JPH11193116A - 格納設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数種の格納物（車両等）を格納可能な複数
種の格納棚を有する複列式の格納設備（復列式機械駐車
設備等）であって、全体の格納率を向上させることがで
きる格納設備を提供する。 【解決手段】 制御装置１０２は、車種別空棚管理によ
り、車種別空棚数の値１０１から、前棚の当該繰車車両
用の同一種の空棚が無いと判断した場合には、車種別入
庫格納棚管理により、前記繰車車両を格納可能な他の種
類の格納棚を検索し、それでも空棚が無い場合には、予
め確保した１つの繰車棚２２Ａを選択して、繰車棚選択
信号１０４を台車５に出力し、台車は、前記繰車棚選択
信号に基づき、繰車車両を繰車棚２２Ａへと繰車し、奥
棚の出庫車両を出庫リフタ８へと移動し、この出庫車両
の移動後に、再び繰車車両を繰車棚から元の格納棚へと
戻すよう構成する。或いは、制御装置は、空棚が無い場
合、入庫リフタ選択信号を出力し、台車は、前記入庫リ
フタ選択信号に基づき、入庫リフタへの繰車処理と、出
庫処理と、繰車戻し処理とを行うよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は格納設備に関し、特
に大小複数種の格納棚を有する複列式機械駐車設備に適
用して有用なものであり、また、立体自動倉庫等の格納
設備にも適用することができる。

【０００２】

【従来の技術】機械式の駐車設備には、複数種の車両を
格納可能な複数種の格納棚を配置し且つ各格納物が前棚
と奥棚とからなる複列式格納棚群と、この複列式格納棚
群に沿って走行可能な１台又は複数台の台車とを有する
複列式機械駐車設備がある。

【０００３】かかる複列式機械駐車設備では、奥棚の車
両を出庫する場合、この出庫の妨げとなる前棚の車両を
他へ移動（繰車）させる必要がある。これに対して、従
来、大小複数種の格納棚を有する複列式機械駐車設備で
は、この複列式機械駐車設備が有する格納棚の種類分だ
け繰車棚を用意するという方式を採用していた。なお、
繰車棚とは、複列式機械駐車設備において複列の格納棚
の前棚／奥棚共に在棚（車両が格納されている格納棚）
のときに、奥棚の車両を出庫することができるように前
棚の車両を移動するために、予め初期設定時に確保され
る空棚（車両が格納されていない格納棚）をいう。

【０００４】この従来の方式を図７及び図８に基づいて
具体的に説明する。図７は大小複数種の格納棚を有して
複数車種の格納が可能な従来の複列式機械駐車設備の要
部側面図、図８は前記複列式機械駐車設備における従来
の繰車処理等のフローチャートである。

【０００５】図７に示すように、複数車種の格納が可能
な従来の複列式機械駐車設備には、例えば、小型車用格
納棚３０Ａや大型車用格納棚３０Ｂ等の大小複数種の格
納棚が備えられると共に、この格納棚の種類分だけ繰車
棚３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ等が備えられている。即ち、
繰車棚３０Ｃ等の小型車用繰車棚を１種類以上備え、格
納棚３０Ｄ，３０Ｅ等の大型車用繰車棚を１種類以上備
えている。そして、この複列式機械駐車設備では次のよ
うにして繰車処理等を行う。

【０００６】図８に示すように、まず、準備（初期設
定）を行って入庫可能車種分（格納棚の種類分）の繰車
棚を確保する（Ｓ０１）。その後、処理を開始して（Ｓ
０２）、出庫車両が前棚の車両か否かを判定する（Ｓ０
３）。前棚の車両を出庫する場合には、当該出庫車両の
出庫処理を行って（Ｓ０４）、処理を終了する（Ｓ０
９）。

【０００７】一方、奥棚の車両を出庫する場合には、続
いて、前棚の繰車車両が大型車か否かを判定する（Ｓ０
５）。繰車車両が大型車の場合には大型車用の空棚（格
納されていない大型車用格納棚）を検索し（Ｓ０６）、
繰車車両が小型車の場合には小型車用の空棚（格納され
ていない小型車用格納棚）を検索して（Ｓ０７）、大型
繰車車両又は小型繰車車両の繰車処理を行う（Ｓ０
８）。その後、奥棚の出庫車両の出庫処理を行う（Ｓ０
４）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の複列式機械駐車
設備では、上記のように複列式機械駐車設備が有する格
納棚の種類分だけ繰車棚を用意するという方式を採用し
ているため、次のような問題がある。

