JP2531404B2 - ピッキングシステム - Google Patents
ピッキングシステムInfo
- Publication number
- JP2531404B2 JP2531404B2 JP3873092A JP3873092A JP2531404B2 JP 2531404 B2 JP2531404 B2 JP 2531404B2 JP 3873092 A JP3873092 A JP 3873092A JP 3873092 A JP3873092 A JP 3873092A JP 2531404 B2 JP2531404 B2 JP 2531404B2
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- JP
- Japan
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- picking
- station
- pallet
- palletizing
- shipping
- Prior art date
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ピッキング装置によ
り、自動倉庫から出庫した単品パレットに積まれた荷を
ピッキングして、出荷用の出荷パレットにパレタイズす
るピッキングシステムに関する。
り、自動倉庫から出庫した単品パレットに積まれた荷を
ピッキングして、出荷用の出荷パレットにパレタイズす
るピッキングシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】出荷センター等において、客先ごとの出
荷のための出荷パレットにパレタイズするために、ピッ
キングシステムが利用されている。ピッキングシステム
は、自動倉庫とピッキング装置とを有し、自動倉庫から
は、物品の種類と、各種物品の数量とから成る出荷の要
求に従い、要求された種類の物品が多数積まれた単品パ
レットを出庫する。単品パレットはピッキング装置に近
接するピッキングステーション上に載置され、パレタイ
ズステーション上に載置された出荷パレットに、その種
類の物品を要求した数だけ積み付ける。この作業を繰り
返すことにより、出荷要求に即した内容の出荷パレット
を作成するようにしていた。
荷のための出荷パレットにパレタイズするために、ピッ
キングシステムが利用されている。ピッキングシステム
は、自動倉庫とピッキング装置とを有し、自動倉庫から
は、物品の種類と、各種物品の数量とから成る出荷の要
求に従い、要求された種類の物品が多数積まれた単品パ
レットを出庫する。単品パレットはピッキング装置に近
接するピッキングステーション上に載置され、パレタイ
ズステーション上に載置された出荷パレットに、その種
類の物品を要求した数だけ積み付ける。この作業を繰り
返すことにより、出荷要求に即した内容の出荷パレット
を作成するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなピッキング
システムによると、一件の出荷要求ごとに、空の出荷パ
レットをパレタイズステーション上に載置し、要求され
た種類の物品を積んだ単品パレットを自動倉庫が出庫
し、ピッキングステーションまで搬送しなければならな
い。従って、自動倉庫からピッキング装置のデパレタイ
ズ位置までの供給、そして逆の回収作業にかかる時間に
より作業効率が決定されてしまう。そのため、要求に対
する処理件数もしくはピッキングシステムが扱うことの
できる品目数が制限されていた。
システムによると、一件の出荷要求ごとに、空の出荷パ
レットをパレタイズステーション上に載置し、要求され
た種類の物品を積んだ単品パレットを自動倉庫が出庫
し、ピッキングステーションまで搬送しなければならな
い。従って、自動倉庫からピッキング装置のデパレタイ
ズ位置までの供給、そして逆の回収作業にかかる時間に
より作業効率が決定されてしまう。そのため、要求に対
する処理件数もしくはピッキングシステムが扱うことの
できる品目数が制限されていた。
【０００４】よって本発明の目的は、自動倉庫とピッキ
ング装置とを利用するピッキング作業の効率を向上させ
るようなピッキングシステムを提供することにある。
ング装置とを利用するピッキング作業の効率を向上させ
るようなピッキングシステムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、一直線上に並設された複数のピッキングス
テーションと、該一直線と平行な直線上に並設された複
数のパレタイズステーションと、ピッキングステーショ
ンの列とパレタイズステーションの列との間を走行し
て、複数のピッキングステーションの上に載置される単
品パレットから物品をピッキングし、複数のパレタイズ
ステーションの上に載置される出荷パレットにパレタイ
ズすることができるピッキング装置と、１つのピッキン
グステーション上に載置された単品パレットについてピ
ッキング装置がピッキング作業を行っている間に、他の
