WO2020066885A1 - ピッキング荷合わせシステム - Google Patents

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WO2020066885A1
WO2020066885A1 PCT/JP2019/036941 JP2019036941W WO2020066885A1 WO 2020066885 A1 WO2020066885 A1 WO 2020066885A1 JP 2019036941 W JP2019036941 W JP 2019036941W WO 2020066885 A1 WO2020066885 A1 WO 2020066885A1
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picking
tray
vertical
comb
trays
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Inventor
十郎 山岸
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株式会社Ｐａｌｔａｃ
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
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    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed

Definitions

  • the present invention relates to a logistics system using a shuttle for more efficiently carrying out a flow of taking out a tray containing commodities at a distribution center, picking designated commodities, sorting and packing.
  • the expanding online business is also called the long tail business, which requires difficult logistics technology such as storage and picking, sorting, assortment and home delivery of a huge variety of products.
  • a single logistics center must store over one million items and pick and order one, two, or three orders from customers.
  • Product storage in a system that is often seen is a method in which products are placed on multi-level shelves on a product shelf, and partitions are stored one by one and the location is registered.
  • a method called order picking is a method in which a person walks from a shelf to a location displayed on a terminal, picks a specified quantity, and performs scan confirmation.
  • walking and picking goods in the shelves of a vast warehouse, and the amount of goods that one person can have is naturally limited. That is, tasks such as walking, searching, taking out, putting in a basket, flowing, and the like occur. In particular, walking work accounts for more than half of the picking work.
  • a shuttle that moves each shelf horizontally and picks up products and the like is operated as a device for picking up products or cases.
  • a bogie-shaped shuttle that travels automatically as in Patent Document 1 travels on each shelf to perform picking.
  • An object of the present invention is to provide a picking and assembling system using a shuttle for more efficiently performing a flow of taking out a tray containing goods and picking and sorting designated goods at a distribution center and sorting and packing the goods. With the goal.
  • a picking assortment system has been made to solve the above-described problem, and a picking assortment system according to one embodiment of the present disclosure can store a tray in which goods are stored. Is transferred by a transfer device having a storage shelf in which a plurality of shelves are provided in a plurality of stages in a plurality of rows, and an elevating device capable of vertically moving the trays stored in a predetermined stage of shelves into a plurality of vertically continuous shelves.
  • a shuttle that can be moved horizontally along the storage shelf, a loop conveyor on which the trays received by the shuttle are transported, and robot picking or operator picking of the trays placed on the loop conveyor Picking the destination and selecting the destination lane for each picking type and transporting the lane to each tray.
  • a comb-shaped blade continuous arm vertical transfer machine or vertical lifter that receives and conveys in the vertical direction with a blade-shaped arm, and the robot or the robot or the robot that transfers the product from the tray conveyed by the comb-shaped arm continuous vertical transfer machine or the vertical lifter.
  • a picking and packing system comprising: a picking station for picking by the operator; and a sorter for packing the goods picked up at the picking station.
  • the picking assortment system is a picking assortment system, wherein the shuttle elevating device can move up and down to three consecutive shelves with respect to one shuttle.
  • the picking stations are installed in three layers in three layers, and the sorters corresponding to the respective picking stations are cross belt sorters, and a total of three machines are in three layers.
  • a picking assortment system characterized by being installed as follows.
  • a picking assortment system is a picking assortment system, wherein the comb blade arm continuous vertical transporter has a configuration in which a plurality of comb-shaped arms are provided on a caterpillar conveyor. .
  • a tray delivery portion of the lane according to the picking type with the comb blade arm continuous vertical transfer machine is engaged with the comb blade-shaped arm of the comb blade arm continuous vertical transfer machine. It is a picking assortment system characterized by having a shape.
  • the picking assortment system binds the products sorted by the sorter to a simple film, attaches a barcode for the inside of the warehouse, sends the goods to an automatic or manual packing line by a conveyor, and ships after packing.
  • the picking and packing system is provided with a shipping station which is sent to a station, connected to an automatic basket car loading system for each course, packed, packed in a transport basket car and shipped.
  • the picking assortment system can perform high-density product storage using a high-rise rack and a tray and sorting by customer using a cross belt sorter without waste. It is a highly productive logistics system that can convey a large number of loose pickings and many customer orders in a short time with short conveyor handling.
