JPH10147406A - 車両保管用自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 全体として入出庫効率を向上し得るようにす
る。 【解決手段】 左右の棚２８の入側に対してそれぞれ車
両受渡部３３，３５を設け、車両受渡部３３，３５の入
側間を横行可能に入出庫ステーション３９を設けて、入
出庫ステーション３９から左右の車両受渡部３３，３５
のいずれかに車両を送らせることにより、左右の車両受
渡部３３，３５のどちらからでもスタッカクレーン本体
へ車両を受け渡させ得るようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両保管用自動倉
庫に関するものである。より詳しくは、全体として入出
庫効率を向上し得るようにした車両保管用自動倉庫に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両保管用自動倉庫は、倉庫内
に設けられた棚に対し、スタッカクレーンを用いて自動
的に車両の出し入れを行わせるようにしたものである。

【０００３】上記スタッカクレーンは、図７〜図９に示
すように、枠状のスタッカクレーン本体１の下部に、床
面２（スタッカクレーン通路）に設けられたレール３に
沿って転動可能な走行車輪４を備えると共に、スタッカ
クレーン本体１の上部に、天井５に設けられた前記レー
ル３と平行なガイド６に沿って案内される案内ローラ７
を備えて、モータなどの走行駆動装置８によって走行車
輪４を駆動することにより、スタッカクレーン本体１を
レール３に沿って、図８中矢印で示す方向及びその逆方
向へ往復走行可能としたものである。

【０００４】又、上記スタッカクレーン本体１は枠の内
部に昇降台９を備え、該昇降台９に、レール３の両側に
走行方向に対して複数設けられた棚１０の上下の各棚段
１１へ、パレット１２に乗せられた車両１３を出し入れ
するためのフォークなどの移載装置１４を備えて、ウイ
ンチなどの昇降駆動装置１５を駆動して昇降台９を昇降
させることにより、フォークなどの移載装置１４で目的
の棚段１１に対し車両１３の出し入れを行わせるように
したものである。

【０００５】尚、１６は昇降駆動装置１５に巻取られた
ワイヤ、１７はワイヤ１６を掛け渡すためのシーブであ
る。

【０００６】そして、上記車両保管用自動倉庫では、図
７に示すように、スタッカクレーン本体１とその両側の
棚１０とによって形成される収納ユニット１８が、複数
基並列に設けられており、各収納ユニット１８におけ
る、片側、通常は右ハンドル車がほとんどであるため右
側の棚１０の入側に入出庫ステーション１９が設けられ
て、入出庫ステーション１９にて車両１３をスタッカク
レーン本体１へ受け渡すようにしている。

【０００７】尚、２０は車両保管用自動倉庫の棚１０が
設けられる車両収納部、２１は車両保管用自動倉庫の入
出庫部、２２は車両保管用自動倉庫の出入口部、２３は
出入口部２２と入出庫ステーション１９との間に設けら
れる車路である。

【０００８】かかる構成において、車両１３を入庫させ
る場合には、先ず、入庫させようとする棚段１１に置か
れた空のパレット１２を、スタッカクレーン本体１及び
昇降台９並びにフォークなどの移載装置１４を用いて入
出庫ステーション１９へ運び、しかる後に、車両１３を
出入口部２２を通し車路２３を介して入出庫ステーショ
ン１９まで自走させて、入出庫ステーション１９に用意
されたパレット１２上に停車させ、パレット１２ごと車
両１３をスタッカクレーン本体１及び昇降台９並びにフ
ォークなどの移載装置１４を用いて空のパレット１２を
取出した棚段１１へ戻させるようにする。

【０００９】反対に、車両１３を出庫させる場合には、
出庫させようとする棚段１１に置かれた車両１３をパレ
ット１２ごと、スタッカクレーン本体１及び昇降台９並
びにフォークなどの移載装置１４を用いて入出庫ステー
ション１９へ運び、しかる後に、車両１３を車路２３を
介して出入口部２２から出庫させる。しかる後に、入出
庫ステーション１９に残された空のパレット１２は、ス
タッカクレーン本体１及び昇降台９並びにフォークなど
の移載装置１４を用いて車両１３を出庫させた棚段１１
へ戻しておく。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両保管用自動倉庫には、以下のような問題があっ
た。

