JP2002160801A - 自動倉庫の背面ピッキングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】スタッカクレーンを用いる自動倉庫において、
ラックの背面側にピッキングステーションを構成し、こ
のピッキングステーションにおいて、前方のラックにス
タッカクレーンにより搬送されたパレット上の荷物をピ
ッキングするものにおいて、従来のものでは、非常に危
険な作業となっていたり、安全であってもコスト高であ
るというな課題があった。 【解決手段】このような課題を解決するために本発明で
は、ラック１内からピッキングステーション４に渡って
フリーローラーコンベヤ５を設置すると共に、ピッキン
グステーションの駆動手段には、スタッカクレーン２の
スライドフォーク３を制御して、パレット６をピッキン
グステーションまで押し出す動作を行わせる駆動部を構
成した自動倉庫の背面ピッキングシステムを提案する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫の背面ピ
ッキングシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スタッカクレーンを用いる自動倉庫にお
いて、ラックの背面側にピッキングステーションを構成
し、このピッキングステーションにおいて、前方のラッ
クにスタッカクレーンにより搬送されたパレット上の荷
物をピッキングすることが行われている。

【０００３】例えば図６、図７において、符号ａはラッ
ク、ｂはスタッカクレーン、ｃはそのスライドフォーク
であり、ｄはラックａに隣接する適所に構成したピッキ
ングステーションである。

【０００４】図６の構成では、作業者ｅはスタッカクレ
ーンｂによって搬送され、ピッキングステーションｄの
前方のラックａ上に荷降ろされたパレットｇ上から直接
に荷物ｈをピッキングする。

【０００５】図７の構成では、ラックａ内からピッキン
グステーションｄまで駆動機構付きコンベヤｉを設置し
ており、この場合には、スタッカクレーンｂによって搬
送されて、ピッキングステーションｄのラックａ上に荷
降ろされたパレットｇは、駆動機構付きコンベヤｉによ
りピッキングステーションｄに搬送され、こうして搬送
されたパレットｇ上から荷物ｈをピッキングする。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６の
場合の作業は、作業者がラック上へ身を乗り出しての作
業となるため、ラックから倉庫下部へ作業者が転落する
可能性があると共に、作業中に作業者がスタッカクレー
ンのスライドフォークと接触する可能性があり、非常に
危険な作業となっている。

【０００７】一方、ラック内からピッキングステーショ
ンまで駆動機構付きコンベヤを設置した図７の場合に
は、スタッカクレーンによって搬送されたパレットを駆
動機構付きコンベヤによりピッキングステーションに搬
出し、その後に所定のピッキング作業を行うため、ラッ
ク上へ身を乗り出しての作業がなくなり、安全である
が、コスト高になることは否めない。そこで本発明で
は、このような課題を解決し、低コストで安全性の高い
背面ピッキングシステムを提供することを目的とするも
のである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明では、スタッカクレーンを用いる自動倉庫
のラックの背面側にピッキングステーションを構成し、
ラック内からピッキングステーションに渡ってフリーロ
ーラーコンベヤを設置すると共に、前記ピッキングステ
ーションの駆動手段には、スタッカクレーンのスライド
フォークを制御して、パレットをピッキングステーショ
ンまで押し出す動作を行わせる駆動部を構成した自動倉
庫の背面ピッキングシステムを提案する。

【０００９】本発明によれば、駆動機構付きコンベヤに
代えて、フリーローラーコンベヤをラック内からピッキ
ングステーションまで設置し、フリーローラーコンベヤ
上に移載されたパレットをピッキングステーションまで
押し出す動作をスタッカクレーンのスライドフォークに
より行わせるので、低コストで安全性の高い背面ピッキ
ングシステムを構成することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図を参
照して説明する。図１は本発明による自動倉庫の背面ピ
ッキングシステムの実施の形態を、その動作と共に概念
的に示す立面図であり、また図２〜図５は図１の要部の
拡大図である。これらの図において、符号１はラック、
２はスタッカクレーン、そして３はスライドフォークで
ある。また符号４はラック１に隣接する適所に構成した
ピッキングステーションであり、ラック１内からピッキ
ングステーション４に渡ってフリーローラーコンベヤ５
を設置している。

【００１１】以上の構成において本発明では、まず図２
から図３に示すように、スタッカクレーン１により搬送
したパレット６をピッキングステーション４に至るフリ
ーローラーコンベヤ５のラック１内部分の上に移載す
る。

【００１２】次いでスライドフォーク３を、まず図３に
示すようにラック１内から後退させ、所定高さ上昇させ
た後、図４に示すようにラック１方向に前進させる。こ
の前進によりスライドフォーク３はパレット６を押し、
フリーローラーコンベヤ５に沿ってピッキングステーシ
ョン４まで移動させる。そしてパレット６を所定位置ま
で移動させた後、スライドフォーク３は図５に示すよう
にラック１内から後退させる。

【００１３】従って作業者７は、駆動機構付きコンベヤ
を設置した図７の場合と同様に、スタッカクレーン１に
よってラック１内に搬送されたパレット６を、ピッキン
グステーション４に搬出した後に、パレット６上の荷物
８に対して所定のピッキング作業を行うため、ラック１
上へ身を乗り出しての作業がなくなり、安全である。そ
して、ラック１内からピッキングステーション４への搬
出は、新たに設置するフリーローラーコンベヤ５と、既
に設置されているスタッカクレーン２のスライドフォー
ク３を利用して行うので、コスト高となることがない。

【００１４】上述したスライドフォーク３の動作は、例
えば、スタッカクレーン４の制御手段を構成する計算機
の制御プログラムに、上記動作を行わせるための機能を
持たせる等により、制御手段に、相当する制御部を設け
ることにより、容易に実現することができる。

【００１５】

【発明の効果】本発明は以上のとおり、駆動機構付きコ
ンベヤに代えて、フリーローラーコンベヤをラック内か
らピッキングステーションまで設置し、フリーローラー
コンベヤ上に移載されたパレットをピッキングステーシ
ョンまで押し出す動作をスタッカクレーンのスライドフ
ォークにより行わせるので、低コストで安全性の高い背
面ピッキングシステムを構成することができるというよ
うな効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による自動倉庫の背面ピッキングシス
テムの実施の形態を、その動作と共に概念的に示す立面
図である。

【図２】 図１の要部拡大図である。

【図３】 図２とは異なった時点における図１の要部拡
大図である。

【図４】 更に異なった時点における図１の要部拡大図
である。

【図５】 更に異なった時点における図１の要部拡大図
である。

【図６】 自動倉庫における背面ピッキングシステムの
従来例を示す立面図である。

【図７】 自動倉庫における背面ピッキングシステムの
他の従来例を示す立面図である。

【符号の説明】

１ ラック ２ スタッカクレーン ３ スライドフォーク ４ ピッキングステーション ５ フリーローラーコンベヤ ６ パレット ７ 作業者 ８ 荷物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スタッカクレーンを用いる自動倉庫のラ
   ックの背面側にピッキングステーションを構成し、ラッ
   ク内からピッキングステーションに渡ってフリーローラ
   ーコンベヤを設置すると共に、前記ピッキングステーシ
   ョンの駆動手段には、スタッカクレーンのスライドフォ
   ークを制御して、パレットをピッキングステーションま
   で押し出す動作を行わせる駆動部を構成したことを特徴
   とする自動倉庫の背面ピッキングシステム