JPH0367804A - パレットの移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動倉庫における収納棚に荷物を載置するパ
レットを押し込んで荷置きしたり、引き出して荷取りす
るパレットの移載装置に関する。

〔従来の技術〕

特公昭５９−３５８０４号公報に示すように、収納棚に
沿って昇降する昇降台に車体を収納棚に向けて往復動自
在に設け、この車体に係合子を設けて、その係合子をパ
レットに保合、離脱させてパレットを収納棚に押し込ん
で荷置きしたり、収納棚より引き出して荷取りするパレ
ットの移載装置が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

かかるパレットの移載装置であると、パレットに保合、
離脱する係合子を車体とともに収納棚に向けて往復動さ
せることでパレットを収納棚に押し込み、引き出しする
ので、移載装置の片側に設けた収納棚にしかパレットを
押し込んだり、引き出しできず、移載装置の反対側のス
ペースを有効できない。

そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにしたパ
レットの移載装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕昇降体に、係合
部を備えた無端状帯状体を回転及び収納棚に向けて往復
動自在に設け、収納棚に収納されたパレットに被係合部
を設けて、無端状帯状体を収納棚に突出させて上方に移
動させることで保合部を被係合部に係合し、無端状帯状
体を回動することでパレットを収納棚より引き出しでき
、前述と逆に動作することでパレットを収納棚に押し込
みできるようにしたものである。

〔実　施　例〕

板材用の自動倉庫は第１０図、第１１図、第１２図に示
すように、収納棚Ａと搬出入装置Ｂより構成されている
。

前記収納棚Ａは前後の中間縦柱１，１の左右に前後の一
側縦柱２，２と前後の他側縦柱３゜３を備え、その前後
の中間縦柱１，１の両側面間及び前後の一側縦柱２，２
の他側面間並びに前後の他側縦柱３，３の一側面間に亘
ってパレットガイドレール４を上下方向に間隔を置いて
複数横架し、相隣接するパレットガイドレール４．４間
に跨って板材を収納するようにしてあり、各縦柱の上部
間に亘って走行ガイドレール５が横架しである。

体１１と移載装置１２より成り、本体フレーム１０は下
フレーム１３と上フレーム１４を左右一対の縦フレーム
１５．１５で連結され、下フレーム１３に設けた駆動輪
１６と従動輪１７が前記収納棚Ａに沿って敷設した走行
レール１８に載置し、走行モータ１９で駆動輪１６を駆
動することで搬出入装置Ｂ全体が収納棚Ａに沿って左右
に走行するようになり、前記昇降体１１は左右フレーム
２０．２１と前後フレーム２２２３で平面形状が方形枠
となり、その左右フレーム２０．２１に設けた取付相２
４に前後一対のガイドローラ２５をそれぞれ設け、この
ガイドローラ２５を縦フレーム１５の前後面に接して昇
降体１１は縦フレーム１５に沿って昇降自在となり、そ
の昇降体１１と本体フレーム１０とに亘って昇降装置２
６が設けである。

該昇降装置２６は、取付相２４に設けた可動スプロケッ
ト２７、上フレーム１４に設けた固定スプロケット２８
、リフトモータ２９により減速機３０を介して駆動され
る駆動スプロケット３１等を備え、一対のチェーン３２
を上フレーム１４に連結して可動スプロケット２７、固
定スプロケット２つ、駆動スプロケット３１、昇降体１
１に設けたスプロケット３３を経て下フレーム１３に連
結してあり、リフトモータ２９で駆動スプロケット３１
を正逆回転することで昇降体１１が昇降するようにしで
ある。

なお、本体フレーム１０の上フレーム１４には走行ガイ
ドレール５に沿って移動する上ガイド部材３３が設けら
れて走行時に振れ動かないようにガイドしている。

移載装置１２は板材載置用の専用パレット３４を収納棚
Ａ内に収納したり、引き出したりするものであり、その
専用パレット３４上に板材３５が木材３６、スキッド３
７を介して載置され、かつ荷位置決め棒３８で板材３５
の位置を揃え、パレット３４は左右一対のローラ３９を
備えている。

