JP2012166901A - コンテナ詰込装置及びコンテナ - Google Patents

Abstract

【課題】こぼれた被収容物の清掃を容易としつつ、コンテナに被収容物を収容し、コンテナ搬送車との間でコンテナの受け渡しが可能なコンテナ詰込装置、及びこれに使用されるオープンコンテナを提供する。
【解決手段】コンテナ詰込装置２０は、床面２１ａ上に配置されたコンテナ１００に対して、該コンテナ１００に被収容物Ｒを供給する被収容物供給手段２２と、床面２１ａ上に配置されたコンテナ１００を移動させる移動手段２３とを備え、移動手段２３は、床面２１ａ上方に配置され、コンテナ１００の外周面に設けられた被係合部１２５に係合して該コンテナ１００を所定の移動方向Ｓに進退させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、コンテナに被収容物を収容させるコンテナ詰込装置、及び該コンテナ詰込装置で使用されるコンテナに関する。

一般に、各発生箇所で収集されたゴミは、ゴミ収集車により運搬され、ゴミ中継施設に収集される。ゴミ中継施設では、ゴミ収集車で収集されたゴミがホッパに投入され、圧縮減量されてコンテナに詰め込まれる。ゴミが詰め込まれたコンテナは、コンテナ搬送装置によってコンテナ搬送車へ搬送される（例えば、特許文献１参照）。そして、コンテナ搬送車がコンテナをゴミ処理施設に運搬し、コンテナ内のゴミはゴミ処理施設において埋立処理、焼却処理等、所定の処理がなされる。

特開平２−２３９００２号公報

ここで、上記のようなゴミ中継施設では、コンテナの被収容物であるゴミの飛散、飛散したゴミによる汚損には対策が施されているものの、大量の被収容物であるゴミを取り扱うため、ゴミによる汚損を確実に防止することは困難であり、定期的な清掃が行われていた。しかしながら、上記のとおり、一般に床面上にはコンテナを搬送する装置が設置されており、装置の隙間に入り込んだゴミなども取除く必要があり困難を極めていた。また、装置によっては、防水の観点から大量の水を使用することができない場合があった。
特許文献１には、床面上に搬送装置を設けずに、コンテナ搬送車によってコンテナを回動させて積み込み可能とする技術も開示されているが、この場合にはコンテナ搬送車側の装置が大掛かりとなってしまうこととなり現実的ではない。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、こぼれた被収容物の清掃を容易としつつ、コンテナに被収容物を収容し、コンテナ搬送車との間でコンテナの受け渡しが可能なコンテナ詰込装置、及びこれに使用されるコンテナを提供するものである。

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
本発明は、コンテナに被収容物を収容させるコンテナ詰込装置であって、床面上に配置された前記コンテナに対して、該コンテナに前記被収容物を供給する被収容物供給手段と、前記床面上に配置された前記コンテナを移動させる移動手段とを備え、該記移動手段は、前記床面上方に配置され、前記コンテナの側面に設けられた被係合部に係合して該コンテナを所定の移動方向に進退させることを特徴としている。

この構成によれば、被収容物供給手段によってコンテナに被収容物を供給し収容させることが可能であるとともに、移動手段によってコンテナを所定の移動方向に進退させることが可能であり、これによりコンテナ搬送車との間の受け渡しも可能である。ここで、移動手段は、コンテナの側面に設けられた被係合部に係合して該コンテナを所定の移動方向に進退させることが可能なものであり、床面上方に配置されている。すなわち、床面上に搬送に係る構造物を何ら設ける必要がない。このため、床面上の構造を簡略化することができ、床面上におけるこぼれた被収容物の清掃を容易なものとすることができる。

また、上記のコンテナ詰込装置において、前記移動手段は、前記コンテナの前記被係合部に係合可能な係合部と、該係合部を前記移動方向に進退させることが可能な進退駆動部と、前記係合部が前記被係合部と前記移動方向に対応する位置で、前記被係合部に係合する係合状態と、前記被係合部との係合が解除される解除状態とに切替可能な切替駆動部とを有することを特徴としている。

この構成によれば、進退駆動部によって係合部を移動方向に進退させることで、係合部をコンテナの被係合部と移動方向に対応する位置まで移動させる。そして、切替駆動部によって係合部を解除状態から係合状態に切替えることで、係合部は被係合部に係合した状態となる。この状態で、進退駆動部によって係合部を移動させることによって係合部に被係合部が係合されたコンテナを移動させることがきる。

また、上記のコンテナ詰込装置において、前記移動手段は、前記移動方向に位置を異なるものとして複数設けられ、それぞれ前記コンテナに対応して設けられた前記被係合部に前記係合部を係合させて前記コンテナを移動させることが可能であることを特徴としている。

この構成によれば、移動方向に位置を異なるものとして移動手段が複数設けられていることで、各移動手段で移動させるべき範囲を抑えることができ進退駆動部による進退させる範囲を小さくすることができる。このため、移動手段の小型化を図ることができる。

また、上記のコンテナ詰込装置で使用されるコンテナにおいて、側面に、前記移動手段と係合し、該移動手段からの駆動力が伝達される被係合部を備えることを特徴としている。

この構成によれば、床面上方に配置された移動手段よって、側面に設けられた被係合部を係合し移動させることができる。これにより、コンテナ詰込装置において、床面上に搬送に係る構造物を何ら設ける必要がない。このため、床面上の構造を簡略化することができ、床面上におけるこぼれた被収容物の清掃を容易なものとすることができる。

また、上記のコンテナにおいて、前記被係合部は、前記移動方向に間隔を有して複数設けられていることを特徴としている。

この構成によれば、係合部を係合される被係合部を変更させて複数回に分けて移動させることで、移動手段の進退駆動部で進退可能な範囲を超えて移動させることができる。このため、移動手段の小型化を図ることができる。

本発明のコンテナ詰込装置及びコンテナによれば、こぼれた被収容物の清掃を容易としつつ、コンテナに被収容物を収容し、コンテナ搬送車との間でコンテナの受け渡しができる。

本発明の実施形態のゴミ中継施設の概要を示す側方視した断面図である。 図１における切断線Ｉ−Ｉによって上方視した全体図である。 本発明の実施形態のオープンコンテナの平面図である。 本発明の実施形態のオープンコンテナの側面図である。 本発明の実施形態のオープンコンテナの正面視した断面図である。 本発明の実施形態のオープンコンテナの受電部及びコンテナ受渡装置の給電部の詳細図である。 本発明の実施形態のコンテナ受渡装置の詳細を示す側面図である。 本発明の実施形態のコンテナ詰込装置を示す側方視した断面図である。 図８の切断線ＩＩ−ＩＩでの上方視した断面図である。 本発明の実施形態のコンテナ詰込装置のコンテナ移動部の詳細を示すものであって、（ａ）平面図、（ｂ）側面図である。 本発明の実施形態のコンテナ詰込装置のコンテナ移動部によるオープンコンテナの移動方法を説明する説明図である。 本発明の実施形態のコンテナ詰込装置のコンテナ移動部によるオープンコンテナの移動方法を説明する説明図である。 本発明の実施形態のゴミ中継施設のブロック図である。 本発明の実施形態のゴミ中継施設におけるコンテナ搬入工程を説明する説明図である。 本発明の実施形態のゴミ中継施設における投入エリア移動工程を説明する説明図である。 本発明の実施形態のゴミ中継施設におけるコンテナ詰込工程を説明する説明図である。 本発明の実施形態のゴミ中継施設におけるコンテナ詰込工程を説明する説明図である。 本発明の実施形態のゴミ中継施設におけるコンテナ詰込工程において、ゴミ投入後のオープンコンテナ内の状況を示すオープンコンテナの正面視した断面図（図１７の切断線ＩＶ−ＩＶでの断面図）である。 図１８の切断線ＩＩＩ−ＩＩＩでの側方視した断面図である。 本発明の実施形態のゴミ中継施設におけるコンテナ詰込工程を説明する説明図である。 本発明の実施形態のゴミ中継施設におけるコンテナ詰込工程において、均しステップ後のオープンコンテナ内の状況を示すオープンコンテナの正面視した断面図（図２２の切断線ＶＩ−ＶＩでの断面図）である。 図２１の切断線Ｖ−Ｖでの側方視した断面図である。 本発明の実施形態のゴミ中継施設におけるコンテナ詰込工程において、均しステップ時のオープンコンテナ内の状況を示す斜視図である。 本発明の実施形態のゴミ中継施設におけるコンテナ詰込工程を説明する説明図である。 本発明の実施形態のゴミ中継施設における受渡エリア移動工程を説明する説明図である。

