JPS6274482A - 塵芥処理設備のコンテナ自動入替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ビルなどに設置された塵芥処理設備における
コンテナ自動入替装置に関する。

（従来の技術） 一般に、塵芥処理設備は空コンテナの搬入及び保管から
コンパクタでの塵芥詰め込み、さらには詰め込み後の実
コンテナの搬出に至るまでの一連の作動を行なうもので
、ビルなどの地下に設置されている。

従来、荷役車両にて搬入された空コンテナは保管載置台
にて一時保管された後、コンパクタと接続されて塵芥が
詰め込まれる。

一方、塵芥が詰め込まれた実コンテナはコンパクタより
離脱されて保管載置台にて一時保管された後、荷役庫両
により搬入されるようになっている。

（本発明が解決しようとする問題点） しかるに、このような空コンテナを保管載置台より接続
載置台に移し替える入替作業及び実コンテナを接続載置
台より空保管載置台に移し替える入替作業は、塵芥処理
設備を保守管理する作業者が各載置台の内容、すなわち
各載置台上にコンテナが載置されているか否か、その載
置されているコンテナが空コンテナか実コンテナかを把
握して対象のコンテナを指定された位置に移送させるも
のであった。

したがって、小規模の塵芥処理設備では特に問題はない
が、大規模な設備ではその制御部が離隔された位置に設
けられていることと相俟って、設備内容全体を把握する
ことは不可能に近く、誤操作の恐れもある。

本発明は上記の点の鑑みてなされたもので、保管載置台
と接続載置台間のコンテナの移送を自動的に行ない、省
力化を図るとともに運転効率を向上させ、さらに誤操作
の発生を防止することのできる、塵芥処理設備のコンテ
ナ自動入替装置を提供するものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明の第１発明は、コンパクタと、該コンパクタにコ
ンテナを接続する接続載置台と、荷役車両との間でコン
テナを搬入、搬出する搬出入載置台と、それら載置台と
は別個に配置されコンテナを保管する保管載置台と、前
記搬出入載置台と接続載置台との間を直接的にあるいは
保管載置台を介して間接的にコンテナを移動させるコン
テナ移動装置とからなる塵芥処理設備であって、前記各
載置台上のコンテナの空実を判別する判別手段を備え、
この判別手段からの判別信号に基づいて保管載置台上の
空コンテナをコンテナ移動装置を介して接続ｉｓ台に自
動的に移送せしめるものである。

また本発明の第２発明は、前記塵芥処理設備であって、
前記各保管載置台上のコンテナの有無を検出する検出手
段を備え、この検出手段からの検出信号に基づいて接続
載置台上の実コンテナをコンテナ移動装置を介して空保
管載置台上に自動的に移送せしめるものである。

（作　用） （第１発明）　各保管載置台上に載置され−た空コンテ
ナは判別手段からの判別信号により把握され、その中の
１個の空コンテナを前記判別信号に基づいて無作為にあ
るいは予め載置台に付された順位に従って検索する。　
空コンテナが検索されると、その空コンテナがｌ！！置
された保管載置台までコンテナ移動装置が移動し、その
保管載置台上の空コンテナをコンテナ移動装置に移し替
える。　その後、コンテナ移動装置は接続載置台前まで
移動し、空コンテナをコンテナ移動装置より接続載置台
に移し替える。

（第２発明）　接続載置台の前まで移動したコンテナ移
動装置は接続載置台上より実コンテナを該コンテナ移動
装置に移し替民た後、コンテナが載置されていない空の
保管載置台を検出手段よりの検出信号に基づいて無作為
にあるいは予め載置台に付された順位に従って検索する
。　空の載置台が検索されると、その検索された保管ｉ
ｔ載置台でコンテナ移動装置を移動させ、コンテナ移動
装置上のコンテナをその保管！！載置台移し替える。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は、本発明に係る塵芥処理設備ｌの全体構造を示
す概略図であり、コンテナ搬出入部１ａは荷役車両日か
ら卸された空コンテナの搬入及び塵芥が詰め込まれた実
コンテナの搬出を行なうところで、地上１困フロア２に
形成された開口部３を介して地下２階フロア４に設けた
コンテナ移動部ｔｂ、塵芥押込部１ｃ及び塵芥供給部１
ｄに接続されている。