  • the shuttle can take out trays at high speed, and the shuttle can be moved to other shelves by the shuttle elevating device.This contributes to cost reduction by reducing the number of shuttles.
  • Worker picking can be selected, so the best picking work can be performed according to the shape and number of products at the picking station, and the comb blade arm continuous vertical transfer machine or vertical lifter saves space and continuously. The case can be transported in the vertical direction, and the sorting operation can be performed quickly and comfortably by the sorter.
  • the shuttle elevating device is characterized by being able to ascend and descend to three consecutive shelves with respect to one shuttle. And contribute to cost savings.
  • three picking stations are installed in three layers, and the sorters corresponding to the respective picking stations are cross belt sorters.
  • the distribution center is characterized in that it can be efficiently used in the height direction of the distribution center, and the distribution capacity of the distribution center can be greatly improved.
  • the robot carrier or the stacker is used. Compared to a single device such as a crane, which conveys a single item, the transfer capability is greatly improved, and the device can be installed in a smaller space.
  • a tray transfer portion between the comb type blade continuous arm and the vertical transporter for each picking type lane is characterized in that it has a shape that engages with a comb-shaped arm. Therefore, the transfer operation can be performed smoothly without providing a complicated transfer device.
  • the products sorted by the sorter are bundled with a simple film, a barcode for the inside of the warehouse is attached, and then sent to an automatic or manual packing line by a conveyor and shipped after packing. It is characterized by the fact that there is a shipping station that is sent to the station, connected to the automatic basket car loading system according to the course, packed, packed on the transport cart and shipped, and a series of processes from picking to delivery at the distribution center Work can be installed compactly. In addition, it is also possible to quickly pack the packed products together.
  • FIG. 1 is a schematic front view illustrating an embodiment of a picking and packing system according to one aspect of the present disclosure.
  • 1 is a schematic plan view illustrating an embodiment of a picking and packing system according to an aspect of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a front partial enlarged view illustrating an embodiment of a picking and packing system according to an aspect of the present disclosure.
  • FIG. 2 is an enlarged view of a shuttle provided in the picking and assembling system in one embodiment of the picking and assorting system according to an aspect of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a schematic front view showing an embodiment of a picking and packing system
  • FIG. 2 is a schematic plan view
  • FIG. 3 is an enlarged partial front view
  • FIG. 4 is an enlarged view of a shuttle provided in the picking and packing system.
  • the picking assortment system 10 mainly applied to a distribution center includes a storage shelf 20 provided with a plurality of rows of shelves 21 for storing trays A in which goods B are placed, and a shelf 21 of a predetermined level.
  • a shuttle 30 which is transferred by a transfer device having an elevating device capable of moving up and down a tray A stored in a plurality of shelves vertically continuous, and which can move horizontally along the storage shelf;
  • a loop conveyor 40 to which the trays A received at 30 are conveyed, a picking type lane 50 for selecting the destination of the robot A or the operator picking the trays A placed on the loop conveyor 40 and conveying them to each,
  • the comb blade arm continuous vertical which receives the tray A selected as the destination in the lane 50 according to the picking type by the comb blade arm 61 and conveys it in the vertical direction.
  • a sorter 80 for matching for matching.
  • the sorter 80 is arranged at the center, and the storage shelves 20 are arranged side by side on both sides.
  • the loop conveyor 40, a predetermined number of lanes 50 for each picking type, and the corresponding vertical comb transporter 60 and the picking station 70 corresponding to the comb blade arm constitute one unit, and four units are arranged in the distribution center of this embodiment.
  • the picking station 70 and the sorter 80 have three layers, so that the space of the distribution center is effectively used, and the packing capacity is greatly improved.
  • the product B and the tray A are individually managed by the assigned barcodes, it is possible to sequentially manage which products are stored in which product storage box and which storage shelves. Instructions can be sent to terminals on each work floor.
  • the tray A may contain a single type of product B, or a partition may be provided inside the tray A to store a plurality of types of products B.
  • the comb blade arm continuous vertical transfer device 60 may be a vertical lifter.
  • the shuttle 30 is not only movable in the horizontal direction along the storage shelf 20, but also as shown in FIG. 3 and FIG. 4 in which the shuttle 30 is further enlarged, the transfer device 31 is moved up and down by a lifting device (not shown). As a result, it is possible to carry out the tray transfer of the shelves for three tiers. Thus, the number of the shuttles 30 can be significantly reduced.