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
図１及び図２は、ゴミ中継施設を示している。ゴミ中継施設１は、各発生箇所で発生したゴミＲを収集し、各発生箇所で収集されたゴミＲがゴミ収集車Ｔ１により運搬され収集されるとともに、収集されたゴミＲをコンテナに詰め込んで、ゴミ処理施設へ搬送させるための施設である。図１及び図２に示すように、ゴミ中継施設１は、ゴミＲを積み込んだゴミ収集車Ｔ１が走行する搬入路２と、ゴミ収集車Ｔ１から受け取ったゴミＲを被収容物として空のオープンコンテナ１００に収容するコンテナ詰込装置２０と、ゴミＲが収容されたオープンコンテナ１００を積み込んだコンテナ搬送車Ｔ２が走行する搬出路３と、コンテナ詰込装置２０とコンテナ搬送車Ｔ２との間でオープンコンテナ１００の受け渡しを行うコンテナ受渡装置５０と、各構成を制御する中央制御部４（図１３参照）とを備える。

ここで、まず当該ゴミ中継施設１で使用されるオープンコンテナ１００について説明する。
図３から図４に示すように、オープンコンテナ１００は、上方に開口する上部開口１０１ａを有するコンテナ本体１０１と、コンテナ本体１０１に設けられ、上部開口１０１ａを開閉可能な天蓋１０２と、天蓋１０２を開閉させる開閉駆動部１０３と、コンテナ本体１０１の下面１０１ｂに設けられた車輪１０４と、コンテナ本体１０１に設けられ外部の電源から受電する受電部１０５とを備える。なお、以下においては、コンテナ搬送車Ｔ２に搭載された状態でコンテナ搬送車Ｔ２の前側、後側、左側及び右側と対応する側をそれぞれ前側、後側、左側及び右側と称し、またコンテナ搬送車Ｔ２の前後方向、左右方向と対応する方向をそれぞれ前後方向Ｘ、左右方向Ｙとする。

コンテナ本体１０１は、略方状に形成されており、下部を形成する底部１０６と、底部１０６から立設してそれぞれ前後左右の壁部を構成する前壁部１０７、後壁部１０８、及び両側壁部１０９、１０９とを有する。前壁部１０７、後壁部１０８、及び両側壁部１０９の内面の上縁により上部開口１０１ａが形成されている。車輪１０４は、コンテナ本体１０１の底部１０６の下面１０１ｂにおいて前後左右に計４箇所設けられており、前後方向Ｘへの走行を可能としている。

また、コンテナ本体１０１の前壁部１０７の外面となる前面１０７ａの上部には、支持部材１０７ｂによって支持された係合用軸１０７ｃが設けられている。そして、コンテナ搬送車Ｔ２は、搭載されたアームを後方へ進出させて、先端に設けられたフックを係合用軸１０７ｃに係合することによって、オープンコンテナ１００を前後方向Ｘに走行させることが可能である。また、これによりオープンコンテナ１００を受け取って前方へと走行させて積み込み、あるいは積み込んだ状態のオープンコンテナ１００を後方へ走行させてと降ろして、引き渡すことが可能となっている。

また、図６に受電部１０５の一例を示すと、受電部１０５は、コンテナ本体１０１の下面１０１ｂに設けられ、受電を行うための受電コネクタ１１０と、受電コネクタ１１０を移動させるコネクタ移動機構１１１と、受電コネクタ１１０の受電面１１０ａを開閉可能に覆うカバー機構１１２とを有する。受電コネクタ１１０は、導電性の材料からなり受電するための受電面１１０ａを有する受電部材１１０ｂと、受電部材１１０ｂが受電面１１０ａを露出させるようにして収容されたケース１１０ｃとを有する。

コネクタ移動機構１１１は、コンテナ本体１０１の下面１０１ｂにピン１１３ａによりピン１１３ａの中心軸回り回転可能に支持された回動部材１１３と、回動部材１１３にピン１１３ａの中心軸と平行な軸回り回転可能に支持されたローラ支持部材１１４と、ローラ支持部材１１４に回転可能に支持されたローラ１１５と、一端がローラ１１５に、他端がピン１１３ａにそれぞれ回転可能に取り付けられたダンパ機構１１６とを有する。

回動部材１１３は、一端がピン１１３ａに回転可能に取り付けられて延設された操作部１１３ｂと、一端が操作部１１３ｂの一端と連結され、ピン１１３ａに取り付けられて延設されるとともに、他端に受電コネクタ１１０のケース１１０ｃが固定されたコネクタ駆動部１１３ｃとを有する。操作部１１３ｂのピン１１３ａが取付られた一端と反対側の他端には、ローラ支持部材１１４の一端が回転可能に取り付けられている。また、ローラ支持部材１１４の一端と反対側の他端には、ローラ１１５が回転可能に取り付けられている。そして、ローラ支持部材１１４は、ダンパ機構１１６により、常に一端が上に位置し、他端、すなわちローラ１１５が下に位置するように姿勢保持されている。

また、ピン１１３ａには、付勢手段としてねじりバネ１１３ｄが設けられている。そして、ねじりバネ１１３ｄにより、回動部材１１３は操作部１１３ｂ側を下向きに回転移動させるように付勢されており、これによりローラ１１５は常に下向きに付勢され、また、受電コネクタ１１０は常に上向きに付勢されている。そして、ローラ１１５がダンパ機構１１６によって拘束されていることにより、受電コネクタ１１０は受電面１１０ａを傾斜させた退避位置Ａ１に位置している。また、ローラ１１５が上方へ移動することによって、受電コネクタ１１０は回動部材１１３とともに下方へ回動し受電面１１０ａを下方に向けた受電位置Ａ２まで回転移動可能となっている。

また、カバー機構１１２は、コンテナ本体１０１の下面１０１ｂに一端がピン１２０ａによりピン１２０ａの中心軸周りに回転可能に取り付けられたカバー１２０と、該カバー１２０をピン１２０ａの中心軸回りに付勢する付勢手段であるねじりバネ１２０ｂとを有する。カバー１２０は、受電コネクタ１１０が退避位置Ａ１の場合に受電面１１０ａと平行となるように配されて当該受電面１１０ａを覆い、ねじりバネ１２０ｂによって受電コネクタ１１０を押圧するように付勢されている。このため、カバー機構１１２のカバー１２０は、受電コネクタ１１０が退避位置Ａ１に位置しているときは受電面１１０ａを覆うとともに、受電コネクタ１１０が受電位置Ａ２まで回転移動すると、これに伴ってねじりバネ１２０ｂの付勢に抗して回転し、これにより受電面１１０ａが露出することになる。なお、図６に示す給電部６０は、コンテナ受渡装置５０のものであり、後述する。

