JPH0314721B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、大形の倉庫に物品の入出庫を自動的
に行う自動物品入出庫する方法に利用される。特
に、コンピユータのコントロールによつて、物品
が必要な時期に、パルツト上に多層に積載されて
保管された物品から、必要な量を一層単位で手作
業によらずに入出庫できる自動物品入出庫する方
法に利用される。

〔従来の技術〕

従来のケースフローラツクからピツキングする
システムにおいては、ケースフローラツクの１間
口あたりの長さを１パレツト分以上の荷を並べた
長さにして、駆動コンベアを用いて保管する方法
や、比較的短い長さのフリーローラコンベアを前
方に傾斜させて荷を保管し、供給単位を特別に定
めず、任意の個数を必要なときに供給しておく方
法などが用いられていた。

このような方法では、パレツト上に多層に積載
されて保管された物品を一層単位でデパレイズ
し、必要数量の物品を荷揃えする方法が用いられ
ているが、従来方法では、デパレタイズされた物
品は必ず一時保管に移され、その一時保管された
物品が取り出されて荷揃えされるように構成され
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

したがつて、荷揃えを行う位置には、少なけと
も一層分の物品を一時保管することができる空間
を設けておくことが必要であるとともに、荷揃え
する時間が長くなる欠点があつた。

本発明はこれを改良するもので、物品を一時保
管する空間を経済化し、荷揃えの時間を短縮する
方法を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の第一の発明は、パレツト上に多層に積
載された物品を一層単位でデパレタイズし、必要
数量の物品を荷揃えする方法において、必要数量
のうち、一層単位の物品についてはデパレタイズ
されたものを直接搬出して荷揃えし、一層分に満
たない端数の物品については、一層単位で予めデ
パレタイズされ一時保管設備に保管されている物
品のうち、必要な端数の物品を一時保管設備から
取り出して荷揃えすることを特徴とする。

本発明の第二の発明は、必要数量のうち、一層
単位の物品についてはデパレイズされたものを直
接搬出して荷揃えし、一層分に満たない端数の物
品については、一層分の物品をデパルタイズし、
この物品のうち必要な端数の物品は直接搬出して
荷揃えし、上記一層分の物品の数量から必要な端
数の物品数量を差し引いた残りの物品については
一時保管設備に保管することを特徴とする。

〔作用〕

本発明は、一層分の物品を取り扱う面単位把持
装置その他各種の装置類がコンピユータ制御され
るようになつたために、その動作がやや複雑であ
つても、合理的な動作を行わせることができるこ
とを利用するもので、一時保管される物品の数量
を極力小さくするように荷揃えを行い、一時保管
の空間を経済化するとともに、荷揃えの時間を短
縮することができる。

〔実施例〕

次に本発明実施例装置を図面に基づいて詳しく
説明する。この実施例は本発明を二階建の大型倉
庫に実施したものであり、この倉庫は製品の一時
保管用に使用される。保管される製品の種類は数
十種類に及び、各製品は原則的にボール箱に包装
されている。しかしこのボール箱の形状は一様で
ない。

第１図は本発明実施例装置の一階部分の構成
図、第２図は本発明実施例装置の二階部分の構成
図、第３図ａは本発明実施例装置の面単位送出し
状態の正面図、第３図ｂは本発明実施例装置の面
単位送出し状態の平面図、第４図は本発明実施例
装置の列切離し状態の正面図、第５図ａは本発明
実施例装置の列切離し御の状態の正面図、第５図
ｂは本発明実施例装置の列切離し後の状態の平面
図、第６図ａ，ｂおよびｃは本発明実施例装置に
備えられたターン装置の動作説明図、第７図は本
発明実施例装置の荷流れを示すフローチヤートで
ある。

本発明実施例装置は、自動倉庫とピツキング装
置が一体に構成されたものである。この自動倉庫
はパレツト荷をフオークリフトなどで供給する入
庫ステーシヨン１と、このパレツト荷や空パレツ
トを出庫する出庫ステーシヨン２と、パレツト荷
などを入出庫する入出庫コンベアライン３と、入
出庫の補助コンベアである入庫サブライン４およ
び出庫サブライン５と、パレツト荷などの搬送・
分配をするスタツカクレーン６と、パレツト荷を
格納する高層ラツク７を備えている。

また本発明のピツキング装置には、荷の入出庫
を制御するコンピユータコントロールルーム８を
有する。このコンピユータコントロールレーム８
には、コンピユータ装置、この倉庫内の各電動装
置の制御装置が配置され、この制御装置にはこれ
ら各装置の状態を検出する検出手段が導入され
る。このコンピユータ装置は上記各電動装置の状
態を検知しながら、相互に関連する動作を制御す
る。