  • the loop conveyor 40 is a device for transferring the tray A received by the shuttle 30 to the loop conveyor 40 and then transporting the tray A to the selected picking type lane 50.
  • the lane 50 for each picking type is a device for selecting the destination of the tray A, that is, robot picking or operator picking, and transporting the destination to each of them.
  • robot picking there is a product shape that is difficult to pick. Therefore, such a product can be automatically sorted to an optimum station in the subsequent picking and loop conveyor by mastering such product as additional information in advance.
  • the comb blade arm continuous vertical transport machine 60 is a device for vertically transporting the tray A selected in the lane 50 according to the picking type to the picking station 70 of each layer by the comb blade arm continuous vertical transport machine 60. In addition, it can also be set as a vertical lifter.
  • the comb blade arm continuous vertical transfer machine 60 has a configuration in which a plurality of comb blade-shaped arms 61 are provided on a caterpillar conveyor 62 that rotates in the vertical direction, and the arm 61 can maintain a horizontal posture. Further, if the tray transfer portion of the lane 50 for each picking type is shaped to engage with the comb-shaped arm 61, complicated transfer can be achieved by moving the tray A to the transfer portion at the timing at which the arm 61 and the transfer portion engage. The tray transfer operation can be smoothly and continuously performed without providing a loading device.
  • the picking station 70 is an area for picking a designated product B displayed on the management monitor from the tray A that has been sorted by the picking type lane 50 and conveyed by the comb blade continuous vertical conveyor 60.
  • the picking station 70 is divided into robot picking and worker picking. In robot picking, there are products having a product shape that is difficult to pick. Can be automatically sorted to the optimal station.
  • the sorter 80 is a device for packing the goods picked by the picking station 70 by destination, and in this embodiment, is a cross belt sorter. As a result, the size of the sorter can be reduced, and the site of the distribution center can be effectively used.
