JP3375061B2 - ピッキングシステム - Google Patents
ピッキングシステムInfo
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- conveyor
- crane
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- chain conveyor
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Description
【０００１】
【発明の利用分野】この発明は自動倉庫のピッキングシ
ステムに関する。
ステムに関する。
【０００２】
【従来技術】自動倉庫のピッキングシステムは、出庫ス
テーションとピッキング台と入庫ステーションとをコの
字状に接続したものである。従来のピッキングシステム
の例を図５に示すと、６０は出庫ステーション、６１は
入庫ステーションで、各々ローラコンベヤ等で物品を搬
送できるように構成してあり、６２はピッキング台で、
６４はステーション６０，６１とピッキング台６２との
間で物品の搬送方向を転換するための転換機である。転
換機６４にはボールコンベヤ等を用い、６６はステーシ
ョン６０，６１のコンベヤ面よりも高い位置へ物品を上
昇させるためのリフターである。リフター６６が必要な
のは、クレーン２のスライドフォーク等を用いて物品を
移載するため、ステーション６０，６１のコンベヤ面よ
りも高い位置でスライドフォークとの間で物品を受け渡
す必要があるためである。そしてリフター６６で物品を
上昇させた際の隙間が、クレーン２のスライドフォーク
の挿入部となる。図５のピッキングシステムでは、ステ
ーション６０，６１のコンベヤの他に、転換機６４が必
要である。またリフター６６が必要である。
テーションとピッキング台と入庫ステーションとをコの
字状に接続したものである。従来のピッキングシステム
の例を図５に示すと、６０は出庫ステーション、６１は
入庫ステーションで、各々ローラコンベヤ等で物品を搬
送できるように構成してあり、６２はピッキング台で、
６４はステーション６０，６１とピッキング台６２との
間で物品の搬送方向を転換するための転換機である。転
換機６４にはボールコンベヤ等を用い、６６はステーシ
ョン６０，６１のコンベヤ面よりも高い位置へ物品を上
昇させるためのリフターである。リフター６６が必要な
のは、クレーン２のスライドフォーク等を用いて物品を
移載するため、ステーション６０，６１のコンベヤ面よ
りも高い位置でスライドフォークとの間で物品を受け渡
す必要があるためである。そしてリフター６６で物品を
上昇させた際の隙間が、クレーン２のスライドフォーク
の挿入部となる。図５のピッキングシステムでは、ステ
ーション６０，６１のコンベヤの他に、転換機６４が必
要である。またリフター６６が必要である。
【０００３】
【発明の課題】この発明の課題は、リフターや転換機が
不要で簡単な構成のピッキングシステムを提供すること
にある（請求項１〜３）。請求項２の発明での追加の課
題は、簡単な構成の台車でスタッカークレーンのスライ
ドフォークとの物品のやりとりを容易に行えるようにす
ることにある。請求項３の発明での追加の課題は、簡単
な構成のピッキング台で台車と確実に物品を受け渡しで
きることにある。
不要で簡単な構成のピッキングシステムを提供すること
にある（請求項１〜３）。請求項２の発明での追加の課
題は、簡単な構成の台車でスタッカークレーンのスライ
ドフォークとの物品のやりとりを容易に行えるようにす
ることにある。請求項３の発明での追加の課題は、簡単
な構成のピッキング台で台車と確実に物品を受け渡しで
きることにある。
【０００４】
【発明の構成】この発明のピッキングシステムは、自動
倉庫のスタッカークレーンの走行レール端部外側に、該
レールに直角に物品を搬送するための動力コンベヤを備
えたピッキング台を設けると共に、前記ピッキング台に
接した位置と前記クレーンとの物品の受け渡し位置との
間を走行自在な台車を前記レールの両側に設け、各台車
はクレーン側を向いた開口を有して、該開口の両側壁上
に各々動力コンベヤを設けたことを特徴とする。
倉庫のスタッカークレーンの走行レール端部外側に、該
レールに直角に物品を搬送するための動力コンベヤを備
えたピッキング台を設けると共に、前記ピッキング台に
接した位置と前記クレーンとの物品の受け渡し位置との
間を走行自在な台車を前記レールの両側に設け、各台車
はクレーン側を向いた開口を有して、該開口の両側壁上
に各々動力コンベヤを設けたことを特徴とする。
【０００５】好ましくは、前記両側壁上の動力コンベヤ
をチェーンコンベヤとする。さらに好ましくは、前記ピ