移動台車５は荷役車両６から卸された空コンテナがＩｉ
置されるもので、空コンテナが載置されるまでは開口部
３を閉鎖している。

コンテナ８は上部に係ＩＦ部８ａが形成され、この係１
ト部８ａにクレーン９の下端に設けた固縛フック１０が
係１ヒされるようになされている。

前記開口部３は、地下２階フロア４に設けた第１の搬出
入載置台７ａの上方まで連通されており、空コンテナ及
び実コンテナを地上１階フロア２と地下２階フロア４間
で移動可能である。

地下２階フロア４には、レール１１が敷設され。

該レール１１上を搬送台車１２が走行されるようになさ
れ、この搬送台車１２は空コンテナを前記第１の搬出入
載置台７ａに連接された第２の搬出入４＆、置台７ｂ、
保管載置台１３ａ〜１３ｇ及び接続載置１４まで移動さ
せるとともに、保管載置台１３ａ〜１３ｇ及び接続載置
台１４上の実コンテナを前記第２の搬出入載置台７ｂま
で移動させる。

接続載置台１４はコンテナ８とコンパクタ１５とを接続
させるもので、このコンパクタ１５は反転投入装置（図
示省略）により投入された塵芥あるいは各階に設けたゴ
ミ投入口（図示省略）から投入された塵芥をラム板１５
ａの前後移動によって空コンテナ内に圧縮し詰め込む。

搬送台車１２には、互いに伸縮方向を逆向きに構成した
一対の伸縮ブーム１２ａ、１２ｂ及び一対の位置決め装
置１２ｅ　（第３図参照）が配設されており、さらに前
記伸縮ブーム１２ａ、１２ｂの先端部には昇降自在なフ
ック装置１２ｃ、１２ｄがそれぞれ装設されている。

また、前記第１の搬出入載置台７ａには、第２の搬出入
載置台７ｂ側へ伸縮可能な伸縮ブーム７Ｃが設けられ、
この伸縮ブーム７Ｃの先端部には昇降自在なフック装置
７ｄが装設されている。

前記搬出入載置台７ａ、保管載置台１３ａ〜１３ｇ及び
接続載置台１４の少なくとも一端部にローラストッパ１
６が回動自在に設けられている。

第３図において、フック装置７ｄは上昇してコンテナ８
の主桁８ｄ、８ｄ間に溶着された前方のクロスメンバ８
ｅ、８ｅ間に嵌合しており、前記ｅ＋−ラスｈ−ｚパ１
６の開放後、伸縮ブーム７ｃを伸長すれば、コンテナ８
は第２の搬出入′ｔＬ置台７ｂ上に移送される。

さらに、前記フック装置７ｄを下降させてコンテナ８と
の嵌合を外すとともに、伸縮ブーム１２ｂを伸長させ、
フック装置ｆｆ１１２ｄを上昇すればコンテナ８の主＠
８ｄ、Ｂｃ１間に溶着された後方のクロスメンバ８ｆ、
８ｆ間に前記フック装置１２ｄが嵌合される。　その後
、伸縮ブーム１２ｂを縮小すれば搬送台車１２上へコン
テナ８を移し替えることができる。

同様に、伸縮ブーム１２ａ、１２ｂ、フック装置１２ｃ
　、１２ｄを作動させることにより、接＃！載置台１４
．保管載置台１３ａ〜１３ｇと搬送台束１２間の移し替
えを行なうことができる。

次に、第４図を参照して塵芥押込部１ｃのコンテナ８と
コンパクタ１５の接続動作について説明する。

全体操作盤１７ａにおいて、コンテナ接続スイッチがＯ
Ｎされると、空コンテナが接続されておらず、しかもコ
ンテナ８の接続が可能であれば、引寄フック１５ｂを下
降させ、コンテナ引寄部材１５ｃを伸ばし１次いで引寄
フック１５ｂを上昇させてコンテナ引寄部材１５ｃを縮
め、接続載置台１４上に載置された空コンテナをコンパ
クタ１５の前に接続させる。

