JPH05262405A - コンパクタコンテナシステムにおけるコンテナ移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無端状チェーンに取り付けたフラットバー
を、所望位置へ確実に停止させ、コンテナの安定した乗
載と確実な横送作業を実現すること。 【構成】 コンパクタ３の前面で左右方向へ延びるコン
ベア装置２の無端状チェーン１０Ａ，１０Ｂに、軽量化
の図られた多数の山形バー１１とコンテナ５の車輪を載
せるフラットバー１２とを所望間隔に取り付ける。その
無端状チェーン１０Ａ，１０Ｂを制御手段によって確実
に所望する位置に停止させると、コンパクタ３によるコ
ンテナ５への塵芥押し込みや搬入出作業の迅速化さらに
はコンテナの待機準備を効率よく行うことができる。無
端状チェーン１０Ａ，１０Ｂの軽量化も図られ、動力消
費が節減される。コンテナ５をコンベア装置２に転載す
る際に山形バー１１とフラットバー１２とを見分けて、
搬入位置を正確に把握し、作業性の向上が図られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンパクタコンテナシス
テムにおけるコンテナ移送装置に係り、詳しくは、建造
物などの階下空間にコンパクタと共に設置され、コンパ
クタによって塵芥類が押し込まれるコンテナを能率よく
車両輸送のために転載や横移動させることができるコン
ベア式の移送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】規模の大きなホテルやビルからは大量の
ごみが出るが、従来から一般的に行われている塵芥の搬
出作業では、ごみを収容したボックスがパレットなどに
載せられ、フォークリフト車などを用いて運びだすよう
にしている。しかし、このようなボックスの搬入出形態
では、ごみを輸送するトラックなどの車両までを往復す
るフォークリフト車の運搬能力に制約を受ける。したが
って、大量のごみを迅速に搬出することができず、ま
た、パレットを幾つも準備しておかなければならなくな
る。そこで、塵芥類の減容化を図ると共に搬出の能率化
を実現するために、コンパクタコンテナシステムが採用
されるようになってきている。コンパクタは定置式であ
って塵芥を圧縮してコンテナに押し込むものであり、コ
ンテナは車両に積載されて投棄場まで輸送するために使
用される。このようなコンパクタコンテナシステムを導
入したビルなどでは、階上のごみを収集しやすくするた
め地下などの階下空間にコンパクタを設置しておき、車
両がコンパクタの近くまで出入りすることができる通路
を地下まで確保するようにしている。このような塵芥処
理設備においては、コンパクタによって塵芥をコンテナ
に押し込んでいる間に空のコンテナが到着しても、車両
に載せたままコンテナを待機させておかなければなら
ず、トラックなどの稼働効率が著しく阻害される。そこ
で、最近では、コンテナに塵芥を押し込むコンパクタの
前面に左右方向へ延びるコンベア装置を設置しておき、
コンベア装置上でコンテナを左右へ移送させることがで
きるようにしている。このような設備にしておくと、コ
ンベア上のコンテナに塵芥を押し込んでいるとき、次々
と搬入されるコンテナをコンベア上のあいているところ
で待機させておいたり、塵芥が押し込まれたコンテナを
車両の到着まで保管しておくことができる。

【０００３】このようなコンベア装置の一例が、特公昭
５８−２３２８３号公報に記載されている。このコンベ
ア装置には、コンテナを載せてコンパクタに直面させた
り横送させるために移動する二条の無端状チェーンが、
コンテナの下部に配設した前後の車輪の間隔と等距離と
なるように平行して配置され、各無端状チェーンにコン
テナの車輪を載せるために水平な姿勢を維持して移動す
るフラットバーが連続するように多数取り付けられてい
る。なお、無端状チェーンを左右端部に設けたスプロケ
ットの位置で反転させる必要があるため、フラットバー
の幅はチェーンリンクと略同一長とした狭いものが採用
される。いま、トラックを後退させるなどして荷台をコ
ンベア装置に接近させ、手前の無端状チェーン上のフラ
ットバーから２条のチェーン間に設置された架台上面を
経て奥側の無端状チェーン上のフラットバーまでコンテ
ナを押し込めば、コンベア装置上に完全に載せることが
できる。なお、フラットバーは僅かな隙間をもって多数
並んでいるので、コンテナの下面の前後左右の４つの車
輪はいずれのフラットバー上へも載せることができる。
そして、コンベア装置を駆動してコンテナをコンパクタ
の前面に至るまで左右方向へ移動させれば、コンパクタ
にドッキングすることができる。コンテナに塵芥を押し
込んでいる間に他のコンテナが到着すれば、コンベア装
置上のあいているところに載せられる。押し込みが終わ
ればコンベア装置を動かしてトラックへの転載に都合の
よい場所へ横送され、かつ、待機しているコンテナをコ
ンパクタの前面に臨ませるように位置替えすることがで
きる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したコンベア装置
にはコンテナが二つもしくはそれ以上の数を載せるだけ
の長さとスペースが確保されており、しかも、無端状チ
ェーンにはフラットバーが連続的に並ぶように取り付け
られているので、コンテナが載せられていない箇所で
は、トラックの荷台からコンテナをコンベア装置上の任
意の場所に転載することができる利点がある。その反
面、コンテナをコンベア装置に転載するときの位置どり
が雑になりやすく、その際に、コンテナの姿勢を修正し
ながらコンベア装置に載せるようにしなければならなく
なる。そのためにコンテナを送り出しながら、車輪を横
ずらせするなどのために、手前の無端状チェーンに取り
付けたフラットバーと奥側の無端状チェーンに取り付け
たフラットバーとの間に位置する架台の支持剛性もあげ
ておかなければならない。したがって、設備の強度アッ
プが不可避となり、構造品の大型化が余儀なくされる問
題がある。本発明は上述の問題を解決するためになされ
たもので、その目的は、無端状チェーンに取り付けられ
るフラットバーの数を可及的に少なくすると共に、それ
を所定の間隔に配置することによって、トラックからコ
ンベア装置に転載する時点で、コンテナを所望する位置
で正規の姿勢をとらせることができる目安を簡単に得る
ことができるようにすること、それによって、コンベア
装置へのコンテナの送り込み作業におけるコンテナ姿勢
の修正の煩わしさを解消できると共に、設備構成品の過
度な剛性保持を回避させることを実現するコンパクタコ
ンテナシステムにおけるコンテナ移送装置を提供するこ
とである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、コンテナに塵
芥を押し込むコンパクタの前面に左右方向へ延びるコン
ベア装置が設置され、コンベア装置には、コンテナを載
せてコンパクタに直面させたり横送させるために移動す
る２条の無端状チェーンが、コンテナの下部に配設した
前後の車輪の間隔と等距離となるように平行して配置さ
れ、各無端状チェーンにコンテナの車輪を載せるために
水平な姿勢を維持して移動するフラットバーが取り付け
られているコンテナ搬送装置に適用される。その特徴と
するところは、図１に示すように、各無端状チェーン１
０Ａ，１０Ｂには、左右端部に設けられたスプロケット
２Ｌ，２Ｒの位置で無端状チェーン１０Ａ，１０Ｂと共
に反転することができる幅を有するフラットバー１２
が、コンテナ５の左右の車輪５ｃ，５ｄ（図２参照）の
間隔に等しい距離を隔てて対をなして配置される。その
フラットバー１２，１２の配置されない無端状チェーン
１０Ａ，１０Ｂ上には、車輪５ａ〜５ｄを載せることが
できない山形バー１１，１１が取り付けられる。そし
て、コンテナ５の左右の車輪５ｃ，５ｄの間隔に等しい
距離を隔て配置されたフラットバー１２，１２の対を、
コンパクタ３との直面位置および待機位置で停止させる
ための制御手段３０（図８参照）が設けられていること
である。

