JPH0321444B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、賃金庫の引出しあるいはその他の
箱状容器を多段積層棚に対し搬入または搬出する
ための棚用搬出入装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、箱状容器を多段積層棚に対し、搬入また
は搬出するための棚用搬出入装置としては、特開
昭60−122605号公報により公表されているよう
に、(1)棚積用リフトにおける昇降荷台上に、箱状
容器の端部の係合溝に挿入されるフツクを備えて
いる押引部材を左右方向に移動し得るように設け
た棚用搬出入装置、(2)左右方向に並ぶ多数のロー
ラを備えている昇降荷台の側部に、保持部材を設
け、その保持部材の上部に箱状容器の上部に押付
けられる容器移送用上部駆動ローラーを取付ける
と共に、前記保持部材の下部に箱状容器の下部に
押付けられる容器移送用下部駆動ローラを取付け
た棚用搬出入装置、(3)昇降荷台の上部に設けたタ
ーンテーブルに、そのターンテーブルの直径方向
に移動される垂直な支承部材を設け、その支承部
材に、箱状容器の上縁部に嵌合されるフツクを支
持している支持部材を昇降自在に取付けた棚用搬
出入装置が知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、前記(1)および(3)の棚用搬出入装置の
場合は、１つのフツクを移動させて箱状容器を昇
降荷台またはターンテーブルのほぼ中央部に引寄
せねばならないので、昇降荷台の左右方向の巾お
よびターンテーブルの直径が大きくなり、そのた
め左右の多段積層棚列の間に設けるリフト走行路
の巾が大きくなつて、比較的大きなデツトスペー
スが生じる。また前記(2)の棚用搬出入装置の場合
は、上記駆動ローラおよび下部駆動ローラにより
箱状容器を上下方向から把持したり、その把持を
解放したりするために、上部駆動ローラまたは下
部駆動ローラあるいは双方の駆動ローラを上下方
向に移動し得るように構成する必要があり、その
ため多段積層棚列における棚材に載置される上下
の箱状容器の間隔を大きく設定する必要があるの
で、多段積層棚列に比較的大きな上下方向のデツ
ドスペースが生じ、さらに箱状容器を棚材からリ
フト通路側に突出させておかねばならないので多
段積層棚列に格納された箱状容器の安定性が低下
する。

〔発明の目的、構成〕

この発明は、前述の問題を有利に解決し、かつ
他の優れた効果をも奏する棚用搬出入装置を提供
することを目的とするものあつて、この発明の要
旨とするところは、前後方向に延長する多段積層
棚列１の間のリフト走行路を走行する棚積用走行
リフト２における昇降荷台３に、横行用駆動装置
４，５により左右方向に移動される２つの横行フ
レーム６，７が前後方向に間隔をおいて設けら
れ、各横行フレーム６，７に、昇降用駆動装置
８，９により歯車伝動機構を介して回転される従
動軸５３が軸受を介して回転自在に取付けられる
と共に、昇降ガイド部材５０，５１が固定され、
前記従動軸５３に基端部が固定されているアーム
５６の先端部と、前記昇降ガイド部材５０，５１
に昇降自在に嵌合されている昇降部材１０，１１
とは、リンク５７を介して連結され、各昇降部材
１０，１１における多段積層棚列側の端部には、
箱状容器１２の端部の係合部材１３に係合される
係合突起１４および箱状容器１２の端面に係合さ
れるストツパ５８を有する押引部材１５，１６が
固定され、前記昇降荷台３の上部に左右方向移送
用コンベヤ１７が設けられていることを特徴とす
る棚用搬出入装置にある。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。

図面はこの発明の一実施例を示すものであつ
て、前後方向に平行に延長する２列の多段積層棚
列１の間に設けられたリフト走行路の下部中央
に、前後方向に延長する走行用レール１８が配置
され、その走行用レール１８は床１９上に固定さ
れ、かつ前記リフト走行路の上部中央に前後方向
に延長する走行用ガイドレール２０が配置され、
そのガイドレール２０は隣り合う多段積層棚列１
の上部にわたつて架設固定された連結梁２１の下
部に固定されている。

