CN114903300A - 一种实验室智能试剂管理柜用托盘小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种实验室智能试剂管理柜用托盘小车，属于实验室设备技术领域，包括基板，基板顶端沿长度方向竖直设有两个相对的支架，两个支架顶端水平设有面板，基板顶端沿宽度方向对称设有第一固定座与第二固定座，基板上方沿长度方向对称设有第一拖钩与第二拖钩，第一固定座与第二固定座之间设有驱动第一拖钩与第二拖钩同步运行的传动组件，两个面板之间设有供第一拖钩与第二拖钩运行的让位槽，本设备其优点在于，便于存取化学试剂。
Description
技术领域
本发明属于实验室设备技术领域，尤其是一种实验室智能试剂管理柜用托盘小车。
背景技术
化学试剂是进行化学研究、成分分析的相对标准物质，是科技进步的重要条件，广泛用于物质的合成、分离、定性和定量分析，可以说是化学工作者的眼睛，在工厂、学校、医院和研究所的日常工作中，都离不开化学试剂，多种化学试剂的存放需要使用试剂管理柜，一般将化学试剂放在托盘内，然后将托盘放在试剂管理柜中的层板上，当需要存取化学试剂时，需要人工拿取托盘，使用起来很是不便。
发明内容
发明目的：提供一种实验室智能试剂管理柜用托盘小车，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种实验室智能试剂管理柜用托盘小车，包括基板，所述基板顶端沿长度方向竖直设有两个相对的支架，两个所述支架顶端水平设有面板，所述基板顶端沿宽度方向对称设有第一固定座与第二固定座，所述基板上方沿长度方向对称设有第一拖钩与第二拖钩，所述第一固定座与第二固定座之间设有驱动第一拖钩与第二拖钩同步运行的传动组件，两个所述面板之间设有供第一拖钩与第二拖钩运行的让位槽。
通过采用上述技术方案，通过传动组件驱动第一拖钩与第二拖钩同步运行，此时第二拖钩朝着第一拖钩的方向运行，同时第一拖钩朝着第二拖钩的方向运行，此时第二拖钩将托盘底端的其中一个方孔勾住，然后将托盘拖拽至两个面板顶端，此时第一拖钩勾住托盘底端的另一个方孔，进而将托盘取下层板，便于存取化学试剂。
优选的，所述传动组件包括转动连接在第一固定座顶端的第一双排链轮与第二双排链轮，所述第二固定座顶端转动连接有第一单排链轮与第二单排链轮，所述第一双排链轮上设有第一链条，所述第一双排链轮与第一单排链轮通过第一链条传动连接，所述第二双排链轮上设有第二链条，所述第二双排链轮与第二单排链轮通过第二链条传动连接，所述第一链条上设有两个相对的第一支撑轴，所述第二链条上设有两个相对的第二支撑轴，两个所述第一支撑轴分别位于两个第二支撑轴正上方，其中一个所述第一支撑轴、第二支撑轴与第一拖钩转动连接，另一个所述第一支撑轴、第二支撑轴与第二拖钩转动连接，所述基板顶端设有驱动第一双排链轮与第二双排链轮转动的驱动组件。
优选的，所述驱动组件包括竖直设置在基板顶端两个相对的第一安装座，两个所述第一安装座之间转动连接有主动轴，所述主动轴外侧同轴设有两个相对的主动链轮，两个所述主动链轮上分别设有第三链条与第四链条，其中一个所述主动链轮与第一双排链轮通过第三链条传动连接，另一个所述主动链轮与第二双排链轮通过第四链条传动连接，所述基板顶端竖直设有第二安装座，所述第二安装座上设有电机，所述电机的输出端与主动轴同轴连接。
优选的，所述基板上设有让位孔，所述基板顶端设有位于让位孔上方的第一固定板，所述第一固定板靠近让位孔的一侧竖直设有第一支撑板，所述第一支撑板穿过让位孔延伸至基板下方，所述第一支撑板背离第一固定板的一侧转动连接有三个第一张紧链轮，其中两个所述第一张紧链轮位于让位孔上方，其中一个所述第一张紧链轮位于让位孔下方，三个所述第一张紧链轮与第一双排链轮、第一单排链轮通过第一链条传动连接。