【０００６】

【作用】空のコンテナ５を載せた車両がコンベア装置２
に到着すると、コンテナ５をコンベア装置２に転載する
位置に、無端状チェーン１０Ａ，１０Ｂに所定の間隔で
取り付けたフラットバー１２，１２が待機されている。
コンテナ５の車輪５ａ，５ａが無端状チェーン１０Ａ，
１０Ｂに取り付けた山形バー１１，１１に載らないよう
に目安をつけながら、コンテナ５がコンベア装置２に送
り出される。山形バー１１，１１間に配置されたフラッ
トバー１２，１２の相互の間隔はコンテナ５の左右輪５
ｃ，５ｄの間隔と同じであり、コンテナ５はフラットバ
ー１２上に安定して載せられる。制御手段３０でもって
コンベア装置２の無端状チェーン１０Ａ，１０Ｂを所定
方向へ移動させると、コンテナ５は所望する位置に向け
て横送される。コンテナ２が制御シーケンスに基づいて
移動され所定位置で停止される。例えば、その位置でコ
ンパクタ３により塵芥がコンテナ５に詰め込まれると、
制御手段３０によって無端状チェーン１０Ａ，１０Ｂが
逆行指令され、待機位置に移される。他のコンテナ５が
コンベア装置２に載せられていたりすると、適宜コンベ
ア装置２を駆動して、各コンテナ５を位置替えすること
ができる。制御手段３０によるコンテナ５の横送と停止
とは簡単かつ確実なシーケンスに基づいており、塵芥処
理作業が円滑に進められる。無端状チェーン１０Ａ，１
０Ｂに取り付けたフラットバー１２は山形バー１１より
も著しく少なく、それゆえに、支持フレーム構造などの
簡素化が図られる。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明をその実施例を示す図面に基
づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るコンパクタ
コンテナシステムを採用した塵芥処理設備の全体的な平
面図で、ビルの地下などの階下空間１に設置され、ビル
内で出たごみを収集して地上から通路を経て進入するト
ラックなどの車両で運び出すことができるようになって
いる。なお、図の下側が設備の前面であり、トラックな
どの車両が出入りすることができるようになっている。
このような設備では、コンテナ５に塵芥をプレスしなが
ら押し込むコンパクタ３が、床面１ａから凹んで形成し
たピット１ｂに定置され、そのコンパクタ３の前面には
左右方向へ延びるコンベア装置２が設置される。そし
て、図２およびそのＡ−Ａ線矢視である図３に示すよう
に、このコンベア装置２には、コンテナ５を載せてコン
パクタ３に直面させたり横送させるために移動する２条
の無端状チェーン１０Ａ，１０Ｂが、コンテナ５の下部
に配設した前後の車輪５ａ，５ｂの間隔と等距離となる
ように平行して配置されている。この無端状チェーン１
０Ａ，１０Ｂには、コンテナの車輪５ａ，５ｂを載せる
ために水平な姿勢を維持して移動する後述するフラット
バー１２が、多数の山形バー１１，１１と共に取り付け
られている。このような塵芥処理設備の付帯装置とし
て、二点鎖線で示すコンテナ５をコンベア装置２から後
方へ退避させるための前後移動装置４と、プレス不要な
塵芥を収容する無蓋コンテナ５Ｂ（図７参照）をリフト
アップさせるためのリフト装置９とが、２条の無端状チ
ェーン１０Ａ，１０Ｂの間の空間に設置されている。そ
の前後方向に配置された前後移動装置４の後方には、図
１に示すチェーンコンベア６が後方へ延びるようにして
配置され、その左右に設けられたレール７Ａ，７Ｂと共
に退避移動装置８を構成している。これによって、コン
ベア装置２上で待機しているコンテナ５を、コンパクタ
３の横の空きスペースを利用して、コンベア装置２上以
外でも保管することができるようになっている。