さらに本発明実施例装置は、高層ラツク７から
の荷を供給する供給ライン９と、荷の必要量をデ
パレタイズした後のパレツト荷を自動倉庫に回収
する回収ライン１０と、レール１１上を無人で走
行しパレツト荷の供給および回収をするトラバー
サ１２とが設けられている。

さらにこのトラバーサ１２からの荷を受取る受
取コンベア１３と、こと受取コンベア１３からの
荷を一層単位でパレツトから切離す面単位把持装
置１４と、デパレタイズ後の残りのパレツト荷を
自動倉庫に払出す払出しコンベア１５と、空パレ
ツトの回収集積を行う空パレツト集積装置１６と
を有している。

上記デパレタイズ機能は、面単位把持装置１４
で取つた荷を昇降することによつて受取る面受取
りコンベア１７と、面単位で荷を送出する面単位
送出しコンベア１８と、荷を面から列に切離しコ
ンベア１９と、荷の１列分を横送りする列送出し
コンベア２０と、列から１個単位に切離す切離し
コンベア２１と、エンドストツパで位置決めをし
た後横送りをする方向転換決２２と、個々の荷の
向きを長手方向に変えるターン装置２３およびタ
ーン用コンベア２４とによつて構成される。

上記列切離しコンベア１９には、箱体４０の移
動を感知し、指令を出す光電管４１と、この光電
管４１の指令によつて列切離しコンベア１９を昇
降させるリフタ４２とが備えられ、また上記ター
ン装置２３には、流れてくる箱体４０を止めるア
ーム４３と、先端ローラ４４とが備えられてい
る。

このようにして分離された荷の供給に関係する
装置は、荷の行先を切換える矯正ガイド兼分岐装
置２５と、供給前に荷をストレージする搬送・ス
トレージライン２６と、一層分の数量の荷を供給
する供給コンベア２７と、この供給コンベア２７
から荷を受取り供給する自動供給機２８と、前後
に複数の間口を持ち、上下に多段を有する棚で、
奥行方向に傾斜コンベアを配列して、下流端にス
トツパを設け、荷を格納するケースフローラツク
２９と、コンピユータコントロールルーム８から
の指令を受けてケースフローラツク２９から荷を
取出す自動ピツキング装置３０と、ピツキングし
た荷を必要な場所に運び出す搬出コンベア３１と
によつて構成されている。

さらに搬送関係の装置として、搬出コンベア３
１によつて運ばれた荷をストレージし、合流させ
るピツキングストレージライン３２と、デパレタ
イズしたものを直接必要な場所に運び出すデパレ
搬出コンベア３３と、この運び出された荷をスト
レージし、合流させるデパレストレージライン３
４と、このデパレストレージライン３４からの荷
を搬送するメイライン３５と、ことメインライン
３５からの荷の分岐を行うソータ３６と、このソ
ータ３６によつて分岐後荷をストレージするサブ
ライン３７を備えている。

このように構成された本発明実施例装置の動作
について説明する。まず自動倉庫の荷の流れは、
第１図に示すようにトラツクなどの輸送手段によ
つて運ばれてきた一つのパレツトに１品種があら
かじめ決められた数量積載されているパレツト積
載荷が、フオークリフトなどの運搬機器によつ
て、入庫ステーシヨン１に載荷される。載荷され
たパレツト荷は、入出庫コンベアライン３および
入庫サブライン４を経由して、スタツカクレーン
６によつて運ばれて、高層ラツク７に格納され
る。またパレツト荷のまま出庫する場合や、空パ
レツト集積体の出庫をする場合は、高層ラツク７
からスタツカクレーン６によつて荷が取出され、
出庫サブライン５を経て、入出庫コンベアライン
３から出庫ステーシヨン２に搬送され、倉庫外に
出庫される。

ここで本発明の特徴とするところは、次の動作
である。

まず、一品種あたりのピツキング数量が一層分
単位以上になるときは、自動ピツキング装置３０
のみで取り出すのではなく、面単位把持装置１４
も併用して、ピツキングを行うことができる。す
なわち、一層分単位のものについては面単位把持
装置１４またはデパレタイザでデパレタイズした
ものを、矯正ガイド兼分岐装置２５を搬出コンベ
ア３３側に切換えておいて、直接搬出し、一層分
単位を超える分の端数については自動ピツキング
装置で取出し搬出する。この方法では、効率よ
く、端時間でピツキングすることができる。