  • the sorter 80 may be provided with a film binding device for collecting the packed products B.
  • the packed product B group is bundled with a simple film by the shipping station 90, attached with a bar code for the warehouse, sent to an automatic or manual packing line by a conveyor, sent to the shipping station after packing, and sent to the shipping station for each course, and an automatic basket truck.
  • the shipping station 90 connected to the loading system, packed, loaded on the transport cart and shipped can operate as a fully automatic line.
  • the picking and packing system of the present invention is a system capable of efficiently picking and packing goods with a small number of workers in a distribution center or the like that performs picking of various kinds and small quantities.

Abstract

ピッキング荷合わせシステムは、商品が入れられたトレーを収納するための棚を複数段で複数列設けられた格納棚と、所定の段の棚に収納されたトレーが垂直方向に連続した複数段の棚に昇降可能な昇降装置を有した移載装置により受け渡しが行われ格納棚に沿って水平方向に移動可能なシャトルと、シャトルで受け取りされたトレーが搬送されるループコンベアと、ループコンベアに載せられたトレーをロボットピッキングか作業者ピッキングかの行先を選択してそれぞれに搬送するピッキングタイプ別レーンと、ピッキングタイプ別レーンで行先選択されたトレーをクシ刃状のアームで受け取り垂直方向へ搬送するクシ刃アーム連続垂直搬送機又は垂直リフターと、クシ刃アーム連続垂直搬送機又は垂直リフターによって搬送されたトレーの中から商品をロボット又は作業者がピッキングするためのピッキングステーションとピッキングステーションでピッキングされた商品を荷合わせするためのソーターとが設けられる。

Description

ピッキング荷合わせシステム
　本発明は、物流センターにおいて商品の入ったトレーの取り出しを行い指定された商品をピッキングして仕分け荷合わせするフローをより効率的に行うためのシャトルを用いた物流システムに関するものである。
　拡大を続けているネットビジネスは、ロングテールビジネスとも言われ、膨大な種類の商品の保管とピッキング、仕分け荷合わせ、宅配という難しい物流技術が要求される。１箇所の物流センターで、１００万種類を超えるアイテムを保管し、顧客から１個もしくは２個、３個の注文をピッキングし荷合わせしなければならない。
　多く見られるシステムの商品保管は、物品棚に商品を多段の棚板の上に仕切り板を設け１品ずつ保管しロケーションを登録する方法である。
　また、オーダーピッキングと呼ばれる方法は棚から人間が歩行しながら端末に表示されたロケーションに行き指定された数量をピッキングし、スキャン確認を行う方法である。
　これらの方法は、広大な倉庫の棚の中を、歩いて商品ピッキングをしなければならず、一人が持てる商品の量も自ずと限られる。つまり、歩く、探す、取り出す、カゴに入れる、流す、などの作業が発生し、特に歩く作業はピッキング作業の半分以上を占める。
　最近では、棚を持ち上げるロボットが棚をピッカーのところまで運び、そこでピッキングをする仕組みが見られる、これはピッキング作業の中の歩く作業を無くすことでピッキング生産性を向上させる効果はある。しかしながら、棚から商品を取りだす作業は人間であり、どのロケーションからピックするのかという探す作業は無くならない、しかも棚の高さは人間が届く高さに限定され、保管効率も、それほど向上しない。
　また、自動倉庫では商品又はケースをピッキングするための装置として各棚を水平移動して商品等をピッキングするシャトルが運用されている。シャトルは例えば特許文献１のような自動で走行する台車形状のシャトルが各段の棚を走行してピッキングを行う。
　同様の構成として特許文献２のようにシャトルを昇降する装置にさらに商品を昇降するための荷昇降台を設けた自動倉庫も見受けられる。
特開平１１－２７８６０７号公報 特許第５９８８９８４号