【０００８】図３に示すように、各無端状チェーン１０
Ａ，１０Ｂには、左右端部に設けられたスプロケット２
Ｌ，２Ｒの位置で無端状チェーン１０Ａ，１０Ｂと共に
反転することができる小さな幅のフラットバー１２，１
２が、コンテナ５の左右の車輪５ｃ，５ｄの間隔に等し
い距離を隔てて対をなして配置される。したがって、図
２に示したごとく２枚ずつ前後４箇所に配設されたフラ
ットバー１２，１２でもって、コンテナ５の前後左右の
車輪５ａ〜５ｄを載せることができるようになってい
る。なお、フラットバー１２の１枚の幅は狭いので、本
例においては２枚のフラットバー１２，１２を並べて、
一つの車輪を載せるに充分な面積を確保するようにして
いる。しかし、スプロケット２Ｌ，２Ｒの径の大きさに
よっては、図示しないが一箇所に１枚の幅広なフラット
バーを採用するようにしてもよい。一方、無端状チェー
ン１０Ａ，１０Ｂ上でフラットバー１２の配置されない
箇所には、車輪を載せることができない山形バー１１，
１１が連続して並べられている。そして、山形バー１１
および上記したフラットバー１２は、図４および図５に
示すように、無端状チェーン１０Ａ，１０Ｂを構成する
中央のローラ１０ａを挟むチェーンリンク１０ｂ，１０
ｂの外側面に一体化したアングル材１０ｃ，１０ｃの上
面にボルトなどを用いて取り付けられる。図２の右端奥
部には減速機内蔵型のギヤードモータ１３が装備され、
その動力がスプロケット１３ａ，チェーン１３ｂ，大径
のスプロケット１３ｃを介してシンクロシャフト１４に
伝動されるようになっている。このシンクロシャフト１
４の回転でスプロケット２Ｒが駆動され、上記した無端
状チェーン１０Ａ，１０Ｂが同時に移動し、山形バー１
１とフラットバー１２とが左右方向へ移行されるように
なっている。ちなみに、コンベア装置２は、図３に示す
ように、ピット１ｂ内の複数の架台２ｄ，２ｄに立設し
た支柱２ｃ，２ｃに支えられ、その上面はコンテナ５を
輸送するトラックの荷台とほぼ同じ高さとなっている。
なお、上記したシンクロシャフト１４の両端に取り付け
たスプロケット２Ｒおよび従動するスプロケット２Ｌ
は、左右端の上記した架台２ｄ，２ｄにおける前後左右
の４本（図示は各２本）の支柱２ｃ，２ｃ間に軸承され
ている。

【０００９】上記した山形バー１１は、図４に示すよう
に板材１１Ａと、その板材１１Ａの上面に溶接された山
形材１１Ｂとよりなり、その軽量化と剛性の確保が図ら
れている。一方、フラットバー１２は、山形バー１１の
板材１１Ａより厚い図５に示す一枚の板材であり、コン
テナ５の車輪５ａなどが載っても簡単には変形しない強
度と剛性や耐摩耗性が与えられている。図４に示すよう
に、前後に配置された２つの支柱２ｃ，２ｃは薄鋼板の
中空角柱体に形成され、それらの対向面間には、逆Ｕ字
形断面で左右方向へ延びる上部フレーム体２ｅと、中央
部に逆山形の傾斜面を形成して左右方向へ延びる下部フ
レーム体２ｆ，２ｆが取り付けられる。図３から分かる
ように、上部フレーム体２ｅおよび下部フレーム体２ｆ
は、それらの左右端部がスプロケット２Ｌ，２Ｒに近接
した位置まで延ばされ、支柱２ｃと共にコンベア装置２
の主たる骨組を形成している。図４において、上部フレ
ーム体２ｅの上面両部には、耐摩耗金属製の逆Ｌ字状し
た支持部材２ｇ，２ｇが取り付けられ、その上面２ｈ，
２ｈは無端状チェーン１０Ａ，１０Ｂと共に横行する山
形バー１１の下面が摺接して、山形バー１１の水平な姿
勢が保たれている。上部フレーム体２ｅの上面中央に
は、無端状チェーン１０Ａ，１０Ｂのローラ１０ａの転
動を助成する耐摩耗性のあるプレート２ｉが貼着される
一方、下部フレーム体２ｆの上面には、下方へ反転した
山形バー１１の上面１１ａに摺接する耐摩耗性のプレー
ト２ｊ，２ｊが貼着され、無端状チェーン１０Ａ，１０
Ｂの移動の円滑と耐久性の向上に配慮が払われている。
この山形バー１１と共に移動するフラットバー１２も、
図５に示すように、その下面の両側が支持部材２ｇの上
面２ｈに摺接するようになっており、フラットバー１２
に車輪５ａなどが載ったときコンテナ５の重量をローラ
１０ａを介してプレート２ｉにより支持する一方、左右
の支持部材２ｇ，２ｇでもってフラットバー１２の水平
姿勢が維持されるようになっている。