また、一品種あたりのピツキング数量が一層分
単位未満になるときは、自動ピツキング装置３０
で一層分未満の分のピツキングを行う。あるい
は、一層分の数量がＭ個で構成されていて、ピツ
キング数量がＮ個で、Ｍ−Ｎ個残る場合には、面
単位把持装置１４で一層分Ｍ個デパレタイズし、
Ｎ個は搬出コンベア３３に分岐し、残りのＭ−Ｎ
個は供給コンベア２７側に分岐するようにして荷
揃えを行つてもよい。このとき自動ピツキング装
置３０で一層未満の分のピツキングを行うかＮ個
の物品を搬送コンベア３３で搬出するかはケース
フローラツク２９内に入庫できる物品の数量（空
きスペース）によつて選択できる。

なお、このことは、一品種あたりのピツキング
数量が一層分単位以上になるときでも同様であつ
て、一層分単位のものについては面単位把持装置
１４またはデパレタイザでデパレタイズしたもの
を直接搬出すればよく、一層単位を超える分の端
数については、ケースフローラツク２９へ供給で
きる数量であれば、一層分単位を超える分の端数
と合わせて一層分デパレタイズしてもよい。この
ときは、面単位把持装置１４でデパレタイズして
直接搬出する場合には、分岐装置を設けてケース
フローラツク２９の供給側か、搬出側かのどちら
かに切り替える。

なお、面単位把持装置１４で一層単位で荷を取
り去つた残りのパレツト荷は、払出しコンベア１
５を経由してトラバーサ１２によつて回収ライン
１０に返却され、スタツカクレーン６によつて高
層ラツク２に格納される。

最近の傾向のように、多品種少量ピツキングが
多い場合は、上述のように、面単位把持装置１４
で一層分単位の品物のピツキングとケースローラ
ツク２９への自動供給を行い、あるいは自動ピツ
キング装置３０で一層未満の分のピツキングを行
うように両装置を併用してピツキングを行うとさ
らに効率的である。

次にこのピツキングシステムの荷の流れを説明
する。第２図に示すように、コンピユータコント
ロールルーム８における入出庫管理により、補充
指令が出されると、その補充指令に基づいて、ス
タツカクレーン６はパレツト荷をラツク７から取
り出して供給ライン９におろす。このパレツト荷
は左右に移動できるトラバーサ１２に積載され受
取りコンベア１３によつて面単位把持装置１４に
渡される。面単位把持装置は１４は、コンピユー
タコントロールルーム８からの指令により、一層
分の複数の箱体を把持して面受取りコンベア１７
に渡し、この面受取りコンベア１７は、下降し
て、第３図に示すように、面単位送出しコンベア
１８に箱体４０を渡す。この箱体４０が列切離し
コンベア１９上に移り、その先端が光電管４１を
遮ると、リフタ４２が動作して、列切離しコンベ
ア１９を持上げて第４図に示す状態になり、最前
端にある一列の箱体４０は、第５図に示すように
この列切離しコンベア１９上に移り、残りの箱体
群は段差１９ａで止まり、列切離しコンベア１９
がダウンするまで面単位送出しコンベア１８上で
待機する。

一列単位になつた荷は、列送出しコンベア２０
で横方向に搬出された後、切離しコンベア２１で
１個ずつ方向転換機２２に送り込む。その際１個
ずつ箱の端末が、エンドストツパ２２ａにあた
り、エンド位置決めされてから方向転換される。
１個ずつ方向転換された箱体４０は、向きが長手
方向のものはそのまま直進し、横向きに流れてい
るものは、ターン装置２３に衝突して、長手方向
に向きを変える。このようにしてターン用コンベ
ア２４から搬出されるすべての箱体４０は１個ず
つ長手方向に向きを統一して流れる。

このターン装置は２３は、コンピユータコント
ロールルーム８から品種ごとに前後ストローク情
報を受け取り、第６図ａ，ｂおよびｃに示すよう
に横向きに流れてくる物だけがアーム４３で止め
られて、点線で示す長手方向に変わるように、パ
ルスモータなどを用いて先端ローラ４４の位置を
適当量移動させる動作をする。