【００１１】即ち、入出庫ステーション１９は、車両１
３に対する人の乗り降りのスペースが或る程度必要とな
るため棚段１１の幅寸法よりも大きくなることから、収
納ユニット１８の棚１０入側に対して左右の両方に設け
ることができず、片一方にしか設けられないので、その
分、入出庫の効率を上げることができなかった。

【００１２】又、各棚段１１に一枚ずつパレット１２を
置くようにしていたので、入出庫のたびに入出庫ステー
ション１９と棚段１１との間で空のパレット１２をやり
とりする時間が必要となり、その分、入出庫の効率が悪
くなっていた。

【００１３】更に、入出庫ステーション１９は、収納ユ
ニット１８における右側の棚１０の入側に設けられるの
が普通であるため、左ハンドル車の入出庫が困難となっ
ていた。

【００１４】本発明は、上述の実情に鑑み、全体として
入出庫効率を向上し得るようにした車両保管用自動倉庫
を提供することを目的とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、スタッカクレ
ーン通路２５の両側に、パレット３２を介して車両を収
容可能な複数の棚２８を備えて成る車両保管用自動倉庫
において、左右の棚２８の入側に対してスタッカクレー
ン本体２４との間で車両を受渡しするための車両受渡部
３３，３５をそれぞれ設け、該車両受渡部３３，３５の
入側に、車両受渡部３３，３５の間を横行可能な入出庫
ステーション３９を設けたことを特徴とする車両保管用
自動倉庫にかかるものである。

【００１６】この場合において、車両受渡部３３，３５
と入出庫ステーション３９との間に車両待機部３４，３
６を設けるようにしても良い。

【００１７】又、車両受渡部３３，３５と入出庫ステー
ション３９、或いは更に、車両待機部３４，３６が、ほ
ぼパレット３２一枚分の大きさであっても良い。

【００１８】又、複数枚のパレット３２を段積状態のま
ま保管可能で、且つ、パレット３２を段積み及び段バラ
シ可能なパレット段積段バラシ装置４８を設けるように
しても良い。

【００１９】更に、パレット段積段バラシ装置４８が、
車両待機部３４，３６の少くともいずれか一方の下部に
設けられた、パレット３２を搬入搬出、及び、段積状態
で保管可能なパレット保管部４９と、車両待機部３４，
３６とパレット保管部４９とを一体的に昇降可能な昇降
装置５２と、パレット保管部４９に保管されたパレット
３２を昇降可能なパレットリフタ５３，５４とで構成さ
れても良い。

【００２０】上記手段によれば、以下のような作用が得
られる。

【００２１】左右の棚２８の入側に対してそれぞれ車両
受渡部３３，３５を設け、車両受渡部３３，３５の入側
間を横行可能に入出庫ステーション３９を設けて、入出
庫ステーション３９から左右の車両受渡部３３，３５の
いずれかに車両を送らせ、左右の車両受渡部３３，３５
のどちらからでもスタッカクレーン本体２４へ車両を受
け渡させ得るようにすることにより、出庫の効率を上げ
ることができるようになる。

【００２２】又、入出庫ステーション３９を横行させる
ようにして、中間位置などで車両を出入りさせ得るよう
にしたので、左ハンドル車と右ハンドル車の別に拘わり
なく入出庫させることができるようになる。

【００２３】又、車両受渡部３３，３５と入出庫ステー
ション３９との間に車両待機部３４，３６を設けたの
で、入出庫の際に車両をバッファさせておくことができ
ようになり、その分、入出庫の効率を上げることができ
るようになる。

【００２４】更に、パレット段積段バラシ装置４８を設
けたので、各棚段に一枚ずつパレット３２を置く必要が
なくなり、入出庫ステーション３９とパレット段積段バ
ラシ装置４８との間で短時間にパレット３２を受渡すこ
とができるようになるため、入出庫の効率をより上げる
ことができるようになる。

【００２５】更に、パレット段積段バラシ装置４８のパ
レット保管部４９を車両待機部３４，３６と二段構造と
し、パレット保管部４９の両端位置にパレットリフタ５
３，５４を設けて、パレット３２の搬入搬出を全て長手
方向からできるようにしたので、パレット３２一枚分の
大きさで済ませることができるようになる。加えて、車
両受渡部３３，３５と入出庫ステーション３９、或いは
更に、車両待機部３４，３６を、ほぼパレット３２一枚
分の大きさに抑えることにより、設備をコンパクトに抑
えさせることができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例と共に説明する。