図３から図５に示すように、天蓋１０２は、コンテナ本体１０１の両側壁部１０９の上面１０９ａに、前後方向Ｘに延設され回転可能に支持された開閉軸１２１ａに取り付けられている。また、開閉駆動部１０３は、コンテナ本体１０１の両側壁部１０９の上面１０９ａに取り付けられ、開閉軸１２１ａを回転駆動させることが可能である。開閉駆動部１０３は、図示しないが例えばモータと減速機とによって構成されており、受電部１０５から供給される電力によって駆動することが可能となっている。このため、上記のとおり、オープンコンテナ１００がコンテナ搬送車Ｔ２に搭載されている場合には、コンテナ搬送車Ｔ２から受電することが可能となっているので、コンテナ搬送車Ｔ２を電源として天蓋１０２を開閉させることが可能となっている。そして、開閉駆動部１０３の回転駆動により、天蓋１０２は、対応する側壁部１０９の外面となる側面１０９ｂに沿うように配された開放位置Ｂ１から、上部開口１０１ａに配された閉塞位置Ｂ２まで開閉軸１２１ａとともに略２７０度回転することが可能となっている。ここで、天蓋１０２は、閉塞位置Ｂ２において、それぞれ左右方向Ｙに二分した範囲を閉塞可能となっており、両天蓋１０２によって上部開口１０１ａを閉塞することが可能となっている。なお、オープンコンテナ１００の天蓋１０２は、クローズドコンテナの開閉を行う扉とは異なり、必ずしも密閉を目的とするものではなく、図３に示すように内部に収容される被収容物であるゴミＲの飛散を少なくとも防止可能な範囲で閉塞できれば良い。

また、コンテナ本体１０１の両側壁部１０９の外面である両側面１０９ｂには、後述するコンテナ詰込装置２０のコンテナ移動部２３によって係合可能な被係合部１２５が複数設けられている。各被係合部１２５は、側面１０９ｂから前後方向Ｘに並んで突出する一対の突出片１２５ａによって互いの間に形成された凹状の部分である。このような被係合部１２５は、本実施形態では、各側面１０９ｂにおいて前後方向Ｘに４つ配列するとともに、上下方向に二列設けられ、すなわちオープンコンテナ１００の全体で計１６箇所設けられている。

また、コンテナ本体１０１の両側壁部１０９の内面は、コンテナ本体１０１の内部に収容されるゴミＲを堰き止める下部壁面１０９ｃと、下部壁面１０９ｃから外側に向かって折れ曲がって形成された上向きの面である係止面１０９ｄと、係止面１０９ｄから上側に折れ曲がって形成された上部壁面１０９ｅとを有する。係止面１０９ｄは、前後方向Ｘに沿って全体にわたって形成されており、当該係止面１０９ｄにより、コンテナ本体１０１の両側壁部１０９の内面間の幅寸法は、下部壁面１０９ｃ間よりも上部壁面１０９ｅ間の方が大きくなっている。そして、係止面１０９ｄは、コンテナ本体１０１の内部に収容するゴミＲの許容される上限高さと対応する位置に形成されており、後述するコンテナ詰込装置２０の均し部材３７を係止する係止部１３０として機能する。

次に、コンテナ受渡装置５０について説明する。
図１及び図２に示すように、コンテナ受渡装置５０は、予め定められた受渡エリアＰにおいて、コンテナ搬送車Ｔ２から空のオープンコンテナ１００を受け取る第一の位置Ｐ１と、コンテナ詰込装置２０との間でオープンコンテナ１００の受け渡しを行う第二の位置Ｐ２と、コンテナ搬送車Ｔ２へゴミＲが詰め込まれたオープンコンテナ１００を引き渡す第三の位置Ｐ３とのそれぞれにオープンコンテナ１００を移動させることが可能となっている。

ここで、第一の位置Ｐ１、第二の位置Ｐ２及び第三の位置Ｐ３のそれぞれで、コンテナ搬送車Ｔ２またはコンテナ詰込装置２０との間でオープンコンテナ１００の受け渡しを行う方向である受け渡し方向Ｓは一致している。また、第一の位置Ｐ１、第二の位置Ｐ２及び第三の位置Ｐ３は、当該順で受け渡し方向Ｓと直交する水平方向に配置されており、コンテナ受渡装置５０は当該方向をスライド方向Ｕとしてオープンコンテナ１００を移動させることが可能となっている。なお、以下においては、受け渡し方向Ｓにおいてコンテナ受渡装置５０側を手前側Ｓ１、コンテナ詰込装置２０側を奥側Ｓ２として説明する。

図２及び図７に示すように、コンテナ受渡装置５０は、受け渡し方向Ｓに間隔を有してスライド方向Ｕに延設されてオープンコンテナ１００の前側及び後側の車輪１０４をそれぞれ支持する前側支持床５１及び後側支持床５２と、前側支持床５１と後側支持床５２との間に設けられてオープンコンテナ１００をスライド方向Ｕに移動させるスライド機構５３と、オープンコンテナ１００の位置を検出する受渡位置検出部５４とを備える。前側支持床５１及び後側支持床５２には、第一の位置Ｐ１、第二の位置Ｐ２及び第三の位置Ｐ３のそれぞれにおいて、オープンコンテナ１００の左右の車輪１０４を走行させるための走行溝５１ａ、５２ａが受け渡し方向Ｓに沿って形成されている。なお、前側支持床５１及び後側支持床５２のそれぞれの走行溝５１ａ、５２ａには、図示しないが、配置されたオープンコンテナ１００の位置を受け渡し方向Ｓに所定の位置となるように規定しつつ、一定の力が与えられることによって乗り越え可能な傾斜により形成された輪止めが設けられている。

スライド機構５３は、支持面Ｇ上にスライド方向Ｕに沿って延設されたレール５４と、レール５４上を走行可能な走行輪５５と、走行輪５５を走行させる走行駆動部５６と、走行輪５５に支持された支持板５７と、支持板５７と走行輪５５との間に設けられ、走行輪５５に対して支持板５７を昇降させる昇降部５８とを有する。レール５４は、第一の位置Ｐ１から第二の位置Ｐ２を経て第三の位置Ｐ３まで延設されており、これによりレール５４上で走行輪５５に支持された支持板５７を第一の位置Ｐ１と第三の位置Ｐ３との間で移動させることが可能となっている。昇降部５８は、例えば油圧駆動によるジャッキであり、ゴミＲが収容されたオープンコンテナ１００を持ち上げることが可能な能力を有する。支持板５７は、前側支持床５１と後側支持床５２との間に隙間なく配されているとともに、上面にはオープンコンテナ１００の左右の車輪１０４を走行させるための走行溝５７ａが受け渡し方向Ｓに沿って形成されている。

また、支持板５７には、支持板５７に支持されたオープンコンテナ１００の受電部１０５に対して給電を行う給電部６０が設けられている。図６に給電部６０の一例を示すと、給電部６０は、支持板５７の上面に設けられ、受電部１０５のローラ１１５が当接する当接板６１と、受電部１０５の受電コネクタ１１０と接続し給電を行う給電コネクタ６２とを有する。給電コネクタ６２は、上方を向く給電面６３ａを有し導電性材料からなる給電部材６３と、給電部材６３を支持する支持部材６４とを有する。給電部材６３には、図示しないが固定電源から電力が供給されている。

昇降部５８が駆動して支持板５７でオープンコンテナ１００の下面１０１ｂを支持すると、給電部６０の当接板６１が受電部１０５のローラ１１５に当接し上方へ押し上げる。これにより、受電部１０５の回動部材１１３が回動することで、受電コネクタ１１０が受電位置Ａ２まで下方に移動し、互いに対向する受電コネクタ１１０の受電面１１０ａと給電コネクタ６２の給電面６３ａとが当接して給電部６０から受電部１０５への給電が可能となる。ここで、支持板５７上でのオープンコンテナ１００の位置は、オープンコンテナ１００の受け渡し状況によって受け渡し方向Ｓに位置ずれし得る。このため、オープンコンテナ１００の受電部１０５の受電面１１０ａは、コンテナ受渡装置５０の給電部６０の給電面６３ａに対して受け渡し方向Ｓに幅広に形成されているとともに、当接板６１も位置ずれしていてもローラ１１５が確実に当接可能に受け渡し方向Ｓに幅広に形成されている。なお、受電部５０及び給電部６０は、他の形式も適宜選択可能である。