　現在の多品種少量配送の物流センターでは、トレーに入っている商品のピッキングにおいては作業者が行う場合でも、特許文献１、２のような自動倉庫の装置やロボットが行う場合でも、様々な改善が行われているが、トレーから取り出す商品の個数に応じて作業者がピッキングするのかロボットがピッキングするのかを効率的に選別してトレーを搬送し、また、ピッキングされた商品を配送先ごとに効率よく荷合わせするシステムにおいては処理速度や作業者の負担を軽減する構成などシステム上において改善の余地が大きい。
　本発明では、特に物流センターにおいて商品の入ったトレーの取り出しを行い指定された商品をピッキングして仕分け荷合わせするフローをより効率的に行うためのシャトルを用いたピッキング荷合わせシステムを提供することを目的とする。
　本開示の一態様に係るピッキング荷合わせシステムは、上述した課題を解決するためになされたものであり、本開示の一態様に係るピッキング荷合わせシステムは、商品が入れられたトレーを収納するための棚を複数段で複数列設けられた格納棚と、所定の段の棚に収納された前記トレーが垂直方向に連続した複数段の棚に昇降可能な昇降装置を有した移載装置により受け渡しが行われ前記格納棚に沿って水平方向に移動可能なシャトルと、前記シャトルで受け取りされた前記トレーが搬送されるループコンベアと、前記ループコンベアに載せられた前記トレーをロボットピッキングか作業者ピッキングかの行先を選択してそれぞれに搬送するピッキングタイプ別レーンと、前記ピッキングタイプ別レーンで行先選択された前記トレーをクシ刃状のアームで受け取り垂直方向へ搬送するクシ刃アーム連続垂直搬送機又は垂直リフターと、前記クシ刃アーム連続垂直搬送機又は前記垂直リフターによって搬送された前記トレーの中から前記商品を前記ロボット又は前記作業者がピッキングするためのピッキングステーションと、前記ピッキングステーションでピッキングされた前記商品を荷合わせするためのソーターと、が設けられることを特徴とするピッキング荷合わせシステムである。
　本開示の一態様に係るピッキング荷合わせシステムは、前記シャトル昇降装置は前記シャトル１機に対して連続する３段の棚へ昇降可能であることを特徴とするピッキング荷合わせシステムである。
　本開示の一態様に係るピッキング荷合わせシステムは、前記ピッキングステーションは３機が３層となって設置され、前記各ピッキングステーションに対応する前記ソーターはクロスベルトソーターであり合計で３機が３層となって設置されることを特徴とするピッキング荷合わせシステムである。
　本開示の一態様に係るピッキング荷合わせシステムは、前記クシ刃アーム連続垂直搬送機はキャタピラコンベアにクシ刃状の前記アームが複数設けられた構成であることを特徴とするピッキング荷合わせシステムである。
　本開示の一態様に係るピッキング荷合わせシステムは、前記ピッキングタイプ別レーンの前記クシ刃アーム連続垂直搬送機とのトレー受け渡し部分は前記クシ刃アーム連続垂直搬送機のクシ刃状の前記アームとかみ合う形状となっていることを特徴とするピッキング荷合わせシステムである。
　本開示の一態様に係るピッキング荷合わせシステムは、前記ソーターによって仕分けられた前記商品を簡易フイルム結束し、庫内用バーコードを添付後、コンベアで自動又は人手梱包ラインに送られ梱包後は出荷ステーションに送られコース別、自動カゴ車投入システムに繋がり、パッキングし、搬送用カゴ車に積載して出荷する出荷ステーションが設けられることを特徴とするピッキング荷合わせシステムである。
　本開示の一態様に係るピッキング荷合わせシステムによれば、ピッキング荷合わせシステムは高層ラックとトレーによる高密度な商品保管と、クロスベルトソーターによる顧客別仕分が近くで無駄なく行える。コンベアの取り回しも短く、大量のバラピッキングと多くの顧客オーダーを、短時間にまとめることのできる、高生産性の物流システムである。さらに、シャトルによってトレーを高速に取り出すことができ、シャトルはシャトル昇降装置によって他の段の棚にも移動できるためシャトルの数を減らすことによりコスト削減に貢献し、ピッキングタイプ別レーンによってロボットピッキングか作業者ピッキングかを選択することができるので、ピッキングステーションにおいて商品の形状や個数に応じて最適なピッキング作業を行うことができ、クシ刃アーム連続垂直搬送機又は垂直リフターによって省スペースで連続的なケースの垂直方向の搬送を可能とし、ソーターによって迅速快適に荷合わせ作業を行うことができる。
　また、本開示の一態様に係るピッキング荷合わせシステムでは、シャトル昇降装置はシャトル１機に対して連続する３段の棚へ昇降可能であることを特徴としているので、シャトルの可搬能力を最大限に活用し、省コストにも貢献できる。
　また、本開示の一態様に係るピッキング荷合わせシステムでは、ピッキングステーションは３機が３層となって設置され、各ピッキングステーションに対応する前記ソーターはクロスベルトソーターであり合計で３機が３層となって設置されることを特徴としているので、物流センターの高さ方向を効率的に利用することができ、物流センターの配送能力も大幅に向上することができる。
　また、本開示の一態様に係るピッキング荷合わせシステムでは、クシ刃アーム連続垂直搬送機はキャタピラコンベアにクシ刃状のアームが複数設けられた構成であることを特徴としているので、ロボット搬送やスタッカークレーンなどの単品を搬送する装置に比べて大幅な搬送能力が向上し、さらに省スペースで設置することが可能である。