【００２７】図１〜図６は、本発明の実施の形態の一例
である。

【００２８】スタッカクレーンの構造及び複数の棚から
成る収納部の基本構成については、図７〜図９と同様で
あるため、必要に応じてこれらの図を参照する。

【００２９】図中、２４は床面に形成されたスタッカク
レーン通路２５に設けられたレール２６に沿って往復走
行可能なスタッカクレーン本体、２７はスタッカクレー
ン本体２４と、スタッカクレーン通路２５に沿ってその
両側に設けられた複数の棚２８とから成る収納ユニッ
ト、２９は車両保管用自動倉庫における、複数の収納ユ
ニット２７の棚２８によって構成される車両収納部、３
０は車両保管用自動倉庫の入出庫部、３１は車両保管用
自動倉庫の出入口である。

【００３０】本発明では、車両保管用自動倉庫の各収納
ユニット２７における右側の棚２８の入側に、ほぼパレ
ット３２一枚分の大きさを有する車両受渡部３３を設
け、更に、その入側にほぼパレット３２一枚分の大きさ
を有する車両待機部３４を直列に設ける。

【００３１】同様に、車両保管用自動倉庫の収納ユニッ
ト２７における左側の棚２８の入側に、ほぼパレット３
２一枚分の大きさを有する車両受渡部３５を設け、更
に、その入側にほぼパレット３２一枚分の大きさを有す
る車両待機部３６を直列に設ける。

【００３２】更に、車両待機部３４と車両待機部３６の
入側に、スタッカクレーン通路２５と直角方向に延びる
横行レール３７を設け、横行レール３７に沿って車両待
機部３４と車両待機部３６の間を往復可能なトラバーサ
などと呼ばれる横行機構３８を設け、横行機構３８にほ
ぼパレット３２一枚分の大きさを有する入出庫ステーシ
ョン３９を設ける（或いは、入出庫ステーション３９に
横行機構３８を設ける）。

【００３３】上記車両受渡部３３，３５と車両待機部３
４，３６と入出庫ステーション３９はそれぞれ、駆動装
置を備えて回転駆動される独立したローラコンベヤなど
によって構成する。

【００３４】そして、上記横行機構３８は、図３に示す
ように、上記ローラコンベヤに取付けた、横行用ローラ
４１と、駆動力伝達軸４２を介して横行用ローラ４０を
駆動するモータなどの横行駆動装置４３などで構成す
る。

【００３５】尚、図中、４４は入出庫ステーション３９
を構成するローラコンベヤのコンベヤローラ、４５はコ
ンベヤローラ４４を駆動するモータなどのコンベヤ駆動
装置、４６は各コンベヤローラ４４の端部に取付けられ
たスプロケット、４７はスプロケット４６間に掛渡され
たチェーンである。

【００３６】更に、入出庫ステーション３９の出側の車
両待機部３４と車両待機部３６のうちの少なくとも一方
に、パレット段積段バラシ装置４８を設ける（本実施の
形態では、右側の車両待機部３４に設けた場合を示して
いる）。

【００３７】該パレット段積段バラシ装置４８は、図４
〜図６に示すような構成を備えている。

【００３８】即ち、車両待機部３４の下部にローラコン
ベヤなどによるパレット保管部４９を一体的に設けて二
段コンベヤを形成し、車両待機部３４の下方に形成した
ピット５０内に、シリンダなどの昇降駆動装置５１によ
って昇降されるパンタグラフ式などの昇降装置５２を、
二段コンベヤを昇降可能に配設すると共に、車両待機部
３４の送り方向前後端の位置にそれぞれパレットリフタ
５３，５４を配設する。

【００３９】該パレットリフタ５３，５４は、昇降ガイ
ド５５にシリンダなどの昇降駆動装置５６を介して昇降
可能に支持された枠状の昇降フレーム５７と、昇降フレ
ーム５７にシリンダなどの爪出入装置５８を介してパレ
ット３２の長手方向で且つパレット保管部４９の内方へ
向けて出入可能に取付けられたパレット係止爪５９とで
構成されている。

【００４０】尚、車両受渡部３３側のパレットリフタ５
３は、幅を車両受渡部３３よりも狭くしている関係で、
パレット３２を昇降フレーム５７内に通させることがで
きないことから、昇降フレーム５７の上面上部に爪出入
装置５８を取付けて、昇降フレーム５７の上でパレット
３２を係止させるようにしている。