次に各部の詳細を説明する。

前記パレットガイドレール４は第８図、第９図に示すよ
うに、Ｌ型のレール本体４０の横片４１上に長尺レール
４２と短尺レール４３を長手方向に間隔を置いて設けた
もので、パレットガイドレール４のローラガイド面４ａ
には前記パレット３４のローラ３９が凹まり込む凹部４
４が形成してあり、レール本体４０は補強月４５で補強
しである。

前記パレット３４は第８図、第９図に示すように、複数
の横材４６と連結材４７で格子状に連結され、その左右
両端のコ字状となった端部連結材４８に前後一対のロー
ラ３９，３９と前後一対のサイドローラ４９．４９が設
けてあり、前後の横材４６．４６の下面に左右一対の前
部フック５０、後部フック５１が下方に突出して設けら
れ、かつパレット３４の下面における後寄り位置にスト
ッパ片５２が設けてあり、パレット３４は左右に設けた
ローラ３９が左右のパレットガイドレール４のローラガ
イド面４ａに沿って転動することで収納棚Ａ内に収納さ
れたリ、引き出しされるようになると共に、パレット３
４が収納棚Ａ内に収納されると後側のローラ３９が凹部
４４内に嵌まり込んで位置決めされ、かつパレット３４
が収納棚Ａより振動等によって移動しないように保持さ
れ、何らかの事情でローラ３９が凹部４４を乗り越えて
収納棚Ａより外方に移動しようとした場合にはストッパ
片５２が凹部４４の縦面、つまり短尺レール４３の端面
４３ａに当接してそれ以上パレット３４が外方に移動し
ないようにしている。

前記移載装置は第１図〜第５図に示すように構成しであ
る。

つまり、昇降体１１を構成する前後フレーム２２．２３
間に左右一対の連結板６０を横架し、その連結板６０の
上に平板状のビーム６１を取付け、そのビーム６１上に
左右一対のリニアレール６２，６２を平行に前後方向に
亘って設けると共に、このリニアレール６２，６２に沿
って前側ブラケット６３と後側ブラケット６４と可動板
６５をリニアベアリング６６を介して前後移動自在にそ
れぞれ設け、この前側ブラケット６３と後側ブラケット
６４と可動板６５とに亘ってチェーンガイド６７が設け
られ、前側ブラケット６３に従動スプロケット６８が支
承されていると共に、後側ブラケット６４に駆動スプロ
ケット６つを備えた駆動軸７０が支承してあり、その駆
動スプロケット６つと従動スプロケット６８とに無端状
チェーン７１が巻掛けである。

前記左右の可動板６５．６５は連結ビーム７２で一体的
に連結され、この連結ビーム７２の下面に設けたチェー
ン駆動用モータ７３の出力側は減速機７４、トルクリミ
ッタ７５、チェーン伝動機構７６を介して回転軸７７に
連結し、この回転軸７７には左右一対のスプロケット７
８がそれぞれ設けてあり、各スプロケット７８は駆動チ
ェーン７つを介して前記駆動軸７０に設けたスプロケッ
ト８０にそれぞれ連結し、チェーン駆動用モータ７３を
駆動すると左右の無端状チェーン７１が同期して回転駆
動するようにしである。

前記左右の可動板６５にはナツト部材８１がそれぞれ設
けられ、このナツト部材８１はビーム６１、連結板６０
に形成した前後方向の長孔６１ａ、６０ａより下方に突
出し、かつ送りネジ杆８２がそれぞれ螺合しである。

前記一方の連結板６０の下面に設けた縦板８３にチェー
ンシフト用モータ８４が設けられ、その出力側はタイミ
ングベルトを用いた伝動機構８５を介して回転軸８６に
連結し、その回転軸８６は左右の連結板６０に設けた伝
動機構８７の入力側にそれぞれ連結し、その伝動機構８
７の出力側は入力側に対して９０度位相がずれ、その出
力側に前記送りネジ杆８２が連結してあり、チェーンシ
フト用モータ８４を駆動すると左右の送りネジ杆８２が
同期して正逆回転し、それによって左右の無端状チェー
ン７１が同期して前後方向に移動するようにしである。

前記前側ブラケット６３と後側ブラケット６４にはパレ
ット支持ローラ８８がそれぞれ設けられ、このパレット
支持ローラ８８は無端状チェーン７１の上面より若干上
方に突出している。

前記無端状チェーン７１は第６図、第７図に示すように
、一対のリンク９０．９０をローラ９１を介してピン９
２で連結して成る単列無端状チェーン９３を四列連結し
た多列ローラチェーンとなり、中央の２列の単列無端状
チェーン９３．９３における長手方向に間隔を置いた２
個所において複数のリンク９０とローラ９１を取り外し
て空間部９４を形成し、その空間部９４に一対の長尺な
ローラ９５をビン９２で取付けて一対のフック係合凹部
９６を形成していると共に、この一対のフック係合凹部
９６，９６間の距離は前記パレット３４に設けた前後フ
ック５０．５１間の距離と路間−となっている。

次に板材３５を収納棚Ａより引き出して荷取りする動作
を説明する。

■　板材３５はパレット３４上に載置され、そのパレッ
ト３４のローラ３９を収納棚Ａの一対のパレットガイド
４，４上に載せて収納棚Ａに収納されている。

この時、後側のローラ３９がパレットガイドレール４の
ローラガイド面４ａに形成した凹部４４に嵌まり込み、
所定位置に位置決めして収納されている。

■　振出人装置Ｂの本体フレーム１０を走行レール１８
に沿って走行させると共に、昇降体１１を昇降して移載
装置１２を第１３図（ａ）のように引き出しするパレッ
ト３４と左右方向に対向し、かつパレット３４よりＤだ
け下方位置とする。つまり、移載装置１２の無端状チェ
ーン７１の上面がパレット３４の前後フック５０゜５１
と干渉しない距離ρだけ下方位置とする。

■　移載装置１２のチェーンシフト用モータ８４を駆動
して左右の無端状チェーン７１を収納棚Ａに向けて前進
移動させ、第１３図（ｂ）のように無端状チェーン７１
のフック係合凹部９６をパレット３４の後フック５１の
真下の位置とする。

■　振出人装置Ｂの昇降体１１を上昇して移載装置１２
のパレット支持ローラ８８をパレット３４の下面に当接
して第１３図（ｃ）のようにパレット３４を一方のロー
ラ３９を支点として上方に持ち上げ、他方のローラ３９
をパレットガイドレール４の凹部４４より離脱させ、か
つフック係合凹部９６をパレット３４の後フック５１に
嵌合させる。

■　移載装置１２のチェーン駆動用モータ１３を駆動し
て無端状チェーン７１を矢印方向に駆動してパレット３
４を後フック５１を介して収納棚Ａより引き出しする。

この時、後フック５１は無端状チェーン７１のフック係
合凹部９６の長尺なローラ９５に当接し、かつパレット
３４は一方のローラ３９が一対のパレットガイドレール
４のローラガイド面４ａに沿って転動するから、無端状
チェーン７１を軽い力で駆動することでパレット３４を
収納棚Ａよりスムーズに引き出しできる。

■　無端状チェーン７１によりパレット３４を略半分程
度引き出したら、移載装置１２のチエ１ 一ンシフト用モータ８４を前述と反対方向に駆動して無
端状チェーン７１を後進移動して昇降体１１上に復帰さ
せながら無端状チェーン７１を回転して、第１３図（ｄ
）のようにパレット３４を無端状チェーン７１上に載置
させて振出人装置Ｂの昇降体１１上に支持して荷取りす
る。

この時、パレット３４の前後フック５０．５１が無端状
チェーン７１の一対のフック係合凹部９６．９６に嵌合
して前後左右に動かないように支持される。

次に、昇降体１１に支持されたパレット３４を収納棚Ａ
に押し込んで荷置きする動作を説明する。

■　第１４図（ａ）のように昇降体１１を昇降してパレ
ット３４を荷置きするパレットガイドレール４と対向さ
せる。

■　移載装置１２のチェーン駆動用モータ７３を駆動し
て無端状チェーン７１を前述と反対方向に回転し、第１
４図（ｂ）のようにパレット３４をローラ３９を介して
収納棚Ａのパレット２ ガイドレール４上に押し込む。

■　ある程度パレット３４を押し込んだらチェーンシフ
ト用モータ８４を駆動して無端状チェーン７１を第１４
図（Ｃ）のように収納棚Ａに向けて前進移動させ、パレ
ット３４をパレットガイドレール４上に押し込み完了す
る。

■　昇降体１１を下降して無端状チェーン７１を第１４
図（ｄ）のように下降させ、フック係合凹部９６を後フ
ック５１より離脱させると同時に、ローラ３９をローラ
ガイド面４ａの凹部４４内に落し込む。

■　移載装置１２のチェーンシフト用モータ８４を駆動
して無端状チェーン７１を収納棚Ａより離れるように後
進移動させ、第１４図（ｅ）のように無端状チェーン７
１を昇降体１１上に復帰させると共に、無端状チェーン
７１を回転して一対のフック係合凹部９６を所定位置と
する。

以上の実施例では移載装置１２を、無端状チェーン７１
のフック係合凹部９６をパレット３４のフックに係合し
てパレット３４４を収納棚Ａ内の一対のパレットガイド
レール４，４に沿って押し込み、引き出しするようにし
たが、昇降体１１に保合フックを収納棚に向けて移動自
在に設け、この保合フックをパレットに保合、離脱して
収納棚に押し込んだり、引き出したりしても良い。

〔発明の効果〕

ブラケットに対して無端状帯状体を移動することで収納
棚Ａ内に収納されたパレット３４の下部に臨ませ、その
状態で昇降体とともにブラケット、無端状帯状体を上昇
することで係合部と被係合部を係合し、無端状帯状体を
回転することでパレット３４を引き出して荷取りできる
と共に、ブラケットに対して無端状帯状体を反対側に移
動させれば前述と反対側に設けた収納棚よりパレットを
荷取りでき、しかも前述と逆に動作すれば収納棚にパレ
ット３４を押し込んで荷置きできる。

したがって、移載装置の両側に設けた収納棚に荷置きし
たり、荷取りできて両側スペースを有効利用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は移載装置の斜視
図、第２図は平面図、第３図は側面図、第４図は正面図
、第５図は第２図の■−Ｖ線断面図、第６図、第７図は
無端状チェーンの平面図、側面図、第８図は収納棚とパ
レットの斜視図、第９図はパレット収納状態の側面図、
第１０図、第１１図、第１２図は自動倉庫の正面図、側
面図、横断面図、第１３図（ａ）〜（ｄ）は荷取り動作
説明図、第１４図（ａ）〜（ｅ）は荷置き動作説明図で
ある。 Ａは収納棚、１１は昇降体、３４はパレット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 収納棚Ａと隣接して昇降体１１を昇降自在に設け、この
   昇降体１１にブラケットを収納棚Ａに向けて往復動自在
   に設け、そのブラケットに無端帯状体を回転自在に設け
   ると共に、この無端帯状体とパレットとに相互に係合す
   る係合部と被係合部を上下に向けて設けたことを特徴と
   するパレットの移載装置。