各ピッキングステーションに対して単品パレットの供給
・回収を行う単品パレット搬送手段と、各パレタイズス
テーションから出荷パレットの搬出を行う出荷パレット
搬送手段とを備えてピッキングシステムを構成した。
に本発明は、一直線上に並設された複数のピッキングス
テーションと、該一直線と平行な直線上に並設された複
数のパレタイズステーションと、ピッキングステーショ
ンの列とパレタイズステーションの列との間を走行し
て、複数のピッキングステーションの上に載置される単
品パレットから物品をピッキングし、複数のパレタイズ
ステーションの上に載置される出荷パレットにパレタイ
ズすることができるピッキング装置と、１つのピッキン
グステーション上に載置された単品パレットについてピ
ッキング装置がピッキング作業を行っている間に、他の
各ピッキングステーションに対して単品パレットの供給
・回収を行う単品パレット搬送手段と、各パレタイズス
テーションから出荷パレットの搬出を行う出荷パレット
搬送手段とを備えてピッキングシステムを構成した。
【０００６】
【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。
用を奏する。
【０００７】本発明に係るピッキングシステムにおいて
は、一直線上に並設された複数のピッキングステーショ
ンの列と、平行な直線上に並設された複数のパレタイズ
ステーションの列との間をピッキング装置が走行し、各
ピッキングステーション及び各パレタイズステーション
の上に載置されるパレットとの間でピッキング及びパレ
タイズを行う。これにより、複数の単品パレットと複数
の出荷パレットとの間でピッキング作業を行うことがで
きる。ピッキングステーションには、単品パレット搬送
手段により単品パレットが供給され、またピッキングス
テーションから回収される。単品パレット搬送手段は複
数のピッキングステーションの内のいずれか１つのピッ
キングステーション上に載置された単品パレットについ
てピッキング作業が行われている中にも、他の各ピッキ
ングステーションに対する単品パレットの供給・回収を
行うことができる。また出荷パレット搬送手段によって
出荷パレットをパレタイズステーションから搬出する。
は、一直線上に並設された複数のピッキングステーショ
ンの列と、平行な直線上に並設された複数のパレタイズ
ステーションの列との間をピッキング装置が走行し、各
ピッキングステーション及び各パレタイズステーション
の上に載置されるパレットとの間でピッキング及びパレ
タイズを行う。これにより、複数の単品パレットと複数
の出荷パレットとの間でピッキング作業を行うことがで
きる。ピッキングステーションには、単品パレット搬送
手段により単品パレットが供給され、またピッキングス
テーションから回収される。単品パレット搬送手段は複
数のピッキングステーションの内のいずれか１つのピッ
キングステーション上に載置された単品パレットについ
てピッキング作業が行われている中にも、他の各ピッキ
ングステーションに対する単品パレットの供給・回収を
行うことができる。また出荷パレット搬送手段によって
出荷パレットをパレタイズステーションから搬出する。
【０００８】
【実施例】以下図示の実施例について説明する。
【０００９】図１は、本発明に係るピッキングシステム
の一実施例の構成を示す平面図である。
の一実施例の構成を示す平面図である。
【００１０】同図において、ピッキングロボット１は、
レール２、２上を走行する台車３に載せられていて、ト
ラバース可能である。ピッキングロボット１のハンド４
は旋回して物品のデパレタイズ及びパレタイズを行なう
ことができ、ピッキングロボット１が台車３に載せられ
てトラバースできるので、Ｒで示される対応範囲を有す
る。
レール２、２上を走行する台車３に載せられていて、ト
ラバース可能である。ピッキングロボット１のハンド４
は旋回して物品のデパレタイズ及びパレタイズを行なう
ことができ、ピッキングロボット１が台車３に載せられ
てトラバースできるので、Ｒで示される対応範囲を有す
る。
【００１１】レール２、２の走行方向の一方の側方に
は、３つのピッキングステーション５が並設されてお
り、他方の側方には、３つのパレタイズステーション６
が並設されている。各ピッキングステーション５には、
一種類の物品を積み付けた単品パレットＰｓが載置され
ており、各パレタイズステーション６には、複数種類の
物品を一定数積み付けて出荷するための出荷パレットＰ
ｍが載置されている。各ピッキングステーション５及び
各パレタイズステーション５は、いずれもピッキングロ
ボット１の対応範囲Ｒ内に配置されている。
は、３つのピッキングステーション５が並設されてお
り、他方の側方には、３つのパレタイズステーション６
が並設されている。各ピッキングステーション５には、
一種類の物品を積み付けた単品パレットＰｓが載置され
ており、各パレタイズステーション６には、複数種類の
物品を一定数積み付けて出荷するための出荷パレットＰ
ｍが載置されている。各ピッキングステーション５及び
各パレタイズステーション５は、いずれもピッキングロ