【００４１】反対に、入出庫ステーション３９側のパレ
ットリフタ５４は、幅を車両受渡部３３よりも広くでき
るので、パレット３２を昇降フレーム５７内に通させる
ことができることから、昇降フレーム５７の上面下部に
爪出入装置５８を取付けて、パレット３２を係止させる
ようにしている。

【００４２】次に、作動について説明する。

【００４３】本発明では、先ず、棚２８の各棚段に一枚
ずつパレット３２を置くことを止め、パレット段積段バ
ラシ装置４８のパレット保管部４９に保管可能な枚数
（何枚に設定しても良いが、例えば六枚として説明す
る）分のパレット３２を段積した状態で、その枚数置き
の棚段に置いておくようにする。

【００４４】即ち、棚段六つのうちの一つに対し、段積
された六枚のパレット３２を置いておき、棚段六つのう
ちの残りの五つの棚段にはパレットは置かないようにす
る。

【００４５】そして、先ず、棚段のうちの一つに置かれ
ている段積された複数枚（六枚）のパレット３２をスタ
ッカクレーン本体２４を用いて右側の車両受渡部３３へ
運ぶ。次に、車両待機部３４の下部に一体的に設けられ
たローラコンベヤなどによるパレット保管部４９をパン
タグラフ式などの昇降装置５２によって車両受渡部３３
と同一高さレベルまで持上げる。そして、段積された複
数枚（六枚）のパレット３２を車両受渡部３３から車両
待機部３４の下部に設けられたパレット保管部４９へ運
び、パレット保管部４９へ段積状態で保管させておく。

【００４６】この状態から、車両を入庫させる場合、ト
ラバーサと呼ばれる横行機構３８のモータなどの横行駆
動装置４３を駆動して駆動力伝達軸４２を介して横行用
ローラ４０を横行レール３７に沿い転動させて、入出庫
ステーション３９をパレット保管部４９の側へ移動させ
る。次に、パレット保管部４９両端に設けられたパレッ
トリフタ５３，５４のシリンダなどの昇降駆動装置５６
を伸長動させ昇降ガイド５５に沿って昇降フレーム５７
を昇降させ、昇降フレーム５７に取付けられたシリンダ
などの爪出入装置５８を伸長動させてパレット係止爪５
９をパレット保管部４９の内方へ向けて突出させ、最も
下の位置のパレット３２をパレット保管部４９の上に残
し、上の五枚のパレット３２を持上げさせる。そして、
ローラコンベヤなどによるパレット保管部４９を駆動し
て、最も下の位置にあったパレット３２をパレット保管
部４９から入出庫ステーション３９へと送らせる。

【００４７】こうして、入出庫ステーション３９にパレ
ット３２が送られると、入出庫ステーション３９を横行
機構３８を用いて横行レール３７に沿い出入口３１の位
置まで移動させ、車両を自走させて出入口３１を通し入
出庫ステーション３９の上に停止させる。

【００４８】尚、入出庫ステーション３９は、各収納ユ
ニット２７における棚２８が設けられる車両収納部２９
の直前におけるスペースが限られた位置に設けられる訳
ではないので、右ハンドル車にでも左ハンドル車にでも
対応させられる大きさとすることが可能である。

【００４９】こうして、入出庫ステーション３９に置か
れたパレット３２の上に車両が乗せられると、横行機構
３８を用いて入出庫ステーション３９を左側の車両待機
部３６の前へと移動させ、入出庫ステーション３９から
車両待機部３６、車両受渡部３５を介してスタッカクレ
ーン本体２４へと車両を受渡させ、スタッカクレーン本
体２４により所要の棚２８の棚段に車両を入庫させる。

【００５０】或いは、横行機構３８を用いて入出庫ステ
ーション３９を右側の車両待機部３４の前へと移動さ
せ、入出庫ステーション３９から車両待機部３４、車両
受渡部３３を介してスタッカクレーン本体２４へと車両
を受渡させ、スタッカクレーン本体２４により所要の棚
２８の棚段に車両を入庫させる。尚、この際、昇降装置
５２や昇降駆動装置５６を用いてパレット段積段バラシ
装置４８のパレット保管部４９やパレットリフタ５３，
５４をピット５０内へ収容させておく。