ッキング台の動力コンベヤを、台車の動力コンベヤと同
じ高さ位置に配置したチェーンコンベヤとする。
をチェーンコンベヤとする。さらに好ましくは、前記ピ
ッキング台の動力コンベヤを、台車の動力コンベヤと同
じ高さ位置に配置したチェーンコンベヤとする。
【０００６】
【発明の作用と効果】請求項１の発明では、スタッカー
クレーンの走行レール端部外側にピッキング台を設け、
ピッキング台に接した位置とクレーンとの間で物品を受
け渡しする位置との間で走行自在な台車を、レールの両
側に一対設ける。各台車にクレーン側を向いた開口を設
けて、この開口の両側壁上に動力コンベヤを設ける。同
様にピッキング台にも動力コンベヤを設ける。台車とク
レーンとの間の物品の移載では、台車の開口にクレーン
のスライドフォーク等を差し込んで物品を移載でき、ピ
ッキング台と台車との間の物品の移載では、台車をピッ
キング台に接した位置まで走行させて、台車やピッキン
グ台の動力コンベヤにより物品を移載できる。これらの
ために、入出庫ステーション側のリフターや高価な転換
機が不要になる。
クレーンの走行レール端部外側にピッキング台を設け、
ピッキング台に接した位置とクレーンとの間で物品を受
け渡しする位置との間で走行自在な台車を、レールの両
側に一対設ける。各台車にクレーン側を向いた開口を設
けて、この開口の両側壁上に動力コンベヤを設ける。同
様にピッキング台にも動力コンベヤを設ける。台車とク
レーンとの間の物品の移載では、台車の開口にクレーン
のスライドフォーク等を差し込んで物品を移載でき、ピ
ッキング台と台車との間の物品の移載では、台車をピッ
キング台に接した位置まで走行させて、台車やピッキン
グ台の動力コンベヤにより物品を移載できる。これらの
ために、入出庫ステーション側のリフターや高価な転換
機が不要になる。
【０００７】請求項２の発明では、台車に設けた開口の
両側壁上にチェーンコンベヤを設けるので、コンベヤが
占める面積が小さく、スタッカークレーンとの間の物品
の移載が特に容易となり、かつチェーンコンベヤを用い
るので、重量物でも容易にピッキング台との間で移載で
きる。
両側壁上にチェーンコンベヤを設けるので、コンベヤが
占める面積が小さく、スタッカークレーンとの間の物品
の移載が特に容易となり、かつチェーンコンベヤを用い
るので、重量物でも容易にピッキング台との間で移載で
きる。
【０００８】請求項３の発明では、ピッキング台の動力
コンベヤを台車の動力コンベヤと同じ高さに配置したチ
ェーンコンベヤとするので、台車とピッキング台との間
の物品の移載が容易になり、かつ重量物でも容易に移載
できる。
コンベヤを台車の動力コンベヤと同じ高さに配置したチ
ェーンコンベヤとするので、台車とピッキング台との間
の物品の移載が容易になり、かつ重量物でも容易に移載
できる。
【０００９】
【実施例】図１〜図４に実施例を示す。図１にピッキン
グシステムの斜視図を示すと、２はスタッカークレーン
で、４はその昇降台であり、６は移載用のスライドフォ
ークである。スタッカークレーン２の走行経路の両側に
は一対のラック８があり、図１にはこのうち片側のみを
示す。１０はパレットで、物品１２を搭載し、実施例で
はパレット１０単位で物品を搬送する重量物用の自動倉
庫と、それに用いるピッキングシステムを示す。１４は
スタッカークレーン２の走行レールで、１６は安全柵で
ある。
グシステムの斜視図を示すと、２はスタッカークレーン
で、４はその昇降台であり、６は移載用のスライドフォ
ークである。スタッカークレーン２の走行経路の両側に
は一対のラック８があり、図１にはこのうち片側のみを
示す。１０はパレットで、物品１２を搭載し、実施例で
はパレット１０単位で物品を搬送する重量物用の自動倉
庫と、それに用いるピッキングシステムを示す。１４は
スタッカークレーン２の走行レールで、１６は安全柵で
ある。
【００１０】１８はピッキング台で、その上面両側部に
一対のチェーンコンベヤ２０，２０を備え、２２はその
駆動用のモータである。そして図１から明らかなよう
に、一対のチェーンコンベヤ２０，２０により、物品を
走行レール１４と直角な方向に搬送する。
一対のチェーンコンベヤ２０，２０を備え、２２はその
駆動用のモータである。そして図１から明らかなよう
に、一対のチェーンコンベヤ２０，２０により、物品を
走行レール１４と直角な方向に搬送する。
【００１１】２４，２４は台車のレールで、２６はレー
ル２４の上面に配設したチェーンコンベヤで、２８はチ
ェーンコンベヤ２６で牽引される台車である。台車２８
は、スタッカークレーン２との間の物品の移載位置と、
ピッキング台１８との間の移載位置の間をチェーンコン
ベヤ２６で牽引されて走行し、３０は台車２８への給電
用のケーブルベアである。台車２８はスタッカークレー
