CN102167208A - 一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机 - Google Patents
一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102167208A CN102167208A CN 201110082351 CN201110082351A CN102167208A CN 102167208 A CN102167208 A CN 102167208A CN 201110082351 CN201110082351 CN 201110082351 CN 201110082351 A CN201110082351 A CN 201110082351A CN 102167208 A CN102167208 A CN 102167208A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- loading platform
- warehouse
- outbound
- platform
- goods
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
本发明公开了一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机，采用双立柱对称结构，并且每个立柱都刚好正对一个货列，便于两个载货台同时进行存/取操作，同时也大大缩短了堆垛机在巷道内来回移动的时间，从而提高了高架立体仓储系统的效率和周转率，适用于高周转率的仓储系统推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种双载台堆垛机，尤其涉及一种运用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机，属于仓储设备技术领域。
背景技术
高架立体仓储大大提高了仓储空间利用率，高架立体仓储在物流、配送、储运等领域的广泛应用缓解了土地资源日益紧缺的压力。堆垛机是高架立体仓储系统的核心设备，堆垛机的工作效率决定了高架立体仓储系统的周转率、吞吐量。
根据仓储货物周转率，高架立体仓储系统可以分为低周转率和高周转率仓储系统两种。低周转率仓储系统中存储的货物入库后长期存储，存储期间不需要进行调库、移库、出库操作，因此对堆垛机性能要求并不高，许多大宗货物都属于这种类型；而高周转率仓储系统中存储的货物出入库操作频繁，货物平均在库周期较短，堆垛机运行较频繁，因此对堆垛机性能要求较高。
提高堆垛机性能主要有三种方法，最直接的方法是提高堆垛机的运行速度，采用高速堆垛机，一方面可以采用高速行走电机解决，另一方面可以采用高精度的定位机制实现，如：中国实用新型专利《一种激光测距堆垛机》(申请号：200920077071.6)公开了一种运用激光测距进行堆垛机精确定位，从而进行变频电机转速曲线优化的堆垛机提速技术，可直接提升堆垛机运行效率；
第二种方法是改变堆垛机出入库方向，如：中国发明专利《巷道两端均可入出库的双向自动化物流仓储方法》(公开号：CN 1785766A)，该方法改变了传统高架立体仓储系统一侧入库、一侧出库的布局，使得堆垛机在巷道两侧均可执行出入库操作，这样的方法可以减少多次出入库操作之间堆垛机在巷道内的移动距离，从而减少堆垛机单次平均操作时间；
最后一种方法是采用复式货叉结构，如：中国实用新型专利《重叠式货叉》(申请号：200920077065.0)公开了一种采用上叉、中上叉、中下叉以及下叉的重叠式货叉结构，增大了货叉伸长量，使得货位深度也获得了相应延伸，一个货位可同时存储多个货物，从而提高了仓储面积利用率。
目前，随着电子商务的快速发展，货物周转的频率也越来越高，发展高周转率的高架立体仓储系统的需求也越来越多。本发明采用一种双载台复式结构以降低仓储系统的运行周期，提高周转率，可广泛应用于图书、食品、快递、邮政等快速周转储运领域。
发明内容
本发明目的在于提供一种堆垛机双载台结构，使得堆垛机一次能够同时完成两个货物的存/取操作，从而使得堆垛机运行效率得到倍升。
为了实现上述技术目的，本发明堆垛机双载台机械结构包括：
天轨、地轨、电气控制柜、主牵引电机、齿轮变速箱、主驱动轮、从驱动轮、限位轮A、限位轮B、立柱A、垂直提升链条A、载货台A、货叉A、立柱B、垂直提升链条B、载货台B、货叉B。
为双立柱对称结构，其中立柱A和立柱B分别位于电气控制柜两侧；载货台A和载货台B分别安装在立柱A和立柱B上，并分别通过垂直提升链条A和垂直提升链条B进行垂直移动，载货台A和载货台B之间正好相隔1个货列宽度；货叉A和货叉B分别安装在载货台A和载货台B上，货叉A和货叉B都可作前后双向移动；由主牵引电机通过齿轮变速箱为主驱动轮提供水平左右方向移动的驱动；从驱动轮起到支撑平衡作用；限位轮A和限位轮B使得堆垛机固定在天轨和地轨之间运动；电气控制柜中安装包括定位、电机驱动的电气控制逻辑电路。
采用单边入库/单边出库结构，入库端包括入库输送链A、入库输送链B、入库台A、入库台B，两套入库装置间距刚好为载货台A和载货台B之间的间距，可同时完成两个货物的入库操作；出库端包括出库输送链A、出库输送链B、出库台A、出库台B，两套出库装置间距刚好为载货台A和载货台B之间的间距，可同时完成两个货物的出库操作。