【００５１】以後、パレット保管部４９に保管されたパ
レット３２がなくなるまでは、上記と同様にして車両を
入庫させるようにする。又、パレット保管部４９にパレ
ット３２がなくなった場合には、棚段に置かれた段積状
態の複数枚のパレット３２を、適宜、上記した手順でパ
レット保管部４９へ補充させるようにする。

【００５２】この際、車両受渡部３３，３５と車両待機
部３４，３６という、４つのバッファが備えられている
ので、これらをうまく活用することにより、効率良く入
庫を行わせることが可能となる。

【００５３】次に、車両を出庫させる場合、昇降装置５
２や昇降駆動装置５６を用いてパレット段積段バラシ装
置４８のパレット保管部４９やパレットリフタ５３，５
４をピット５０内へ収容させた状態にしておき、スタッ
カクレーン本体２４を用いて出庫させようとする棚段か
らパレット３２ごと車両受渡部３５へ運んだ車両を車両
受渡部３５、車両待機部３６を介して、車両待機部３６
の前に移動させた入出庫ステーション３９へ送り、入出
庫ステーション３９を横行機構３８を用いて横行レール
３７に沿い出入口３１の前まで移動し、出入口３１から
車両を自走させて出させることにより行う。

【００５４】或いは、スタッカクレーン本体２４を用い
て出庫させようとする棚段からパレット３２ごと車両受
渡部３３へ運んだ車両を車両受渡部３３、車両待機部３
４を介して、車両待機部３６の前に移動させた入出庫ス
テーション３９へ送り、入出庫ステーション３９を横行
機構３８を用いて横行レール３７に沿い出入口３１の前
まで移動し、出入口３１から車両を自走させて出させる
ことにより行う。

【００５５】出庫に続いて入庫が行われる場合には、入
出庫ステーション３９に残されたパレット３２をそのま
ま入庫に利用させるようにする。

【００５６】又、出庫が連続して行われる場合には、入
出庫ステーション３９に残されたパレット３２は、パレ
ット保管部４９に保管させるようにする。

【００５７】即ち、車両待機部３４の下部に一体的に設
けられたローラコンベヤなどによるパレット保管部４９
をパンタグラフ式など昇降装置５２によって車両受渡部
３３と同一高さレベルまで持上げる。次に、パレット保
管部４９両端に設けられたパレットリフタ５３，５４の
シリンダなどの昇降駆動装置５６を伸長動させ昇降ガイ
ド５５に沿って昇降フレーム５７を昇降させ、昇降フレ
ーム５７に取付けられたシリンダなどの爪出入装置５８
を伸長動させてパレット係止爪５９をパレット保管部４
９の内方へ向けて突出させ、パレット保管部４９に保管
されている全てのパレット３２を持上げさせる。そし
て、パレット保管部４９の前に入出庫ステーション３９
を移動させ、入出庫ステーション３９からパレット保管
部４９へパレット３２を送り、パレット保管部４９へ送
られたパレット３２の上へ、パレット係止爪５９で持上
げたパレット３２を下ろすようにする。

【００５８】以後、パレット保管部４９にパレット３２
がいっぱいになるまでは、上記と同様にして車両を出庫
させるようにする。又、パレット保管部４９にパレット
３２がいっぱいになった場合には、パレット保管部４９
のパレット３２を棚段へ戻させるようにする。

【００５９】又、車両受渡部３３，３５と車両待機部３
４，３６という、４つのバッファが備えられているの
で、これらをうまく活用することにより、効率良く出庫
を行わせることが可能となる。

【００６０】尚、本発明のように車両受渡部３３，３５
と車両待機部３４，３６と入出庫ステーション３９を設
けたとしても、図７の従来の場合と比べて、入出庫部３
０は、約六ｍ程度延長させるだけで済む。

【００６１】このように、本発明によれば、各収納ユニ
ット２７の左右の棚２８の入側に対してそれぞれ車両受
渡部３３，３５を設け、車両受渡部３３，３５の間を横
行可能に入出庫ステーション３９を設けたので、両方の
車両受渡部３３，３５をうまく活用して入出庫を行わせ
ることにより、入出庫の効率を上げることができるよう
になる。

【００６２】又、入出庫ステーション３９を横行させる
ようにして、中間位置で車両を出入りさせるようにした
ので、左ハンドル車と右ハンドル車の別に拘わりなく入
出庫させることができるようになる。