また、図２及び図７に示すように、受渡位置検出部５４は、受渡エリアＰに配置されたオープンコンテナ１００を検出するものであり、オープンコンテナ１００の前壁部１０７付近を検出する前壁部検出部７０と、後壁部１０８付近を検出する後壁部検出部７１と、オープンコンテナ１００が支持板５７上に配置されたことを検出する底部検出部７２とを有する。前壁部検出部７０及び後壁部検出部７１は、検出対象位置でスライド方向Ｕに沿ってレーザ光を発信する光発信部７０ａ、７１ａと、光発信部７０ａ、７１ａとスライド方向Ｕ反対側でレーザ光を受信する光受信部７０ｂ、７１ｂとから構成されている。このため、オープンコンテナ１００が受渡エリアＰに配置された場合には、前壁部検出部７０及び後壁部検出部７１のそれぞれの光発信部７０ａ、７１ａから発信されたレーザ光がオープンコンテナ１００で遮られて光受信部７０ｂ、７１ｂで受信されなくなり、未受信をもってオープンコンテナ１００が存在していることを検出することができる。また、底部検出部７２は、支持板５７上に設けられたリミットスイッチであり、支持板５７上にオープンコンテナ１００が配置され当該リミットスイッチが押されていることでオープンコンテナ１００が存在していることを検出することができる。

次に、コンテナ詰込装置２０について説明する。
図８及び図９に示すように、コンテナ詰込装置２０は、コンテナ受渡装置５０の受け渡し方向Ｓの奥側Ｓ２に設けられている。コンテナ詰込装置２０は、コンテナ受渡装置５０の後側支持床５２から受け渡し方向Ｓへと延びる床面２１ａを有する床版２１と、オープンコンテナ１００に被収容物であるゴミＲを上方から投入する被収容物供給手段であるゴミ供給部２２と、オープンコンテナ１００を受け渡し方向Ｓに移動させる移動手段であるコンテナ移動部２３と、オープンコンテナ１００に投入されたゴミＲを均すための均し機構２４と、オープンコンテナ１００の位置を検出する投入位置検出部２５とを備える。床版２１の床面２１ａ上には、走行溝２１ｂが、後側支持床５２に設けられた走行溝５２ａと連続して、予め定められた投入エリアＱまで受け渡し方向Ｓに延設されている。

ゴミ供給部２２は、搬入路２に開口し上方からゴミＲを投入することが可能なホッパであるメインホッパ３０と、同様に搬入路２に開口しゴミＲを投入するためのサブホッパ３１と、メインホッパ３０からのゴミＲを下方の投入エリアＱに案内する案内路３２と、メインホッパ３０のゴミＲを押し出す第一押出し機構３３と、サブホッパ３１のゴミＲを押し出す第二押出し機構３４とを備える。但し、サブホッパ３１は無くても良い。

メインホッパ３０は、上方に開口する投入口３０ａと、下部に形成され案内路３２に開口する排出口３０ｂとを有する。第一押出し機構３３は、排出口３０ｂと対向したメインホッパ３０内から退避した退避位置Ｅ１から、先端が排出口３０ｂに位置する押出し位置Ｅ２まで進退可能な第一押出し部材３３ａと、第一押出し部材３３ａを退避位置Ｅ１から押出し位置Ｅ２まで進退させる第一押出し駆動部３３ｂとを有する。そして、第一押出し機構３３は、第一押出し駆動部３３ｂの駆動により、第一押出し部材３３ａを退避位置Ｅ１にすることでメインホッパ３０内において排出口３０ｂの側方に所定量のゴミＲを落とし込み、第一押出し部材３３ａを押出し位置Ｅ２まで進出させることで、当該所定量のゴミＲを排出口３０ｂから排出させることが可能となっている。

また、排出口３０ｂの上方には、排出口３０ｂを開閉させるシャッタ３５が設けられている。シャッタ３５は、排出口３０ｂを閉塞する閉塞位置Ｃ１と、排出口３０ｂの上方で排出口３０ｂを開放させる開放位置Ｃ２とに上下方向に昇降可能に設けられたシャッタ板３５ａと、シャッタ板３５ａを上下方向に昇降させるシャッタ駆動部３５ｂとを有する。本実地形態では、シャッタ板３５ａは、シャッタ駆動部３５ｂの駆動により、さらに排出口３０ｂの下方で投入エリアＱに配置されたオープンコンテナ１００の内部に挿入可能な突き固め位置Ｃ３まで昇降可能となっており、これによりシャッタ３５は後述するようにオープンコンテナ１００内に収容されたゴミＲを突き固める突き固め部材としても機能する。なお、シャッタ板３５ａの受け渡し方向Ｓと直交する水平方向の幅は、排出口３０ｂの当該方向の幅よりも大きい寸法であるとともに、オープンコンテナ１００のコンテナ本体１０１の両側壁部１０９の下部壁面１０９ｃ同士の間隔よりも小さい寸法である。

また、サブホッパ３１は、上方に開口する投入口３１ａと、下部に形成されメインホッパ３０に開口する排出口３１ｂとを有する。第二押出し機構３４は、排出口３１ｂと対向したサブホッパ３１内から退避した退避位置Ｆ１から、先端が排出口３１ｂに位置する押出し位置Ｆ２まで進退可能な第二押出し部材３４ａと、第二押出し部材３４ａを退避位置Ｆ１から押出し位置Ｆ２まで進退させる第二押出し駆動部３４ｂとを有する。そして、第二押出し機構３４は、第二押出し駆動部３４ｂの駆動により、第二押出し部材３４ａを退避位置Ｆ１にすることで排出口３１ｂの側方に所定量のゴミＲを落とし込み、第二押出し部材３４ａを押出し位置Ｆ２まで進出させることで、当該所定量のゴミＲを排出口３１ｂから排出させることが可能となっている。すなわち、サブホッパ３１では、メインホッパ３０にゴミＲを供給することが可能であり、メインホッパ３０から投入エリアＱに供給するゴミＲが少ない時の補助的な供給手段として機能する。なお、押出し位置Ｆ２に進出した状態では、第二押出し部材３４ａは排出口３１ｂを閉塞させる。

均し機構２４は、投入エリアＱに配置されたオープンコンテナ１００の上方となる案内路３２に設けられて上下方向に昇降可能な均し部材３７と、均し部材３７を上下方向に昇降させる均し駆動部３８とを有する。均し部材３７は、均し駆動部３８の駆動により、案内路３２内において排出口３０ｂと対向する壁面に沿うようにして、案内路３２内に収容された退避位置Ｄ１と、投入エリアＱに配置されたオープンコンテナ１００の内部に挿入された均し位置Ｄ２との間で昇降することが可能となっている。

均し部材３７は、受け渡し方向Ｓと直交する水平方向に延設された本体部３７ａと、本体部３７ａの受け渡し方向Ｓと直交する水平方向の両端に設けられ、排出口３０ｂ側となる受け渡し方向Ｓの奥側Ｓ２に向かって突出する端壁部３７ｂ（３７ｂ−１、３７ｂ−２）とを有し、全体として上方視して断面コの字状に形成されている。また、均し部材３７の受け渡し方向Ｓと直交する水平方向の幅は、オープンコンテナ１００の両側壁部１０９の下部壁面１０９ｃの間隔よりも大きな寸法に設定されているとともに、上部壁面１０９ｅの間隔よりも小さな寸法に設定されている。このため、均し位置Ｄ２まで均し部材３７を降下させると、均し部材３７の下端部３７ｃは、投入エリアＱに配置されたオープンコンテナ１００の両側壁部１０９の上部壁面１０９ｅ間に挿入可能であるとともに、下部壁面１０９ｃ間までは挿入されず、両側壁部１０９の各係止面１０９ｄを係止部１３０として、下端面３７ｄが被係止面として当接して係止されることで、上下方向に位置決めされることとなる。ここで、被係止面となる下端面３７ｄは、単にオープンコンテナ１００の係止面１０９ｄに当接しているだけであるので、係止面１０９ｄに沿って摺動可能である。また、本実施形態では、被係止面である下端面３７ｄは、摩擦を低減させる摩擦低減材で覆われており、これによりオープンコンテナ１００の係止面１０９ｄ上において摩擦を少なくして円滑に摺動可能となっている。摩擦低減材としては、均し部材３７を形成する材質よりも摩擦係数の小さな材質であれば様々なものが選択可能であるが、例えばフッ素コーティングなどである。