优选的，所述基板顶端设有位于让位孔上方的第二固定板，所述第二固定板靠近让位孔的一侧竖直设有第二支撑板，所述第二支撑板穿过让位孔延伸至基板下方，所述第二支撑板背离第二固定板的一侧转动连接有三个第二张紧链轮，其中两个所述第二张紧链轮位于让位孔上方，其中一个所述第二张紧链轮位于让位孔下方，三个所述第二张紧链轮与第二双排链轮、第二单排链轮通过第二链条传动连接。
优选的，两个所述支架相对的侧面上分别设有两个相对的固定槽，其中相邻的两个所述固定槽内部设有第一固定块，另外两个相邻的所述固定槽内部设有第二固定块，两个所述第一固定块与两个第二固定块相对的一侧分别水平设有第一托条与第二托条，所述第一托条与第二托条之间固定连接有托板，所述第一托条与第二托条的顶端分别与第一链条、第二链条滑移连接。
优选的，所述第一固定座与第二固定座上均竖直设有安装板，两个所述安装板的侧面设有光电传感器，两个所述光电传感器的发送端与接收端之间竖直放置有遮光板，两个所述遮光板分别与第一拖钩、第二拖钩固定连接。
优选的，其中一个所述支架靠近电机的一侧设有两个相对的接近传感器，其中一个所述面板上设有两个相对的通槽，两个所述接近传感器分别位于两个通槽下方。
优选的，所述基板四周设有第一罩壳，所述基板底端设有位于让位孔下方第二罩壳。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
通过传动组件驱动第一拖钩与第二拖钩同步运行，此时第二拖钩朝着第一拖钩的方向运行，同时第一拖钩朝着第二拖钩的方向运行，此时第二拖钩将托盘底端的其中一个方孔勾住，然后将托盘拖拽至两个面板顶端，此时第一拖钩勾住托盘底端的另一个方孔，进而将托盘取下层板，便于存取化学试剂。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部结构示意图；
图3是本发明的局部结构示意图；
图4是本发明的局部结构示意图；
图5是本发明的局部结构示意图；
图6是本发明的局部结构示意图。
附图标记为：1、第一罩壳；11、第二罩壳；2、基板；3、第一固定座；31、第一双排链轮；32、第二双排链轮；4、第二固定座；41、第一单排链轮；42、第二单排链轮；5、第一链条；51、第一支撑轴；52、第一拖钩；6、第二链条；61、第二支撑轴；62、第二拖钩；7、第一固定板；71、第一支撑板；72、第一张紧链轮；8、第二固定板；81、第二支撑板；82、第二张紧链轮；9、第一安装座；91、主动轴；92、主动链轮；93、第二安装座；94、电机；95、第三链条；96、第四链条；101、让位孔；111、安装板；112、光电传感器；113、遮光板；121、支架；122、固定槽；131、面板；132、通槽；133、让位槽；141、托板；142、第一托条；143、第一固定块；144、第二托条；145、第二固定块；151、接近传感器。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
一种实验室智能试剂管理柜用托盘小车，如图1和图2，包括基板2，基板2顶端沿长度方向竖直设有两个相对的支架121，两个支架121顶端水平设有面板131，如图4，基板2顶端沿宽度方向设有第一固定座3与第二固定座4，第一固定座3与第二固定座4对称设置在基板2顶端，基板2上方沿长度方向设有第一拖钩52与第二拖钩62，第一拖钩52与第二拖钩62对称设置在基板2上方且位于两个面板131下方，第一固定座3与第二固定座4之间设有驱动第一拖钩52与第二拖钩62同步运行的传动组件，两个面板131之间设有供第一拖钩52与第二拖钩62运行的让位槽133。