【０００９】（１）格納棚の種類が増えると、これに応
じて繰車棚が増える。 （２）そして、繰車棚が増えれば駐車設備全体の格納率
が下がる。

【００１０】従って本発明は上記従来技術に鑑み、複数
種の格納物（車両等）を格納可能な複数種の格納棚を有
する複列式の格納設備（復列式機械駐車設備等）であっ
て、全体の格納率を向上させることができる格納設備を
提供することを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する第１
発明の格納設備は、複数種の格納物を格納可能な複数種
の格納棚を配置し且つ各格納棚が前棚と奥棚とからなる
複列式格納棚群と、この複列式格納棚群に沿って走行可
能な１台又は複数台の台車とを有する格納装置であっ
て、前記台車に入庫格納物を搬入する格納物搬入手段
と、前記台車と前記格納棚との間で格納物の授受を行う
格納物授受手段と、前記台車から出庫格納物を搬出する
格納物搬出手段と、制御装置とを有し、奥棚の出庫格納
物を出庫する際には、前記制御装置は、格納物の種類別
空棚管理により、格納物の種類別空棚数の値から、前棚
の当該繰格納物用の同一種の空棚が無いと判断した場合
には、格納物の種類別入庫格納棚管理により、前記繰格
納物を格納可能な他の種類の格納棚を検索し、それでも
空棚が無い場合には、予め確保した入庫対象格納物の何
れをも格納可能な１つの繰棚を選択して、繰棚選択信号
を前記台車に出力し、前記台車は、前記制御装置からの
繰棚選択信号に基づき、前記繰格納物を前記繰棚へと移
動し、前記出庫格納物を前記格納物搬出手段へと移動
し、この出庫格納物の移動後に、再び前記繰格納物を前
記繰棚から元の格納棚へと戻すよう構成したことを特徴
とする。

【００１２】また、第２発明の格納設備は、複数種の格
納物を格納可能な複数種の格納棚を配置し且つ各格納棚
が前棚と奥棚とからなる複列式格納棚群と、この複列式
格納棚群に沿って走行可能な１台又は複数台の台車とを
有する格納装置であって、前記台車に入庫格納物を搬入
する格納物搬入手段と、前記台車と前記格納棚との間で
格納物の授受を行う格納物授受手段と、前記台車から出
庫格納物を搬出する格納物搬出手段と、制御装置とを有
し、奥棚の出庫格納物を出庫する際には、前記制御装置
は、格納物の種類別空棚管理により、格納物の種類別空
棚数の値から、前棚の当該繰格納物用の同一種の空棚が
無いと判断した場合には、格納物の種類別入庫格納棚管
理により、前記繰格納物を格納可能な他の種類の格納棚
を検索し、それでも空棚が無い場合には、前記格納物搬
入手段の搬入装置を選択して、搬入装置選択信号を前記
台車に出力し、前記台車は、前記制御装置からの搬入装
置選択信号に基づき、前記繰格納物を前記搬入装置へと
移動し、前記出庫格納物を前記格納物搬出手段へと移動
し、この出庫格納物の移動後に、再び前記繰格納物を前
記搬入装置から元の格納棚へと戻すよう構成したことを
特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。

【００１４】＜実施の形態１＞図１は本発明の実施の形
態１に係る複列式機械駐車設備の構造を示す斜視図、図
２は前記複列式機械駐車設備における繰車処理等のフロ
ーチャート、図３及び図４は前記複列式機械駐車設備に
おける繰車処理等の説明図である。

【００１５】図１に示すように、本複列式機械駐車設備
には、複列式格納棚群１２，１３と、台車５とを備えて
いる。複列式格納棚群１２（１３）は、複数種の車両
（大型車、小型車等）を格納可能な複数種の格納棚２２
（２３）が連続的に配置されて多数の駐車室（格納庫）
６を構成し、且つ、各格納棚２２（２３）が前棚２２ａ
（２３ａ）と奥棚２２ｂ（２３ｂ）とからなる複列式の
格納棚群である。また、各格納棚２２（２３）には、横
送りコンベア１５ａ，１５ｂ（１６ａ，１６ｂ）が前後
に配設されている。

【００１６】そして、格納棚２２，２３は、後部の横送
りコンベア１５ｂ，１６ｂの幅を変えること等によっ
て、大小複数種の格納棚となっている（図４参照）。

【００１７】台車５は、複列式格納棚群１２，１３間の
台車走行路４に１台又は複数台設けられており、複列式
格納棚群１２側と複列式格納棚群１３側とに設けられた
レール２１上を走行することにより、複列式格納棚群１
２，１３に沿って走行することができる。なお、複列式
格納棚群１２，１３は階層構造になっており、これに対
応して、台車５も各階に設けられている。

【００１８】また、複列式格納棚群１３側には、台車５
に入庫車両を搬入する車両搬入手段として、横送りコン
ベア１４ａ，１４ｂを備えた入庫用停車スペース（入庫
バース）２と、横送りコンベア１７ａ，１７ｂを備えた
入庫用エレベータ（入庫リフタ）３とが駐車場入口１に
設けられている。

【００１９】従って、入庫車両は、駐車場入口１の入庫
用停車スペース（入庫バース）２に停止した後、横送り
コンベア１４ａ，１４ｂ及び１７ａ，１７ｂにより入庫
用エレベータ（入庫リフタ）３に移され、この入庫用エ
レベータ（入庫リフタ）３によって所定の階まで運ば
れ、横送りコンベア１７ａ，１７ｂ及び１８ａ，１８ｂ
によって台車５に搬入される。

【００２０】また、台車５と格納棚２２，２３との間で
入庫車両、出庫車両又は繰車車両の授受を行う車両授受
手段として、前述の台車走行路４（レール２１）と、格
納棚２２，２３の横送りコンベア１５ａ，１５ｂ，１６
ａ，１６ｂとを備えている。従って、台車５が台車走行
路４（レール２１）を走行して所定の格納棚２２又は２
３まで移動した後、横送りコンベア１５ａ，１５ｂ又は
１６ａ，１６ｂと１８ａ，１８ｂとによって、台車５と
格納棚２２又は２３との間で、入庫車両、出庫車両又は
繰車車両の授受が行われる。