ボット１の対応範囲Ｒ内に配置されている。
【００１２】単品パレットＰｓは自動倉庫７に収納され
ている。自動倉庫７は２連の棚８、９と、棚８、９の間
を走行するスタッカクレーン１０とから成る。棚８、９
の一端には入庫ステーション１１、出庫ステーション１
２が配置されており、また棚８の最下段には複数のステ
ーション１２、１３、１４、１５が備えられている。
ている。自動倉庫７は２連の棚８、９と、棚８、９の間
を走行するスタッカクレーン１０とから成る。棚８、９
の一端には入庫ステーション１１、出庫ステーション１
２が配置されており、また棚８の最下段には複数のステ
ーション１２、１３、１４、１５が備えられている。
【００１３】ステーション１２は、単品パレットＰｓの
荷姿を姿勢矯正機１６で矯正し、ターンテーブル１７を
経て棚８、９へ入庫するためのステーションである。３
つのステーション１３は、棚８、９からスタッカクレー
ン１０が出荷した単品パレットＰｓを各ピッキングステ
ーション５へ供給するステーションである。ステーショ
ン１４は、コンベア１８を経て単品パレットＰｓをその
まま出荷する時に使用される。ステーション１５は、空
になった単品パレットＰｓをパレットマガジン１９にて
積み上げるために空パレットを出庫する。
荷姿を姿勢矯正機１６で矯正し、ターンテーブル１７を
経て棚８、９へ入庫するためのステーションである。３
つのステーション１３は、棚８、９からスタッカクレー
ン１０が出荷した単品パレットＰｓを各ピッキングステ
ーション５へ供給するステーションである。ステーショ
ン１４は、コンベア１８を経て単品パレットＰｓをその
まま出荷する時に使用される。ステーション１５は、空
になった単品パレットＰｓをパレットマガジン１９にて
積み上げるために空パレットを出庫する。
【００１４】積み付けの済んだ出荷パレットＰｍは、パ
レタイズステーション６から自走式台車２０に移載さ
れ、自走式台車２０は図１視右端へ走行して、ターンテ
ーブル２１、結束機２２を経て出荷される。コンベア１
８を経て出荷される単品パレットＰｓも同じ経路を経て
移送される。パレットマガジン１９に貯溜された空パレ
ットは、出荷パレットＰｍとして一枚ずつ自走式台車２
０に載せられ、パレタイズステーション６へ供給され
る。
レタイズステーション６から自走式台車２０に移載さ
れ、自走式台車２０は図１視右端へ走行して、ターンテ
ーブル２１、結束機２２を経て出荷される。コンベア１
８を経て出荷される単品パレットＰｓも同じ経路を経て
移送される。パレットマガジン１９に貯溜された空パレ
ットは、出荷パレットＰｍとして一枚ずつ自走式台車２
０に載せられ、パレタイズステーション６へ供給され
る。
【００１５】このようなピッキングシステムにおいて
は、３つのピッキングステーション５にそれぞれ載置さ
れた３つの単品パレットＰｓと、３つのパレタイズステ
ーション６にそれぞれ載置された３つの出荷パレットＰ
ｍとの間でピッキング作業が行なわれる。すなわち、ま
ず各パレタイズステーション６には空の出荷パレットＰ
ｍが載置される。各出荷パレットＰｍは、それぞれ異な
る出荷要求を満たすために、それぞれ様々な種類の物品
が、異なる数量だけ載置される。これら３つの出荷パレ
ットＰｍにパレタイズされることを要求された物品のう
ちの１つの種類の物品を積んだ単品パレットＰｓが、自
動倉庫７から出庫され、１つのピッキングステーション
５ａに供給される。
は、３つのピッキングステーション５にそれぞれ載置さ
れた３つの単品パレットＰｓと、３つのパレタイズステ
ーション６にそれぞれ載置された３つの出荷パレットＰ
ｍとの間でピッキング作業が行なわれる。すなわち、ま
ず各パレタイズステーション６には空の出荷パレットＰ
ｍが載置される。各出荷パレットＰｍは、それぞれ異な
る出荷要求を満たすために、それぞれ様々な種類の物品
が、異なる数量だけ載置される。これら３つの出荷パレ
ットＰｍにパレタイズされることを要求された物品のう
ちの１つの種類の物品を積んだ単品パレットＰｓが、自
動倉庫７から出庫され、１つのピッキングステーション
５ａに供給される。
【００１６】単品パレットＰｓがピッキングステーショ
ン５ａに載置されると、台車３がピッキングステーショ
ン５ａに向かって走行して、該ピッキングステーション
５ａがピッキングロボット１のハンド４の対応範囲Ｒに
入る位置に移動し、単品のピッキングを行なう。そして
ハンド４を旋回させ、また必要ならば台車３を走行させ
て、要求に従って該物品を各出荷パレットＰｍに積み付
ける。該物品は、３つの出荷パレットＰｍすべてに積み
付けられることもあれば、２つ、あるいは１つのことも
ある。
ン５ａに載置されると、台車３がピッキングステーショ
ン５ａに向かって走行して、該ピッキングステーション
５ａがピッキングロボット１のハンド４の対応範囲Ｒに
入る位置に移動し、単品のピッキングを行なう。そして
ハンド４を旋回させ、また必要ならば台車３を走行させ
て、要求に従って該物品を各出荷パレットＰｍに積み付
ける。該物品は、３つの出荷パレットＰｍすべてに積み