本发明的有益技术效果是：采用双立柱对称结构，并且每个立柱都刚好正对一个货列，便于两个载货台同时进行存/取操作，同时也大大缩短了堆垛机在巷道内来回移动的时间，从而提高了高架立体仓储系统的效率和周转率，适用于高周转率的仓储系统推广使用。
附图说明
图1是本发明一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机的机械结构示意图；
图2是本发明一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机的巷道结构示意图；
图3是本发明一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机的出入库输送链结构示意图；
图4是本发明一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机的入库操作行走线路图；
图5是本发明一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机的出库操作行走路线图；
图6是本发明一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机的调库操作行走路线图。
具体实施方式
参考附图，下面将对本发明进行详细描述：
如图1所示，本发明堆垛机双载台机械结构包括：天轨(100)、地轨(101)、电气控制柜(102)、主牵引电机(103)、齿轮变速箱(104)、主驱动轮(105)、从驱动轮(106)、限位轮A(107)、限位轮B(108)、立柱A(110)、垂直提升链条A(111)、载货台A(112)、货叉A(113)、立柱B(120)、垂直提升链条B(121)、载货台B(122)、货叉B(123)。
为双立柱对称结构，其中立柱A(110)和立柱B(120)分别位于电气控制柜(102)两侧；载货台A(112)和载货台B(122)分别安装在立柱A(110)和立柱B(120)上，并分别通过垂直提升链条A(111)和垂直提升链条B(121)进行垂直移动，载货台A(112)和载货台B(122)之间正好相隔1个货列宽度；货叉A(113)和货叉B(123)分别安装在载货台A(112)和载货台B(122)上，货叉A(113)和货叉B(123)都可作前后双向移动；由主牵引电机(103)通过齿轮变速箱(104)为主驱动轮(105)提供水平左右方向移动的驱动；从驱动轮(106)起到支撑平衡作用；限位轮A(107)和限位轮B(108)使得堆垛机固定在天轨(100)和地轨(101)之间运动；电气控制柜(102)中安装包括定位、电机驱动的电气控制逻辑电路。
如图2所示，两个载货台正对着货列A(201)和货列B(202)，中间间隔一个货列(200)的宽度。
如图3所示，采用单边入库/单边出库结构，入库端包括入库输送链A(301)、入库输送链B(302)、入库台A(303)、入库台B(304)，两套入库装置间距刚好为载货台A(305)和载货台B(306)之间的间距，可同时完成两个货物的入库操作；出库端包括出库输送链A(311)、出库输送链B(312)、出库台A(313)、出库台B(314)，两套出库装置间距刚好为载货台A(305)和载货台B(306)之间的间距，可同时完成两个货物的出库操作。
如图4所示，本发明的一个实施例的入库操作行走路线图，空闲货位A(400)位于第2列、第E行，空闲货位B(401)位于第5列、第H行。堆垛机首先在右侧入库端装载两个货物，然后移动至第4列，将一侧货物存入空闲货位B(401)；然后再移动至第3列，将另一侧货物存入空闲货位A(400)，然后返回入库端，整个过程堆垛机共移动12个货列。
如果采用传统的单载货台技术，完成这两个货物的入库存储，需要堆垛机先移动至空闲货位A(400)，然后再返回入库端，再移动至空闲货位B(401)，然后再返回入库端，整个过程堆垛机共移动22个货列。可见采用本发明双载台技术，可以减少10个货列的移动距离，节约约45％的时间。
如图5所示，本发明的一个实施例的出库操作行走路线图，货物A(500)位于第4列、第G行，货物B(501)位于第7列、第I行。堆垛机从右侧出库端移动至第6列，将货物B(501)取出，然后再移动至第5列，将货物A(500)取出，然后再返回出库端，整个过程堆垛机共移动12个货列。
如果采用传统的单载货台技术，完成这两个货物的出库操作，需要堆垛机先移动至货物B(501)，然后再返回出库端，再移动至货物A(500)，然后再返回出库端，整个过程堆垛机共移动22个货列。可见采用本发明双载台技术，可以减少10个货列的移动距离，节约约45％的时间。
如图6所示，本发明的一个实施例的调库操作行走路线图，货物A(600)位于第3列、第G行，货物B(601)位于第7列，第I行，需要将货物A(600)和货物B(601)互换货位。堆垛机从左侧入库端移动至第6列，取出货物B(601)，然后移动至第4列，取出货物A(600)，然后再移动至第2列，存入货物B(601)，然后再移动至第8列，存入货物A(600)，整个过程堆垛机共移动13个货列。
