JP3024222U - パレット式収納システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】載荷用パレットから被収納物を搬出した後に、
空の載荷用パレットを搬入口側に別途移送することなく
収納が行なえるパレット式収納システムを提供する。 【解決手段】被収納物を搭載して移動する載荷用パレッ
トが平面状に複数収納される収納床１１を複数段配設し
て形成される収納庫１０と、前記収納庫１０の各収納床
１１に隣接して配設され、当該各収納床１１及び被収納
物の搬入・搬出部２０の各相互間を移動し、前記被収納
物を搭載した載荷用パレットを搬入・搬出する二つの昇
降用エレベータＡ、Ｂと、前記二つの昇降用エレベータ
Ａ、Ｂのいずれかの搬入・搬出部２０の近傍に待機する
空の入庫用パレットＰEとを備え、前記収納庫１０から
移動して昇降用エレベータＢを介して載荷用パレットに
搭載された被収納物が前記搬出口から搬出され、前記搬
入口近傍に待機する空の載荷用パレットに新たな被収納
物を搭載して昇降用エレベータＡにより移動された場合
に、前記搬出口に搬出された空の載荷用パレットを入庫
用パレットＰEとして搬入口近傍に待機させるものであ
る。

Description

【考案の詳細な説明】 【考案の属する技術分野】

【０００１】 本考案は、載荷用パレットに被収納物を搭載して建物の収納床面に収納するパ レット式収納システムに関し、特に自走式の載荷用パレットで被収納物を収納す るパレット式収納システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種のパレット式収納システムとして特開昭６３−３０４８７９号公 報に開示されるものがあり、これを図４に示す。 図に示すようにこのパレット式収納システムは、駐車場敷地面積全体を駐車パ レットを配設する複数の配置空間２０１〜２１２で区切り、このうち１箇所又は 複数箇所の空き空間、例えば空き空間２０６，２０８を作り、それ以外の場所に 可動式の駐車パレットを配置する。そして、この駐車パレットは、前後左右に駐 車空間を移動できるようにする。したがって、道路２１３に面した出入口より奥 にある駐車パレットは、空きの配置空間２０７，２０８を利用して道路２１３に 面した出入口に駐車パレットを移動させることにより駐車場の敷地の大部分を駐 車空間として有効に利用できるというものである。

【０００３】 このようなパレット式収納システムとしては、他に、特開平４−３２７６６１ 号公報、特開平６−１２７２６２７号公報に開示されるものがある。 また、自走式の載荷用パレットとしては特開平３−１８７４７５号公報に開示 されるものがあり、これを図５に示す。 図に示すようにこのパレット式収納システムは、搬送機３０１の動力源として バッテリ３１１を搭載している。動作の指令は外部から無線で行われ、アンテナ ３１８から制御装置３１２に取込まれる。制御装置３１２のジャッキ昇降指令に よりシリンダ駆動装置３１７が作動して油圧を制御し、シリンダ３１６により４ 台のジャッキ３１５が昇降する。また、制御装置３１２からの走行指令が４台の 全方向移動機構３１３に送られ、これにより走行車輪３１４の方向、走行距離、 走行速度がそれぞれ独立に制御され、搬送機３０１を平行移動、旋回させること ができる。

【０００４】 駐車場内における搬送機の現在位置確認や走行のための誘導には、例えば駐車 場地面に設けられたマークやテープを光や磁気によって検出する誘導センサ３１ ９が用いられる。 また、この搬送機３０１によって搬送される脚付きパレット３００は、平らな 上部板３１０と、４本の脚部３２０とから構成されており、自動車４００は上部 板３１０の上に載置される。上部板３１０の長さと幅は、駐車する自動車４００ の最大寸法よりも多少大きく設定されており、それぞれ隣接する複数の載荷用パ レット３００同士が接触しても自動車に傷が付くことがないように配慮されてい る。脚部３２０の間隔と上部板３１０の高さは、脚部３２０の下に搬送機３０１ が前後方向又は左右方向のどちらからでも入れるように設定されており、かつ搬 送機３０１のジャッキアップにより脚部３２０が地面から離れるように構成され ている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のパレット式収納システム及び自走式の載荷用パレットは以上のよう に構成されていたことから、いずれも載荷用パレットから被収納物である自動車 を搬出した後に、空となった載荷用パレットを搬入口側に別途移送しなければ再 利用できないという課題を有していた。また、複数の配設空間２０１、〜、２１ ２のうち道路２１３より離れた位置に存在する駐車パレットに載置された自動車 を道路２１３に面した出入口より搬出する場合には、搬出時間に長時間を要する という課題を有する。