走行用駆動装置２２および前記走行用レール１
８に載置される走行用車輪２３を備えている下部
フレーム２４に縦フレーム２５の下端部が固定さ
れ、その縦フレーム２５の上端部の左右両側に、
前記走行用ガイドレール２０の両側面に対向する
ガイドローラ２６が取付けられ、かつ縦フレーム
２５における前後方向の側面に垂直なＴ形断面の
昇降用ガイドレール２７が固定され、昇降荷台３
の前後方向の一端部に設けられた昇降ガイド部材
２８は前記昇降用ガイドレール２７に昇降自在に
嵌設され、さらにブレーキ付き電動機および減速
機からなる荷台昇降用駆動装置２９は縦フレーム
２５に固定され、前記荷台昇降用駆動装置２９の
出力軸に固定された駆動スプロケツト３０に昇降
駆動用チエーン３１の中間部が巻掛けられ、その
チエーン３１の一側部は下部フレーム２４および
縦フレーム２５からなるリフトフレーム３２に取
付けられた下側転向スプロケツト３３，３４およ
び下部支持スプロケツト３５に順次巻掛けられて
前記昇降荷台３に連結され、また前記チエーン３
１の他側部は、リフトフレーム３２に取付けられ
た上側転向スプロケツト３６，３７および上部支
持スプロケツト３８に順次巻掛けられて前記昇降
荷台３に連結され、前記荷台昇降用駆動装置２９
により昇降駆動用チエーン３１を介して昇降移動
される昇降荷台３とリフトフレーム３２とこれに
付属する各部分とにより棚積用走行リフト２が構
成されている。

前記昇降荷台３の上部に、２つの横行フレーム
６，７が前後方向に小間隔をおいて配置され、各
横行フレーム６，７の下部には複数の滑り支承部
材３９が前後方向に間隔をおいて固定され、かつ
各滑り支承部材３９は左右方向に延長する横行用
ガイドレール４０に対し摺動自在に嵌合され、そ
の横行用ガイドレール４０は昇降荷台３に固定さ
れ、さらに各横行フレーム６，７を独立して駆動
するブレーキ付き電動機および減速機からなる横
行用駆動装置４，５は昇降荷台３の下部にボルト
４１およびナツト４２，４３により高さ調節可能
に固定され、その横行用駆動装置４，５の出力軸
に固定された横行用駆動スプロケツト４４と、昇
降荷台３の左右両端部に取付けられた端部スプロ
ケツト４５，４６と、昇降荷台３の中間部に取付
けられた中間スプロケツト４７とにわたつて横行
用無端チエーン４８が巻掛けられ、前記横行フレ
ーム６，７の下部に固定された連結部材４９はそ
れぞれ横行用駆動装置４，５により循環駆動され
る横行駆動用無端チエーン４８の水平部分に連結
され、その横行用駆動装置４，５により横行駆動
用無端チエーン４８を介して横行フレーム６，７
が独立して左右方向に横行移動される。

各横行フレーム６，７に、ブレーキ付き電動機
および減速機からなる昇降用駆動装置８，９が固
定されると共に、昇降ガイド部材５０，５１が固
定され、かつ各昇降ガイド部材５０，５１に昇降
部材１０，１１が昇降自在に嵌設され、さらに各
横行フレーム６，７の上部には前後方向に延長す
る駆動軸５２とその左右両側において前後方向に
延長する従動軸５３とが配置され、その駆動軸５
２と各従動軸５３とは横行フレーム６，７に固定
された軸受により回転自在に支承され、また昇降
用駆動装置８，９の出力軸に駆動軸５２が連結さ
れている。

前記駆動軸５２に駆動歯車５４が固定され、か
つ各従動軸５３にはその駆動歯車５４に噛み合う
同歯数の従動歯車５５が固定され、各従動軸５３
に基端部が固定されているアーム５６の先端部と
前記昇降部材１０，１１とはリンク５７を介して
連結され、前記昇降用駆動装置８，９により歯車
伝動機構とアーム５６とリンク５７とを介して昇
降部材１０，１１が昇降移動される。

一方の昇降部材１０における右側の上端部に押
引部材１５が固定されると共に、他方の昇降部材
１１における左側の上端部に押引部材１６が固定
され、各押引部材１５，１６は多段積層棚列側の
端部において上向きに突出する係合突起１４と昇
降部材１０，１１側において上向きに突出するス
トツパ５８と前記係合突起１４およびストツパ５
８の間に凹部５９とを備えている。