また、コンテナ移動部２３は、受け渡し方向Ｓの奥側Ｓ２に配置された移動制御部２３０による制御に基づいて、それぞれオープンコンテナ１００の被係合部１２５に係合して駆動力を伝達させてオープンコンテナ１００を受け渡し方向Ｓに進退移動させるものであり、投入エリアＱにおいて床面２１ａの上方に配置されている。コンテナ移動部２３としては、本実施形態では、受け渡し方向Ｓ及び上下方向に位置が異なるようにして第一コンテナ移動部４０と第二コンテナ移動部４１とが設けられている。また、第一コンテナ移動部４０及び第二コンテナ移動部４１は、本実施形態では、それぞれ投入エリアＱに配置されたオープンコンテナ１００の両側壁部１０９の側方に位置するように対をなして設けられている。すなわち、本実施形態では、コンテナ詰込装置２０は、二つの第一コンテナ移動部４０と、二つの第二コンテナ移動部４１の計四つのコンテナ移動部２３を備えている。ここで、第一コンテナ移動部４０は、オープンコンテナ１００の上下二列の被係合部１２５のうち、上の列の被係合部１２５と対応し、第二コンテナ移動部４１は、下の列の被係合部１２５と対応している。

図１０に示すように、各コンテナ移動部２３は、受け渡し方向Ｓに延設された軸部２３ａと、軸部２３ａの先端にカップリングによって接続され先端が鉤状に形成された係合部２３ｂと、軸部２３ａ及び係合部２３ｂを受け渡し方向Ｓに進退させる進退駆動部２３ｃと、係合部２３ｂに受け渡し方向Ｓに沿って形成された溝２３ｅに係合して係合部２３ｂを軸回りに回転させる切替駆動部２３ｄとを有する。進退駆動部２３ｃは、例えば油圧シリンダであり、後方に配置された移動制御部２３０による油圧制御に基づいて、投入エリアＱ側の後退位置Ｋ１からコンテナ受渡装置５０側の前進位置Ｋ２までの所定のストロークＬ１で軸部２３ａ及び係合部２３ｂを進退させることが可能である。この際、係合部２３ｂは、切替駆動部２３ｄを溝２３ｅに沿って相対的に摺動させるにようにして進退する。また、切替駆動部２３ｄは、例えば油圧駆動の回転装置であり、同様に後方に配置された移動制御部２３０からの入力に基づいて、係合部２３ｂを軸回りに９０度回転させることが可能であり、これにより係合部２３ｂを被係合部１２５と係合された係合状態Ｍ１と、被係合部１２５との係合が解除された解除状態Ｍ２とに切替可能となっている。

ここで、本実施形態では、第一コンテナ移動部４０と第二コンテナ移動部４１とは、係合部２３ｂのストロークＬ１が同じに設定されており、そのストロークＬ１の大きさは、オープンコンテナ１００の被係合部１２５の前後方向Ｘの配列ピッチの半分の大きさとなるように設定されている。また、第一コンテナ移動部４０の係合部２３ｂの前進位置Ｋ２と、第二コンテナ移動部４１の係合部２３ｂの後退位置Ｋ１とが受け渡し方向Ｓに一致するようにして、第一コンテナ移動部４０と第二コンテナ移動部４１との受け渡し方向Ｓの位置が設定されている。

図１１及び図１２は、第一コンテナ移動部４０及び第二コンテナ移動部４１によるオープンコンテナ１００の移動工程を示している。また、図１１及び図１２において、範囲ＱＡは、投入エリアＱにおいて、コンテナ詰込装置２０のゴミ供給部２２から案内路３２を経てゴミＲが投入される範囲を示している。また、線分Ｎ１は、第一コンテナ移動部４０の係合部２３ｂの後退位置Ｋ１を、線分Ｎ２は、第一コンテナ移動部４０の係合部２３ｂの前進位置Ｋ２及び第二コンテナ移動部４１の係合部２３ｂの後退位置Ｋ１を、線分Ｎ３は、第二コンテナ移動部４１の係合部２３ｂの前進位置Ｋ２を、それぞれ示している。なお、各点線のピッチは、第一コンテナ移動部４０及び第二コンテナ移動部４１のストロークＬ１と等しい。

図１１（ａ）は、投入エリアＱにおいて、受け渡し方向Ｓに最も奥側Ｓ２の投入第一位置Ｑ１に位置したオープンコンテナ１００を示している。また、図１１（ｂ）から図１１（ｅ）は、投入エリアＱにおいて、投入第一位置Ｑ１から受け渡し方向Ｓに手前側Ｓ１から順に位置ずれした投入第二位置Ｑ２〜投入第五位置Ｑ５を示している。また、図１２（ａ）から図１２（ｃ）は、投入第五位置Ｑ５から投入エリアＱを外れて受け渡し方向Ｓに手前側Ｓ１から順に位置ずれした位置を示しており、図１２（ｃ）がコンテナ受渡装置５０が設けられた受渡エリアＰ（第二の位置Ｐ２）を示している。

以下、図１１及び図１２に基づいて、受け渡し方向Ｓ奥側Ｓ２から手前側Ｓ１にオープンコンテナ１００を移動させる場合について説明する。
図１１（ａ）に示すように、投入第一位置Ｑ１においては、最も受け渡し方向Ｓ手前側Ｓ１の被係合部１２５が第二コンテナ移動部４１の後退位置Ｋ１に一致するように設定されている。そして、移動制御部２３０によって第二コンテナ移動部４１の係合部２３ｂを当該被係合部１２５に係合させて第二コンテナ移動部４１を駆動することにより、オープンコンテナ１００は、受け渡し方向Ｓの手前側Ｓ１へ、第二コンテナ移動部４１のストロークＬ１分、すなわち被係合部１２５の配列で半ピッチ分移動し、図１１（ｂ）に示す投入第二位置Ｑ２まで移動することとなる。この際、移動する前に、移動制御部２３０によって第一コンテナ移動部４０の係合部２３ｂは後退位置Ｋ１で解除状態Ｍ２とされていることから、投入第二位置Ｑ２まで移動した状態では、第一コンテナ移動部４０の係合部２３ｂと被係合部１２５の受け渡し方向Ｓの位置は一致していることになる。このため、移動制御部２３０が第一コンテナ移動部４０を解除状態Ｍ２から係合状態Ｍ１にすることによって、今度は第一コンテナ移動部４０によってオープンコンテナ１００を移動させることが可能となる。

すなわち、図１１（ｂ）に示す投入第二位置Ｑ２において移動制御部２３０によって第二コンテナ移動部４１の係合部２３ｂを解除状態Ｍ２に、第一コンテナ移動部４０の係合部２３ｂを係合状態Ｍ１にそれぞれ切り替える。そして、移動制御部２３０によって第一コンテナ移動部４０を駆動させることにより、オープンコンテナ１００は、受け渡し方向Ｓの手前側Ｓ１へ、第一コンテナ移動部４０のストロークＬ１分、すなわち被係合部１２５の配列で半ピッチ分移動し、図１１（ｃ）に示す投入第三位置Ｑ３まで移動することとなる。この際、第一コンテナ移動部４０の係合部２３ｂが後退位置Ｋ１から前進位置Ｋ２まで進出している間に、移動制御部２３０によって第二コンテナ移動部４１の係合部２３ｂを前進位Ｋ２から後退位置Ｋ１に後退させておく。これにより、投入第三位置Ｑ３まで移動した状態では、第二コンテナ移動部４１の係合部２３ｂと被係合部１２５の受け渡し方向Ｓの位置は一致していることになる。このため、移動制御部２３０によって第二コンテナ移動部４１を解除状態Ｍ２から係合状態Ｍ１にすることによって、今度は第二コンテナ移動部４１によって移動させることが可能となる。すなわち、図１１（ｃ）に示す投入第三位置Ｑ３において移動制御部２３０によって第一コンテナ移動部４０の係合部２３ｂを解除状態Ｍ２に、第二コンテナ移動部４１の係合部２３ｂを係合状態Ｍ１にそれぞれ切り替える。