そして、コンテナ固縛装置１５ｄによってこの空コンテ
ナを固縛するとともに、同線作動装置１５ｅを作動させ
てコンテナ８より同線８Ｃを抜取り。

コンテナ８の蓋体８ｂとラム板１５ａとを蓋体固縛装置
１５ｆにて連結する。

なお、このときすでに空コンテナが接続されているとき
には、すでに同線８Ｃが抜取られた状態から開始される
。

この後、ゴミ切り用のゲート１５ｇを上昇させ、ラム板
１５ａを蓋体８ｂとともに後退させる。

コンパクタ１５内にゴミが検知されると、上述した蓋体
８ｂと一体のラム板１５ａが前進し、塵芥をコンテナ８
内に詰め込む。

コンテナ８が満杯になると、例えば設定圧力あるいは設
定押込回数に達すると、ラム板１５ａは一旦前端位置１
５ａｆまで前進した後、中間位置１５ａｍに一時後退し
、次いで前記ゲート１５ｇが下降してゴミの切出しを行
う。

ゴミの切出しが終わると、ラム板１５ａは再び前進し、
ラム板１５ａとコンテナ８の前端とが接する位置まで前
進し、同線作動装Ｍ　１５　ｅが作動して閂＃Ｉ８Ｃが
挿入され、コンテナ固縛装置１５ｄも解除される。

そして、コンテナ８とコンパクタ１５とが上述の接続手
順と逆の手順で離脱されると、後述する搬送台車関連制
御部１７ｃに対し、コンテナ８の移動許可信号を発する
。

なお、第１図に示す塵芥処理設備はコンテナ８の搬出入
作動が全自動で動作されるようになされており、制御室
１７にはこの全体作動の操作指令をなす全体操作＠　１
７　ａ及び動力制御盤１７ｂが設けられ、さらに全体シ
ステムを構成する各作動部を手動にても作動させること
ができるように、地上１階フロア２には搬出入操作盤１
８、地下２階フロア４には搬出入載置台７ａ、７ｂ用の
手元操作盤１９、搬送台車１２用の手元操作盤２０、コ
ンパクタ１５用の手元操作盤２１、塵芥供給装置を構成
するコンベア用の手元操作盤２２がそれぞれ設けられて
いる。

次に、上記構成からなる塵芥処理設備の制御関連を構成
するハードウェア構成について説明する。

本例のハードウェア構成は、各作動部ごとに基本ボード
を組合わせたシステムからなり、搬出入操作ｔ！１ｉ１
８は、ＣＰＵボード１８ａと作動表示ランプを備えた複
数の入出力ボード１８ｂによって構成されている。

全体操作盤１７ａには、表示ボード３５を介してＣＲＴ
ディスプレイ３６ａ、プリンタ３６ｂ及びキーボード２
３が接続されている。

前記動力制御盤１７ｂは、搬送台車関連制御部１７Ｃと
コンパクタ関連制御部１７ｄとコンベアースクリュー情
報部１７ｅとからなり、それぞれインターフェースボー
ド３７．ＣＰＵボード３８、複数の入出力ボード３９に
よって構成されるもので、これらの基本ボードの具体的
回路構成を第２図に示す。

第２図は、基本ボードを機能的な構成ブロックに分解し
た図で、各ボード間のインターフェースライン及び入出
カラインを具体的に示している。

搬出入操作盤１８を構成する入力ボードには操作スイッ
チからの信号と各種検出用スイッチからの信号が入力さ
れている。

この検出用スイッチとしては、例えば固縛フック１０開
閉検出用リミツトスイツチ、クレーン９上限位置検出用
リミットスイッチ、移動台車５上コンテナ載置検出用光
電スイツチ、移動台車５位置検出用リミットスイッチ、
クレーン９本体に設けられたコンテナ検出用リミ−／　
）スイッチ、搬出入載置台７ａ上方に設けたコンテナ接
近検知用光電スイッチ及び搬出入載置台７ａ上コンテナ
載置検出用光電スイツチ等である。