【００１０】上記した支柱２ｃの頂部には左右方向に延
びる板材２ｋが張りつけられ、その上面は、図２に示す
ごとく手前側の無端状チェーン１０Ａを支持する支柱２
ｃと奥側の無端状チェーン１０Ｂを支持する支柱２ｃと
の間に渡された縞鋼板１８やレール１５Ａ，１５Ｂ（図
２参照）の上面と同一平面とされている。さらには、図
５に示すように、フラットバー１２の上面１２ａとも同
じ高さとされ、手前側の無端状チェーン１０Ａに取り付
けられたフラットバー１２に載せた後輪５ｂ，５ｂを、
レール１５Ａ，１５Ｂ上を移動させて奥側の無端状チェ
ーン１０Ｂのフラットバー１２まで円滑に送り込むこと
ができるようになっている。ちなみに、縞鋼板１８は、
図１のコンパクタ３に直面する塵芥押込位置４０および
中央部位の待機兼搬入出位置５０を除いたレール１５
Ａ，１５Ｂの側方の空間や、右部位に設置のリフト装置
９の周囲空間を覆うように張りつけられ、作業員の歩行
を可能にする足場を形成している。上記のレール１５
Ａ，１５Ｂ上の対向面側には、手前部分を斜めに落とし
たガイド部材１５ａ，１５ａが取り付けられており、フ
ラットバー１２，１２上に載せられた後輪５ｂ，５ｂの
位置が左右に多少ずれていても、コンテナ５をコンベア
装置２に転載する際の押し込み中に、その後輪５ｂ，５
ｂの進行方向を修正しつつコンテナ５の姿勢を無端状チ
ェーン１０Ａ，１０Ｂに対して直角となるように案内す
るようになっている。このレール１５Ａ，１５Ｂはコン
ベア装置２の前後の支柱２ｃ，２ｃや図示しない幾つか
の中間支柱に固定して支えられており、無端状チェーン
１０Ａ，１０Ｂの移動でもって移行するフラットバー１
２，１２が、後述する制御によってレール１５Ａ，１５
Ｂに対面した位置に停止されるようになっている。いず
れのレール１５Ａ，１５Ｂの対の間隔もコンテナ５の左
右の車輪５ｃ，５ｄの間隔に等しい距離を隔てて設置さ
れるが、図１からも分かるように、一つのコンテナ５の
ためのレール１５Ａ，１５Ｂと他のコンテナ５のための
レール１５Ａ，１５Ｂとの間には、コンベア装置２上に
載せられコンテナ５，５が相互に干渉しない程度の空間
が確保されている。したがって、フラットバー１２，１
２の無端状チェーン１０Ａ，１０Ｂへの取付もそれに一
致した位置となっている。

【００１１】上記のレール１５Ａ，１５Ｂのうち、左側
の塵芥押込位置４０におけるレール１５Ａ，１５Ｂの対
はコンパクタ３に直面した位置に設けられ、その右側に
位置する待機兼搬入出位置５０のレール１５Ａ，１５Ｂ
の対は、前述した前後移動装置４を挟むように設置され
ている。なお、コンテナ５を搬入したり搬出するために
トラックが出入りする入口１ｃは後述するターンテーブ
ル１９の設置された中央部位の前面であり、そのターン
テーブル１９の中心を境にして左右に振り分けるように
レール１５Ａ，１５Ｂが配置されている。上記した塵芥
押込位置４０に位置するレール１５Ａ，１５Ｂの対のと
ころではコンテナ５をトラックからコンベア装置２に転
載することがない。しかし、コンベア装置２上にあるコ
ンテナ５を待機兼搬入出位置５０から左に向けて送り、
コンパクタ３に直面させた後コンテナ５をコンパクタ３
にドッキングさせるために前進させる必要があり、その
ためにレール１５Ａ，１５Ｂが設けられている。これら
は、他のレール１５Ａ，１５Ｂと異なり、コンパクタ３
の押出口の近くまでさらに少し延長されている。一方、
待機兼搬入出位置５０に設置されたレール１５Ａ，１５
Ｂの対は、コンテナ５をコンベア装置２に転載するため
のものであるが、そのレール１５Ａ，１５Ｂの対は、そ
の奥側に確保された退避位置６０に設置の退避移動装置
８に対応している。すなわち、退避移動装置８を構成す
るチェーンコンベア６を挟むレール７Ａ，７Ｂと直線を
なすように配置されている。

【００１２】図３を参照して、無端状チェーン１０Ａ，
１０Ｂに取り付けられたフラットバー１２や山形バー１
１をもう少し詳しく述べる。一つのコンテナ５を載せる
ために左右に位置するフラットバー１２，１２が使用さ
れるが、本実施例ではその間に山形バー１１が１１枚並
べられ、他のコンテナ５のためのフラットバー１２まで
は山形バー１１が８枚配置されている。このように多数
の山形バー１１，１１の間にフラットバー１２が介在さ
れた恰好となっているので、トラックでコンテナ５を搬
入したとき、フラットバー１２の位置を目安にすれば、
コンテナ５をコンベア装置２に転載するとき、所望する
位置を目指してトラックを進入させることができる利点
がある。なお、図中の左端のスプロケット２Ｌにかかっ
ている山形バー１１は６枚となっているが、これは、ス
プロケット２Ｌ，２Ｒの設置間隔のとり方によって生じ
たものである。したがって、その部分では上記したレー
ル１５Ａ，１５Ｂに対面させることができなくなるが、
無端状チェーン１０Ａ，１０Ｂは正逆方向に移動される
ものであり、図の状態では無端状チェーン１０Ａ，１０
Ｂが右行限界に位置して、上記の６枚の部分は使用され
ることがなく、それゆえ、コンベア装置２の稼働上に支
障の生じるものではない。