このように第一コンテナ移動部４０及び第二コンテナ移動部４１について、解除状態Ｍ２と係合状態Ｍ１との切替、後退位置Ｋ１から前進位置Ｋ２までの進退を位相を反転させて繰り返していくことで、図１１（ａ）から図１１（ｅ）に示すように、投入エリアＱにおいて、範囲ＱＡがオープンコンテナ１００の上部開口１０１ａに含まれる投入第一位置Ｑ１から投入第五位置Ｑ５まで順次移動させていくことができる。さらに、これを繰り返すことで、図１２（ａ）に示す投入完了位置Ｑ６及び図１２（ｂ）に示す位置を経て、図１２（ｃ）に示すように受渡エリアＰまで移動させることができる。なお、受渡エリアＰから投入第一位置Ｑ１まで受け渡し方向Ｓ手前側Ｓ１から奥側Ｓ２へとオープンコンテナ１００を移動させる場合には、上記と逆の動作をするだけであるので説明を省略する。

また、投入位置検出部２５は、図１１（ａ）に示す投入第一位置Ｑ１においてオープンコンテナ１００の後壁部１０８近傍を検出するものであり、対応する位置で受け渡し方向Ｓに直交する水平方向に沿ってレーザ光を発信する光発信部２５ａと、光発信部２５ａと当該水平方向反対側に設けられてレーザ光を受信する光受信部２５ｂとを有する。そして、オープンコンテナ１００が投入第一位置Ｑ１に位置した場合には、投入位置検出部２５の光発信部２５ａから発信したレーザ光がオープンコンテナ１００で遮られて光受信部２５ｂで受信されなくなり、未受信をもってオープンコンテナ１００が投入第一位置Ｑ１に位置していることを検出することができる。

図１３は、中央制御部４と、コンテナ詰込装置２０及びコンテナ受渡装置５０との関係を示すに制御ブロック図である。
図１３に示すように、中央制御部４は、コンテナ受渡装置５０の受渡位置検出部５４と、コンテナ詰込装置２０の投入位置検出部２５による検出結果を受け付け、これに基づいてコンテナ詰込装置２０及びコンテナ受渡装置５０の各構成の制御を行い、オープンコンテナ１００の受け取り、オープンコンテナ１００へのゴミＲの詰め込み、及び、オープンコンテナ１００の受け渡しの一連の工程を実施する。

以下、中央制御部４による制御のもと実施されている工程の詳細と、各構成の作用について説明する。
図１４に示すように、各発生箇所で発生するゴミＲは、ゴミ収集車Ｔ１によって収集され、搬入路２を通ってコンテナ詰込装置２０のメインホッパ３０またはサブホッパ３１内に順次投入される。なお、ゴミＲは、原則メインホッパ３０内に投入されるものとし、サブホッパ３１内にはメインホッパ３０内のゴミＲの貯留状態に応じて貯留されるものとする。そして、コンテナ搬入工程として、まず空のオープンコンテナ１００が搬入されている。すなわち、搬出路３を通って空のオープンコンテナ１００を搭載したコンテナ搬送車Ｔ２が入場し、当該コンテナ搬送車Ｔ２は、第一の位置Ｐ１（図２参照）においてオープンコンテナ１００をコンテナ受渡装置５０に引き渡す。この際、オープンコンテナ１００の天蓋１０２は、閉塞位置Ｂ２とされていて、上部開口１０１ａを閉塞している。また、コンテナ受渡装置５０のスライド機構５３は第一の位置Ｐ１（図２参照）で待機している。コンテナ搬送車Ｔ２によってオープンコンテナ１００が受渡エリアＰまで移動させられると、受渡位置検出部５４の前壁部検出部７０、後壁部検出部７１及び底部検出部７２のそれぞれでオープンコンテナ１００が検出される。

次に、投入エリア移動工程として、搬入された空のオープンコンテナ１００をコンテナ詰込装置２０の投入エリアＱまで移動させる。すなわち、まず、第一上昇ステップとして、中央制御部４は、前壁部検出部７０、後壁部検出部７１及び底部検出部７２のそれぞれでオープンコンテナ１００が検出されると、図７で示したように昇降部５８により支持板５７を上昇させる。このため、オープンコンテナ１００は、支持板５７で支持されて支持板５７とともに上昇することとなる。これによりオープンコンテナ１００の車輪１０４は、第一の位置Ｐ１における走行溝５１ａ、５２ａから抜けて上方に位置することとなる。また、図６で示したように支持板５７に設けられた給電部６０の給電面６３ａは、オープンコンテナ１００においてコンテナ本体１０１の下面１０１ｂに設けられた受電部１０５の受電面１１０ａと接触することになる。これにより、コンテナ開放ステップとして、オープンコンテナ１００は、コンテナ受渡装置５０側から電力が供給されることとなり、開閉駆動部１０３が駆動し、天蓋１０２は閉塞位置Ｂ２から開放位置Ｂ１まで回動し、上部開口１０１ａが開放されることとなる。

次に、第一横移動ステップとして、中央制御部４は、走行駆動部５６により走行輪５５を回転駆動させて、支持板５７及び支持板５７に支持されたオープンコンテナ１００を第一の位置Ｐ１から第二の位置Ｐ２まで移動させる（図２参照）。第二の位置Ｐ２までくると、第一降下ステップとして、中央制御部４は、昇降部５８により支持板５７及び支持板５７に支持されたオープンコンテナ１００を降下させる。これにより、図１５に示すように、オープンコンテナ１００は、第二の位置Ｐ２において車輪１０４が走行溝５１ａ、５２ａに挿入され、走行溝５１ａ、５２ａに沿って受け渡し方向Ｓに移動可能な状態となる。なお、上記コンテナ開放ステップは、オープンコンテナ１００の受電部１０５とコンテナ受渡装置５０の給電部６０とが接続されている状態、すなわち第一上昇ステップで受電部１０５と給電部６０とが接続されてから、第一降下ステップで受電部１０５と給電部６０とが離間するまでの間のいずれのタイミングで実施しても良い。

次に、図１５に示すように、第一縦移動ステップとして、中央制御部４は、移動制御部２３０に指令を行い、コンテナ移動部２３によりオープンコンテナ１００を受け渡し方向Ｓ手前側Ｓ１から奥側Ｓ２へと、受渡エリアＰから投入第一位置Ｑ１まで移動させる。この際の動作は、上記で説明した図１１（ａ）から図１１（ｅ）及び図１２（ａ）から図１２（ｃ）で説明した手順の逆の手順を実施するものであり、説明を省略する。以上によって、図１６に示すように、オープンコンテナ１００は、投入エリアＱにおいて投入第一位置Ｑ１まで移動することとなる。また、コンテナ移動部２３によってオープンコンテナ１００が投入第一位置Ｑ１まで移動させられると、投入位置検出部２５でオープンコンテナ１００が検出される。

そして、次に、図１６に示すように、コンテナ詰込工程として、オープンコンテナ１００に被収容物であるゴミＲを収容する。すなわち、均し部材降下ステップとして、中央制御部４は、投入位置検出部２５でオープンコンテナ１００が検出されると、均し駆動部３８により均し部材３７を退避位置Ｄ１から均し位置Ｄ２まで降下させる。ここで、投入第一位置Ｑ１では、オープンコンテナ１００が投入エリアＱにおいて最も受け渡し方向Ｓの奥側Ｓ２に位置しているため、均し部材３７の下端部３７ｃは、オープンコンテナ１００の上部開口１０１ａにおいて最も受け渡し方向Ｓの手前側Ｓ１の位置で挿入される。そして、均し部材３７の下端部３７ｃにおいて下端面３７ｄは、オープンコンテナ１００の係止面１０９ｄに係止されて上下方向に位置決めされる。