如图1，通过传动组件驱动第一拖钩52与第二拖钩62同步运行，此时第二拖钩62朝着第一拖钩52的方向运行，同时第一拖钩52朝着第二拖钩62的方向运行，此时第二拖钩62将托盘底端的其中一个方孔勾住，然后将托盘拖拽至两个面板131顶端，此时第一拖钩52勾住托盘底端的另一个方孔，进而将托盘取下层板，便于存取化学试剂。
如图4和图5，传动组件包括转动连接在第一固定座3顶端的第一双排链轮31与第二双排链轮32，第二固定座4顶端转动连接有第一单排链轮41与第二单排链轮42，如图6，第一双排链轮31上设有第一链条5，第一双排链轮31与第一单排链轮41通过第一链条5传动连接，第二双排链轮32上设有第二链条6，第二双排链轮32与第二单排链轮42通过第二链条6传动连接，第一链条5上设有两个相对的第一支撑轴51，第二链条6上设有两个相对的第二支撑轴61，两个第一支撑轴51分别位于两个第二支撑轴61正上方，其中一个第一支撑轴51、第二支撑轴61与第一拖钩52转动连接，另一个第一支撑轴51、第二支撑轴61与第二拖钩62转动连接，基板2顶端设有驱动第一双排链轮31与第二双排链轮32转动的驱动组件，通过驱动组件驱动第一双排链轮31与第二双排链轮32转动，此时第一双排链轮31、第二双排链轮32通过第一链条5、第二链条6分别带动第一单排链轮41与第二单排链轮42转动，此时第一链条5、第二链条6分别带动两个第一支撑轴51、第二支撑轴61同步运行，进而使得第一拖钩52与第二拖钩62同步运行。
如图4和图5，驱动组件包括竖直设置在基板2顶端两个相对的第一安装座9，两个第一安装座9之间转动连接有主动轴91，主动轴91外侧同轴设有两个相对的主动链轮92，如图6，两个主动链轮92上分别设有第三链条95与第四链条96，其中一个主动链轮92与第一双排链轮31通过第三链条95传动连接，另一个主动链轮92与第二双排链轮32通过第四链条96传动连接，基板2顶端竖直设有第二安装座93，第二安装座93上设有电机94，电机94的输出端与主动轴91同轴连接，通过电机94驱动主动轴91转动，此时主动轴91带动两个主动链轮92转动，进而使得两个主动链轮92通过第三链条95、第四链条96分别带动第一双排链轮31与第二双排链轮32转动。
如图4和图5，基板2上设有让位孔101，基板2顶端设有位于让位孔101上方的第一固定板7，第一固定板7靠近让位孔101的一侧竖直设有第一支撑板71，第一支撑板71穿过让位孔101延伸至基板2下方，第一支撑板71背离第一固定板7的一侧转动连接有三个第一张紧链轮72，其中两个第一张紧链轮72位于让位孔101上方，其中一个第一张紧链轮72位于让位孔101下方，三个第一张紧链轮72与第一双排链轮31、第一单排链轮41通过第一链条5传动连接，通过三个第一张紧链轮72调节第一链条5的松紧度，减少第一链条5运行时的振动，提高第一链条5传动稳定性。
如图4和图5，基板2顶端设有位于让位孔101上方的第二固定板8，第二固定板8靠近让位孔101的一侧竖直设有第二支撑板81，第二支撑板81穿过让位孔101延伸至基板2下方，第二支撑板81背离第二固定板8的一侧转动连接有三个第二张紧链轮82，其中两个第二张紧链轮82位于让位孔101上方，其中一个第二张紧链轮82位于让位孔101下方，三个第二张紧链轮82与第二双排链轮32、第二单排链轮42通过第二链条6传动连接，通过三个第二张紧链轮82调节第二链条6的松紧度，减少第二链条6运行时的振动，提高第二链条6传动稳定性。