【００２１】また、複列式格納棚群１３側には、台車５
から出庫車両を搬出する車両搬出手段として、横送りコ
ンベア２０ａ，２０ｂを備えた出庫用停車スペース（出
庫バース）７と、横送りコンベア１９ａ，１９ｂを備え
た出庫用エレベータ（出庫リフタ）８とが駐車場出口９
に設けられている。

【００２２】従って、出庫車両は、横送りコンベア１８
ａ，１８ｂ及び１９ａ，１９ｂによって台車５から出庫
用エレベータ（出庫リフタ）８へと搬出され、この出庫
用エレベータ（出庫リフタ）８によって上方へ運ばれ、
横送りコンベア１９ａ，１９ｂ及び２０ａ，２０ｂによ
って駐車場出口９の出庫用停車スペース（出庫バース）
７へと移される。

【００２３】また、本複列式機械駐車設備には、図３に
示すように制御装置１０２が設けられている。この制御
装置１０２では、格納棚の車種別に空棚管理を行う車種
別空棚管理と、格納棚の車種別にどの車種が格納可能で
あるかを管理する車種別入庫格納棚管理とを行う。

【００２４】そして、奥棚２２ｂ又は２３ｂの出庫車両
を出庫する際には、制御装置１０２は、車種別空棚管理
により、車種別空棚数の値１０１から、前棚２２ａ又は
２３ａの当該繰車車両用の同一種の空棚２２，２３が無
いと判断した場合には、車種別入庫格納棚管理により、
前記繰車車両を格納可能な他の種類の格納棚２２，２３
を検索し、それでも空棚がない場合には、予め確保した
入庫対象車種の何れをも格納可能な１つの繰車棚を選択
して、繰車棚選択信号１０４を台車５に出力する。台車
５は、制御装置１０２からの繰車棚選択信号１０４に基
づき、前記繰車車両を前記繰車棚へと移動（繰車）し、
前記出庫車両を出庫用エレベータ（出庫リフタ）８へと
移動し、この出庫車両の移動後に、再び前記繰車車両を
前記繰車棚から元の格納棚２２又は２３へと戻す。

【００２５】以下、この繰車処理、出庫処理、繰車戻し
処理について、図２、図３及び図４に基づき具体的に説
明する。

【００２６】図２に示すように、制御装置１０２では、
まず、準備（初期設定）を行って繰車棚を１つ確保する
（Ｓ１）。図４に示す例では、格納棚２２のうちの一つ
の格納棚２２Ａを繰車棚として確保している。この予め
確保した繰車棚２２Ａは、当該駐車設備内で一番大きな
車両の格納棚となる。また、繰車棚は数として規定して
いるため、空棚の一部が繰車棚となる。

【００２７】図４に示す例では、格納棚２２，２３とし
て大型車用格納棚と小型車用繰車棚とがあり、小型車用
繰車棚には小型車しか格納できず大型車は格納できない
ため、大型車も小型車も格納可能な大型車用格納棚を繰
車棚とし設定している。換言すれば、少なくとも繰車棚
として確保した格納棚２２Ａは、大型車だけでなく小型
車も（即ち駐車設備への入庫対象となっている全ての車
種を）格納することができるように、横送りコンベアの
幅等が設定されている。

【００２８】繰車棚２２Ａを確保した後、図２に示すよ
うに、処理を開始して（Ｓ２）、出庫車両が前棚の車両
か否かを判定する（Ｓ３）。前棚の車両を出庫する場合
には、当該出庫車両の出庫処理を行って（Ｓ４）、処理
を終了する。

【００２９】一方、例えば図４の出庫前状態に示すよ
うに、格納棚２３のうちの格納棚２３Ａにおける奥棚２
３Ａｂの車両２５ａを出庫する場合には、格納棚２３Ａ
における前棚２３Ａａの車両２５ｂを繰車しなければな
らないため、続いて、この繰車車両２５ｂが大型車か否
かを判定する（Ｓ５）。繰車車両２５ｂが大型車の場合
には大型車用の空棚（格納されていない大型車用格納
棚）を検索し（Ｓ６）、繰車車両２５ｂが小型車の場合
には小型車用の空棚（格納されていない小型車用格納
棚）を検索する（Ｓ９）。この検索は、図３に示すよう
に、車種別空棚数１０１に基づいて行う。この車種別空
棚数１０１は制御装置１０２が管理しているものであ
る。つまり、制御装置１０２は台車５へ入出庫指示を行
うため絶えず、格納棚の空き情報を管理している。この
検索の結果、専用の空棚（同一車種の空棚）がなければ
（Ｓ７，Ｓ１０）、車種別入庫格納棚管理により、繰車
車両２５ｂを格納可能な他の種類の格納棚を検索する
（Ｓ８，１１）。

【００３０】具体的には、繰車車両２５ｂは小型車であ
るため、まず格納棚２２，２３のううちの空いている小
型車用格納棚を検索し（Ｓ９）、空棚があれば当該小型
車用格納棚に繰車車両２５ｂを繰車する（Ｓ１２）。こ
のときには、繰車戻し処理は行わずに、繰車車両２５ｂ
を当該小型車用格納棚に格納したままとする。空いてい
る小型車用格納棚がなければ（Ｓ１０）、更に、小型車
も格納可能な大型車用格納棚を検索し（Ｓ１１）、空棚
があれば当該大型車用格納棚に繰車車両２５ｂを繰車す
る（Ｓ１２）。このときにも、繰車戻し処理は行わず
に、繰車車両２５ｂは当該大型車用格納棚に格納したま
まとする。即ち、図４中の小型車２５ｃのように大型車
用格納棚に格納された状態となる。