搬出入操作盤１８を構成する°出力ボードからは搬送台
車関連制御部１７ｃの入力ボードに制御信号が出力され
る他、各種アクチュエータを作動する制御信号が出力さ
れる。　このアクチュエータとしては、クレーン９昇降
用電動モータ、移動台車５駆動シリンダ用電磁弁、固縛
フックｌＯ開閉シリンダ用電磁弁、各種表示用パイロ−
／　）ランプ等である。

また、前記搬送台車関連制御部１７ｃの入力ボードには
、操作スイッチからの信号と各種検出用スイッチからの
信号が入すされている。

これらの各種検出用スイッチについて第３図により説明
すると、伸縮ブーム７ｃ　（１２ａ、１２ｂ）の伸縮位
置はリミットスイッチＬＳＩにより、フック装置７ｄ　
（１２ｃ　、１２ｄ）の昇降位置はリミットスイッチＬ
Ｓ２により、ローラストッパ１６の開閉位置はリミット
スイッチＬＳ３によりそれぞれ検出される（リミットス
イッチＬＳ３は各保管載置台１３ａ−１３ｇ、接ａｖｉ
、ｉ台１４のローラストッパ１６にも設けられている）
。

さらに、第２の搬出入載置台７ｂ、搬送台車１２、保ｖ
ａ置台１３ａ〜１３ｇ及び接続載置台１４にコンテナ８
が４１！置されたことを検出するためリミ−２トスイツ
チＬＳ４が配置されている。

また、搬送台車１２に設けられた一対の位置決め装置１
２ｅにもその伸縮位置を検出するリミットスイッチＬＳ
５が設けられている。

一方、第２の搬出入載置台７ｂ、接続載置台１４及び各
保管！１！！、置台１装ａ−１３ｇ側面には、搬送台車
１２の接近を検出するため、接近位置検出用リミットス
イッチＬＳ６及び停止位置検出用リミットスイッチＬＳ
７が配置され、搬送台車１２側面に設けられたドグにて
切換えられるようになっている。

また、第１の搬出入載置台７ａ上にコンテナ８が載置さ
れたことは光電スイッチＰＨにて検出される。

前記搬送台車関連制御部１７ｃを構成する出力ボードか
らは、各種アクチュエータを作動する制御信号が出力さ
れる。　このアクチュエータとしては、伸縮ブーム７ｃ
　（１２ａ、１２ｂ）伸縮シリンダ用電磁弁、フック装
置７ｄ　（１２ｃ、１２ｄ）昇降シリンダ用電磁弁、ロ
ーラストうパ１６開閉シリンダ…電磁弁１位置決め装置
１２ｅ＊ｌｉｌシリンダ用電磁弁及び搬送台車１２走行
用電動モータ等である。

前記搬送台車関連制御部１７ｃを構成するインターフェ
ースボードによって、全体操作盤１７ａの表示ボード３
５及びコンパクタ関連制御部１７ｄとコンベア・スクリ
ュー情報部１７ｅとのインターフェースボードに接続さ
れている。

コンパクタ関連制御部１７ｄの入力ボードには操作スイ
ッチからの信号の他に各種検出用スイッチからの信号が
入力されている。

この検出用スイッチとしては、例えばコンパクタ１５と
コンテナ８との接続ψ離脱状態検出用リミットスイッチ
、コンテナ引寄部材１５ｃ伸縮位置検出用リミットスイ
ッチ、コンテナ固縛装置１５ｄ作動位置検出用リミット
スイッチ、ラム板１５ａ進退位置検出用リミットスイッ
チ、ゲート１５ｇ昇降位置検出用リミットスイッチ、塵
芥詰め込み圧力検出用圧力スイッチ、塵芥詰め込み回数
検出用カウンタ、ゴミ検出用レベルセンサ、内棒作動装
置１５ｅ作動位置検出用リミットスイッチ、蓋体固縛装
置１５ｆ作動位置検出用リミットスイッチ及び引寄フッ
ク１５ｂ作動検出用タイマ等である。