　また、本開示の一態様に係るピッキング荷合わせシステムでは、ピッキングタイプ別レーンのクシ刃アーム連続垂直搬送機とのトレー受け渡し部分はクシ刃状のアームとかみ合う形状となっていることを特徴としているので、複雑な移載装置を設けることなくスムーズに移載作業を行うことができる。
　また、本開示の一態様に係るピッキング荷合わせシステムでは、ソーターによって仕分けられた商品を簡易フイルム結束し、庫内用バーコードを添付後、コンベアで自動又は人手梱包ラインに送られ梱包後は出荷ステーションに送られコース別、自動カゴ車投入システムに繋がり、パッキングし、搬送用カゴ車に積載して出荷する出荷ステーションが設けられることを特徴としているので、物流センターにおけるピッキングから配送までの一連の作業がコンパクトに設置することができる。また、荷合わせした商品を素早くまとめてパッキングすることもできる。
本開示の一態様に係るピッキング荷合わせシステムの一実施形態を示す正面概略図である。 本開示の一態様に係るピッキング荷合わせシステムの一実施形態を示す平面概略図である。 本開示の一態様に係るピッキング荷合わせシステムの一実施形態を示す正面部分拡大図である。 本開示の一態様に係るピッキング荷合わせシステムの一実施形態において、当該ピッキング荷合わせシステムに設けられるシャトルの拡大図である。
　以下、図面を参照して、本開示の一態様の一例について、さらに詳しく説明する。図１はピッキング荷合わせシステムの一実施形態を示す正面概略図、図２は平面概略図、図３は正面部分拡大図を示す。図４は、ピッキング荷合わせシステムに設けられるシャトルの拡大図である。
　主に物流センターに適用されるピッキング荷合わせシステム１０は、商品Ｂが入れられたトレーＡを収納するための棚２１を複数段で複数列設けられた格納棚２０と、所定の段の棚２１に収納されたトレーＡが垂直方向に連続した複数段の棚に昇降可能な昇降装置を有した移載装置により受け渡しが行われ前記格納棚に沿って水平方向に移動可能なシャトル３０と、シャトル３０で受け取りされたトレーＡが搬送されるループコンベア４０と、ループコンベア４０に載せられたトレーＡをロボットピッキングか作業者ピッキングかの行先を選択してそれぞれに搬送するピッキングタイプ別レーン５０と、ピッキングタイプ別レーン５０で行先選択されたトレーＡをクシ刃状のアーム６１で受け取り垂直方向へ搬送するクシ刃アーム連続垂直搬送機６０と、クシ刃アーム連続垂直搬送機６０によって搬送されたトレーＡの中から商品Ｂをロボット又は作業者がピッキングするためのピッキングステーション７０と、ピッキングステーション７０でピッキングされた商品Ｂを荷合わせするためのソーター８０と、が設けられている。
　本実施例では、図１、図２のようにソーター８０を中心に配置し、その両側に格納棚２０が並設される構成となっている。また、ループコンベア４０と所定の数のピッキングタイプ別レーン５０とそれに対応するクシ刃アーム連続垂直搬送機６０及びピッキングステーション７０がひとつのユニット単位となり、本実施例の物流センターでは４つのユニットが配置されている。また、ピッキングステーション７０とソーター８０は３層となっており、物流センターの空間を有効活用し、荷合わせ能力も大幅に向上する。
　本実施例では、商品Ｂ、トレーＡは付与されたバーコードによって個々に管理されているので、どの商品がどの商品保管ボックスに入っていてどこの格納棚に保管されているかを逐次管理しながら各作業フロアの端末に指示を送れるようになっている。トレーＡには単一種類の商品Ｂを入れる場合や、トレーＡ内部に仕切りを設けて複数種類の商品Ｂを入れることもある。なお、クシ刃アーム連続垂直搬送機６０は垂直リフターとすることもできる。
　シャトル３０は、格納棚２０に沿って水平方向に移動可能なだけでなく、図３やシャトル３０部分をさらに拡大した図４のように、移載装置３１が図示しない昇降装置によって上下に昇降することによって３段分の棚のトレー受け渡しを行うことができる。これによってシャトル３０の装備台数を大幅に削減することができる。
　ループコンベア４０は、シャトル３０によって受け取られたトレーＡはループコンベア４０に受け渡され、その後選択されたピッキングタイプ別レーン５０まで搬送するための装置である。
　ピッキングタイプ別レーン５０はトレーＡをロボットピッキングか作業者ピッキングかの行先を選択してそれぞれに搬送する装置である。ロボットピッキングではピッキングしづらい商品形状のものも存在するので、そのような商品は予め付加情報としてマスター化しておくことによりその後のピッキング及びループコンベアでの最適ステーションに自動仕分けすることができる。
　クシ刃アーム連続垂直搬送機６０は、ピッキングタイプ別レーン５０で選別されたトレーＡをクシ刃アーム連続垂直搬送機６０によって各層のピッキングステーション７０へと垂直搬送するための装置である。なお、垂直リフターとすることもできる。