ターン用コンベア２４の末端部には、矯正ガイ
ド兼分岐装置が２５が配置され、ケースフローラ
ツク２９への供給および直接デパレ搬出コンベア
３３側への切換えを行う。

ケースフローラツク２９側に切換えているとき
は、搬送・ストレージライン２６を経て、供給コ
ンベア２７で、１個ずつ適当な間隔を保ち自動供
給機２８に連続的に供給する。この自動供給機２
８は、本出願人によつて特願昭58−056873で出願
したもので垂直循環コンベア付クレーンの昇降台
上に入庫用のコンベアを装置したものであり、適
当間隔をあけて供給されてくる荷をケースフロー
ラツク２９の該当棚間口に供給する。この自動供
給機２８の供給棚番地もコンピユータコントロー
ルルーム８から指令される。また別の本出願人特
願昭57−119644で出願したケース供給機を用いて
も行うこともできる。

コンピユータコントロールルーム８から自動ピ
ツキング装置３０にピツキング棚番地および任意
の数量が与えられると、この自動ピツキング装置
３０はケースフローラツク２９の該当間口へ移動
して、荷のピツキングを行い、搬出コンベア３１
へ払い出す。

この自動ピツキング装置は本出願人が特願昭57
−92421で出願したピツキング装置を昇降台上に
搭載した前記垂直循環コンベア付クレーンによる
ピツキング設備で行うことができる。

以上のようにしてピツキングされた荷は、階下
のピツキングストレージライン３２およびデパレ
ストレージライン３４を経由して、メインライン
３５に載荷され、ソータ３６によつて多数のサブ
ライン３７に必要量分岐することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、荷揃えに伴
う必要な空間を小さくして、倉庫の利用効率を高
くするとともに、荷揃えに要する時間を短縮して
出荷のための待ち時間を経済換することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例装置の一階部分の構成
図。第２図は本発明実施例装置の二階部分の構成
図。第３図ａは本発明実施例装置の面単位送出し
状態の正面図。第３図ｂは本発明実施例装置の面
単位送出し状態の平面図。第４図は本発明実施例
装置の列切離し状態の正面図。第５図ａは本発明
実施例装置の列切離し後の状態の正面図。第５図
ｂは本発明実施例装置の列切離し後の状態の平面
図。第６図ａ，ｂおよびｃは本発明実施例装置に
備えられたターン装置の動作説明図。第７図は本
発明実施例装置の荷流れを示すフローチヤート。 １……入庫ステーシヨン、２……出庫ステーシ
ヨン、３……入出庫コンベアライン、４……入庫
サブライン、５……出庫サブライン、６……スタ
ツカクレーン、７……高層ラツク、８……コンピ
ユータコントロールルーム、９……供給ライン、
１０……回収ライン、１１……レール、１２……
トラバーサ、１３……受取りコンベア、１４……
面単位把持装置、１５……払出しコンベア、１６
……空パレツト集積装置、１７……面受取りコン
ベア、１８……面単位送出しコンベア、１９……
列切離しコンベア、２０……列送出しコンベア、
２１……切離しコンベア、２２……方向転換機、
２３……ターン装置、２４……ターン用コンベ
ア、２５……矯正ガイド兼分岐装置、２６……搬
送・ストレージライン、２７……供給コンベア、
２８……自動供給機、２９……ケースフローラツ
ク、３０……自動ピツキング装置、３１……搬出
コンベア、３２……ピツキングストレージライ
ン、３３……デパレ搬出コンベア、３４……デパ
レストレージライン、３５……メインライン、３
６……ソータ、３７……サブライン、４０……箱
体、４１……光電管、４２……リフタ、４３……
アーム、４４……先端ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ パレツト上に多層に積載されて保管された物
   品を一層単位でデパレタイズし、必要数量の物品
   を荷揃えする方法において、 必要数量のうち、 一層単位の物品についてはデパレタイズされた
   ものを直接搬出して荷揃えし、 一層分に満たない端数の物品については、 一層単位で予めデパレタイズされ一時保管設備
   に保管されている物品のうち、必要な端数の物品
   を一時保管設備から取り出して荷揃えする ことを特徴とする荷揃え方法。 ２ パレツト上に多層に積載されて保管された物
   品を一層単位でデパレタイズし、必要数量の物品
   を荷揃えする方法において、 必要数量のうち、 一層単位の物品についてはデパレタイズされた
   ものを直接搬出して荷揃えし、 一層分に満たない端数の物品については、 一層分の物品をデパレタイズし、この物品のう
   ち必要な端数の物品は直接搬出して荷揃えし、上
   記一層分の物品の数量から必要な端数の物品数量
   を差し引いた残りの物品については一時保管設備
   に保管する ことを特徴とする荷揃え方法。