そして、このコンパクタ関連制御部１７ｄからも各種ア
クチュエータを作動する制御信号が出力される。　この
アクチュエータとしては、コンテナ引寄部材１５ｃ伸縮
シリンダ用電磁弁、コンテナ固縛装置１５ｄ固縛シリン
ダ用電磁弁、ラム板し５ａａ退シリンダ用電磁弁、ゲー
ト１５ｇ昇降シリンダ用電磁弁、引寄フック１５ｂ作動
シリンダ用電磁弁及び内棒作動装置１５ｅ作動シリンダ
用電磁弁等である。

前記コンベア・スクリュー情報部１７ｅを構成する入力
ボードには操作スイッチからの信号の他に反転投入装置
作動位置検出用リミットスイッチ、ダストスクリュー正
逆検出センサ、ホッパー内ゴミレベルセンサ、コンベア
正転検出センサからの各種信号等が入力されている。

次に、搬送台車１２の移動動作について第５図に示す渣
れ図に基づいて説明する。

第５図において、ステップｌでコンテナ移動許可信号を
確認し、この信号が確認されると、ステップ２で搬出入
操作盤１８に対し、制御信号を送りコンテナ搬出入作動
を禁止する。

ステップ３からステップ６は搬送台車１２上にコンテナ
８の積載を準備するためのステップを示し、ステップ３
で搬送台車１２上のコンテナ８が検出されないと、ステ
ップ７までスキップする。

一方、搬送台車１２上にコンテナ８が検出されると、ス
テップ４で空載置台を検索し、ステー２プ５で当該空載
置台の前まで搬送台車１２を移動させる。　そして、ス
テップ６でこの空装置台上にコンテナ８を移送する。

ステップ７で搬送台車１２を接続載置台１４まで移動さ
せ、ステップ８でこの接続載置台１４上のコンテナ、い
わゆる実コンテナを搬送台車１２上へ移送させる。　ス
テップ９では、上述したステップ４と同様に空載置台を
検索し、ステップ１０で当該空載置台の前まで搬送台車
１２を移動させる。

そして、ステップ１１で選択した保管載置台１３ａ〜１
３ｇ上へコンテナ８を移動させる。

ステップ１２からステップ１６までは、保管載１台１３
ａ〜１３ｇ上に保管されている空コンテナを検索して、
前記接続載置台１４まで搬送させるステップで、ステッ
プ１２で空コンテナを検索し、ステップ１３で当該空コ
ンテナの前まで前記搬送台車１２を移動し、ステップ１
４でこの空コンテナを搬送台車１２上に移送させる。

ステップ１５でこの搬送台車１２を前記接続載置台１４
の前まで移動し、ステップ１６で当該空コンテナを接続
載置台１４上に移動させる。

このようにして、新たな空コンテナが接続載置台１４上
に移動されると、ステップ１７でコンパクタ関連制御部
１７ｄに対し、コンテナ接続許可信号を発する。

なお、ステップ１でコンテナ移動許可信号が出力されて
いない場合には、上述した各ステップを実行しないで終
了する。

次に、空実コンテナ及び空実載置台の判別をコンテナ８
の搬出入動作に関連させて第６図により説明する。

まず、ステップ１で第１の搬出入載置台７ａにコンテナ
８が搬入されたか否かを確認し、搬入された場合にはス
テップ２．で第１の搬出入載置台７ａにコンテナが載置
されており、それが空コンテナであるとして第１の搬出
入載置台７ａに対応するメモリーの内容を更新する。

次いで、ステップ３で第１の搬出入載置台７ａから第２
の搬出入載置台７ｂにコンテナを移動させ、ステップ４
で第２の搬出入載皿台７ｂ上にコンテナがあるか否かを
判別し、ある場合にはステップ５で第１の搬出入載置台
７ａ上には空コンテナがなく、第２の搬出入載置台７ｂ
上には空コンテナがあるとして対応するメモリーの記憶
内容を更新する。