如果采用传统的单载台技术，完成这两个货物的调库操作，需要堆垛机先移动至第7列，取出货物B(601)，然后移动至出货端，将其暂存在出货台上，然后再移动至第3列，取出货物A(600)，再移动至第7列，存入货物A(600)，然后再移动至出货端，将暂存在出货台上的货物B(601)取出，并移动至第3列，存入货物B(601)，整个过程堆垛机共移动26个货列。可见采用本发明双载台技术，可以减少13个货列的移动距离，节约约50％的时间。
由此可见，采用本发明双载台技术，堆垛机的运行效率得到倍升，适合在高周转率高架立体仓储系统中推广使用。
Claims (2)
1.一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机，机械结构包括：天轨、地轨、电气控制柜、主牵引电机、齿轮变速箱、主驱动轮、从驱动轮、限位轮A、限位轮B、立柱A、垂直提升链条A、载货台A、货叉A、立柱B、垂直提升链条B、载货台B、货叉B，其特征在于：
双立柱对称结构，其中立柱A和立柱B分别位于电气控制柜两侧；载货台A和载货台B分别安装在立柱A和立柱B上，并分别通过垂直提升链条A和垂直提升链条B进行垂直移动，载货台A和载货台B之间正好相隔1个货列宽度；货叉A和货叉B分别安装在载货台A和载货台B上，货叉A和货叉B都可作前后双向移动；由主牵引电机通过齿轮变速箱为主驱动轮提供水平左右方向移动的驱动；从驱动轮起到支撑平衡作用；限位轮A和限位轮B使得堆垛机固定在天轨和地轨之间运动；电气控制柜中安装包括定位、电机驱动的电气控制逻辑电路。
2.如权利要求1所述的一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机，其特征在于：采用单边入库/单边出库结构，入库端包括入库输送链A、入库输送链B、入库台A、入库台B，两套入库装置间距刚好为载货台A和载货台B之间的间距，可同时完成两个货物的入库操作；出库端包括出库输送链A、出库输送链B、出库台A、出库台B，两套出库装置间距刚好为载货台A和载货台B之间的间距，可同时完成两个货物的出库操作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110082351 CN102167208B (zh) | 2011-03-30 | 2011-03-30 | 一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110082351 CN102167208B (zh) | 2011-03-30 | 2011-03-30 | 一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102167208A true CN102167208A (zh) | 2011-08-31 |
| CN102167208B CN102167208B (zh) | 2013-04-10 |
Family
ID=44488569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201110082351 Expired - Fee Related CN102167208B (zh) | 2011-03-30 | 2011-03-30 | 一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102167208B (zh) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104671148A (zh) * | 2015-02-25 | 2015-06-03 | 昆山宝锦激光拼焊有限公司 | 一种堆垛机 |
| CN104973540A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-10-14 | 北京起重运输机械设计研究院 | 一种有轨巷道堆垛机 |
| CN107082217A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-08-22 | 廊坊科德智能仓储装备股份有限公司 | 一种双柱双台堆垛机立体库系统 |
| CN107324246A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-11-07 | 江苏高科物流科技股份有限公司 | 一种多载物台堆垛机以及自动化立体仓库 |
| CN108249089A (zh) * | 2018-02-13 | 2018-07-06 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种自动存取样柜系统和样品存取方法 |
| CN110182507A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-08-30 | 盐城品迅智能科技服务有限公司 | 一种自主识别货物的智能堆垛机及准确取货方法 |
| CN110406880A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-11-05 | 安泰天龙钨钼科技有限公司 | 一种工件智能移动存取装置 |
| CN110857171A (zh) * | 2018-08-24 | 2020-03-03 | 克利夫伦公司 | 用于包裹的快速进入和存储的方法和装置 |