付けられることもあれば、２つ、あるいは１つのことも
ある。
【００１７】ピッキングロボット１がピッキングステー
ション５ａに載置された単品パレットＰｓに積まれた物
品のデパレタイズ及びパレタイズを行なっている間に、
空いているピッキングステーション５ｂには、次の単品
パレットＰｓが自動倉庫７から供給される。この単品パ
レットＰｓには、出荷要求された物品のうちの他の種類
の物品を積んでいる。ピッキングステーション５ａに積
んだ単品パレットＰｓについてのピッキング作業が終了
すると、台車３が走行し、ピッキングステーション５ｂ
の近くに停止して、ピッキングステーション５ｂに積ま
れた単品パレットＰｓについてのピッキング作業を開始
する。この作業中に、ピッキングステーション５ｃへの
出庫が行なわれる。
ション５ａに載置された単品パレットＰｓに積まれた物
品のデパレタイズ及びパレタイズを行なっている間に、
空いているピッキングステーション５ｂには、次の単品
パレットＰｓが自動倉庫７から供給される。この単品パ
レットＰｓには、出荷要求された物品のうちの他の種類
の物品を積んでいる。ピッキングステーション５ａに積
んだ単品パレットＰｓについてのピッキング作業が終了
すると、台車３が走行し、ピッキングステーション５ｂ
の近くに停止して、ピッキングステーション５ｂに積ま
れた単品パレットＰｓについてのピッキング作業を開始
する。この作業中に、ピッキングステーション５ｃへの
出庫が行なわれる。
【００１８】このように、本実施例のピッキングシステ
ムにおいては複数の単品パレットＰｓと複数の出荷パレ
ットＰｍとの間でピッキング作業を同時に行ない、単品
パレットＰｓの入出庫の頻度を少なくし、また、一つの
ピッキングステーション５についてのピッキング作業を
行なっている間に他のピッキングステーション５につい
ての単品パレットＰｓの供給・回収を行なうようにする
ことにより、自動倉庫７のスタッカクレーン１０の稼働
率により制限されていたピッキング作業の効率を高める
ことができる。
ムにおいては複数の単品パレットＰｓと複数の出荷パレ
ットＰｍとの間でピッキング作業を同時に行ない、単品
パレットＰｓの入出庫の頻度を少なくし、また、一つの
ピッキングステーション５についてのピッキング作業を
行なっている間に他のピッキングステーション５につい
ての単品パレットＰｓの供給・回収を行なうようにする
ことにより、自動倉庫７のスタッカクレーン１０の稼働
率により制限されていたピッキング作業の効率を高める
ことができる。
【００１９】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明に係るピッキングシ
ステムによれば、複数の単品パレットと複数の出荷パレ
ットとの間でピッキング作業を行ない、複数の出荷要求
に同時に対応でき、又単品パレットの供給・回収の間も
ピッキング装置が作業できるので、自動倉庫のクレーン
の稼働率が低下し、よってシステムのピッキング能力を
向上させることができる。
ステムによれば、複数の単品パレットと複数の出荷パレ
ットとの間でピッキング作業を行ない、複数の出荷要求
に同時に対応でき、又単品パレットの供給・回収の間も
ピッキング装置が作業できるので、自動倉庫のクレーン
の稼働率が低下し、よってシステムのピッキング能力を
向上させることができる。
【図１】図１は、本発明に係るピッキングシステムの一
実施例を示す平面図である。
実施例を示す平面図である。
１ ピッキングロボット ３ 台車 ５ ピッキングステーション ６ パレタイズステーション ７ 自動倉庫 １０ スタッカクレーン Ｒ 対応範囲 Ｐｓ 単品パレット Ｐｍ 出荷パレット
Claims (1)
- 【請求項１】 一直線上に並設された複数のピッキング
ステーションと、該一直線と平行な直線上に並設された
複数のパレタイズステーションと、ピッキングステーシ
ョンの列とパレタイズステーションの列との間を走行し
て、複数のピッキングステーションの上に載置される単
品パレットから物品をピッキングし、複数のパレタイズ
ステーションの上に載置される出荷パレットにパレタイ
ズすることができるピッキング装置と、１つのピッキン
グステーション上に載置された単品パレットについてピ
ッキング装置がピッキング作業を行っている間に、他の
各ピッキングステーションに対して単品パレットの供給
・回収を行うことのできる単品パレット搬送手段と、各
パレタイズステーションから出荷パレットの搬出を行う
出荷パレット搬送手段とを備えたことを特徴とするピッ
キングシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3873092A JP2531404B2 (ja) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | ピッキングシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3873092A JP2531404B2 (ja) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | ピッキングシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624506A JPH0624506A (ja) | 1994-02-01 |