【００３１】そして、それでも空棚がなければ、予め確
保してある繰車棚２２Ａを選択して（繰車棚は数として
規定しており、空棚の１つが繰車棚となる）、図３に示
すように繰車棚選択信号１０４を台車５に出力し、繰車
棚２２Ａへの繰車を開始する（Ｓ１２）。

【００３２】即ち、図３に実線の矢印で繰車車両の流れ
を示すように、格納棚２３Ａ（前棚２３Ａａ）の繰車車
両２５ｂを、横送りコンベア１６ａ，１６ｂ，１８ａ，
１８ｂ（図４では図示省略、図１参照）によって台車５
へ移し、この台車５Ａが台車走行路４を走行して繰車棚
２２Ａへと移動した後、横送りコンベア１５ａ，１５
ｂ，１８ａ，１８ｂによって繰車棚２２Ａへ格納する。
かくして繰車処理が完了する。図４には繰車完了時の
状態を示す。

【００３３】次に、図２に示すように出庫処理を行う
（Ｓ４）。即ち、図３に一点鎖線の矢印で出庫車両の流
れを示すように、格納棚２３Ａの出庫車両２５ａを、横
送りコンベア１６ａ，１６ｂ，１８ａ，１８ｂによって
台車５へ移し、この台車５が台車走行路４を走行して出
庫用エレベータ（出庫リフタ）８（図１参照）へと移動
する。このときの状態を図４に示す。その後、出庫車
両２５ａは、横送りコンベア１８ａ，１８ｂ，１９ａ，
１９ｂによって出庫用エレベータ（出庫リフタ）８へ移
され、この出庫用エレベータ（出庫リフタ）８によって
上方へ運ばれ、横送りコンベア１９ａ，１９ｂ，２０
ａ，２０ｂによって、駐車場出口９の出庫用停車スペー
ス（出庫バース）７へと移される。

【００３４】続いて、図２に示すように繰車戻し処理を
行う（Ｓ１４，Ｓ１５）。即ち、図３に実線の矢印で繰
車車両の流れを示すように、繰車棚２２Ａの繰車車両２
５ｂを、横送りコンベア１５ａ，１５ｂ，１８ａ，１８
ｂによって台車５へ移し、この台車５が台車走行路４を
走行して元の格納棚２３Ａへと移動する。このときの状
態を図４に示す。その後、繰車車両２５ｂは、横送り
コンベア１６ａ，１６ｂ，１８ａ，１８ｂによって元の
格納棚２３Ａに格納される。かくして繰車戻し処理が完
了する。図４には繰車戻し完了時の状態を示す。

【００３５】以上のように、本実施の形態１に係る複列
式機械駐車設備によれば、例えば奥棚２３Ａｂの出庫車
両２５ａを出庫する際には、制御装置１０２は、車種別
空棚管理により、車種別空棚数の値１０１から、前棚２
３Ａａの繰車車両２５ｂ用の同一種の空棚２２，２３が
無いと判断した場合には、車種別入庫格納棚管理によ
り、繰車車両２５ｂを格納可能な他の種類の格納棚２
２，２３を検索し、それでも空棚がない場合には、予め
確保した入庫対象車種の何れをも格納可能な１つの繰車
棚２２Ａを選択して、繰車棚選択信号１０４を台車５に
出力し、台車５は、制御装置１０２からの繰車棚選択信
号１０４に基づき、繰車車両２５ｂを繰車棚２２Ａへと
移動（繰車）し、出庫車両２５ａを出庫用エレベータ
（出庫リフタ）８へと移動し、この出庫車両２５ａの移
動後に、再び繰車車両２５ｂを繰車棚２２Ａから元の格
納棚２３Ａへと戻すため、即ち、格納棚２２，２３の車
種別空棚数と繰車車両に応じた格納棚２２，２３の管理
を行い、繰車するために最適な棚を選定するため、次の
ような効果が得られる。

【００３６】 繰車車両２５ｂ用の同一種の空棚２
２，２３の検索をし、更に、繰車車両２５ｂを格納可能
な他の種類の格納棚２２，２３を検索するため、この検
索の結果、空棚があれば、当該空棚に繰車車両２５ｂを
繰車することによって、繰車戻し処理が不要となり、出
庫者の出庫待ち時間が短縮できる。

【００３７】 そして、空棚がなければ、制御装置１
０２は、予め確保した入庫対象車種の何れをも格納可能
な１つの繰車棚２２Ａを選択して、繰車棚選択信号１０
４を台車５に出力し、台車５は、制御装置１０２からの
繰車棚選択信号１０４に基づき、繰車車両２５ｂを繰車
棚２２Ａへと移動（繰車）し、出庫車両２５ａを出庫用
エレベータ（出庫リフタ）８へと移動し、この出庫車両
２５ａの移動後に、再び繰車車両２５ｂを繰車棚２２Ａ
から元の格納棚２３Ａへと戻すため、繰車棚を１つとす
ることができる。従って、格納棚の種類が増えても繰車
棚が増えることはなく、駐車設備全体の格納率を向上さ
せることができる。