| CN110877815A (zh) * | 2018-09-06 | 2020-03-13 | 锦上包装江苏有限公司 | 一种瓦楞纸板自动上料机及瓦楞纸板上料方法 |
| CN111704077A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-09-25 | 广东瑞仕格科技有限公司 | 堆垛机 |
| CN111846722A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-10-30 | 福建诚壹实业有限公司 | 一种用于自动化立体冷库的双立柱巷道式堆垛机 |
| CN112978167A (zh) * | 2019-12-16 | 2021-06-18 | 阿莫瓦有限公司 | 用于将标准化的仓储货物储存在高架仓库中的装置 |
| CN116621082A (zh) * | 2023-05-30 | 2023-08-22 | 浙江嵘润机械有限公司 | 一种三自由度行走式升降设备及高精度闭环控制方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2319384Y (zh) * | 1997-12-19 | 1999-05-19 | 倪国亮 | 双载货台往复运行升降机 |
| JPH11193116A (ja) * | 1998-01-05 | 1999-07-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 格納設備 |
| CN201294056Y (zh) * | 2008-10-17 | 2009-08-19 | 上海卡泊仓储设备有限公司 | 教学用双立柱货物堆垛机 |
| CN101648688A (zh) * | 2009-06-25 | 2010-02-17 | 上海精星仓储设备工程有限公司 | 一种巷道双立柱堆垛机 |
| EP1897822B1 (en) * | 2006-09-05 | 2010-03-03 | Daifuku Co., Ltd. | Article storage facility and control method therefor |
| CN201681534U (zh) * | 2010-05-05 | 2010-12-22 | 山东大学 | 教学用自动化立体仓库实验台 |
-
2011
- 2011-03-30 CN CN 201110082351 patent/CN102167208B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2319384Y (zh) * | 1997-12-19 | 1999-05-19 | 倪国亮 | 双载货台往复运行升降机 |
| JPH11193116A (ja) * | 1998-01-05 | 1999-07-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 格納設備 |
| EP1897822B1 (en) * | 2006-09-05 | 2010-03-03 | Daifuku Co., Ltd. | Article storage facility and control method therefor |
| CN201294056Y (zh) * | 2008-10-17 | 2009-08-19 | 上海卡泊仓储设备有限公司 | 教学用双立柱货物堆垛机 |
| CN101648688A (zh) * | 2009-06-25 | 2010-02-17 | 上海精星仓储设备工程有限公司 | 一种巷道双立柱堆垛机 |
| CN201681534U (zh) * | 2010-05-05 | 2010-12-22 | 山东大学 | 教学用自动化立体仓库实验台 |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104671148A (zh) * | 2015-02-25 | 2015-06-03 | 昆山宝锦激光拼焊有限公司 | 一种堆垛机 |
| CN104973540A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-10-14 | 北京起重运输机械设计研究院 | 一种有轨巷道堆垛机 |
| CN107082217A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-08-22 | 廊坊科德智能仓储装备股份有限公司 | 一种双柱双台堆垛机立体库系统 |
| CN107324246A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-11-07 | 江苏高科物流科技股份有限公司 | 一种多载物台堆垛机以及自动化立体仓库 |
| CN108249089A (zh) * | 2018-02-13 | 2018-07-06 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种自动存取样柜系统和样品存取方法 |
| CN110857171A (zh) * | 2018-08-24 | 2020-03-03 | 克利夫伦公司 | 用于包裹的快速进入和存储的方法和装置 |