前記昇降荷台３の上部に、ブレーキ付き電動機
と減速機とからなるコンベヤ駆動装置６０が固定
され、かつ前記一対の昇降ガイド部材５０，５１
の前後両側において左右方向に延長するコンベヤ
フレーム６１が昇降荷台３に固定され、各コンベ
ヤフレーム６１には左右方向に間隔をおいて配置
された多数（図示の場合は４箇）のコンベヤロー
ラ６２が回転自在に取付けられている。前後方向
に延長するコンベヤ駆動軸６３は昇降荷台３に固
定された軸受により回転自在に支承され、そのコ
ンベヤ駆動軸６３に固定されれた駆動スプロケツ
ト６４とコンベヤフレーム６１の一端部のコンベ
ヤローラ６２の軸に固定された従動スプロケツト
６５とにわたつて伝動チエーン６６が巻掛けら
れ、かつ隣り合うコンベヤローラ６２の軸に固定
された連動用スプロケツト６７にわたつて連動用
チエーン６８が巻掛けられ、さらに前記コンベヤ
駆動装置６０の出力軸に固定された駆動スプロケ
ツト６９と一方のコンベヤローラ列における一端
部のコンベヤローラ６２の軸に固定された従動ス
プロケツト７０とにわたつて伝動用チエーン７１
が巻掛けられ、前記コンベヤ駆動装置６０により
伝動機構を介して駆動される前後一対のコンベヤ
ローラ６２の列により左右方向移送用コンベヤ１
７が構成されている。

前記コンベヤフレーム６１における昇降ガイド
部材５０，５１と反対側の側面の上部に、左右方
向に延長する箱状容器ガイド部材７２が固定さ
れ、かつ多段積層棚列１における各棚材７３のリ
フト走行路側の端部には、上向きに突出する容器
ずれ止め用ストツプ７４が設けられている。また
前記棚材７３の上に載置される賃金庫の引出しあ
るいはその他の箱状容器１２の両端部には把手兼
用の溝形の係合部材１３が固定されている。

前記実施例の装置を使用して右側の多段積層棚
列１から箱状容器１２を搬出する場合は、第９図
に示すように、右側上端部に押引部材１５を備え
ている昇降部材１０を下降させた状態で、横行フ
レーム６およびこれにより昇降ガイド部材５０お
よび昇降部材１０を介して支持されている押引部
材１５を右端位置まで移動させ、次いで第１０図
に示すように、前記昇降部材１０および押引部材
１５を上昇させて、押引部材１５における係合突
起１４を箱状容器１２の左側の係合部材１３内に
挿入すると共に、その押引部材１５により係合部
材１３を押上げて、箱状容器１２におけるリフト
走行路側の端部の下縁をストツパ７４よりも若干
上方に配置する。

次に横行フレーム６およびこれにより支持され
ている各部分を左側に移動させると共に、押引部
材１５により係合部材１３を介して箱状容器１２
を左側に牽引移送させ、その箱状容器１２におけ
るリフト走行路側の端部を昇降荷台３のほぼ中央
部に位置させたのち、第１１図に示すように、昇
降部材１０および押引部材１５を下降させて、箱
状容器１２における左側の底面をコンベヤローラ
６２の上に降ろし、続いて左右方向移送用コンベ
ヤ１７を駆動して、第１２図に示すようにそのコ
ンベヤ１７により箱状容器１２を左側の押引部材
１６におけるストツパ５８に突き当たるまで左側
に移動させ、箱状容器１２を昇降荷台３上の中央
部に配置する。次に昇降部材１０および押引部材
１５を右側に移動したのち上昇させて、第１図に
示すように、右側の押引部材１５のストツパ５８
を箱状容器１２の右側端面に近接させ、次いで棚
積用走行リフト２を棚積設備における容器受渡用
ステーシヨンに対向する位置まで走行させる。

右側にステーシヨンがある場合は、前記昇降部
材１０および押引部材１５を下降させて左側に移
動し、かつコンベヤ１７を駆動してそのコンベヤ
１７により箱状容器１２を右側に移送し、次いで
箱状容器１２の左側端部が昇降荷台３のほぼ中央
部に達したとき、コンベヤ１７の運転を停止す
る。次に第１３図に示すように、昇降荷台１０お
よび押引部材１５を上昇させて、その押引部材１
５における係合突起１４を箱状容器１２における
左側の係合部材１３の外面に対向させ、次いで昇
降部材１０および押引部材１５を右側に移動させ
ることにより、第１４図に示すように、押引部材
１５により係合部材１３を介して箱状容器１２を
右側に移送して行き、その箱状容器１２をステー
シヨンの荷受台の所定位置まで押込む。次に昇降
部材１０および押引部材１５を下降させたのち左
側に移動させて、押引部材１５の先端面を昇降荷
台３の側面付近に位置させる。

左側の多段積層棚列１から箱状容器１２を搬出
する場合は、左側上端部に押引部材１６を備えて
いる昇降部材１１と、その昇降部材１１を支持し
ている横行フレーム７と、左右方向移送用コンベ
ヤ１７とを使用し、前述の場合と同様の動作（た
だし左右逆の動作）を行なわせて、左側の多段積
層棚列１から箱状容器１２を昇降荷台３の中央部
に移送し、次いで棚積用走行リフト２を容器受渡
用ステーシヨンに対向する位置まで走行させたの
ち、前述のようにして、昇降荷台３からの箱状容
器１２をステーシヨンにおける荷受台に移送す
る。

前記容器受渡用ステーシヨンにおける荷受台に
置かれている箱状容器を右側の多段積層棚列１に
搬入する場合は、多段積層棚列から箱状容器を昇
降荷台の中央に移送した場合と同様にして、ステ
ーシヨンの荷受台から昇降荷台３の中央部に移送
して、第１図に示す状態にしたのち、棚積用走行
リフト２を走行させると共に昇降荷台３を昇降さ
せて、昇降荷台３上の箱状容器１２を所定の棚ま
すに対向させる。

次に昇降部材１０および押引部材１５を下降さ
せて左側に移動し、かつコンベヤ１７を駆動して
そのコンベヤ１７により箱状容器１２を右側に移
送すると共に、その箱状容器１２の右側底部をス
トツパ７４に載置し、次いで箱状容器１２の左側
端部が昇降荷台３のほぼ中央部に達したとき、コ
ンベヤ１７の運転を停止する。次に第１３図に示
すように、昇降部材１０および押引部材１５を上
昇させて、その押引部材１５における係合突起１
４を箱状容器１２における左側の係合部材１３の
外面に対向させ、次いで昇降部材１０および押引
部材１５を右側に移動させることにより、第１４
図に示すように、押引部材１５により係合部材１
３を介して箱状容器１２を右側に移送して行き、
その箱状容器１２を右側の多段積層棚列における
棚材７３上の所定位置まで押込み、その箱状容器
１２を棚材７３の所定位置に載置する。次に昇降
部材１０および押引部材１５を下降させたのち左
側に移動させて、押引部材１５の先端面を昇降荷
台３の側面付近に位置させる。

昇降荷台３の中央部に載置されている箱状容器
１２を左側の多段積層棚列１に搬入する場合は、
押引部材１６を備えている昇降部材１１と、その
昇降部材１１を支持している横行フレーム７と、
左右方向移送用コンベヤ１７とを使用し、前述の
場合と同様の動作（ただし左右逆の動作）を行な
わせて、昇降荷台３上の箱状容器１２を左側の多
段積層棚列１に搬入する。

また左右方向の一方例えば右側の多段積層棚列
１から前述のようにして昇降荷台３上の中央に引
寄せられた箱状容器１２を左側の多段積層棚列１
に搬入する場合も、前記押引部材１６を備えてい
る昇降部材１１と、その昇降部材１１を支持して
いる横行フレーム７と、左右方向移送用コンベヤ
１７とを使用し、前述の場合と同様の動作を行な
わせて、昇降荷台３上の箱状容器１２の左側の多
段積層棚列１に搬入する。

前記押引部材１５，１６により箱状容器１２を
多段積層棚列１またはステーシヨンの荷受台に押
込むときの押引部材１５，１６の左右方向移動距
離は、その押引部材１５，１６により箱状容器１
２を多段積層棚列１または前記荷受台から引寄せ
るときの押引部材１５，１６の左右方向移動距離
よりも若干短かく設定されねばならない。この移
動距離を変換する場合、例えば多段積層棚列１ま
たは前記荷受台に向かつて押引部材１５，１６が
移動するとき、昇降荷台３の上に箱状容器１２が
有るか否かをセンサにより検出し、その検出信号
により横行用駆動装置４，５の運転を制御すれば
よい。

昇降荷台３の中央部に載置されている箱状容器
１２を多段積層棚列１またはステーシヨンの荷受
台に移送する場合、各部を次のように動作させて
もよい。

右側の多段積層棚列１または荷受台に箱状容器
１２を移送する場合は、まず昇降部材１０および
押引部材１５を下降させた状態で、コンベヤ１７
を駆動して、箱状容器１２の左側端部が昇降荷台
３のほぼ中央部に達するまで箱状容器１２を右側
に移送すると共に、その箱状容器１２の右側底部
を棚材７３の容器ずれ止め用ストツパ７４に載置
し、次いで昇降荷台３の左側に置かれている横行
フレーム６およびこれにより支持されている各部
分を上昇させて、押引部材１５における係合突起
１４を箱状容器１２の左側の係合部材１３に挿入
したのち、横行フレーム６およびこれにより支持
されている各部分を右側に移動して、係合突起１
４により箱状容器１２を右側の多段積層棚列１に
おける棚材７３または荷受台の所定位置に押込
み、次に昇降部材１０および押引部材１５を下降
させたのち、押引部材１５が昇降荷台３の右側の
側面から突出しない位置まで横行フレーム６およ
びこれにより支持されている各部分を左側に移動
させる。

昇降荷台３の中央部に載置されている箱状容器
１２を左側の多段積層棚列１または荷受台に搬入
する場合は、押引部材１６を備えている昇降部材
１１と、その昇降部材１１を支持している横行フ
レーム７と、左右方向移送用コンベヤ１７とを使
用し、前述の場合と同様の動作（ただし左右逆の
動作）を行なわせて、昇降荷台３上の箱状容器１
２を左側の多段積層棚列１または荷受台に搬入す
る。

この発明を実施する場合、左右方向移送用コン
ベヤ１７としてはローラコンベヤに代えてチエー
ンコンベヤまたはベルトコンベヤを使用してもよ
い。いま前記昇降ガイド部材２８の上部および下
部に、昇降用ガイドレール２７におけるフランジ
の両面に接触する滑りシユーまたはガイドローラ
を取付けてもよい。

〔発明の効果〕

この発明によれば、棚積用走行リフト２におけ
る昇降荷台３に、棚行用駆動装置４，５により左
右方向に移動される２つの横行フレーム６，７が
前後方向に間隔をおいて設けられ、各横行フレー
ム６，７に昇降用駆動装置８，９により昇降移動
される昇降部材１０，１１が取付けられ、各昇降
部材１０，１１における多段積層棚列側の端部に
は、箱状容器１２の端部の係合部材１３に係合さ
れる係合突起１４を有する押引部材１５，１６が
固定され、前記昇降荷台３の上部に左右方向移送
用コンベヤ１７が設けられているので、右側また
は左側の多段積層棚列１から箱状容器１２を搬出
する場合、横行フレーム６により支持されている
昇降部材１０、押引部材１５または横行フレーム
７により支持されている昇降部材１１、押引部材
１６により、箱状容器１２の端部が昇降荷台３の
ほぼ中央に達するまで、その箱状容器１２を引寄
せたのち、前記コンベヤ１７により箱状容器１２
を昇降荷台３の中央部に移送することができ、さ
らに昇降荷台３の中央部に載置されている箱状容
器１２を右側または左側の多段積層棚列１に搬入
する場合は、箱状容器１２の端部が昇降荷台３の
ほぼ中央部に達するまで、コンベヤ１７により箱
状容器１２を移送したのち、横行フレーム６によ
り支持されている昇降部材１０、押引部材１５ま
たは横行フレーム７により支持されている昇降部
材１１、押引部材１６により、箱状容器１２を多
段積層棚列１に押込むことができ、そのため箱状
容器１２の搬出および搬入の際に、押引部材１
５，１６を有する昇降部材１０，１１を支持して
いる横行フレーム６，７の左右方向移動距離を小
さくできるので、昇降荷台３の巾およびリフト走
行路の巾を小さくして、左右方向のデツトスペー
スを小さくすることができ、さらに箱状容器１２
を左右方向移送用駆動ローラにより上下方向から
把持する必要もないので、多段積層棚列１の上下
方向のデツトスペースをも小さくすることがで
き、また左右方向の一方の多段積層棚列１から搬
出された箱状容器１２を他方の多段積層棚列１に
搬入する場合、昇降荷台３の上でターンテーブル
等により向きを180゜変換する動作を行なわせる必
要はなく、左右方向移送用コンベヤ１７と２組の
横行フレーム６，７およびこれにより支持されて
いる昇降部材１０，１１ならびに押引部材１５，
１６とを使用して迅速に搬出搬入を行なうことが
でき、しかも箱状容器１２を棚材からリフト走行
路側に突出させておく必要がないので、箱状容器
１２を安定状態および安全状態で棚材上に載置し
ておくことができる。

また特にこの発明の場合は、各横行フレーム
６，７に、昇降用駆動装置８，９により歯車伝動
機構を介して回転される従動軸５３が軸受を介し
て回転自在に取付けられると共に、昇降ガイド部
材５０，５１が固定され、前記従動軸５３に基端
部が固定されているアーム５６の先端部と、前記
昇降ガイド部材５０，５１に昇降自在に嵌合され
ている昇降部材１０，１１とは、リンク５７を介
して連結されているので、簡単な装置によつて、
係合突起１４およびストツパ５８を有する押引部
材１５，１６を任意の左右方向位置で昇降移動さ
せることができ、そのため箱状容器１２を昇降荷
台３の上部のコンベヤ１７に載置したのち、押引
部材１５，１６を上昇移動して箱状容器１２の左
右両端面にストツパ５８を係合するように配置す
ることにより、棚積用走行リフト２に積載された
箱状容器１２を安定状態で走行搬送することがで
きる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであつ
て、第１図は棚用搬出入装置の一部を示す縦断正
面図、第２図はその側面図、第３図は棚用搬出入
装置の一部を示す平面図、第４図は横行フレーム
の支承状態および横行フレームにより支持されて
いる各部分を示す側面図、第５図は横行フレーム
により支持されている部分を示す平面図、第６図
は押引部材の昇降機構を示す一部切断正面図、第
７図はこの発明の棚用搬出入装置を備えている棚
積用走行リフトの側面図、第８図は係合部材を備
えている箱状容器を棚材に載置した状態を示す平
面図、第９図は右側の押引部材を下降させて右端
位置まで移動させたときの棚用搬出入装置と多段
積層棚列との関係を示す縦断正面図、第１０図は
右側の押引部材を上昇させて箱状容器の左側を持
上げたときの棚用搬出入装置と多段積層棚列との
関係を示す縦断正面図、第１１図は前記箱状容器
の左側端部を昇降荷台の中央部に配置した状態を
示す縦断正面図、第１２図は箱状容器を昇降荷台
の中央部に移動した状態を示す縦断正面図、第１
３図は押引部材を箱状容器の係合部材の外面に対
向させた状態を示す正面図、第１４図は押引部材
により係合部材を介して箱状容器を押圧移送して
いる状態を示す正面図である。 図において、１は多段積層棚列、２は棚積用走
行リフト、３は昇降荷台、４および５は横行用駆
動装置、６および７は横行フレーム、８および９
は昇降用駆動装置、１０および１１は昇降部材、
１２は箱状容器、１３は係合部材、１４は係合突
起、１５および１６は押引部材、１７は左右方向
移送用コンベヤ、１８は走行用レール、２０は走
行用ガイドレール、２７は昇降用ガイドレール、
２８は昇降ガイド部材、２９は荷台昇降用駆動装
置、３９は滑り支承部材、４０は横行用ガイドレ
ール、４８は横行駆動用無端チエーン、５０およ
び５１は昇降ガイド部材、５６はアーム、５７は
リンク、５８はストツパ、６０はコンベヤ駆動装
置、６１はコンベヤフレーム、６２はコンベヤロ
ーラ、７３は棚材、７４は容器ずれ止め用ストツ
パである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前後方向に延長する多段積層棚列１の間のリ
   フト走行路を走行する棚積用走行リフト２におけ
   る昇降荷台３に、横行用駆動装置４，５により左
   右方向に移動される２つの横行フレーム６，７が
   前後方向に間隔をおいて設けられ、各横行フレー
   ム６，７に、昇降用駆動装置８，９により歯車伝
   動機構を介して回転される従動軸５３が軸受を介
   して回転自在に取付けられると共に、昇降ガイド
   部材５０，５１が固定され、前記従動軸５３に基
   端部が固定されているアーム５６の先端部と、前
   記昇降ガイド部材５０，５１に昇降自在に嵌合さ
   れている昇降部材１０，１１とは、リンク５７を
   介して連結され、各昇降部材１０，１１における
   多段積層棚列側の端部には、箱状容器１２の端部
   の係合部材１３に係合される係合突起１４および
   箱状容器１２の端面に係合されるストツパ５８を
   有する押引部材１５，１６が固定され、前記昇降
   荷台３の上部に左右方向移送用コンベヤ１７が設
   けられていることを特徴とする棚用搬出入装置。