ン２の走行レール１４の両側に一対設け、図１ではその
片側のみを示す。台車２８にはクレーン２側を向いた開
口３２を設け、その両側壁３４，３４の上部に、図２等
に示すチェーンコンベヤを設ける。
ル２４の上面に配設したチェーンコンベヤで、２８はチ
ェーンコンベヤ２６で牽引される台車である。台車２８
は、スタッカークレーン２との間の物品の移載位置と、
ピッキング台１８との間の移載位置の間をチェーンコン
ベヤ２６で牽引されて走行し、３０は台車２８への給電
用のケーブルベアである。台車２８はスタッカークレー
ン２の走行レール１４の両側に一対設け、図１ではその
片側のみを示す。台車２８にはクレーン２側を向いた開
口３２を設け、その両側壁３４，３４の上部に、図２等
に示すチェーンコンベヤを設ける。
【００１２】図２、図３に台車２８の構成を示すと、ク
レーン２側から見て開口３２の底面と両側壁３４，３４
とで底浅のＵ字状を成し、側壁３４，３４上に各々チェ
ーンコンベヤ３６が設けてある。３８はそのチェーン、
４０，４０はスプロケット、４２は駆動用のモータであ
る。また側壁３４，３４上に、ガイド４４，４４を取り
付けて、パレット１０やその上に搭載した物品１２をガ
イドし、クレーン２の反対側には板材４５を設けて、パ
レット１０のクレーン２からの最前進位置を規制する。
チェーン３８はそのままでコンベヤとして用いても良い
が、スラット等を取り付けても良い。
レーン２側から見て開口３２の底面と両側壁３４，３４
とで底浅のＵ字状を成し、側壁３４，３４上に各々チェ
ーンコンベヤ３６が設けてある。３８はそのチェーン、
４０，４０はスプロケット、４２は駆動用のモータであ
る。また側壁３４，３４上に、ガイド４４，４４を取り
付けて、パレット１０やその上に搭載した物品１２をガ
イドし、クレーン２の反対側には板材４５を設けて、パ
レット１０のクレーン２からの最前進位置を規制する。
チェーン３８はそのままでコンベヤとして用いても良い
が、スラット等を取り付けても良い。
【００１３】図３に示すように、チェーンコンベヤ２６
による台車２８の牽引では、チェーンコンベヤ２６のチ
ェーンに例えば一対の連行片４６，４６を結合して牽引
し、台車２８側に設けたローラ４８等によりレール２４
上を走行させる。５０はチェーンコンベヤ２６のスプロ
ケットで、５２は台車２８側に設けた突起で、連行片４
６と係合させるためのものである。
による台車２８の牽引では、チェーンコンベヤ２６のチ
ェーンに例えば一対の連行片４６，４６を結合して牽引
し、台車２８側に設けたローラ４８等によりレール２４
上を走行させる。５０はチェーンコンベヤ２６のスプロ
ケットで、５２は台車２８側に設けた突起で、連行片４
６と係合させるためのものである。
【００１４】図４にピッキング台１８と台車２８との関
係を示すと、ピッキング台１８のチェーンコンベヤ２０
には一対のスプロケット５４，５４を配置し、モータ２
２でその一方を回転させ、５６はピッキング台１８の支
柱である。そしてピッキング台１８のチェーンコンベヤ
２０、２０は、台車２８のチェーンコンベヤ３６、３６
と同じ高さに配置し、かつチェーンコンベヤ２０、２０
の間隔は、チェーンコンベヤ３６、３６の間隔とほぼ同
じとする。
係を示すと、ピッキング台１８のチェーンコンベヤ２０
には一対のスプロケット５４，５４を配置し、モータ２
２でその一方を回転させ、５６はピッキング台１８の支
柱である。そしてピッキング台１８のチェーンコンベヤ
２０、２０は、台車２８のチェーンコンベヤ３６、３６
と同じ高さに配置し、かつチェーンコンベヤ２０、２０
の間隔は、チェーンコンベヤ３６、３６の間隔とほぼ同
じとする。
【００１５】実施例の動作を示すと、例えば一対の台車
２８，２８のうち一方をクレーン２からの出庫用の台車
とし、他方をクレーン２への入庫用の台車とする。これ
らのため実施例では、一対の台車２８，２８及びピッキ
ング台１８で、３枚までのパレットを搭載できる。クレ
ーン２から台車２８への物品の移載では、スライドフォ
ーク６を台車２８の開口３２内へ挿入して、スライドフ
ォーク６をさらに下降させて、チェーンコンベヤ３６へ
物品を搭載したパレット１０を降ろして、後退させれば
よい。また逆に台車２８からクレーン２へ物品を移載す
る場合、開口３２内へ挿入したスライドフォーク６を上
昇させて、チェーンコンベヤ３６からパレットを受け取
り、後退させればよい。
２８，２８のうち一方をクレーン２からの出庫用の台車
とし、他方をクレーン２への入庫用の台車とする。これ
らのため実施例では、一対の台車２８，２８及びピッキ
ング台１８で、３枚までのパレットを搭載できる。クレ
ーン２から台車２８への物品の移載では、スライドフォ
ーク６を台車２８の開口３２内へ挿入して、スライドフ
ォーク６をさらに下降させて、チェーンコンベヤ３６へ