次に、図１７に示すように、投入ステップとして、中央制御部４は、シャッタ３５のシャッタ駆動部３５ｂにより、シャッタ板３５ａを閉塞位置Ｃ１から開放位置Ｃ２へと上昇させる。さらに中央制御部４は、第一押出し機構３３の第一押出し駆動部３３ｂにより、第一押出し部材３３ａを退避位置Ｅ１から押出し位置Ｅ２まで進出させることで、所定量のゴミＲを排出口３０ｂから排出させ、案内路３２を経てオープンコンテナ１００の内部に投入する。この際、排出口３０ｂと対向する側で均し部材３７が下端部３７ｃを上部開口１０１ａからオープンコンテナ１００の内部に挿入するようにして配設されているため、均し部材３７が堰板として機能し、ゴミＲがこぼれてしまうのを防止することができる。

そして、図１８及び図１９に示すように、所定量の投入されたゴミＲは、オープンコンテナ１００の内部において投入直下の位置を頂点として下方になだらかに傾斜するようにして堆積することとなる。この際、一回に投入されたゴミＲの量は、堆積したゴミＲの頂点部分の高さが係止面１０９ｄで位置決めされた均し部材３７の下端面３７ｄよりも高く、また、コンテナ本体１０１の両側壁部１０９付近での高さが均し部材３７の下端面３７ｄよりも低くなる程度の量に設定されている。

そして、図２０に示すように、所定量のゴミＲが投入されると、供給部復帰ステップとして、中央制御部４は、第一押出し機構３３の第一押出し駆動部３３ｂにより、第一押出し部材３３ａを押出し位置Ｅ２から一定量後退させる。次に、中央制御部４は、シャッタ３５のシャッタ駆動部３５ｂにより、シャッタ板３５ａを開放位置Ｃ２から閉塞位置Ｃ１まで降下させる。さらに、中央制御部４は、再び第一押出し機構３３の第一押出し駆動部３３ｂにより、第一押出し部材３３ａを退避位置Ｅ１まで後退させる。これにより第一押出し部材３３ａとシャッタ板３５ａとの間にはメインホッパ３０内のゴミＲが落し込まれ、再び第一押出し機構３３により排出口３０ｂからゴミＲを所定量排出可能な状態になる。

一方、供給部復帰ステップとして並行して、均しステップとして、均し部材３７に対してオープンコンテナ１００を相対移動させて、投入されたゴミＲを均す。すなわち、中央制御部４は、コンテナ移動部２３及び移動制御部２３０によって、図２０、並びに、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、オープンコンテナ１００を投入第一位置Ｑ１から投入第二位置Ｑ２まで移動させる。これにより、図２１及び図２２に示すように、均し部材３７は、オープンコンテナ１００に対して、投入第一位置Ｑ１から投入第二位置Ｑ２までの移動距離分だけ、係止面１０９ｄに沿って相対的に移動することとなる。このため、オープンコンテナ１００に投入されて当該位置を頂点として下方になだらかに傾斜するようにして堆積されたゴミＲは、均し部材３７の本体部３７ａによって押されて、下端面３７ｄの高さで均されることとなる。より詳しくは、ゴミＲは、上記のとおり均し部材３７の本体部３７ａによって、受け渡し方向Ｓに押されながら、受け渡し方向Ｓに直交する方向、すなわちオープンコンテナ１００の左右方向Ｙ両側へと押し分けられる。これにより均し部材３７の下端面３７ｄより高く堆積されたゴミＲは、均し部材３７の下端面３７ｄより低い範囲へ流入し、下端面３７ｄの高さで均されることとなる。この際、本体部３７ａが相対移動する受け渡し方向Ｓと直交する方向の両端には、受け渡し方向Ｓの奥側Ｓ２へと突出する端壁部３７ｂ（３７ｂ−１、３７ｂ−２）が設けられていることから、図２３に示すように、受け渡し方向Ｓに直交する方向両側へと押し分けられたゴミＲが端壁部３７ｂ（３７ｂ−１、３７ｂ−２）で堰き止められることとなり、オープンコンテナ１００の上部開口１０１ａから外側へとあふれ出てしまうことを確実に防止しつつ、ゴミＲを均すことができる。

そして、上記の投入ステップを投入第二位置Ｑ２、投入第三位置Ｑ３、投入第四位置Ｑ４及び投入第五位置Ｑ５でそれぞれ実施する。また、これに応じて同様に供給部復帰ステップ及び次の位置までコンテナ移動部２３のストロークＬ１分だけ、均し部材３７をオープンコンテナ１００に対して相対移動させながらゴミＲを均す均しステップを実施する。このように投入ステップ、供給部復帰ステップ及び均しステップ計五回繰り返すことで、オープンコンテナ１００は図１１（ａ）に示す投入第一位置Ｑ１から、図１１（ｂ）から図１１（ｅ）に示す投入第二位置Ｑ２から投入第五位置Ｑ５を経て、図１２（ａ）に示す投入完了位置Ｑ６に位置することとなる。そして、均し部材３７は、下端部３７ｃが、図１７に示すオープンコンテナ１００の最も前側の位置から、図２４に示すオープンコンテナ１００の最も後側の位置まで、オープンコンテナ１００に対して相対移動することとなる。このため、均し部材３７の下端面３７ｄが相対移動するオープンコンテナ１００の係止面１０９ｄの高さに沿って、投入されたゴミＲは均されることとなる。以上によって、図２４に示すように、コンテナ移動部２３によりオープンコンテナ１００が投入完了位置Ｑまで移動したら、均し部材退避ステップとして、中央制御部４は、均し駆動部３８を駆動させて均し部材３７を退避位置Ｄ１まで移動させる。

次に、受渡エリア移動工程として、オープンコンテナ１００を受渡エリアＰまで移動させる。すなわち、図２５に示すように、まず第二縦移動ステップとして、中央制御部４は、移動制御部２３０に指令を行い、コンテナ移動部２３によりオープンコンテナ１００を受け渡し方向Ｓの奥側Ｓ２から手前側Ｓ１へと、投入完了位置Ｑ６から受渡エリアＰまで移動させる。次に、第二上昇ステップとして、中央制御部４は、前壁部検出部７０、後壁部検出部７１及び底部検出部７２のそれぞれでオープンコンテナ１００が検出されると、図７に示したように昇降部５８により支持板５７を上昇させる。このため、オープンコンテナ１００は、支持板５７で支持されて支持板５７とともに上昇することとなる。これによりオープンコンテナ１００の車輪１０４は、第二の位置Ｐ２における走行溝５１ａ、５２ａから抜けて上方に位置することとなる。また、支持板５７に設けられた給電部６０の給電面６３ａは、オープンコンテナ１００においてコンテナ本体１０１の下面１０１ｂに設けられた受電部１０５の受電面１１０ａと接触することになる。これにより、コンテナ閉塞ステップとして、オープンコンテナ１００は、コンテナ受渡装置５０側から電力が供給されることとなり、開閉駆動部１０３が駆動し、天蓋１０２は開放位置Ｂ１から閉塞位置Ｂ２まで回動し、ゴミＲが収容されたオープンコンテナ１００の上部開口１０１ａが閉塞されることとなる。

次に、第二横移動ステップとして、中央制御部４は、走行駆動部５６により走行輪５５を回転駆動させて、支持板５７及び支持板５７に支持されたオープンコンテナ１００を第二の位置Ｐ２から第三の位置Ｐ３まで移動させる（図２参照）。第三の位置Ｐ３までくると、第二降下ステップとして、中央制御部４は、昇降部５８により支持板５７及び支持板５７に支持されたオープンコンテナ１００を降下させ、これによりオープンコンテナ１００は、第三の位置Ｐ３において車輪１０４が走行溝５１ａ、５２ａに挿入され、走行溝５１ａ、５２ａに沿って移動可能な状態となる。なお、上記コンテナ閉塞ステップは、オープンコンテナ１００の受電部１０５とコンテナ受渡装置５０の給電部６０とが接続されている状態、すなわち第二上昇ステップで受電部１０５と給電部６０とが接続されてから、第二降下ステップで受電部１０５と給電部６０とが離間するまでの間のいずれのタイミングで実施しても良い。

