机（9），在高速提升机（8）的右侧设置有右输送机（10），在高速提升机（8）的升降轿厢中设置有穿梭车衔接轨道，在穿梭车衔接轨道上设置有四向穿梭车（4），在四向穿梭车（4）上设置有可左右伸出的夹抱式货叉（2），在四向穿梭车（4）的车架底部设置有可实现横向与纵向换向的顶升换向机构（3）。
2.根据权利要求1所述的一种轻型货物高效率存储仓储系统，其特征在于，在穿梭车横向轨道（5）和穿梭车纵向轨道（6）上设置有多台四向穿梭车（4），各多台四向穿梭车（4）均与穿梭车控制器电连接在一起；在穿梭车横向轨道（5）与穿梭车纵向轨道（6）的交叉处设置有轨道衔接缺口（11）。
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