物品を搭載したパレット１０を降ろして、後退させれば
よい。また逆に台車２８からクレーン２へ物品を移載す
る場合、開口３２内へ挿入したスライドフォーク６を上
昇させて、チェーンコンベヤ３６からパレットを受け取
り、後退させればよい。
【００１６】台車２８は、チェーンコンベヤ２６による
牽引で、クレーン２との間の移載位置とピッキング台１
８に接した位置との間を走行する。図３に示すように、
連行片４６が突起５２と係合して台車２８を走行させ、
チェーンコンベヤ２６の端部まで台車２８が移動する
と、図３の左端に鎖線で示したように、連行片４６が突
起５２から逃げて、台車２８は惰性でやや前進してコン
ベヤ２６の先端位置まで移動する。このようにチェーン
コンベヤ２６に対して台車２８は固定されておらず、重
量物の搬送の際にチェーンコンベヤ２６の起動が容易に
なる。また台車２８への負荷重量が変動しても、台車２
８をチェーンコンベヤ２６の両端位置まで容易に牽引で
きる。さらに台車２８を牽引型としたため、台車の車高
を低くできる。
牽引で、クレーン２との間の移載位置とピッキング台１
８に接した位置との間を走行する。図３に示すように、
連行片４６が突起５２と係合して台車２８を走行させ、
チェーンコンベヤ２６の端部まで台車２８が移動する
と、図３の左端に鎖線で示したように、連行片４６が突
起５２から逃げて、台車２８は惰性でやや前進してコン
ベヤ２６の先端位置まで移動する。このようにチェーン
コンベヤ２６に対して台車２８は固定されておらず、重
量物の搬送の際にチェーンコンベヤ２６の起動が容易に
なる。また台車２８への負荷重量が変動しても、台車２
８をチェーンコンベヤ２６の両端位置まで容易に牽引で
きる。さらに台車２８を牽引型としたため、台車の車高
を低くできる。
【００１７】台車２８とピッキング台１８との間の物品
の移載では、ピッキング台１８側のチェーンコンベヤ２
０と、台車２８側のチェーンコンベヤ３６とが同じ高さ
にあり、しかもこれらが互いに接するように配置されて
いるので、移載が容易である。そしてピッキング台１８
のチェーンコンベヤ２０と台車２８のチェーンコンベヤ
３６とを用いることにより、重量物でも容易に移載で
き、かつ転換機等は不要になる。
の移載では、ピッキング台１８側のチェーンコンベヤ２
０と、台車２８側のチェーンコンベヤ３６とが同じ高さ
にあり、しかもこれらが互いに接するように配置されて
いるので、移載が容易である。そしてピッキング台１８
のチェーンコンベヤ２０と台車２８のチェーンコンベヤ
３６とを用いることにより、重量物でも容易に移載で
き、かつ転換機等は不要になる。
【００１８】実施例では、コンベヤとしてチェーンコン
ベヤ２０，２６，３６を示したが、これらに替えて歯付
きベルト等を用いたコンベヤ等を用いても良い。しかし
ながらチェーンコンベヤは小型でしかも重量物の搬送に
適している。また台車２８にチェーンコンベヤ３６，３
６を設けると、小型であるためスライドフォーク６の挿
入用の開口３２を広くとることができ、クレーン２との
間の物品の移載が容易になり、しかも重量物のパレット
でも容易に搬送できる。
ベヤ２０，２６，３６を示したが、これらに替えて歯付
きベルト等を用いたコンベヤ等を用いても良い。しかし
ながらチェーンコンベヤは小型でしかも重量物の搬送に
適している。また台車２８にチェーンコンベヤ３６，３
６を設けると、小型であるためスライドフォーク６の挿
入用の開口３２を広くとることができ、クレーン２との
間の物品の移載が容易になり、しかも重量物のパレット
でも容易に搬送できる。
【図１】 実施例のピッキングシステムの要部斜視図
【図２】 実施例で用いた台車の断面図
【図３】 実施例での台車の牽引機構を示す図
【図４】 実施例でのピッキング台を示す図
【図５】 従来例のピッキングシステムを示す図
２ スタッカークレーン
４ 昇降台
６ スライドフォーク
８ ラック
１０ パレット
１２ 物品
１４ 走行レール
１６ 安全柵
１８ ピッキング台
２０，２６ チェーンコンベヤ
２２ モータ
２４ レール
２８ 台車
３０ ケーブルベア
３２ 開口
３４ 側壁
３６ チェーンコンベヤ
３８ チェーン
４０ スプロケット
４２ モータ
４４ ガイド
４５ 板材
４６ 連行片
４８ ローラ
５０，５４ スプロケット
５２ 突起
５６ 支柱
Claims (3)
- 【請求項１】 自動倉庫のスタッカークレーンの走行レ
ール端部外側に、該レールに直角に物品を搬送するため
の動力コンベヤを備えたピッキング台を設けると共に、
前記ピッキング台に接した位置と前記クレーンとの物品
の受け渡し位置との間を走行自在な台車を前記レールの
両側に設け、各台車はクレーン側を向いた開口を有し
て、該開口の両側壁上に各々動力コンベヤを設けたこと