【００１３】図１の左奥に設置されたコンパクタ３は、
その本体上にホッパ２０が取り付けられ、その開口２０
ａに上方から塵芥が投入され、本体後部に設けられたシ
リンダ３Ａの伸縮動作によって往復する図示しないピス
トンにより、塵芥をコンテナ５に圧縮しながら押し込む
ことができるようになっている。なお、コンパクタ３の
前面下部などには固縛機能を有する牽引装置３Ｂが設け
られており、塵芥押込位置４０にきたコンテナ５の下面
などに設けたフック（図示せず）に係合させ、レール１
５Ａ，１５Ｂに沿ってコンテナ５を引き寄せ、また、塵
芥押し込み中にはコンテナ５がコンパクタ３から離反し
ないように固縛するようになっている。押し込みが完了
したときは、コンテナ５の扉を閉止した後に牽引装置３
Ｂの逆動作で、コンテナ５がフラットバー１２，１２に
載るようにレール１５Ａ，１５Ｂに沿って戻される。本
塵芥処理設備では、コンパクタ３によって塵芥を有蓋コ
ンテナ５Ａに押し込むだけでなく、図７に示した無蓋コ
ンテナ５Ｂを搬入出して圧縮を必要としないごみをも処
理することができるようになっている。その無蓋コンテ
ナ５Ｂは待機兼搬入出位置５０（図１参照）から右方に
送られるが、それに上方からごみを投入しているときに
有蓋コンテナ５Ａが待機兼搬入出位置５０に転載され、
それを塵芥押込位置４０へ移動させなければならないと
きがある。この場合、無蓋コンテナ５Ｂをフラットバー
１２から離反するように持ち上げておく必要があり、前
述したリフト装置９が使用される。リフト装置９は、無
蓋コンテナ５Ｂの底面を支えるベッド２９と、そのベッ
ド２９を昇降させるプランジャ２８Ａ，２８Ａと、この
プランジャ２８Ａ，２８Ａを駆動するためにピット１ｂ
に立設されたジャッキ２８，２８とを備えている。した
がって、ベッド２９を上昇させれば、コンテナ５の前後
輪５ａ，５ｂがフラットバー１２，１２から離れて浮上
し、無端状チェーン１０Ａ，１０Ｂを左行させても、無
蓋コンテナ５Ｂを非圧縮ごみ投入位置７０に残して、投
入作業を続けることができる。

【００１４】このような塵芥処理設備には、コンテナ５
を搬入出するために、コンベア装置２の中央前面の入口
１ｃにターンテーブル１９（図１参照）が設置され、進
入してきたトラックを１８０度転向させることができる
ようになっている。一方、トラックの荷台に積載されて
いるコンテナ５をコンベア装置２に転載したり、待機兼
搬入出位置５０にあるコンテナ５をトラックに積載する
ことができるように、トラックには荷卸装置が搭載され
ている。その荷卸装置は、図６や図７に示すコンテナ５
の前端面に取り付けた係止具５ｅに荷卸装置のアームの
先端に設けたフックを係止させるなどして、トラックの
荷台とコンベア装置２上との間でコンテナ５を押し引き
することができるようになっている。

【００１５】前述した図１に示す退避位置６０は、待機
兼搬入出位置５０にコンテナ５が載せられている状態で
例えば空のコンテナがトラックで輸送されてきた場合、
そのコンテナをコンベア装置２に転載する先だち、待機
兼搬入出位置５０にあるコンテナ５を退避させておくた
めに使用される空間である。この退避作業のために前記
した前後移動装置４と退避移動装置８が稼働される。そ
の前後移動装置４は、図６に示すように、水平方向に伸
縮するプランジャ２１Ａを駆動する横形シリンダ２１、
垂直方向に伸縮するプランジャ２２Ａを駆動するため、
プランジャ２１Ａの先端部に装着されたジャッキ２２か
らなっている。そして、コンテナ５を退避位置６０へ移
動させるとき、プランジャ２２Ａを上昇させてコンテナ
５の後部を破線で示したように少し持ち上げ、その状態
でプランジャ２１Ａを後方へ伸ばし、コンテナ５が少し
傾斜した姿勢でチェーンコンベア６の方へ一点鎖線で示
すようにずらすことができるようになっている。そのと
き、コンテナ５の後部下面に取り付けられた係合片５ｆ
は、チェーンコンベア６の前側に取り付けた係合部材２
７の直上に位置されるようになっている。一方、チェー
ンコンベア６は、２条のローラチェーン２３，２３（図
１参照）と、フレーム体２４ａに軸支されたスプロケッ
ト２４と、チェーン駆動用のギヤードモータ２５と、チ
ェーンコンベア６の前端部を持ち上げるための左右２つ
のシリンダ２６，２６（図示は一つ）と、２条のローラ
チェーン２３，２３に渡すように取り付けられた係合部
材２７とを備えている。なお、係合部材２７の上面には
係合孔２７ａが形成され、前記した係合片５ｆを嵌め込
み、チェーンコンベア６の駆動によってコンテナ５を退
避位置６０のレール７Ａ，７Ｂ（図１参照）に載せ替え
ることができるようになっている。なお、係合片５ｆを
係合部材２７の係合孔２７ａに嵌めるときは、シリンダ
２６，２６を伸長させてチェーンコンベア６を傾斜させ
るようにして持ち上げる。そして、前後移動装置４のジ
ャッキ２２を縮小させると、コンテナ５の後部が係合部
材２７に預けられる。その状態でチェーンコンベア６の
シリンダ２６が縮小されると、水平な姿勢となったコン
テナ５がギヤードモータ２５の駆動によってレール７
Ａ，７Ｂ上に移し替えられる。

