JP2612517B2 - 物品保管設備による物品取扱い方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は物品保管設備による物品
取扱い方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】物品保管設備として、特開平2-163207号
公報に記載の如くのものがある。この従来技術は、棚長
手方向に移動可能な移動棚の走行経路を複数列並設し、
各走行経路の移動棚を走行経路一端側の格納位置と他端
側の作業位置との間で各別に往復走行可能に構成したも
のである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、移動棚への入庫は、移動棚を作業位置に設定した
状態で、空いている棚の前面から入庫することを必要と
する。また、移動棚からの出庫も、移動棚を作業位置に
再設定した状態で、当該物品を入れた棚の前面から出庫
することを必要とする。即ち、物品を移動棚の一端から
入庫し、該移動棚の周辺の任意の位置から任意の物品を
出庫する如くができない。

【０００４】尚、物品保管設備として、複数列のストレ
ージコンベヤを並設することも考えられるが、このもの
にあっては、コンベヤの一端から搬入し、他端から搬出
することが必須であり、物品は搬入順でしか搬出できな
い。

【０００５】また、ストレージコンベヤを用いた物品保
管設備において、例外的にコンベヤの側方から任意の物
品を取出し可能とすることも考えられるが、このものに
あっては、コンベヤ側方に大きなフォークハンドリング
スペースを確保する必要があり、ストレージコンベヤを
多列近接して並設することができない。

【０００６】本発明は、移動棚を多列近接して並設しな
がら、物品を移動棚の一端から入庫し、該移動棚の周辺
の任意の位置から任意の物品を出庫可能とすることに
て、物品の保管スペース効率、物品の取扱い作業効率を
向上することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、床面上を荷受位置と出庫作業スペースとの間で棚長
手方向に移動できる移動棚を複数列並設してなるととも
に、各移動棚上に、棚長手方向に駆動できるストレージ
コンベヤを搭載してなる物品保管設備による物品取扱い
方法において、移動棚を荷受位置に停留した状態で、移
動棚上のストレージコンベヤに移動棚の一端から荷を渡
し、この荷をストレージコンベヤにより移動棚の他端側
へと前詰めし、移動棚を出庫作業スペースに引き出した
状態で、移動棚上のストレージコンベヤ上の荷を移動棚
の側方から取出し、ストレージコンベヤ上の前方の荷を
取出した後、ストレージコンベヤ上の後方の荷を上記取
出しによって生じた空スペース分前詰めするようにした
ものである。

【０００８】

【０００９】

【作用】本発明によれば、下記、の作用がある。

【００１０】物品は荷受位置に停留せしめられた移動
棚の一端から入庫された後、ストレージコンベヤ上を前
送りされ、移動棚の中間〜他端側に空きスペースを生ず
ることのない状態に入庫可能とされる。他方、物品の出
庫に際しては、移動棚を棚長手方向に移動し、隣接する
他の移動棚から棚長手方向に所望長ずらして出庫作業ス
ペースに停留せしめる状態で、該移動棚の周辺の任意の
位置（側方）から任意の物品を出庫できる。従って、物
品を移動棚の一端から入庫し、該移動棚の周辺の任意の
位置から任意の物品を出庫でき、物品の取扱い作業効率
を向上できる。

【００１１】物品の出庫を移動棚の側方の任意の位置
から行なうことを可能とするにあたり、該移動棚を出庫
作業スペースに引き出して隣接する他の移動棚から棚長
手方向にずらし、出庫のためのフォークハンドリングス
ペース等を確保するものであるから、隣接する移動棚を
ハンドリングスペース確保のために離隔設置する必要が
ない。従って、移動棚を多列近接して並設し、物品の保
管スベース効率を向上できる。

【００１２】

【００１３】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す保管設備の平
面図、図２は保管設備の正面図、図３は保管設備の側面
図、図４は保管設備の入庫フローを示す流れ図、図５は
保管設備の出庫フローを示す流れ図である。

【００１４】保管設備１０は、移動棚１１を多列近接し
て並設しており、荷受位置に停留する移動棚１１の一端
側にはトラバーサ１２が配置され、移動棚１１の他端側
は出庫作業スペース２０（フォークハンドリングスペー
ス）として使用可能とされている。尚、トラバーサ１２
は各移動棚１１の棚長手方向であるＸ方向に直交するＹ
方向、及びＺ方向に移動可能とされており、供給コンベ
ヤ１３が移送してくる物品１を、荷受位置に停留してい
る所望の移動棚１１に移載可能とする。

【００１５】然るに、各移動棚１１は床面上をＸ方向に
向けて敷設されたレール１４に、車輪１５を介して載架
され、棚駆動部１６の作動によりその棚長手方向に沿っ
て荷受位置と出庫作業スペース２０との間を移動可能と
されている。

【００１６】そして、各移動棚１１は２列２段をなす全
4個のストレージコンベヤ１７を搭載し、各ストレージ
コンベヤ１７をコンベヤ駆動部１８の作動により棚長手
方向に駆動可能としている。

【００１７】尚、各移動棚１１に搭載されるストレージ
コンベヤ１７は、２列２段に限らず、１列１段、１列多
段（３段以上）、２列１段、２列多段（３段以上）であ
ってもよい。