次に、ステップ６で第２の搬出入載置台７ｂ前まで移動
している搬送台車１２上に載置台７ｂからコンテナ８を
移送させる。

搬送台ｔＬ１２１−．にコンテナ８が引取られたこと街
ステップ７で確認すれば、ステップ８で第２の樽出入載
置台７ｂにはコンテナがなく、搬送台′ｊ！１Ｌ１２上
には空コンテナがあるとして対応するメモリーの記憶内
容を更新する。

ステップ９において、接続載置台１４上にコンテナがあ
るか否かを判別し、ない場合には搬送台車１２を接続載
置台１４前位置まで移動させた後（ステップｌＯ）、搬
送台車１２から接続載置台１４ヘコンテナ８を移動させ
る（ステップ１１）。

そして、ステップ１２にて接続載置台１４にコンテナ８
の移送が確認されると、ステップ１３でメモリー内容を
更新する。

具体的には、搬送台車１２にはコンテナがなく、接続載
置台１４には空コンテナがあるとして対応するメモリー
を更新する一方、ステップ９でありと判別された場合に
は、検索された空保管載置台の任意の一個（例えば保管
載置台１３ａと以下仮定する）の前まで搬送台車１２を
移動させ（ステップ１４）、搬送台車１２から保管載置
台１３ａにコンテナを移動させ（ステップ１５）、保管
載置台１３ａにコンテナの載置が確認されると（ステッ
プ１６）、ステップ１７でメモリー内容を更新する。

すなわち、保管載置台１３ａ上に空コンテナが載置され
、搬送台車１２上にはコンテナがないとして対応するメ
モリーの記憶内容を更新する。

一方、接続載置台１４上のコンテナにはコンパクタ１５
より塵芥が詰め込まれる。

そして、ステップ１８ではコンテナが満了となったか否
か、具体的には前述したように設定回数あるいは設定押
込圧力に達したか否かが判別され、満了に達するとステ
ップ１９で接続載置台１４位置まで搬送台車１２を移動
させ、ステップ２０で接続載置台１４から搬送台車１２
ヘコンテナを移動させる。

ステップ２１で搬送台車１２上にコンテナがあることを
確認すると、ステップ２２において、搬送台車１２上に
はコンテナが搭載されかつそのコンテナが実コンテナで
ある他、接続載置台１４上にはコンテナがない、とメモ
リー内容を更新する。

次いで、検索された空保管載置台の任意の一個（例えば
保管載置台１３ｇと以下仮定する）の前まで搬送台車１
２を移動させ（ステップ２３）。

搬送台車１２がら空保管載置台１３ｇに実コンテナを移
動させる（ステップ２４）。

ステップ２５で空保管載置台１３ｇ上にコンテナ８が移
動されたことが判別されると、ステップ２６では保管載
置台１３ｇ上に実コンテナが載置搭載され、搬送台車１
２にはコンテナがない、とメモリー内容を更新する。

以上のように、搬入載置台７ａより搬入されたコンテナ
８を空コンテナと設定し、搬送台車ｌｚ上のコンテナ８
を空装置台上へ移動されるごとにコンテナ情報（空コン
テナ）を追従して更新し、一方、接続載置台１４上でコ
ンパクタ１５にて塵芥が詰め込まれたコンテナ８を実コ
ンテナと設定し、このコンテナ情報（実コンテナ）を搬
送台車１２の移動に追従して刻々更新するものである。

このようにして刻々更新された各載置台に対応するメモ
リーの内容を読み込み、コンテナの有無及び載置台上の
コンテナの空実が検出判別されると、どの空装置台上の
空コンテナを移動させるかあるいはどの空装置台上に実
コンテナを移動させるかは、無作為にあるいは各載置台
に予め付した順位に従ってそれぞれ検索されることで行
なわれるものである。