【０００６】 本考案は前記課題を解消するためになされたもので、載荷用パレットから被収 納物を搬出した後に、空の載荷用パレットを搬入口側に別途移送することなく収 納が行なえるパレット式収納システムを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るパレット式収納システムは、被収納物を搭載して移動する載荷用 パレットが平面状に複数収納される収納床面を複数段配設して形成される収納部 と、前記収納部の各収納床面に隣接して配設され、当該各収納床面及び被収納物 の搬入・搬出口の各相互間を移動し、前記被収納物を搭載した載荷用パレットを 搬入・搬出する二つのエレベータ部と、前記二つのエレベータ部のいずれかの搬 入口近傍に待機する空の載荷用待機パレットとを備え、前記収納部から移動して 一方のエレベータを介して載荷用パレットに搭載された被収納物が前記搬出口か ら搬出され、前記搬入口近傍に待機する空の載荷用パレットに新たな被収納物を 搭載して他方のエレベータにより移動された場合に、前記搬出口に搬出された空 の載荷用パレットを載荷用待機パレットとして搬入口近傍に待機させるものであ る。このように本考案においては、収納部の収納床面に被収納物を搭載して移動 する載荷用パレットを平面状に複数収納し、この被収納物を搭載した載荷用パレ ットを二つのエレベータ部で搬入・搬出し、この二つのエレベータ部のいずれか の搬入口近傍に空の載荷用待機パレットを待機させ、搬出口に搬出された空の載 荷用パレットを載荷用待機パレットとして搬入口近傍に待機させるようにしたの で、載荷用パレットから被収納物を搬出した後に、空の載荷用パレットを搬入口 側に別途移送することなく順次連続的に収納を行うことができる。

【０００８】 また、本考案に係るパレット式収納システムは必要に応じて、一方のエレベー タにより搬出された載荷用パレットを搬出口の近傍に載荷用出庫済パレットとし て待機させ、前記他方のエレベータにより搬入する搬入口近傍に前記載荷用出庫 済パレット以外の載荷用パレットを載荷用待機パレットとして待機させると共に 、前記載荷用出庫済パレット及び載荷用待機パレット以外の載荷用パレットを載 荷用予備パレットとして待機させるものである。

【０００９】 また、本考案に係るパレット式収納システムは必要に応じて、被収納物の搬出 時刻を予め登録し、当該登録された搬出時刻に被収納物を搭載した載荷用パレッ トを前記の二つのエレベータのうち搬出用として動作する一方のエレベータの収 納床面近傍に移動させた状態とするものである。

【００１０】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の一実施形態に係るパレット式収納システムを駐車場システムと して構成した場合について図１ないし図３に基づいて説明する。図１、〜、図３ は本実施形態である駐車場システムの平面的構成及び各収納・搬入方法説明図で ある。 このパレット式収納システム１００は、被収納物である自動車を搭載して移動 する載荷用パレットが平面状に複数収納される収納床１１を複数段配設して形成 される収納庫１０と、前記収納庫１０の各収納床１１に隣接して配設され、この 各収納床１１及び搬入・搬出部２０の各相互間を移動し、前記自動車を搭載した 載荷用パレットＰ11、〜、Ｐnn（ｎは任意の整数）を搬入・搬出する昇降用エレ ベータＡ，Ｂと、前記昇降用エレベータＡ，Ｂのいずれかの搬入・搬出部２０の 近傍に待機する空の載荷用待機パレットである自走式の入庫用パレットＰEとを 備え、前記収納庫１０から移動して昇降用エレベータＢを介して出庫用パレット ＰFに搭載された被収納物の自動車が前記搬入・搬出部２０から搬出され、前記 搬入・搬出部２０の近傍に待機する入庫用パレットＰEに新たな被収納物の自動 車を搭載して昇降用エレベータＡにより移動された場合に、前記搬入・搬出部２ ０から搬出された出庫用パレットＰFを入庫用パレットＰEとして搬入・搬出部２ ０に待機させる構成である。前記搬入・搬出部２０は、収納庫１０に隣接して配 設される昇降用エレベータＡ、Ｂと道路２１３（外部との境界付近）との間に配 設され、前記出庫用パレットＰFと入庫用パレットＰEと予備パレットＰGを連設 する構成である。この搬入・搬出部２０は、前記収納庫１０と前面道路２１３と の間に法律上前面空地のスペースを必要とされ、この空地のスペースとして利用 して被収納物である自動車の入・出庫の際の物件処理用として利用できることと なる。前記出庫用パレットＰF、入庫用パレットＰE、予備パレットＰGがそれぞ れ配設される配設位置の相互間と、昇降用エレベータＡ，Ｂとの間を出庫用パレ ットＰF、入庫用パレットＰE、予備パレットＰGが走行できるようにしておく。

【００１１】 この駐車場システム１００においては、駐車場を管理する管理者と駐車させる 利用者との間には、自動車を受け取る日時を駐車時に予め定める予約制がとられ ている。 このように構成することにより、収納庫１０に入・出庫する位置と各収納床１ １上に収納されるすべての載荷用パレットとの間が、２基の昇降用エレベータＡ ，Ｂを通じて回廊式に左右のいずれの方向にも巡回が可能となるように構成され る。 次に、前記構成に基づく駐車場システム１００における被収納物の二つの収納 方法、即ち第１及び第２の各駐車方法について説明する。

【００１２】 （１）第１駐車方法 この第１駐車方法を図１に示し、複数階層の任意の収納床１１が満庫の場合に 、入庫物件が発生した場合について説明する。まず、手順１として入庫用載荷用 パレットＰEに入庫物件となる自動車を載置する。次に、手順２として収納床１ １内で出庫順番が第１番目の載荷用パレットＰ1を出庫させるため、昇降用エレ ベータＢへ移動させ、外部へ出庫させる。これにより、載荷用パレットＰ1があ った位置が空席となる。次に、この空席位置へ隣接する載荷用パレットＰ2を移 動させ、同様にして順次載荷用パレットＰ3、Ｐ4を図上右側へ向けて移動させ、 昇降用エレベータＢに近付ける。

【００１３】 この際の載荷用パレットの移動は移動の第１段階として入庫物件である自動車 の入庫を速くするため、昇降用エレベータＢに近い横１列と横２列目において図 上破線で示す移動方式（単純移動方式）で行い、昇降用エレベータＡの直近の載 荷用パレットＰ0の位置を空席とする。さらに手順３として上記手順２の操作と 同時に並行して、入庫物件である自動車が載置された入庫用パレットＰEを昇降 用エレベータＡに移動させ、空席となった載荷用パレットＰ0の位置に入庫させ る。この段階で自動車の入庫終了となる。 このようにして任意の収納床１１が満庫の場合に、新たな入庫物件が発生した ケースを処理する。上記の手順３の終了時点で収納床１１は再び満庫となる。

【００１４】 （２）第２駐車方法 この第２駐車方法を図２に示し、任意の収納床１１が満庫の場合において収納 床内の載荷用パレットの移動のみを必要とする場合を示している。この場合には 、下記の２つのケースが考えられる。 まず、第１のケースとして上述した第１駐車方法における手順３の段階で載荷 用パレットＰ0の位置に入庫した入庫物件である自動車は、出庫の順番が決定さ れるとその順番に応じて収納床１１内での配置替えが必要となる。

【００１５】 次に、第２のケースとして入庫物件である自動車の出庫の時期が予約した日時 と相違して早い場合には、急遽出庫を行わなければならない。この様な場合とし ては、駐車場の利用者が予め登録したの出車時刻を変更する場合や、物品倉庫業 の利用者が商売の都合等により物品の搬出時期が変更となった場合等が考えられ る。後者の物品倉庫業の場合には、入庫している物品の数量はある程度多くまと まったグループとして取り扱うものと仮定する。

【００１６】 以下に、上記の第１及び第２の各ケースの場合の移動手順について説明する。 この場合、載荷用パレットＰ11、〜、Ｐnn（ｎは任意の整数）の移動の位置は、 収納庫の入口、即ち昇降用エレベータＡ，Ｂの位置から見て、最も奥側となる位 置について考える。 まず、第１のケースにおける配置替え方法は、図２に示すように入庫済みとな った載荷用パレットＰ0を出庫順番の事情から図中に於ける載荷用パレットＰn1 の位置まで移動させることが必要になったと仮定する。 この場合、載荷用パレットＰ0の位置から載荷用パレットＰn1の位置までの配 置替えを、最短で単純となる経路を選択して行なおうとすれば、図２に示す破線 の経路のように縦２列目の枠内での移動を行ないながら移動する経路が考えられ る。この載荷用パレット移動方法は、上述した図１に示す回廊式の巡回の方法も 利用することとする。このとき、出庫の順番は、各縦列ごとに１つのグループと し、出庫口（エレベータ）に近い方から若い番号としておく。このことにより、 出庫順位の配置替えも最小限度で可能となる。例えば、図２中に於いては縦列の ２列目のみの移動で済むことになる。

【００１７】 次に、第２のケースにおける前記駐車場の利用者が予め登録した出車時刻を変 更する場合の配置替え方法については、上述した第１のケースの操作と同様又は 準ずる動作で行なうことができる。 また、第２のケースにおける前記物品倉庫業の利用者が商売の都合等により物 品の搬出時期が変更となった場合の配置替え方法については、物件も商品等であ り数量的に多くまとまった量となり、図３に示す出庫口（昇降用エレベータＡ， Ｂの位置）から見て、奥の横５列目の３桝分（載荷用パレットＰ11，Ｐ12，Ｐ13 ）の出庫順位５番目であったものが１番目に変更になったものとする。 この場合の配置替え方法は、まず手順１として利用者の変更時間に応じて、単 純移動方式すなわち上記の回廊式に巡回させて移動を行う。この順路は、図３に おいて破線で示した経路であり、出庫口（昇降用エレベータＡ，Ｂの位置）に可 能な限り近付けた位置（載荷用パレットＰ11′，Ｐ12′，Ｐ13′）に移動させる 。このときの移動は、１桝（３つの載荷用パレットＰ11，Ｐ12，Ｐ13、〜、Ｐn1 ，Ｐn2，Ｐn3）単位の移動とする。特に、縦列の移動については、３つの載荷用 パレットＰ11，Ｐ12，Ｐ13、〜、Ｐn1，Ｐn2，Ｐn3の同時移動が可能である。

【００１８】 次に、手順２として前記手順１で移動した商品の出庫（搬出）が済み次第、残 りの商品の出庫順位の配置替えを、次に入庫する商品の入庫順序等を考慮しなが ら行っておく。 上記したように、この駐車場システム又は倉庫システムによれば、回廊式の巡 回移動を行うように構成して、移動の範囲を最小限とし且つ単純化することによ り、短時間で配置替え、入・出庫を行うことができることとなる。 なお、前記実施形態においては搬入・搬出部２０を入庫用パレットＰEの両側 に出庫用パレットＰFと予備パレットＰGを配設する構成としたが、図４に示すよ うに、昇降用エレベータＡの前面に入庫用パレットＰEを配設すると共に、昇降 用エレベータＢの前面に出庫用パレットＰFを配設し、この入庫用パレットＰEと 出庫用パレットＰFとの間に予備パレットＰGを配設する構成とすることもできる 。この場合には昇降用エレベータＡと昇降用エレベータＢとを接続する略コ字状 のレール又はマーカその他の案内手段を配設することができる。このように案内 手段を設けることにより入庫用パレットＰEと出庫用パレットＰFと予備パレット ＰGとを円滑且つ確実に循環させることができることとなる。

【００１９】 また、本考案は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は、 例示であり、本考案の実用新案登録請求の範囲に記載された技術的思想と実質的 に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても 本考案の技術的範囲に包含される。 例えば、上記実施形態においては、パレット式収納システムの例として駐車場 システムを挙げ、被収納物として自動車を例に挙げたが、本考案はこれには限定 されず、他の資材等を搬入・配置・搬出するすべての物流システム、例えば倉庫 等に応用可能である。

【００２０】 また、上記各実施形態においては、出庫用パレットと入庫用パレットの外側に 予備パレットを配置した例について説明したが、本考案はこれには限定されず、 出庫パレットと入庫用パレットの中間に予備パレットを配置するようにしてもよ い。このようにすると、予備パレットがバッファ（緩衝手段）の役割を果たし、 入・出庫がさらに円滑になる。

【００２１】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、被収納物を搭載して移動する、載荷用パ レットが平面状に複数収納される収納床面を複数段配設して形成される収納部と 、被収納物を搭載した載荷用パレットを搬入・搬出する二つのエレベータ部と、 二つのエレベータ部のいずれかの搬入口近傍に待機する空の載荷用待機パレット とを備え、搬出口に搬出された空の載荷用パレットを載荷用待機パレットとして 搬入口近傍に待機させるようにしたので、載荷用パレットから被収納物を搬出し た後に、空の載荷用パレットを搬入口側に別途移送することなく順次連続的に収 納を行なうという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るパレット式収納システムの一実施
形態である駐車場システムの平面的構成及び収納方法の
説明図である。

【図２】本考案に係るパレット式収納システムの一実施
形態である駐車場システムの平面的構成及び他の収納方
法の説明図である。

【図３】本考案に係るパレット式収納システムの一実施
形態である駐車場システムの平面的構成及びその他の収
納方法の説明図である。

【図４】本考案に係るパレット式収納システムの他の実
施形態である搬入・搬出部の平面構成図である。

【図５】従来のパレット式収納システムの構成を示す図
である。

【図６】従来の自走式載荷用パレットの構成を示す図で
ある。

【符号の説明】

１０ 収納庫 １１ 収納床 ２０ 搬入・搬出部 １００ 駐車場システム Ａ，Ｂ 昇降用エレベータ ＰF 出庫用パレット ＰE 入庫用パレット ＰG 予備用パレット Ｐ11，Ｐ12，Ｐ13、〜、Ｐn1，Ｐn2，Ｐn3 載荷用パレ
ット

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被収納物を搭載して移動する載荷用パレ
   ットが平面状に複数収納される収納床面を複数段配設し
   て形成される収納部と、 前記収納部の各収納床面に隣接して配設され、当該各収
   納床面及び被収納物の搬入・搬出口の各相互間を移動
   し、前記被収納物を搭載した載荷用パレットを搬入・搬
   出する二つのエレベータ部と、 前記二つのエレベータ部のいずれかの搬入口近傍に待機
   する空の載荷用待機パレットとを備え、 前記収納部から移動して一方のエレベータを介して載荷
   用パレットに搭載された被収納物が前記搬出口から搬出
   され、前記搬入口近傍に待機する空の載荷用パレットに
   新たな被収納物を搭載して他方のエレベータにより移動
   された場合に、前記搬出口に搬出された空の載荷用パレ
   ットを載荷用待機パレットとして搬入口近傍に待機させ
   ることを特徴とするパレット式収納システム。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載のパレット式収納シ
   ステムにおいて、 前記一方のエレベータにより搬出された載荷用パレット
   を搬出口の近傍に載荷用出庫済パレットとして待機さ
   せ、前記他方のエレベータにより搬入する搬入口近傍に
   前記載荷用出庫済パレット以外の載荷用パレットを載荷
   用待機パレットとして待機させると共に、前記載荷用出
   庫済パレット及び載荷用待機パレット以外の載荷用パレ
   ットを載荷用予備パレットとして待機させることを特徴
   とするパレット式収納システム。
3. 【請求項３】 前記請求項１又は２に記載のパレット式
   収納システムにおいて、 前記被収納物の搬出時刻を予め登録し、当該登録された
   搬出時刻に被収納物を搭載した載荷用パレットを前記の
   二つのエレベータのうち搬出用として動作する一方のエ
   レベータの収納床面近傍に移動させた状態とすることを
   特徴とするパレット式収納システム。