【００３８】＜実施の形態２＞本発明の実施の形態２に
係る複列式機械駐車設備は入庫用エレベータ（入庫リフ
タ）を繰車棚として利用する点を特徴とするものであ
り、その他は上記実施の形態１と同様である。従って、
以下では、この特徴となる点について図２、図５及び図
６に基づいて説明し、その他の詳細な説明及び図示は省
略する。なお、図５及び図６は本発明の実施の形態２に
係る複列式機械駐車設備における繰車処理等の説明図で
ある。

【００３９】図５に示すように、本複列式機械駐車設備
には、制御装置２０２が設けられている。この制御装置
２０２では、格納棚の車種別に空棚管理を行う車種別空
棚管理と、格納棚の車種別にどの車種が格納可能である
かを管理する車種別入庫格納棚管理とを行う。

【００４０】そして、奥棚２２ｂ又は２３ｂの出庫車両
を出庫する際には、制御装置２０２は、車種別空棚管理
により、車種別空棚数の値２０１から、前棚２２ａ又は
２３ａの当該繰車車両用の同一種の空棚２２，２３が無
いと判断した場合には、車種別入庫格納棚管理により、
前記繰車車両を格納可能な他の種類の格納棚２２，２３
を検索し、それでも空棚がない場合には、前記格納物搬
入手段の入庫用エレベータ（入庫リフタ）３を選択し
て、入庫リフタ選択信号２０４を台車５に出力する。台
車５は、制御装置２０２からの入庫リフタ選択信号２０
４に基づき、前記繰車車両を入庫用エレベータ（入庫リ
フタ）３へと移動（繰車）し、前記出庫車両を出庫用エ
レベータ（出庫リフタ）８へと移動し、この出庫車両の
移動後に、再び前記繰車車両を入庫用エレベータ（入庫
リフタ）３から元の格納棚２２又は２３へと戻す。

【００４１】以下、この繰車処理、出庫処理、繰車戻し
処理について、図２、図５及び図６に基づき具体的に説
明する。

【００４２】図２に示すように、制御装置２０２では、
まず、準備（初期設定）を行って入庫用エレベータ（入
庫リフタ）３を繰車棚として設定する（Ｓ１）。なお、
入庫用エレベータ（入庫リフタ）３は入庫対象の全ての
車種を運ぶものであるため、当然、入庫対象の全ての車
種を繰車することができる。

【００４３】その後、図２に示すように、処理を開始し
て（Ｓ２）、出庫車両が前棚の車両か否かを判定する
（Ｓ３）。前棚の車両を出庫する場合には、当該出庫車
両の出庫処理を行って（Ｓ４）、処理を終了する。

【００４４】一方、例えば図６の出庫前状態に示すよ
うに、格納棚２３のうちの格納棚２３Ａにおける奥棚２
３Ａｂの車両２５ａを出庫する場合には、格納棚２３Ａ
における前棚２３Ａａの車両２５ｂを繰車しなければな
らないため、続いて、この繰車車両２５ｂが大型車か否
かを判定する（Ｓ５）。繰車車両２５ｂが大型車の場合
には大型車用の空棚（格納されていない大型車用格納
棚）を検索し（Ｓ６）、繰車車両２５ｂが小型車の場合
には小型車用の空棚（格納されていない小型車用格納
棚）を検索する（Ｓ９）。この検索は、図６に示すよう
に、車種別空棚数の値２０１に基づいて行う。この車種
別空棚数２０１は制御装置２０２が管理しているもので
ある。つまり、制御装置２０２は台車５へ入出庫指示を
行うため絶えず、格納棚の空き情報を管理している。こ
の検索の結果、専用の空棚（同一車種の空棚）がなけれ
ば（Ｓ７，Ｓ１０）、車種別入庫格納棚管理により、繰
車車両２５ｂを格納可能な他の種類の格納棚を検索する
（Ｓ８，１１）。

【００４５】具体的には、繰車車両２５ｂは小型車であ
るため、まず格納棚２２，２３のううちの空いている小
型車用格納棚を検索し（Ｓ９）、空棚があれば当該小型
車用格納棚に繰車車両２５ｂを繰車する（Ｓ１２）。こ
のときには、繰車戻し処理は行わずに、繰車車両２５ｂ
を当該小型車用格納棚に格納したままとする。空いてい
る小型車用格納棚がなければ（Ｓ１０）、更に、小型車
も格納可能な大型車用格納棚を検索し（Ｓ１１）、空棚
があれば当該大型車用格納棚に繰車車両２５ｂを繰車す
る（Ｓ１２）。このときにも、繰車戻し処理は行わず
に、繰車車両２５ｂは当該大型車用格納棚に格納したま
まとする。即ち、図６中の小型車２５ｃのように大型車
用格納棚に格納された状態となる。

【００４６】そして、それでも空棚がなければ、入庫用
エレベータ（入庫リフタ）３を選択して、図５に示すよ
うに入庫リフタ選択信号２０４を台車５に出力し、入庫
用エレベータ（入庫リフタ）３への繰車を開始する（Ｓ
１２）。