　クシ刃アーム連続垂直搬送機６０はクシ刃状のアーム６１が垂直方向へ回転するキャタピラコンベア６２に複数設けられた構成となっていて、アーム６１が水平姿勢を維持できる構成となっている。また、ピッキングタイプ別レーン５０のトレー受け渡し部分はクシ刃状のアーム６１とかみ合う形状となっていると、アーム６１と受け渡し部分がかみ合ったタイミングでトレーＡを受け渡し部分に移動させれば複雑な移載装置を設けることなくスムーズにトレー移載作業を連続的に行うことができる。
　ピッキングステーション７０は、ピッキングタイプ別レーン５０によって選別されてクシ刃アーム連続垂直搬送機６０によって搬送されてきたトレーＡから管理モニターに表示された指定の商品Ｂをピッキングするためのエリアである。ピッキングステーション７０ではロボットピッキングと作業者ピッキングに分けられており、ロボットピッキングではピッキングしづらい商品形状のものも存在するので、そのような商品は予め付加情報としてマスター化しておくことによりその後のループコンベアでの最適ステーションに自動仕分けすることができる。
　ソーター８０は、ピッキングステーション７０によってピッキングされた商品をあて先別に荷合わせするための装置であり、本実施例ではクロスベルトソーターとなっている。これによって、ソーターのサイズを小さくすることができ物流センターの敷地を有効活用することができる。なお、このソーター８０には荷合わせされた商品Ｂをまとめるためのフイルム結束装置を装備してもよい。
　荷合わせされた商品Ｂ群は出荷ステーション９０によって簡易フイルム結束し、庫内用バーコードを添付後、コンベアで自動又は人手梱包ラインに送られ梱包後は出荷ステーションに送られコース別、自動カゴ車投入システムに繋がり、パッキングし、搬送用カゴ車に積載して出荷されるこの出荷ステーション９０は完全自動ラインとして稼働することも可能である。
　今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　本発明のピッキング荷合わせシステムは多品種少量ピッキングを行う物流センター等において、少数の作業員数で効率よく商品のピッキング及び荷合わせ作業を行うことができるシステムである。
　Ａ　トレー
　Ｂ　商品
　１０　ピッキング荷合わせシステム
　２０　格納棚
　２１　棚
　３０　シャトル
　４０　ループコンベア
　５０　ピッキングタイプ別レーン
　６０　クシ刃アーム連続垂直搬送機
　７０　ピッキングステーション
　８０　ソーター
　９０　出荷ステーション
 

Claims (6)

  1. 　商品が入れられたトレーを収納するための棚を複数段で複数列設けられた格納棚と、
    　所定の段の棚に収納された前記トレーが垂直方向に連続した複数段の棚に昇降可能な昇降装置を有した移載装置により受け渡しが行われ前記格納棚に沿って水平方向に移動可能なシャトルと、
    　前記シャトルで受け取りされた前記トレーが搬送されるループコンベアと、
    　前記ループコンベアに載せられた前記トレーをロボットピッキングか作業者ピッキングかの行先を選択してそれぞれに搬送するピッキングタイプ別レーンと、
    　前記ピッキングタイプ別レーンで行先選択された前記トレーをクシ刃状のアームで受け取り垂直方向へ搬送するクシ刃アーム連続垂直搬送機又は垂直リフターと、
    　前記クシ刃アーム連続垂直搬送機又は前記垂直リフターによって搬送された前記トレーの中から前記商品を前記ロボット又は前記作業者がピッキングするためのピッキングステーションと、
    　前記ピッキングステーションでピッキングされた前記商品を荷合わせするためのソーターと、
    　が設けられることを特徴とするピッキング荷合わせシステム。
  2. 　前記シャトルの前記昇降装置は連続する３段の棚へ昇降可能であることを特徴とする請求項１に記載のピッキング荷合わせシステム。
  3. 　前記ピッキングステーションは３機が３層となって設置され、
    　前記各ピッキングステーションに対応する前記ソーターはクロスベルトソーターであり合計で３機が３層となって設置されることを特徴とする請求項１又は２に記載のピッキング荷合わせシステム。
  4. 　前記クシ刃アーム連続垂直搬送機はキャタピラコンベアにクシ刃状の前記アームが複数設けられた構成であることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のピッキング荷合わせシステム。
  5. 　前記ピッキングタイプ別レーンの前記クシ刃アーム連続垂直搬送機とのトレー受け渡し部分は前記クシ刃アーム連続垂直搬送機のクシ刃状の前記アームとかみ合う形状となっていることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のピッキング荷合わせシステム。
  6. 　前記ソーターによって仕分けられた前記商品を簡易フイルム結束し、庫内用バーコードを添付後、コンベアで自動又は人手梱包ラインに送られ梱包後は出荷ステーションに送られコース別、自動カゴ車投入システムに繋がり、パッキングし、搬送用カゴ車に積載して出荷する出荷ステーションが設けられることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載のピッキング荷合わせシステム。
     
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