なお、本実施例では各載置台上のコンテナの有無を検出
する検出手段は電気接点（リミットスイ、チ）で構成さ
れ、コンテナの空実を判別する判別手段はソフトウェア
にて処理されているが、検出手段及び判別手段を荷重計
（ロードセル）に変更することも可能である。　すなわ
ち、荷重計に作用する荷重が所定以上に達したことを検
出して載置台上にコンテナが有ることを検出し、また荷
重計に作用する荷重がコンテナ風袋重量以上に達したこ
とを検出して載置台のコンテナが実コンテナと判別して
もよい、　さらに荷重計と光電スイッチとを組合わせわ
せることも可能である。

さらに、本実施例ではコンテナの搬入、搬出を地上１階
に設置された移動台車５にて行なっているが、クレーン
９を用いることなく、荷役車両がコンテナ移動部１ｂに
てコンテナの搬出入を行なうこともでき、その際搬入用
と搬出用とに載置台を各別に設置してもよい。

また、上述した実施例においては、コンテナ８の移動を
搬送台車１２と、この搬送台車１２−ヒに設けた伸縮ブ
ーム１２ａ、１２ｂ及び昇降装置１２ｃ、１２ｄによっ
て移動させているが、これに限定せず例えばスラットコ
ンベアと該スラットコンベアによるコンテナ８の移動方
向と直廃する方向にコンベアを移し替えるコンテナ移替
装置によって構成してもよい。

（発明の効果） 以上述べたように本発明によれば、保管載置台上に載置
された空コンテナを検索して自動的に接続！４ｉ！置台
装移送し、また接続載置台上の実コンテナを空の保管載
置台を検索して自動的にそのｔｉ台に移送中るようにし
たので、誤操作が解消されると同時に作業効率を向上さ
せ、省力化することが可能となる。

【図面の簡単な説明】 第１図は大発明に係わる塵芥処理設備の全体構造を示す
概略図、第２図はハードウェア構成を概略的に示すとと
もにその入出力状態を説明するブロック図、第３図は搬
出入載置台と搬送台車に設けた伸縮ブームを示す斜視図
、第４図はコンパクタの構造を例示する斜視図、第５図
は搬送台車の動作を説明する流れ図、第６図は空実コン
テナの判別を説明する流れ図である。 １ａ・・・・コンテナ搬出入部、Ｌｂ・・・・コンテナ
移動部、１ｃ・・・・塵芥押込部、ｌｄ・・・・塵芥供
給部、７ａ・・・・第１の搬出入載置台、７ｂ・・・・
第２の搬出入載置台、１２・・・・搬送台車、１３ａ−
１３ｇ・・・・保管載置台、１４・・・・接続載置台、
１５・・・・コンパクタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）コンパクタと、該コンパクタにコンテナを接続す
   る接続載置台と、荷役車両との間でコンテナを搬入、搬
   出する搬出入載置台と、それら載置台とは別個に配置さ
   れコンテナを保管する保管載置台と、前記搬出入載置台
   と接続載置台との間を直接的にあるいは保管載置台を介
   して間接的にコンテナを移動させるコンテナ移動装置と
   からなる塵芥処理設備において、前記各保管載置台上の
   コンテナの空実を判別する判別手段を備え、この判別手
   段からの判別信号に基づいて保管載置台上の空コンテナ
   をコンテナ移動装置を介して接続載置台に自動的に移送
   することを特徴とする、塵芥処理設備のコンテナ自動入
   替装置。
2. （２）コンパクタと、該コンパクタとコンテナを接続す
   る接続載置台と、荷役車両との間でコンテナを搬入、搬
   出する搬出入載置台と、それら載置台とは別個に配置さ
   れコンテナを保管する保管載置台と、前記搬出入載置台
   と接続載置台との間を直接的にあるいは保管載置台を介
   して間接的にコンテナを移動させるコンテナ移動装置と
   からなる塵芥処理設備において、前記各保管載置台上の
   コンテナの有無を検出する検出手段を備え、この検出手
   段からの検出信号に基づいて接続載置台上の実コンテナ
   をコンテナ移動装置を介して空保管載置台に自動的に移
   送することを特徴とする、塵芥処理設備のコンテナ自動
   入替装置。