【００１６】以上の説明において、塵芥押込位置４０，
待機兼搬入出位置５０，非圧縮ごみ投入位置７０間でコ
ンテナ５を横送するようになっているが、その左行や右
行する無端状チェーン１０Ａ，１０Ｂを所定の位置で停
止させる必要がある。すなわち、コンテナ５の左右の車
輪５ｃ，５ｄの間隔に等しい距離を隔てて配置されたフ
ラットバー１２，１２の対を、コンパクタ３に直面させ
たり、前後移動装置４やリフト装置９の直上で正確に停
止させなければならず、そのための制御手段３０が設け
られている。その制御手段３０は図８のような装置によ
って構成される。これには、後述するリミットスイッチ
３１の常閉接点３１ａと左行用操作スイッチ３２Ｌとリ
レーコイルＲ₁ とが直列に接続され、そのリレーコイル
Ｒ₁ の励磁で接続状態となるリレー接点ｒ₁₂，ｒ₁₃とギ
ヤードモータ１３の回路が並列して設けられている。そ
して、同様にして常閉接点３１ａには右行用操作スイッ
チ３２ＲとリレーコイルＲ₂ とが直列に接続され、その
リレーコイルＲ₂ の励磁で接続状態となるリレー接点ｒ
₂₂，ｒ₂₃が、ギヤードモータ１３の駆動回路を逆方向に
切り替えるべく設けられている。なお、操作スイッチ３
２Ｌ，３２Ｒには自己保持接点ｒ₁₁，ｒ₂₁が並列して設
けられ、それぞれリレーコイルＲ₁ ，Ｒ₂ の励磁で回路
を接続するようになっている。リミットスイッチ３１
は、図５に示すようにいずれか一つの支柱２ｃの支持部
材２ｇに装着され、無端状チェーン１０Ａのリンク側面
に取り付けたストライカ３６によって動作するようにな
っている。そのストライカ３６はアングル材１０ｃの側
面に取り付けられるが、その取付間隔は、フラットバー
１２を２枚，山形バー１１を１１枚，フラットバー１２
を２枚，山形バー１１を８枚加えた長さとなっている。
すなわち、例えば待機兼搬入出位置５０にあるコンテナ
５を塵芥押込位置４０に移したり、非圧縮ごみ投入位置
７０に移すに必要な距離に等しい間隔となっている。し
たがって、本例においては図３に示す６箇所にストライ
カ３６，３６が設けられる。コンベア装置２が駆動され
ているとき、無端状チェーン１０Ａ，１０Ｂの移動によ
り、例えば左から４本目の支柱２ｃの支持部材２ｇに装
着されたリミットスイッチ３１がいずれか最初にきたス
トライカ３６で蹴られると、その信号を受けて遮断状態
となる前記した常閉接点３１ａ（図８参照）によりギヤ
ードモータ１３の駆動が停止され、その時点で無端状チ
ェーン１０Ａ，１０Ｂが止まるようになっている。

【００１７】以上のように構成されたコンテナ搬送装置
は、次のように作動してビル内で発生した塵芥をコンテ
ナ５に収容し、トラックなどで運び出すことができる。
ビル内で日ごとに出る塵芥は、運搬のために圧縮が必要
でないか圧縮することができない塵芥と、コンパクタ３
で圧縮する必要のある塵芥とに分別される。図１に示す
ごとく階下空間１を仕切った壁に開口された入口１ｃ
に、空のコンテナ５を積載したトラックが到着すると、
無端状チェーン１０Ａ，１０Ｂに取り付けられた待機兼
搬入出位置５０に位置する左右で対をなすフラットバー
１２，１２を目安にして、トラックを待機兼搬入出位置
５０の中央に前進させ、ターンテーブル１９に載せる。
ターンテーブル１９が１８０度回転されると、荷台が待
機兼搬入出位置５０に直面される。そこで、トラックに
搭載した荷卸装置を用いてコンテナ５が押し出される。
トラックの荷台の床面と、フラットバー１２の上面１２
ａと、その前後に位置する支柱２ｃ，２ｃ上の板材２
ｋ，２ｋの上面と、レール１５Ａ，１５Ｂの上面とはほ
ぼ同一平面にあり、車輪５ｂ，５ｂをガイド部材１５ａ
に沿わせて正規の姿勢となるよう修正しながら、コンテ
ナ５がコンベア装置２に転載される。なお、コンテナ５
をコンベア装置２に転載しはじめた時点で車輪５ｂが万
一山形バー１１に載ると、コンテナ５がやや後上がりの
姿勢となる。したがって、その時点でフラットバー１
２，１２に載っていないことが判り、やり直すことがで
きる。

【００１８】コンテナ５が図１の二点鎖線で示すように
待機兼搬入出位置５０に載せられた後、塵芥押込位置４
０へ横送するときは、制御装置３０の左行用操作スイッ
チ３２Ｌがオンされる。図８を参照して、常閉接点３１
ａ，操作スイッチ３２Ｌを介して供給される電力でリレ
ーコイルＲ₁ が励磁される。その励磁で自己保持接点ｒ
₁₁およびリレー接点ｒ₁₂，ｒ₁₃が接続され、ギヤードモ
ータ１３が正転して無端状チェーン１０Ａ，１０Ｂが左
行を始める。なお、操作スイッチ３２Ｌを手放しその接
点が開放されても、自己保持接点ｒ₁₁がリレーコイルＲ
₁ の励磁で接続を維持するので、無端状チェーン１０
Ａ，１０Ｂは移動し続ける。なお、このような操作や作
動中に右行用操作スイッチ３２Ｒがオンされることはな
いので、リレーコイルＲ₂ の消磁状態が維持され、した
がって、自己保持接点ｒ₂₁およびリレー接点ｒ₂₂，ｒ₂₃
が接続されず、ギヤードモータ１３の逆転駆動は回避さ
れる。コンテナ５が図１の一点鎖線で示した塵芥押込位
置４０に到達するとリミットスイッチ３１がストライカ
３６で蹴られ、常閉接点３１ａがその時点で遮断状態と
なる。リレーコイルＲ₁ は消磁され、自己保持接点ｒ₁₁
とリレー接点ｒ₁₂，ｒ₁₃が開き、ギヤードモータ１３は
停止される。したがって、無端状チェーン１０Ａ，１０
Ｂが所定距離進んだところでコンテナ５の横送は停止さ
れる。なお、ストライカ３６がリミットスイッチ３１を
少し越えることにより常閉接点３１ａが再度接続状態に
戻っても、左行用操作スイッチ３２Ｌも自己保持接点ｒ
₁₁もすでに遮断状態にあり、ギヤードモータ１３が回転
することはない。