を特徴とする、ピッキングシステム。 - 【請求項２】 前記両側壁上の動力コンベヤをチェーン
コンベヤとしたことを特徴とする、請求項１のピッキン
グシステム。 - 【請求項３】 前記ピッキング台の動力コンベヤを、台
車の動力コンベヤと同じ高さ位置に配置したチェーンコ
ンベヤとしたことを特徴とする、請求項２のピッキング
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37211898A JP3375061B2 (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | ピッキングシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37211898A JP3375061B2 (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | ピッキングシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000191106A JP2000191106A (ja) | 2000-07-11 |
| JP3375061B2 true JP3375061B2 (ja) | 2003-02-10 |
Family
ID=18499885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37211898A Expired - Fee Related JP3375061B2 (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | ピッキングシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3375061B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| EP3807175A1 (en) | 2018-06-12 | 2021-04-21 | Autostore Technology As | System for storing and transporting storage containers |
| EP3932832A1 (en) | 2018-06-12 | 2022-01-05 | Autostore Technology AS | Express bin lift platform for automated storage system |
| EP3807180B1 (en) | 2018-06-12 | 2023-09-20 | Autostore Technology AS | Container accessing station with lifting device |
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| NO345886B1 (en) | 2018-06-12 | 2021-09-27 | Autostore Tech As | Vehicle tilting Device and Method of accessing a Storage container |
| CA3099204A1 (en) | 2018-06-12 | 2019-12-19 | Autostore Technology AS | Storage system |
| JP7319309B2 (ja) | 2018-06-12 | 2023-08-01 | アウトストア・テクノロジー・エーエス | レールシステム上にある不具合のある車両を取り扱うための方法、および当該方法を利用する倉庫システム |
| CA3099101A1 (en) | 2018-06-12 | 2019-12-19 | Autostore Technology AS | Storage system |
| KR102622872B1 (ko) * | 2021-06-17 | 2024-01-10 | 현대무벡스 주식회사 | 물품 이송 시스템 |
-
1998
- 1998-12-28 JP JP37211898A patent/JP3375061B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000191106A (ja) | 2000-07-11 |
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| JPS6011841Y2 (ja) | 棚積設備 |
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