如图2和图3，两个支架121相对的侧面上分别设有两个相对的固定槽122，其中相邻的两个固定槽122内部设有第一固定块143，另外两个相邻的固定槽122内部设有第二固定块145，两个第一固定块143与两个第二固定块145相对的一侧分别水平设有第一托条142与第二托条144，第一托条142与第二托条144之间固定连接有托板141，第一托条142与第二托条144的顶端分别与第一链条5、第二链条6滑移连接，通过第一托条142、第二托条144分别对第一链条5、第二链条6进行支撑，防止第一链条5与第二链条6晃动。
如图5，第一固定座3与第二固定座4上均竖直设有安装板111，两个安装板111的侧面设有光电传感器112，两个光电传感器112的发送端与接收端之间竖直放置有遮光板113，两个遮光板113分别与第一拖钩52、第二拖钩62固定连接，此时设置控制第一拖钩52与第二拖钩62，当两个遮光板113分运行至两个光电传感器112的发送端与接收端之间时，此时第一拖钩52与第二拖钩62位于初始位置，防止第一拖钩52与第二拖钩62与试剂管理柜内部结构发生碰撞而损坏。
如图1和图2，其中一个支架121靠近电机94的一侧设有两个相对的接近传感器151，其中一个面板131上设有两个相对的通槽132，两个通槽132分别位于两个接近传感器151上方，当托盘位于两个接近传感器151上方时，此时第一拖钩52与第二拖钩62停止运行。
如图1，基板2四周设有第一罩壳1，基板2底端设有位于让位孔101下方第二罩壳11，此设置起到防护作用。
工作原理：启动电机94驱动主动轴91转动，此时主动轴91带动两个主动链轮92转动，此时两个主动链轮92通过第三链条95、第四链条96分别带动第一双排链轮31与第二双排链轮32转动，此时第一双排链轮31通过第一链条5带动第一单排链轮41转动，此时第二双排链轮32通过第二链条6带动第一单排链轮41与第二单排链轮42同步转动，此时第一链条5带动两个第一支撑轴51运行，同时第二链条6带动第二支撑轴61同步运行，使得第一拖钩52与第二拖钩62同步运行，此时第二拖钩62朝着第一拖钩52的方向运行，并且将托盘底端的其中一个方孔勾住，同时第一拖钩52朝着第二拖钩62的方向运行，此时第二拖钩62将托盘拖拽至两个面板131顶端，当托盘完全位于两个面板131顶端时，此时第一拖钩52勾住托盘底端的另一个方孔，进而将托盘取下层板，便于存取化学试剂。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种实验室智能试剂管理柜用托盘小车，包括基板(2)，其特征在于，所述基板(2)顶端沿长度方向竖直设有两个相对的支架(121)，两个所述支架(121)顶端水平设有面板(131)，所述基板(2)顶端沿宽度方向对称设有第一固定座(3)与第二固定座(4)，所述基板(2)上方沿长度方向对称设有第一拖钩(52)与第二拖钩(62)，所述第一固定座(3)与第二固定座(4)之间设有驱动第一拖钩(52)与第二拖钩(62)同步运行的传动组件，两个所述面板(131)之间设有供第一拖钩(52)与第二拖钩(62)运行的让位槽(133)。
2.根据权利要求1所述的一种实验室智能试剂管理柜用托盘小车，其特征在于，所述传动组件包括转动连接在第一固定座(3)顶端的第一双排链轮(31)与第二双排链轮(32)，所述第二固定座(4)顶端转动连接有第一单排链轮(41)与第二单排链轮(42)，所述第一双排链轮(31)上设有第一链条(5)，所述第一双排链轮(31)与第一单排链轮(41)通过第一链条(5)传动连接，所述第二双排链轮(32)上设有第二链条(6)，所述第二双排链轮(32)与第二单排链轮(42)通过第二链条(6)传动连接，所述第一链条(5)上设有两个相对的第一支撑轴(51)，所述第二链条(6)上设有两个相对的第二支撑轴(61)，两个所述第一支撑轴(51)分别位于两个第二支撑轴(61)正上方，其中一个所述第一支撑轴(51)、第二支撑轴(61)与第一拖钩(52)转动连接，另一个所述第一支撑轴(51)、第二支撑轴(61)与第二拖钩(62)转动连接，所述基板(2)顶端设有驱动第一双排链轮(31)与第二双排链轮(32)转动的驱动组件。