【００６３】又、車両受渡部３３，３５と入出庫ステー
ション３９との間に車両待機部３４，３６を設けたの
で、入出庫の際に車両をバッファさせておくことができ
ようになり、その分、入出庫の効率を上げることができ
るようになる。

【００６４】更に、パレット段積段バラシ装置４８を設
けたので、各棚段に一枚ずつパレット３２を置く必要が
なくなり、入出庫ステーション３９とパレット段積段バ
ラシ装置４８との間で短時間にパレット３２を受渡すこ
とができるようになるため、入出庫の効率をより上げる
ことができるようになる。

【００６５】更に、パレット段積段バラシ装置４８を二
段コンベヤ構造とし、パレット保管部４９の両端位置に
パレットリフタ５３，５４を設けて、パレット３２の搬
入搬出を全て長手方向からできるようにしたので、パレ
ット３２一枚分の大きさで済ませることができるように
なる。

【００６６】尚、本発明は、上述の実施の形態にのみ限
定されるものではなく、車両受渡部３３，３５をパレッ
ト３２一枚分の長さより長くすることにより、車両待機
部３４，３６をなくするようにする事も可能であるこ
と、車両受渡部３３，３５と車両待機部３４，３６と入
出庫ステーション３９はローラコンベヤに限らず、ベル
トコンベヤなどとすることができること、パレット保管
部４９は、必ずしも二段コンベヤとしなくとも良いこ
と、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において
種々変更を加え得ることは勿論である。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両保管
用自動倉庫によれば、全体として入出庫効率を向上する
ことができるという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の概略全体平面図で
ある。

【図２】図１の部分拡大斜視図である。

【図３】入出庫ステーションの平面図である。

【図４】パレット段積段バラシ装置部分の側面図であ
る。

【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図である。

【図６】図４のＶＩ−ＶＩ矢視図である。

【図７】従来例の概略全体平面図である。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。

【図９】図７のＩＸ−ＩＸ矢視図である。

【符号の説明】

２４ スタッカクレーン本体 ２５ スタッカクレーン通路 ２８ 棚 ３２ パレット ３３，３５ 車両受渡部 ３４，３６ 車両待機部 ３９ 入出庫ステーション ４８ パレット段積段バラシ装置 ４９ パレット保管部 ５２ 昇降装置 ５３，５４ パレットリフタ

フロントページの続き (72)発明者 石橋 希遠 東京都江東区毛利一丁目19番10号 石川島 播磨重工業株式会社江東事務所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スタッカクレーン通路（２５）の両側
   に、パレット（３２）を介して車両を収容可能な複数の
   棚（２８）を備えて成る車両保管用自動倉庫において、
   左右の棚（２８）の入側に対してスタッカクレーン本体
   （２４）との間で車両を受渡しするための車両受渡部
   （３３）（３５）をそれぞれ設け、該車両受渡部（３
   ３）（３５）の入側に、車両受渡部（３３）（３５）の
   間を横行可能な入出庫ステーション（３９）を設けたこ
   とを特徴とする車両保管用自動倉庫。
2. 【請求項２】 車両受渡部（３３）（３５）と入出庫ス
   テーション（３９）との間に車両待機部（３４）（３
   ６）を設けた請求項１記載の車両保管用自動倉庫。
3. 【請求項３】 車両受渡部（３３）（３５）と入出庫ス
   テーション（３９）、或いは更に、車両待機部（３４）
   （３６）が、ほぼパレット（３２）一枚分の大きさであ
   る請求項１又は２記載の車両保管用自動倉庫。
4. 【請求項４】 複数枚のパレット（３２）を段積状態の
   まま保管可能で、且つ、パレット（３２）を段積み及び
   段バラシ可能なパレット段積段バラシ装置（４８）を設
   けた請求項１乃至３いずれか記載の車両保管用自動倉
   庫。
5. 【請求項５】 パレット段積段バラシ装置（４８）が、
   車両待機部（３４）（３６）の少くともいずれか一方の
   下部に設けられた、パレット（３２）を搬入搬出、及
   び、段積状態で保管可能なパレット保管部（４９）と、
   車両待機部（３４）（３６）とパレット保管部（４９）
   とを一体的に昇降可能な昇降装置（５２）と、パレット
   保管部（４９）に保管されたパレット（３２）を昇降可
   能なパレットリフタ（５３）（５４）とで構成した請求
   項１乃至４いずれか記載の車両保管用自動倉庫。