【００４７】即ち、図５に実線の矢印で繰車車両の流れ
を示すように、格納棚２３Ａ（前棚２３Ａａ）の繰車車
両２５ｂを、横送りコンベア１６ａ，１６ｂ，１８ａ，
１８ｂ（図６では図示省略、図１参照）によって台車５
へ移し、この台車５Ａが台車走行路４を走行して入庫用
エレベータ（入庫リフタ）３へと移動した後、横送りコ
ンベア１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂによって入庫用
エレベータ（入庫リフタ）３へ移す。かくして繰車処理
が完了する。図６には繰車完了時の状態を示す。

【００４８】次に、図２に示すように出庫処理を行う
（Ｓ４）。即ち、図５に一点鎖線の矢印で出庫車両の流
れを示すように、格納棚２３Ａの出庫車両２５ａを、横
送りコンベア１６ａ，１６ｂ，１８ａ，１８ｂによって
台車５へ移し、この台車５が台車走行路４を走行して出
庫用エレベータ（出庫リフタ）８（図１参照）へと移動
する。このときの状態を図６に示す。その後、出庫車
両２５ａは、横送りコンベア１８ａ，１８ｂ，１９ａ，
１９ｂによって出庫用エレベータ（出庫リフタ）８へ移
され、この出庫用エレベータ（出庫リフタ）８によって
上方へ運ばれ、横送りコンベア１９ａ，１９ｂ，２０
ａ，２０ｂによって、駐車場出口９の出庫用停車スペー
ス（出庫バース）７へと移される。

【００４９】続いて、図２に示すように繰車戻し処理を
行う（Ｓ１４，Ｓ１５）。即ち、図５に実線の矢印で繰
車車両の流れを示すように、入庫用エレベータ（入庫リ
フタ）３の繰車車両２５ｂを、横送りコンベア１７ａ，
１７ｂ，１８ａ，１８ｂによって台車５へ移し、この台
車５が台車走行路４を走行して元の格納棚２３Ａへと移
動する。このときの状態を図６に示す。その後、繰車
車両２５ｂは、横送りコンベア１６ａ，１６ｂ，１８
ａ，１８ｂによって元の格納棚２３Ａに格納される。か
くして繰車戻し処理が完了する。図６には繰車戻し完
了時の状態を示す。

【００５０】以上のように、本実施の形態２に係る複列
式機械駐車設備によれば、例えば奥棚２３Ａｂの出庫車
両２５ａを出庫する際には、制御装置２０２は、車種別
空棚管理により、車種別空棚数の値２０１から、前棚２
３Ａａの繰車車両２５ｂ用の同一種の空棚２２，２３が
無いと判断した場合には、車種別入庫格納棚管理によ
り、繰車車両２５ｂを格納可能な他の種類の格納棚２
２，２３を検索し、それでも空棚がない場合には、格納
物搬入手段の入庫用エレベータ（入庫リフタ）３を選択
して、入庫リフタ選択信号２０４を台車５に出力し、台
車５は、制御装置２０２からの入庫リフタ選択信号２０
４に基づき、繰車車両２５ｂを入庫用エレベータ（入庫
リフタ）３へと移動（繰車）し、出庫車両２５ａを出庫
用エレベータ（出庫リフタ）８へと移動し、この出庫車
両２５ａの移動後に、再び繰車車両２５ｂを入庫用エレ
ベータ（入庫リフタ）３から元の格納棚２３Ａへと戻す
ため、即ち、格納棚２２，２３の車種別空棚数と繰車車
両に応じた格納棚２２，２３の管理を行い、繰車するた
めに最適な棚を入庫用エレベータ（入庫リフタ）３をも
含めて選定するため、次のような効果が得られる。

【００５１】 繰車車両２５ｂ用の同一種の空棚２
２，２３の検索をし、更に、繰車車両２５ｂを格納可能
な他の種類の格納棚２２，２３を検索するため、この検
索の結果、空棚があれば、当該空棚に繰車車両２５ｂを
繰車することによって、繰車戻し処理が不要となり、出
庫者の出庫待ち時間が短縮できる。

【００５２】 そして、空棚がなければ、制御装置２
０２は、入庫用エレベータ（入庫リフタ）３を選択し
て、入庫リフタ選択信号２０４を台車５に出力し、台車
５は、制御装置２０２からの入庫リフタ選択信号１０４
に基づき、繰車車両２５ｂを入庫用エレベータ（入庫リ
フタ）３へと移動（繰車）し、出庫車両２５ａを出庫用
エレベータ（出庫リフタ）８へと移動し、この出庫車両
２５ａの移動後に、再び繰車車両２５ｂを繰車棚２２Ａ
から元の格納棚２３Ａへと戻すため、繰車棚を全く必要
としない。従って、駐車設備全体の格納率をより向上さ
せることができる。

【００５３】なお、上記では、入庫用エレベータ（入庫
リフタ）３を繰車棚として利用しているが、これに限定
するものではなく、コンベア等の他の搬入装置が用いら
れる場合には、これらの搬入装置を繰車棚として利用す
ることもできる。