次に、コンテナ搬出工程として、ゴミＲが収容されたオープンコンテナ１００が搬出される。すなわち、搬出路３を通ってオープンコンテナ１００を搭載していないコンテナ搬送車Ｔ２が入場、あるいは、コンテナ搬入工程で別のオープンコンテナ１００を引き渡したコンテナ搬送車Ｔ２が移動し、当該コンテナ搬送車Ｔ２は、第三の位置Ｐ３（図２参照）においてゴミＲが収容されたオープンコンテナ１００をコンテナ受渡装置５０から受け取る。そして、オープンコンテナ１００を受け取って搭載したら、コンテナ搬送車Ｔ２は、所定のゴミ処理施設までゴミＲが収容されたオープンコンテナ１００を搬送する。このとき、コンテナ閉塞ステップが実施されているため、コンテナ受渡装置５０からコンテナ搬送車Ｔ２へのコンテナ受け渡し時に、コンテナ開口部１０１ａからゴミこぼれを起こすことはない。

以上のように、本実施形態のゴミ中継施設１では、コンテナ受渡装置５０がコンテナ搬送車Ｔ２との間でオープンコンテナ１００の受け渡しを行い、また、コンテナ詰込装置２０でゴミ収集車Ｔ１からゴミＲを受け取るとともに、中央制御部４の制御のもとコンテナ詰込装置２０とコンテナ受渡装置５０とが連携することにより、オープンコンテナ１００にゴミＲを収容させてコンテナ搬送車Ｔ２により搬出させることができる。ここで、本実施形態のコンテナ詰込装置２０において、オープンコンテナ１００を移動せる移動手段であるコンテナ移動部２３は、床面２１ａの上方に配置されオープンコンテナ１００の側面１０９ｂに設けられた被係合部１２５に係合してオープンコンテナ１００を受け渡し方向Ｓに進退させるため、床面２１ａにオープンコンテナ１００を移動させるための構造を設ける必要がない。このため、万一オープンコンテナ１００からゴミＲがこぼれてしまっても、ゴミＲによってコンテナ移動部２３が汚れてしまうおそれがなく、また、床面２１ａ上にこぼれたゴミＲを清掃する際にも容易に清掃することができる。

また、コンテナ移動部２３として、第一コンテナ移動部４０と第二コンテナ移動部４１を有して、交互に駆動させるため、一つ当たりのストロークが短くても効果的にオープンコンテナ１００を移動せることができる。また、ストロークを短くすることができるが故に、コンテナ移動部２３の小型化を図ることができる。また、第一コンテナ移動部４０と第二コンテナ移動部４１とは、移動制御による制御のもと、交互に駆動し、一方がオープンコンテナ１００を移動させている間に、他方がオープンコンテナ１００の移動する方向に応じて前進位置または後退位置となる位置から、後退位置または前進位置となる位置まで移動して待機するようにしている。このため、第一コンテナ移動部４０による移動と、第二コンテナ移動部４１による移動との間に待機時間がなく、効率的にオープンコンテナ１００を移動させることができる。

また、上記実施形態では、コンテナ移動部２３は、オープンコンテナ１００に収容されたゴミＲを均す均し部材３７に対してオープンコンテナ１００を相対移動させる目的でも使用されている。このため、均し部材３７による均しを行うためのオープンコンテナ１００の移動と、コンテナ詰込装置２０とコンテナ受渡装置５０との間のオープンコンテナ１００の受け渡しのための移動との両方をコンテナ移動部２３によって行うことで装置構成を簡略化することができる。

また、本実施形態では、オープンコンテナ１００を移動させるコンテナ移動部２３が進退駆動部２３ｃによって規定されているストロークＬ１ずつオープンコンテナ１００を移動させる。そして、当該ストロークＬ１毎に位置をずらしながらゴミ供給部２２によりゴミＲを投入し、当該ゴミＲを均し部材３７によって均している。このため、一度にゴミＲを投入する場合と比較して、各回における投入されたゴミＲの山の高さを小さく抑えることができるため、投入時にゴミＲがあふれてしまうことを確実に防止することができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

なお、上記においては、コンテナ移動部２３は、オープンコンテナ１００において、側壁部１０９の外面となる側面１０９ｂで係合するものとしたが、これに限るものではない。例えば後壁部１０８の外面となる後面など、少なくとも外周面で係合するものとしても、床面２１ａ上方に配置されていることで、ゴミＲによる損傷の防止、床面２１ａ上の清掃の容易さという効果を期待することができる。また、コンテナ移動部２３は、第一コンテナ移動部４０と第二コンテナ移動部４１の２種類で、計４つ備えるものとしたが、これに限るものではなく、１つでも良いし、５つ以上備えるものとしても良い。また、上記においては、コンテナ移動部２３の係合部２３ａが鉤状に形成され、オープンコンテナ１００の被係合部１２５に挿入されて係合するものとしたが、これに限るものではない。例えば、摩擦のみで係合するものとしても良く、少なくともコンテナ移動部が床面の上方に位置してオープンコンテナの外周面に係合して当該オープンコンテナに駆動力を与えるものであれば同様の効果を期待することができる。

また、本実施形態のコンテナ詰込装置２０は、被収容物としてゴミをオープンコンテナに詰め込むものとして説明したが、これに限るものではない。ゴミのように、固形物の集合体であって、全体として一定の流動性を有して、なだらかな傾斜をもって山形に堆積するものに対してならば、同様の作用効果を奏する。
また、本実施形態では、被収容物であるゴミＲを収容するコンテナとしてオープンコンテナ１００を例に挙げたが、これに限るものではない。側方に開口を有し、当該開口を密閉可能な開閉扉を有する所謂クローズドコンテナにおいても、上記コンテナ移動部２３によって好適に移動させることが可能であり、同様の効果を期待することができる。

２０ コンテナ詰込装置
２１ａ 床面
２２ ゴミ供給部（被収容物供給手段）
２３ コンテナ移動部（移動手段）
２３ｂ 係合部
２３ｃ 進退駆動部
２３ｄ 切替駆動部
３０ メインホッパ（ホッパ）
３０ｂ 排出口
４０ 第一コンテナ移動部（移動手段）
４１ 第二コンテナ移動部（移動手段）
１００ オープンコンテナ
１２５ 被係合部
１３０ 係止部
Ｒ ゴミ（被収容物）
Ｓ 受け渡し方向（移動方向）

Claims (6)

1. コンテナに被収容物を収容させるコンテナ詰込装置であって、
   床面上に配置された前記コンテナに対して、該コンテナに前記被収容物を供給する被収容物供給手段と、
   前記床面上に配置された前記コンテナを移動させる移動手段とを備え、
   該記移動手段は、前記床面上方に配置され、前記コンテナの外周面に設けられた被係合部に係合して該コンテナを所定の移動方向に進退させることを特徴とするコンテナ詰込装置。
2. 請求項１に記載のコンテナ詰込装置において、
   前記移動手段は、前記コンテナの前記被係合部に係合可能な係合部と、
   該係合部を前記移動方向に進退させることが可能な進退駆動部と、
   前記係合部が前記被係合部と前記移動方向に対応する位置で、前記被係合部に係合する係合状態と、前記被係合部との係合が解除される解除状態とに切替可能な切替駆動部とを有することを特徴とするコンテナ詰込装置。
3. 請求項２に記載のコンテナ詰込装置において、
   前記移動手段は、前記移動方向に位置を異なるものとして複数設けられ、それぞれ前記コンテナに対応して設けられた前記被係合部に前記係合部を係合させて前記コンテナを移動させることが可能であることを特徴とするコンテナ詰込装置。
4. 請求項１に記載のコンテナ詰込装置で使用されるコンテナにおいて、
   外周面に、前記移動手段と係合し、該移動手段からの駆動力が伝達される被係合部を備えることを特徴とするコンテナ。
5. 請求項４に記載のコンテナにおいて、
   前記被係合部は、前記移動方向に間隔を有して複数設けられていることを特徴とするコンテナ。
6. 請求項４また請求項５に記載のコンテナにおいて、
   前記被係合部は、上下方向に異なる位置、または、互いに異なる側面に複数設けられ、複数の前記移動手段によって係合可能であることを特徴とするコンテナ。

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