| US11797905B2 (en) | 2018-08-24 | 2023-10-24 | Cleveron As | Method and a device for fast entry and storage of parcels |
| CN110877815A (zh) * | 2018-09-06 | 2020-03-13 | 锦上包装江苏有限公司 | 一种瓦楞纸板自动上料机及瓦楞纸板上料方法 |
| CN110182507A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-08-30 | 盐城品迅智能科技服务有限公司 | 一种自主识别货物的智能堆垛机及准确取货方法 |
| CN110406880A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-11-05 | 安泰天龙钨钼科技有限公司 | 一种工件智能移动存取装置 |
| CN112978167A (zh) * | 2019-12-16 | 2021-06-18 | 阿莫瓦有限公司 | 用于将标准化的仓储货物储存在高架仓库中的装置 |
| CN111704077A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-09-25 | 广东瑞仕格科技有限公司 | 堆垛机 |
| CN111846722A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-10-30 | 福建诚壹实业有限公司 | 一种用于自动化立体冷库的双立柱巷道式堆垛机 |
| CN111846722B (zh) * | 2020-07-23 | 2022-03-11 | 福建诚壹实业有限公司 | 一种用于自动化立体冷库的双立柱巷道式堆垛机 |
| CN116621082A (zh) * | 2023-05-30 | 2023-08-22 | 浙江嵘润机械有限公司 | 一种三自由度行走式升降设备及高精度闭环控制方法 |
| CN116621082B (zh) * | 2023-05-30 | 2023-11-07 | 浙江嵘润机械有限公司 | 一种三自由度行走式升降设备及高精度闭环控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102167208B (zh) | 2013-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102167208B (zh) | 一种应用于高周转率高架立体仓储系统的双载台堆垛机 | |
| CN205203968U (zh) | 一种立体仓储穿梭车 | |
| CN201046851Y (zh) | 高速多小车物流自动化存取系统 | |
| CN203794044U (zh) | 一种高效物流仓储系统 | |
| CN203714555U (zh) | 一种密集式双向子母穿梭车自动存取仓储物流装置 | |
| CN203294644U (zh) | 一种密集式双向穿梭车自动存取仓储物流装置 | |
| CN106516524A (zh) | 仓储系统及物料箱存取方法 | |
| CN110356754A (zh) | 货物拣选系统及方法 | |
| CN104724430B (zh) | 一种棋盘格式立体货架的货位排布方法 | |
| CN110294249B (zh) | 一种仓储物流系统 | |
| CN104724431A (zh) | 一种内外车嵌套式三维行走有轨导引小车 | |
| CN102826316B (zh) | 一种玻璃基板的仓储系统以及玻璃基板仓储方法 | |
| CN110525870A (zh) | 一种多层托盘式立体仓库模块及立体仓库 | |
| CN102241313B (zh) | 龙门式提升穿梭车 | |
| CN105438708A (zh) | 一种多巷道一堆垛无转轨型智能立体仓储装置 | |
| CN203767397U (zh) | 一种高速动态仓储装置 | |
| CN206298009U (zh) | 轻型货物高效率存储仓储系统 | |
| CN205240472U (zh) | 一种密集型仓库自动存取货物的装置 | |
| CN102700881B (zh) | 轮胎立体库堆机四层货叉机构 | |
| CN204060083U (zh) | 多层垂直升降梳齿式立体停车设备 | |
| CN210306358U (zh) | 一种基于立体库的车身柔性焊接生产线 | |
| CN103010649A (zh) | 生产线自动化中转仓 | |
| CN204896485U (zh) | 一种全流利条货架 | |
| CN209871383U (zh) | 运输系统 | |
| CN103603522B (zh) | 一种多层立体车库及车辆出库方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130410 Termination date: 20170330 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |