JP3006343B2 - パレット処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両の入出庫にエレベー
タを使用し、且つ車両の移送にパレットを使用するよう
にしてある機械式駐車装置で用いるパレット処理装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】限られた敷地に車両を効率よく経済的に
収容するための機械式駐車装置の一つとして、大規模地
下駐車装置がある。又、かかる駐車装置においては、高
速で車両を入出庫させるために複数基のエレベータを設
け、更に、該エレベータに対する車両の入出庫及びエレ
ベータから保管場所までの車両の移動を、より安全に且
つ高速に行えるようにするために、取り扱いが容易でし
かも安全性の高いパレットを用いて、車両をパレット毎
移送する型式がある。

【０００３】しかし、上記型式を採用した場合には、入
庫前に、入庫用エレベータの入庫口前に必ず空のパレッ
トが必要になり、又、出庫用エレベータでは、出庫完了
後に必ず空のパレットが取り残されてしまうことにな
る。

【０００４】そのため、パレットを連続的に処理できる
パレット処理装置が必要となる。図４の（イ）（ロ）乃
至図７の（イ）（ロ）はその一例を示すもので、エレベ
ータ１のリフト２にパレット移載用ローラを３段設けた
構成としてある。すなわち、エレベータ１のリフト２に
は、車両入庫方向（Ｘ方向）に対し最上部の左右両側
に、エレベータ１の入口１ａ前に形成された入庫バース
３側との間で車両５を積載したパレット４の受け渡しを
行うための実車パレット移載用ローラ６を取り付け、且
つ該実車パレット移載用ローラ６よりも下の位置に、入
庫バース３側との間で空のパレット４の受け渡しを行う
ための空パレット移載用ローラ７を、左右方向へ拡縮変
位可能に組み付け、又、下部に、空のパレット４を段積
み（たとえば４〜５段）可能とし且つ上記空パレット移
載用ローラ７との間で空のパレット４の受け渡しを行う
ための段積パレット移載用ローラ８を、昇降装置１１に
より昇降可能に装備させ、更に、上記空パレット移載用
ローラ７の直上部に、空のパレット４を一時的に支持さ
せるための爪１３を、リフト２内へ出入可能に取り付け
た構成としてある。

【０００５】又、入庫バース３には、上記リフト２の実
車パレット移載用ローラ６と対応する実車パレット移載
用ローラ９を、左右方向へ拡縮変位可能に設けると共
に、空パレット移載用ローラ７と対応する空パレット移
載用ローラ１０を、昇降装置１２により昇降可能に装備
させた構成としてある。

【０００６】入庫時には、図４の（イ）に示す如く、入
庫バース３の実車パレット移載用ローラ９上に車両５が
停車させられている状態において、該実車パレット移載
用ローラ９のローラ１４が駆動させられることにより、
車両５がパレット４毎エレベータ１側へ移動させられ
て、図５の（イ）（ロ）に示す如く、リフト２の最上部
に位置する実車パレット移載用ローラ６上に受け渡され
る。一方、リフト２側の空パレット移載用ローラ７上に
載置させておいた空のパレット４は、上記ローラ７が駆
動されることにより、入庫バース３側の空パレット移載
用ローラ１０上に移載させられる。

【０００７】リフト２側から入庫バース３側へ空のパレ
ット４が移載されると、リフト２側では、図５の（ロ）
に示す如く、空パレット移載用ローラ７が左右方向外方
へ退避させられ、次に、段積みされた最上段のパレット
４を上記空パレット移載用ローラ７よりも上方レベルに
位置させるように、段積パレット移載用ローラ８が昇降
装置１１によって上昇させられ、かかる状態で、図６の
（ロ）に示す如く、空パレット移載用ローラ７の直上部
に具備させてある爪１３が内方へ突出させられて、上記
最上段の空パレット４が支持され、しかる後、図７の
（イ）（ロ）に示す如く、段積パレット移載用ローラ８
が下降させられると共に、退避させておいた空パレット
移載用ローラ７が元の位置へ戻され、上記爪１３が後退
させられることによって、空のパレット４が空パレット
移載用ローラ７上に供給される。又、上記リフト２は指
定階へ降下されて台車にパレット４毎車両５を送り渡し
た後、入庫バース３の位置まで上昇し、次の入庫に備え
られる。

【０００８】一方、入庫バース３側では、左右の実車パ
レット移載用ローラ９が左右方向外方へ退避させられた
状態で、空のパレット４が載せられている空パレット移
載用ローラ１０が昇降装置１２によって図６の（イ）に
示す如く、実車パレット移載用ローラ９間の位置まで一
旦上昇させられ、次に、退避させておいた実車パレット
移載用ローラ９が元の位置に戻され、しかる後、図７の
（イ）に示す如く、空パレット移載用ローラ１０が下降
させられることによって、空のパレット４が実車パレッ
ト移載用ローラ９上に移載されて、次の入庫に備えられ
る。

【０００９】このようにして、入庫バース３へ供給する
多数枚のパレット４を予めリフト２内に格納しておくこ
とによって連続的な入庫が可能となるようにしてある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
パレット処理装置の場合、リフト２に、実車パレット移
載用ローラ６と空パレット移載用ローラ７と段積パレッ
ト移載用ローラ８とを３段階に装備させてあることか
ら、リフト２が大型で重量が重くなる問題がある。又、
リフト２の上下方向の寸法が長くなることから、最下階
で台車との間で車両５の受け渡しを行わせるためには、
最下階に深さの深いピットを掘らなければならないとい
う問題がある。更に、リフト２と入庫バース３との間で
空パレット４の受け渡しを行っている間は、リフト２を
単独で作動させることができず、作業の円滑性を阻害す
る一因となっていた。

【００１１】そこで、本発明は、リフトの小型軽量化を
図ると共に、最下階にピットを掘らずに済むようにし、
リフトの動作を空パレット供給動作とは無関係に行える
ようにして、作業の円滑性を向上させることができるよ
うにしようとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、入庫バース又は出庫バースとエレベータ
のリフトとの間で車両を移送するためのパレットを受け
渡しするようにしてあるパレット処理装置において、上
記入庫バース又は出庫バースに、車両を積載したパレッ
トを縦送りするための実車パレット縦送りローラを設
け、且つ上記入庫バース又は出庫バースの直下方位置
に、空のパレットを段積みして格納するための空パレッ
ト格納スペースを形成し、更に、上記リフトに、実車パ
レット縦送り用ローラと横送り用ローラを備えてなる構
成とする。

【００１３】

【作用】入庫時には、入庫バースの縦送り用ローラによ
り車両がパレット毎エレベータ側へ縦送りされてリフト
上の縦送り用ローラに受け渡される。入庫後、リフトは
指定階へ降下され、横送り用ローラによって実車パレッ
トを台車へ受け渡した後、入庫バースの位置まで上昇し
て次の入庫に備える。又、入庫バースには、空パレット
格納スペースに格納しておいた空パレットが供給され
て、次の入庫を待つ。

【００１４】出庫時は、入庫時と逆の手順にて行われ
る。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１６】図１乃至図３は本発明の一実施例を示すも
ので、エレベータ１の入口１ａを、該エレベータ１の平
面長手方向の一端に形成し、且つ該入口１ａの前部に、
エレベータ１の平面長手方向に沿わせて入庫バース３を
配置して、車両５の進行方向に沿って入庫バース３とエ
レベータ１とを並べた構成とする。

【００１７】又、上記入庫バース３には、上面レベルに
対応させて、車両入庫方向（Ｘ方向）の左右に実車パレ
ット縦送り用ローラ１４を、左右方向へ拡縮変位可能に
設けると共に、該実車パレット縦送り用ローラ１４の直
上部に、空のパレット４を一時的に支持するための爪１
５を左右方向へ拡縮変位可能に備え、且つ上記入庫バー
ス３の直下方部に、空パレット格納スペース１６を形成
して、該空パレット格納スペース１６内の下部に、空の
パレット４を４〜５段積み重ねて格納するための段積パ
レット横送り用ローラ１７を、昇降可能に具備させる。

【００１８】一方、エレベータ１のリフト２を平枠状に
形成すると共に、該リフト２の車両入庫方向に対する左
右位置に、実車パレット縦送り用ローラ１８を設け、且
つ上記リフト２の車両入庫方向の前後位置に、テーパ形
状とした実車パレット横送り用ローラ１９を、前後方向
へ拡縮変位可能に設ける。

【００１９】更に、上記各パレット４の底面には、各ロ
ーラによって車両入庫方向に対し前後、左右へ送られる
ように、縦送り用レール２０と左右送り用レール２１と
がそれぞれ交差するように設けてある。

【００２０】車両５を入庫させる場合には、入庫バース
３の実車パレット縦送り用ローラ１４上に配置されてい
るパレット４上に車両５を停車させた後、該実車パレッ
ト縦送り用ローラ１４を駆動することにより、車両５を
パレット４毎エレベータ１側へ縦送りして、リフト２上
の実車パレット縦送り用ローラ１８上に移載させる。

【００２１】入庫バース３側からリフト２側へ車両５が
移載されると、上記リフト２を目的階へ降下させ、台車
にパレット４毎車両５を送り渡した後、入庫バース３の
位置まで上昇し、次の入庫に備えて待機させるようにす
るが、リフト２上の実車パレット４を台車へ送り渡す作
業は、リフト２に設けてある実車パレット横送り用ロー
ラ１９で行うようにする。この場合、上記横送り用ロー
ラ１９がテーパ形状としてあるので、近接する方向に変
位させることにより、該横送り用ローラ１９をパレット
４の横送り用レール２１に接触させることができて、縦
送り用ローラ１８から縦送り用レール２０が離れるよう
にパレット４を押し上げることができる。

【００２２】一方、入庫バース３側では、リフト２の動
作とは別個に、次の入庫に備えさせるようにする。すな
わち、実車パレット縦送り用ローラ１４を図２の二点鎖
線で示す如く、左右方向外方へ退避させ、次に、空パレ
ット格納スペース１６に格納されている最上段のパレッ
ト４を上記実車パレット縦送り用ローラ１４よりも上方
レベルに位置させるように段積パレット横送り用ローラ
１７を上昇させ、かかる状態で、実車パレット縦送り用
ローラ１４の直上部に具備させてある爪１５を図２の二
点鎖線で示す如く、内方へ突出させて、上記最上段の空
パレット４を支持させ、しかる後、段積パレット横送り
用ローラ１７を下降させると共に、退避させておいた実
車パレット縦送り用ローラ１４を元の位置へ戻し、上記
爪１５を後退させることによって、空のパレット４を実
車パレット縦送り用ローラ１４上に供給する。

【００２３】本発明においては、入庫バース３の実車パ
レット縦送り用ローラ１４上に供給する空のパレット４
を、入庫バース３の直下方に形成した空パレット格納ス
ペース１６に格納させることができるので、従来の如く
リフト２に空パレット４を格納させておく必要がなく、
したがって、リフト２の高さを小さくすることができる
ことにより最下階にピットを掘る必要がなくなると共
に、リフト２の動作を空パレット４の供給動作とを切り
離すことができて作業の円滑性を向上することができ
る。又、本発明においては、実車パレットを縦送りして
エレベータに入庫させ、横送りして台車に送り渡すよう
にしてあるので、地上及び地下スペースを有効に活用で
きる利点がある。

【００２４】なお、上記実施例では、入庫バースの直下
位置に空パレット格納スペースを形成した場合を示した
が、出庫バース側へも採用することができ、この場合の
出庫動作は、上述した入庫動作の逆の手順で行えばよい
こと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において
種々変更を加え得ることは勿論である。

【００２５】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明のパレット処理
装置によれば、入庫バース又は出庫バースの直下方位置
に空パレット格納スペースを形成したので、従来のよう
にエレベータのリフトに空パレットを格納させる必要が
なく、リフトの上下寸法を小さくできることにより最下
階にピットを掘る必要をなくすことができ、又、リフト
と空パレット供給動作を切り離すことができて作業の円
滑性を向上でき、更に、入庫バース又は出庫バースに縦
送り用ローラを設け、リフトに縦送り用ローラと横送り
用ローラを設けたので、車両を進行方向に向けて縦送り
することにより入庫させることができて、横送りするこ
とにより台車との間で受け渡しを行うことができ、地上
及び地下スペースを有効に活用することができる、等の
優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパレット処理装置の一実施例を示す概
要図である。

【図２】図１のII−II矢視図である。

【図３】パレットの底面図である。

【図４】従来のパレット処理装置の一例を示すもので、
（イ）は概略正面図、（ロ）は概略側面図である。

【図５】図４とは異なる作動状態を示すもので、（イ）
は概略正面図、（ロ）は概略側面図である。

【図６】図５とは異なる作動状態を示すもので、（イ）
は概略正面図、（ロ）は概略側面図である。

【図７】図６とは異なる作動状態を示すもので、（イ）
は概略正面図、（ロ）は概略側面図である。

【符号の説明】

１ エレベータ ２ リフト ３ 入庫バース ４ パレット ５ 車両 １４ 実車パレット縦送り用ローラ １６ 空パレット格納スペース １８ 実車パレット縦送り用ローラ １９ 実車パレット横送り用ローラ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入庫バース又は出庫バースとエレベータ
   のリフトとの間で車両を移送するためのパレットを受け
   渡しするようにしてあるパレット処理装置において、上
   記入庫バース又は出庫バースに、車両を積載したパレッ
   トを縦送りするための実車パレット縦送りローラを設
   け、且つ上記入庫バース又は出庫バースの直下方位置
   に、空のパレットを段積みして格納するための空パレッ
   ト格納スペースを形成し、更に、上記リフトに、実車パ
   レット縦送り用ローラと横送り用ローラを備えてなるこ
   とを特徴とするパレット処理装置。