| JP2531404B2 true JP2531404B2 (ja) | 1996-09-04 |
Family
ID=12533448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3873092A Expired - Lifetime JP2531404B2 (ja) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | ピッキングシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2531404B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017127909A1 (pt) * | 2016-01-28 | 2017-08-03 | Alexandre Gross | Sistema modular e método de classificação e agrupamento pré-paletização de alta densidade de armazenamento e equipamento modular de classificação e agrupamento pré-paletização correspondente |
| KR20210127825A (ko) * | 2013-06-17 | 2021-10-22 | 오카도 이노베이션 리미티드 | 주문 처리를 위한 시스템 및 방법 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106742307B (zh) * | 2016-12-21 | 2023-12-12 | 昆船智能技术股份有限公司 | 一种箱皮自动暂存和拣选供料系统和方法 |
| CN114701792B (zh) * | 2018-05-23 | 2024-03-01 | 株式会社大福 | 拣选系统 |
| US20230278799A1 (en) * | 2022-03-02 | 2023-09-07 | Rapyuta Robotics Co., Ltd. | Automated storage and retrieval system |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS596536A (ja) * | 1982-07-05 | 1984-01-13 | Hitachi Ltd | 欠陥検査装置 |
| JPS63112305A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 自動倉庫 |
| JPH0676140B2 (ja) * | 1987-12-26 | 1994-09-28 | 花王株式会社 | 物品の荷揃え方法 |
| JPH072531B2 (ja) * | 1988-04-28 | 1995-01-18 | 麒麟麦酒株式会社 | ピッキング方法及び装置 |
-
1992
- 1992-01-29 JP JP3873092A patent/JP2531404B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210127825A (ko) * | 2013-06-17 | 2021-10-22 | 오카도 이노베이션 리미티드 | 주문 처리를 위한 시스템 및 방법 |
| KR102489433B1 (ko) | 2013-06-17 | 2023-01-17 | 오카도 이노베이션 리미티드 | 주문 처리를 위한 시스템 및 방법 |
| WO2017127909A1 (pt) * | 2016-01-28 | 2017-08-03 | Alexandre Gross | Sistema modular e método de classificação e agrupamento pré-paletização de alta densidade de armazenamento e equipamento modular de classificação e agrupamento pré-paletização correspondente |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0624506A (ja) | 1994-02-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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