【００１９】そこで、コンパクタ３の前面の牽引装置３
Ｂのアームが伸ばされ、コンテナ５側のフックに係合さ
せるとそのアームが縮められ、レール１５Ａ，１５Ｂに
沿ってコンテナ５が三点鎖線のように引き寄せられる。
このとき、コンテナ５がコンパクタ３に引き寄せられた
まま固縛状態におかれる。コンテナ５の後面の扉は公知
の扉開閉装置によってあけられ、ホッパ２０に投入され
た塵芥がシリンダ３Ａの往復運動で圧縮されながらコン
テナ５に詰め込まれる。押し込みが完了すればコンテナ
５の扉は閉止され、牽引装置３Ｂの逆動作でコンテナ５
はフラットバー１２，１２上に戻される。上記した塵芥
の押込作業中にトラックが到着して、前述した要領で待
機兼搬入出位置５０に他のコンテナ５が載せられている
と、塵芥を収容したコンテナ５を運び出すことができな
くなる。そこで、待機兼搬入出位置５０に設けられた図
６に示す前後移動装置４のジャッキ２２を伸長させ、プ
ランジャ２２Ａの上昇でコンテナ５の底面を押し上げ、
コンテナ５を破線で示すような傾斜状態にする。そし
て、横形シリンダ２１でプランジャ２１Ａを伸長し、コ
ンテナ５を一点鎖線の位置へ後退させる。このとき前輪
５ａ，５ａはフラットバー１２，１２を離れてレール１
５Ａ，１５Ｂに移動している。退避移動装置８のシリン
ダ２６が伸長され、コンテナ５の後端部に設けた係合片
５ｆが係合孔２７ａに嵌まるように係合部材２７が持ち
上げられる。コンテナ５とチェーンコンベア６との接続
が確認されると、ジャッキ２２および横形シリンダ２１
は縮小され、コンテナ５の後部を係合部材２７に預けた
状態でシリンダ２６が縮小される。コンテナ５およびチ
ェーンコンベア６は水平姿勢に戻され、車輪５ｂ，５ｂ
は退避位置６０のレール７Ａ，７Ｂ上に降ろされる。チ
ェーンコンベア６のギヤードモータ２５が駆動され、ロ
ーラチェーン２３が係合部材２７を介してコンテナ５を
引っ張るようにして後方へ移動する。所定距離進むと停
止され、コンテナ５は退避位置６０のレール７Ａ，７Ｂ
に完全に載せられる。このようにしてコンテナ５が退避
すると待機兼搬入出位置５０があくので、塵芥押込位置
４０にあるコンテナ５が右方へ横送される。

【００２０】このときは、制御装置３０の右行用操作ス
イッチ３２Ｒがオンされる。図８において、常閉接点３
１ａ，操作スイッチ３２Ｒを介して供給される電力でリ
レーコイルＲ₂ が励磁される。自己保持接点ｒ₂₁および
リレー接点ｒ₂₂，ｒ₂₃が閉じ、電力がリレー接点ｒ₂₂，
ギヤードモータ１３，リレー接点ｒ₂₃という経路で供給
され、ギヤードモータ１３が逆転駆動し、無端状チェー
ン１０Ａ，１０Ｂが右行する。コンテナ５が図１の二点
鎖線で示す待機兼搬入出位置５０に戻るとリミットスイ
ッチ３１がストライカ３６で蹴られ、常閉接点３１ａが
その時点で遮断状態となる。リレーコイルＲ₂ は消磁さ
れ、自己保持接点ｒ₂₁およびリレー接点ｒ₂₂，ｒ₂₃が開
き、ギヤードモータ１３は停止する。空荷のトラックが
到着していれば、コンテナ５をそれに積載すればよい。
トラックがきていなく、退避位置６０に退避させたコン
テナ５に塵芥を収容したい場合には、待機兼搬入出位置
５０にあるコンテナ５を非圧縮ごみ投入位置７０に移動
させるべく、上記と同じ右行操作すればよい。退避位置
６０のコンテナ５を待機兼搬入出位置５０に戻し、無端
状チェーン１０Ａ，１０Ｂを左行させれば、空のコンテ
ナ５を塵芥押込位置４０に移すことができる。そのコン
テナ５に塵芥を押し込んでいる間に、退避位置６０のコ
ンテナ５を待機兼搬入出位置５０に戻せば、トラックに
積み込むまでコンベア装置２上で待機させることができ
る。ところで、非圧縮ごみ投入位置７０に無蓋コンテナ
５Ｂがすでに位置して塵芥が投入されているときに、有
蓋コンテナ５Ａを塵芥押込位置４０から待機兼搬入出位
置５０へ、もしくはその逆といったように無端状チェー
ン１０Ａ，１０Ｂを移動させなければならない場合があ
る。このときは、リフト装置９によって無蓋コンテナ５
Ｂの全体を持ち上げ、その車輪５ａ〜５ｄをフラットバ
ー１２，１２から離しておけば、有蓋コンテナ５Ａを自
由に横送させることができる。なお、リフト装置９のベ
ッド２９を下げて無蓋コンテナ５Ｂをフラットバー１
２，１２に載せれば、上記した要領で待機兼搬入出位置
５０に送ることもできる。