【００５４】

【発明の効果】以上、発明の実施の形態と共に具体的に
説明したように、第１発明の格納設備は、複数種の格納
物を格納可能な複数種の格納棚を配置し且つ各格納棚が
前棚と奥棚とからなる複列式格納棚群と、この複列式格
納棚群に沿って走行可能な１台又は複数台の台車とを有
する格納装置であって、前記台車に入庫格納物を搬入す
る格納物搬入手段と、前記台車と前記格納棚との間で格
納物の授受を行う格納物授受手段と、前記台車から出庫
格納物を搬出する格納物搬出手段と、制御装置とを有
し、奥棚の出庫格納物を出庫する際には、前記制御装置
は、格納物の種類別空棚管理により、格納物の種類別空
棚数の値から、前棚の当該繰格納物用の同一種の空棚が
無いと判断した場合には、格納物の種類別入庫格納棚管
理により、前記繰格納物を格納可能な他の種類の格納棚
を検索し、それでも空棚が無い場合には、予め確保した
入庫対象格納物の何れをも格納可能な１つの繰棚を選択
して、繰棚選択信号を前記台車に出力し、前記台車は、
前記制御装置からの繰棚選択信号に基づき、前記繰格納
物を前記繰棚へと移動し、前記出庫格納物を前記格納物
搬出手段へと移動し、この出庫格納物の移動後に、再び
前記繰格納物を前記繰棚から元の格納棚へと戻すよう構
成したことを特徴とする。

【００５５】従って、この第１発明の格納設備によれ
ば、奥棚の出庫格納物を出庫する際には、制御装置は、
格納物の種類別空棚管理により、格納物の種類別空棚数
の値から、前棚の当該繰格納物用の同一種の空棚が無い
と判断した場合には、格納物の種類別入庫格納棚管理に
より、前記繰格納物を格納可能な他の種類の格納棚を検
索し、それでも空棚がない場合には、予め確保した入庫
対象格納物の何れをも格納可能な１つの繰棚を選択し
て、繰棚選択信号を台車に出力し、台車は、制御装置か
らの繰棚選択信号に基づき、前記繰格納物を前記繰棚へ
と移動し、前記出庫格納物を格納物搬出手段へと移動
し、この出庫格納物の移動後に、再び前記繰格納物を前
記繰棚から元の格納棚へと戻すため、即ち、格納棚の格
納物の種類別空棚数と繰格納物に応じた格納棚の管理を
行い、繰格納物を移動するために最適な棚を選定するた
め、次のような効果が得られる。

【００５６】 繰格納物用の同一種の空棚の検索を
し、更に、繰格納物を格納可能な他の種類の格納棚を検
索するため、この検索の結果、空棚があれば、当該空棚
に繰格納物を移動することによって、繰格納物の戻し処
理が不要となり、出庫者の出庫待ち時間が短縮できる。

【００５７】 そして、空棚がなければ、制御装置
は、予め確保した入庫対象格納物の何れをも格納可能な
１つの繰棚を選択して、繰棚選択信号を台車に出力し、
台車は、制御装置からの繰棚選択信号に基づき、繰格納
物を繰棚へと移動し、出庫格納物を格納物搬出手段へと
移動し、この出庫格納物の移動後に、再び繰格納物を繰
棚から元の格納棚へと戻すため、繰車棚を１つとするこ
とができる。従って、格納棚の種類が増えても繰棚が増
えることはなく、格納設備全体の格納率を向上させるこ
とができる。

【００５８】また、第２発明の格納設備は、複数種の格
納物を格納可能な複数種の格納棚を配置し且つ各格納棚
が前棚と奥棚とからなる複列式格納棚群と、この複列式
格納棚群に沿って走行可能な１台又は複数台の台車とを
有する格納装置であって、前記台車に入庫格納物を搬入
する格納物搬入手段と、前記台車と前記格納棚との間で
格納物の授受を行う格納物授受手段と、前記台車から出
庫格納物を搬出する格納物搬出手段と、制御装置とを有
し、奥棚の出庫格納物を出庫する際には、前記制御装置
は、格納物の種類別空棚管理により、格納物の種類別空
棚数の値から、前棚の当該繰格納物用の同一種の空棚が
無いと判断した場合には、格納物の種類別入庫格納棚管
理により、前記繰格納物を格納可能な他の種類の格納棚
を検索し、それでも空棚が無い場合には、前記格納物搬
入手段の搬入装置を選択して、搬入装置選択信号を前記
台車に出力し、前記台車は、前記制御装置からの搬入装
置選択信号に基づき、前記繰格納物を前記搬入装置へと
移動し、前記出庫格納物を前記格納物搬出手段へと移動
し、この出庫格納物の移動後に、再び前記繰格納物を前
記搬入装置から元の格納棚へと戻すよう構成したことを
特徴とする。

【００５９】従って、この第２発明の格納設備によれ
ば、奥棚の出庫格納物を出庫する際には、制御装置は、
格納物の種類別空棚管理により、格納物の種類別空棚数
の値から、前棚の当該繰格納物用の同一種の空棚が無い
と判断した場合には、格納物の種類別入庫格納棚管理に
より、前記繰格納物を格納可能な他の種類の格納棚を検
索し、それでも空棚がない場合には、格納物搬入手段の
搬入装置を選択して、搬入装置選択信号を台車に出力
し、台車は、制御装置からの搬入装置選択信号に基づ
き、前記繰格納物を前記搬入装置へと移動し、前記出庫
格納物を格納物搬出手段へと移動し、この出庫格納物の
移動後に、再び前記繰格納物を前記搬入装置から元の格
納棚へと戻すため、即ち、格納棚の格納物の種類別空棚
数と繰格納物に応じた格納棚の管理を行い、繰格納物を
移動するために最適な棚を搬入装置をも含めて選定する
ため、次のような効果が得られる。