【００１８】以下、保管設備１０の入庫フローと出庫フ
ローについて説明する。

【００１９】入庫フロー（図４参照） (1) 供給コンベヤ１３からトラバーサ１２に荷受けす
る。

【００２０】(2) トラバーサ１２をＹ方向、Ｚ方向にト
ラバースする。

【００２１】（３）トラバーサ１２から、荷受位置にあ
る任意の移動棚１１上のストレージコンベヤ１７上に移
動棚１１の一端から荷を渡す。

【００２２】(4) ストレージコンベヤ１７をコンベヤ駆
動部１８の作動により駆動し、荷をストレージコンベヤ
１７上にてＸ方向に前詰めし、保管する。

【００２３】尚、供給コンベヤから移動棚への荷の受渡
し方式は、トラバーサの他に、分岐コンベヤ等を用いて
もよい。

【００２４】出庫フロー（図５（Ａ）、（Ｂ）参照） （１）任意の移動棚１１を棚駆動部１６の作動により駆
動し、該移動棚１１を出庫作業スペースに引き出す。

【００２５】(2) 移動棚１１の側方又は先端からストレ
ージコンベヤ１７上の必要な荷を取出す。ストレージコ
ンベヤ１７上から取出される物品１は、例えば移動棚１
１の適宜位置に設けた出庫表示ランプ等により報知され
得る。例えば、ストレージコンベヤに荷が揃ったことを
知らせる移動棚毎の表示ランプと該当トラックに積込む
物品が、ストレージコンベヤ上のどこにあるかを示す物
品毎の表示ランプで報知する。

【００２６】(3) ストレージコンベヤ１７をコンベヤ駆
動部１８の作動により駆動し、上記(2) で生じたストレ
ージコンベヤ１７上の空きスペースに後方の荷を前詰め
する。

【００２７】(4) 移動棚１１を棚駆動部１６の作動によ
り駆動し、該移動棚１１を荷受位置に戻す。

【００２８】尚、上記出庫フローにおける(3) と(4) の
順位は、図５（Ｂ）に示す如く逆でもよい。即ち、移動
棚が荷受位置にあるときだけストレージコンベヤを駆動
するものとしてもよい。

【００２９】次に、本実施例の効果について説明する。

【００３０】物品は荷受位置に停留せしめられた移動
棚１１の一端から入庫された後、ストレージコンベヤ１
７上を前送りされ、移動棚１１の中間〜他端側に空きス
ペースを生ずることのない状態に入庫可能とされる。他
方、物品の出庫に際しては、移動棚１１を棚長手方向に
移動し、隣接する他の移動棚１１から棚長手方向に所望
長ずらして出庫作業スペースに停留せしめる状態で、該
移動棚１１の周辺の任意の位置（側方もしくは他端）か
ら任意の物品を出庫できる。従って、物品を移動棚１１
の一端から入庫し、該移動棚１１の任意の位置から任意
の物品を出庫でき、物品の取扱い作業効率を向上でき
る。

【００３１】物品の出庫を移動棚１１の側方を含む任
意の位置から行なうことを可能とするにあたり、該移動
棚１１を出庫作業スペースに引き出して隣接する他の移
動棚１１から棚長手方向にずらし、出庫のためのフォー
クハンドリングスペース等を確保するものであるから、
隣接する移動棚１１をハンドリングスペース確保のため
に離隔設置する必要がない。従って、移動棚１１を多列
近接して並設し、物品の保管スペース効率を向上でき
る。

【００３２】移動棚１１はストレージコンベヤ１７の
ためのコンベヤ駆動部１８を備えることにより、移動棚
１１の一端から入庫された物品をストレージコンベヤ１
７上にてスムースに前送りできる。

【００３３】但し、本発明の実施において、ストレージ
コンベヤ１７はコンベヤ駆動部１８を備えることを必須
とせず、ストレージコンベヤ１７上に移動棚１１の一端
にて入庫された物品は、その後入庫される新たな物品に
て押込まれながらストレージコンベヤ１７上を前送りさ
れるものであってもよい。

【００３４】また、本発明の実施においては、出庫作業
スペース２０における物品取出しラインを例えば図１に
Ｐで示す如くに固定化しておき、各移動棚１１の移動量
を、当該移動棚１１のストレージコンベヤ１７上にある
取出し対象物品が上記物品取出しラインＰに一致するに
至る移動量に自動制御するものとしてもよい。そしてこ
のとき、当該物品の取出し作業も自動取出装置にて自動
化することもできる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、移動棚を
多列近接して並設しながら、物品を移動棚の一端から入
庫し、該移動棚の周辺の任意の位置から任意の物品を出
庫可能とすることにて、物品の保管スペース効率、物品
の取扱い作業効率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例を示す保管設備の平面
図である。

【図２】図２は保管設備の正面図である。

【図３】図３は保管設備の側面図である。

【図４】図４は保管設備の入庫フローを示す流れ図であ
る。

【図５】図５は保管設備の出庫フローを示す流れ図であ
る。

【符号の説明】

１０ 保管設備 １１ 移動棚 １７ ストレージコンベヤ １８ コンベヤ駆動部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面上を荷受位置と出庫作業スペースと
   の間で棚長手方向に移動できる移動棚を複数列並設して
   なるとともに、各移動棚上に、棚長手方向に駆動できる
   ストレージコンベヤを搭載してなる物品保管設備による
   物品取扱い方法において、 移動棚を荷受位置に停留した状態で、移動棚上のストレ
   ージコンベヤに移動棚の一端から荷を渡し、この荷をス
   トレージコンベヤにより移動棚の他端側へと前詰めし、 移動棚を出庫作業スペースに引き出した状態で、移動棚
   上のストレージコンベヤ上の荷を移動棚の側方から取出
   し、 ストレージコンベヤ上の前方の荷を取出した後、ストレ
   ージコンベヤ上の後方の荷を上記取出しによって生じた
   空スペース分前詰めすることを特徴とする物品保管設備
   による物品取扱い方法。