【００２１】上述の説明から分かるように、コンテナの
左右の車輪の間隔に等しい距離を隔てて対をなして配置
されたフラットバーは、必ず待機兼搬入出位置，塵芥押
込位置，非圧縮ごみ投入位置で停止されるので、コンテ
ナを移動させる際の運転が簡単化され、その制御も複雑
なものとならない。すなわち、次の動作のためのシーケ
ンス作動を行わせるにあたって、ミスの生じることが回
避される。また、山形バーの採用で重量の嵩むフラット
バーの採用数を可及的に少なくすることができ、装置全
体の軽量化やコストダウンが実現される。さらには、無
端状チェーンの駆動に要する動力が節減され、ランニン
グコストの低減にもおおいに寄与させることができる。
山形バーはフラットバーとはその形状の違いから、コン
ベア装置に接近するトラックなどの車両の運転席から容
易に判別することができ、コンテナを積み卸しするとき
のトラック位置どりの目安を与えやすく、搬入出作業の
正確化，迅速化が図られる。なお、山形バーの上にコン
テナの車輪が載せられると、コンテナの安定が保てない
こと、万一車輪が山形バーに載せられたときにはコンテ
ナが所望外の挙動を呈することなどから、コンベア装置
に転載するときの異常を早く感知することができ、その
修正も手間どらないものとなる。

【００２２】以上の説明において、トラックが進入する
入口はコンベア装置の中央に設けられているが、これ
は、ビルの構造上図１に示す前壁が左右から張り出して
いるからである。しかし、壁などの障害物がなければ、
コンベア装置の前面のいずれの箇所からでもコンテナを
搬入出させることができる。また、コンパクタを処理設
備の左奥に設けているが、コンベア装置の奥側であれば
適宜選択して設置することができる。退避移動装置の設
置場所についても同様である。ビルによっては退避位置
を確保することができないかその必要がない場合には、
前後移動装置や退避移動装置を設置しておく必要がない
ことは述べるまでもない。さらに、無蓋コンテナを使用
しない場合にはリフト装置は必要でない。その場合には
非圧縮ごみ投入位置を待機位置もしくは搬入出位置とし
て使用することができる。もちろん、コンパクタを２基
以上設置することも可能であり、コンベア装置の長さや
処理能力を勘案して種々の形態が採用される。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、コンベア装置の無端状
チェーンに山形バーの多数と必要最小限度のフラットバ
ーとが所定の間隔で取り付けられているので、山形バー
上にコンテナの車輪を載せることができなく、コンテナ
をコンベア装置に転載する際の位置どりをフラットバー
のみを目安にして行い、搬入出の作業性を改善すること
ができる。また、車輪が載せられるフラットバーの取付
間隔とその取付位置が所望するように決められているの
で、簡単な制御系でもってコンテナを塵芥押込位置，待
機兼搬入出位置などに至るまで正確に横送でき、塵芥処
理設備の円滑な稼働をシーケンス制御により極めて確実
かつ迅速な動作でもって進めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るコンテナ搬送装置が採用された
塵芥処理設備の全体平面図。

【図２】 コンベア装置単体の平面図。

【図３】 図２のＡ−Ａ線矢視を示すコンベア装置の前
面図。

【図４】 図２のＢ−Ｂ線矢視拡大断面図。

【図５】 図２のＣ−Ｃ線矢視拡大断面図。

【図６】 図１のＤ−Ｄ線矢視拡大図。

【図７】 図１のＥ−Ｅ線矢視拡大図。

【図８】 制御手段の構成説明図。

【符号の説明】

２…コンベア装置、２Ｌ，２Ｒ…スプロケット、３…コ
ンパクタ、５…コンテナ、５ａ〜５ｄ…車輪、１０Ａ，
１０Ｂ…無端状チェーン、１１…山形バー、１２…フラ
ットバー、３０…制御手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島田 尚武 兵庫県西宮市甲子園口６丁目１番45号 極 東開発工業株式会社内 (72)発明者 志賀 光則 兵庫県西宮市甲子園口６丁目１番45号 極 東開発工業株式会社内 (72)発明者 上村 馨 兵庫県西宮市甲子園口６丁目１番45号 極 東開発工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナに塵芥を押し込むコンパクタの
   前面に左右方向へ延びるコンベア装置が設置され、該コ
   ンベア装置には、コンテナを載せて前記コンパクタに直
   面させたり横送させるために移動する２条の無端状チェ
   ーンが、前記コンテナの下部に配設した前後の車輪の間
   隔と等距離となるように平行して配置され、該各無端状
   チェーンにコンテナの車輪を載せるために水平な姿勢を
   維持して移動するフラットバーが取り付けられているコ
   ンテナ搬送装置において、 上記各無端状チェーンには、左右端部に設けられたスプ
   ロケットの位置で無端状チェーンと共に反転することが
   できる幅を有するフラットバーが、前記コンテナの左右
   の車輪の間隔に等しい距離を隔てて対をなして配置さ
   れ、 上記フラットバーの配置されない無端状チェーン上に
   は、車輪を載せることができない山形バーが取り付けら
   れ、 コンテナの左右の車輪の間隔に等しい距離を隔て配置さ
   れたフラットバーの対を、コンパクタとの直面位置およ
   び待機位置で停止させるための制御手段が設けられてい
   ることを特徴とするコンパクタコンテナシステムにおけ
   るコンテナ移送装置。