【００６０】 繰格納物用の同一種の空棚の検索を
し、更に、繰格納物を格納可能な他の種類の格納棚を検
索するため、この検索の結果、空棚があれば、当該空棚
に繰格納物を移動することによって、繰格納物の戻し処
理が不要となり、出庫者の出庫待ち時間が短縮できる。

【００６１】 そして、空棚がなければ、制御装置
は、格納物搬入手段の搬入装置を選択して、搬入装置選
択信号を台車に出力し、台車は、制御装置からの搬入装
置選択信号に基づき、繰格納物を搬入装置へと移動し、
出庫格納物を格納物搬出手段へと移動し、この出庫格納
物の移動後に、再び繰格納物を搬入装置から元の格納棚
へと戻すため、繰車棚を全く必要としない。従って、格
納設備全体の格納率をより向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る複列式機械駐車設
備の構造を示す斜視図である。

【図２】前記複列式機械駐車設備における繰車処理等の
フローチャートである。

【図３】前記複列式機械駐車設備における繰車処理等の
説明図である。

【図４】前記複列式機械駐車設備における繰車処理等の
説明図である。

【図５】本発明の実施の形態２に係る複列式機械駐車設
備における繰車処理等の説明図である。

【図６】本発明の実施の形態２に係る複列式機械駐車設
備における繰車処理等の説明図である。

【図７】大小複数種の格納棚を有して複数車種の格納が
可能な従来の複列式機械駐車設備の要部側面図である。

【図８】前記複列式機械駐車設備における従来の繰車処
理等のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 駐車場入口 ２ 入庫用停車スペース（入庫バース） ３ 入庫用エレベータ（入庫リフタ） ４ 台車走行路 ５ 台車 ６ 駐車室（格納庫） ７ 出庫用停車スペース（出庫バース） ８ 出庫用エレベータ（出庫リフタ） ９ 駐車場出口 １２，１３ 複列式格納棚群 １４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ， １６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂ， １８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂ， ２０ａ，２０ｂ 横送りコンベア ２１ レール ２２，２３ 格納棚 ２２ａ，２３ａ 前棚 ２２ｂ，２３ｂ 奥棚 ２２Ａ 繰車棚 ２２Ａａ 前棚 ２２Ａｂ 奥棚 ２３Ａ 格納棚 ２３Ａａ 前棚 ２３Ａｂ 奥棚 ２５ａ 出庫車両 ２５ｂ 繰車車両 ２５ｃ 小型車

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種の格納物を格納可能な複数種の格
   納棚を配置し且つ各格納棚が前棚と奥棚とからなる複列
   式格納棚群と、この複列式格納棚群に沿って走行可能な
   １台又は複数台の台車とを有する格納装置であって、 前記台車に入庫格納物を搬入する格納物搬入手段と、 前記台車と前記格納棚との間で格納物の授受を行う格納
   物授受手段と、 前記台車から出庫格納物を搬出する格納物搬出手段と、 制御装置とを有し、奥棚の出庫格納物を出庫する際に
   は、 前記制御装置は、格納物の種類別空棚管理により、格納
   物の種類別空棚数の値から、前棚の当該繰格納物用の同
   一種の空棚が無いと判断した場合には、格納物の種類別
   入庫格納棚管理により、前記繰格納物を格納可能な他の
   種類の格納棚を検索し、それでも空棚が無い場合には、
   予め確保した入庫対象格納物の何れをも格納可能な１つ
   の繰棚を選択して、繰棚選択信号を前記台車に出力し、 前記台車は、前記制御装置からの繰棚選択信号に基づ
   き、前記繰格納物を前記繰棚へと移動し、前記出庫格納
   物を前記格納物搬出手段へと移動し、この出庫格納物の
   移動後に、再び前記繰格納物を前記繰棚から元の格納棚
   へと戻すよう構成したことを特徴とする格納設備。
2. 【請求項２】 複数種の格納物を格納可能な複数種の格
   納棚を配置し且つ各格納棚が前棚と奥棚とからなる複列
   式格納棚群と、この複列式格納棚群に沿って走行可能な
   １台又は複数台の台車とを有する格納装置であって、 前記台車に入庫格納物を搬入する格納物搬入手段と、 前記台車と前記格納棚との間で格納物の授受を行う格納
   物授受手段と、 前記台車から出庫格納物を搬出する格納物搬出手段と、 制御装置とを有し、奥棚の出庫格納物を出庫する際に
   は、 前記制御装置は、格納物の種類別空棚管理により、格納
   物の種類別空棚数の値から、前棚の当該繰格納物用の同
   一種の空棚が無いと判断した場合には、格納物の種類別
   入庫格納棚管理により、前記繰格納物を格納可能な他の
   種類の格納棚を検索し、それでも空棚が無い場合には、
   前記格納物搬入手段の搬入装置を選択して、搬入装置選
   択信号を前記台車に出力し、 前記台車は、前記制御装置からの搬入装置選択信号に基
   づき、前記繰格納物を前記搬入装置へと移動し、前記出
   庫格納物を前記格納物搬出手段へと移動し、この出庫格
   納物の移動後に、再び前記繰格納物を前記搬入装置から
   元の格納棚へと戻すよう構成したことを特徴とする格納
   設備。