3.根据权利要求2所述的一种实验室智能试剂管理柜用托盘小车，其特征在于，所述驱动组件包括竖直设置在基板(2)顶端两个相对的第一安装座(9)，两个所述第一安装座(9)之间转动连接有主动轴(91)，所述主动轴(91)外侧同轴设有两个相对的主动链轮(92)，两个所述主动链轮(92)上分别设有第三链条(95)与第四链条(96)，其中一个所述主动链轮(92)与第一双排链轮(31)通过第三链条(95)传动连接，另一个所述主动链轮(92)与第二双排链轮(32)通过第四链条(96)传动连接，所述基板(2)顶端竖直设有第二安装座(93)，所述第二安装座(93)上设有电机(94)，所述电机(94)的输出端与主动轴(91)同轴连接。
4.根据权利要求2所述的一种实验室智能试剂管理柜用托盘小车，其特征在于，所述基板(2)上设有让位孔(101)，所述基板(2)顶端设有位于让位孔(101)上方的第一固定板(7)，所述第一固定板(7)靠近让位孔(101)的一侧竖直设有第一支撑板(71)，所述第一支撑板(71)穿过让位孔(101)延伸至基板(2)下方，所述第一支撑板(71)背离第一固定板(7)的一侧转动连接有三个第一张紧链轮(72)，其中两个所述第一张紧链轮(72)位于让位孔(101)上方，其中一个所述第一张紧链轮(72)位于让位孔(101)下方，三个所述第一张紧链轮(72)与第一双排链轮(31)、第一单排链轮(41)通过第一链条(5)传动连接。
5.根据权利要求2所述的一种实验室智能试剂管理柜用托盘小车，其特征在于，所述基板(2)顶端设有位于让位孔(101)上方的第二固定板(8)，所述第二固定板(8)靠近让位孔(101)的一侧竖直设有第二支撑板(81)，所述第二支撑板(81)穿过让位孔(101)延伸至基板(2)下方，所述第二支撑板(81)背离第二固定板(8)的一侧转动连接有三个第二张紧链轮(82)，其中两个所述第二张紧链轮(82)位于让位孔(101)上方，其中一个所述第二张紧链轮(82)位于让位孔(101)下方，三个所述第二张紧链轮(82)与第二双排链轮(32)、第二单排链轮(42)通过第二链条(6)传动连接。
6.根据权利要求2所述的一种实验室智能试剂管理柜用托盘小车，其特征在于，两个所述支架(121)相对的侧面上分别设有两个相对的固定槽(122)，其中相邻的两个所述固定槽(122)内部设有第一固定块(143)，另外两个相邻的所述固定槽(122)内部设有第二固定块(145)，两个所述第一固定块(143)与两个第二固定块(145)相对的一侧分别水平设有第一托条(142)与第二托条(144)，所述第一托条(142)与第二托条(144)之间固定连接有托板(141)，所述第一托条(142)与第二托条(144)的顶端分别与第一链条(5)、第二链条(6)滑移连接。
7.根据权利要求1所述的一种实验室智能试剂管理柜用托盘小车，其特征在于，所述第一固定座(3)与第二固定座(4)上均竖直设有安装板(111)，两个所述安装板(111)的侧面设有光电传感器(112)，两个所述光电传感器(112)的发送端与接收端之间竖直放置有遮光板(113)，两个所述遮光板(113)分别与第一拖钩(52)、第二拖钩(62)固定连接。
8.根据权利要求3所述的一种实验室智能试剂管理柜用托盘小车，其特征在于，其中一个所述支架(121)靠近电机(94)的一侧设有两个相对的接近传感器(151)，其中一个所述面板(131)上设有两个相对的通槽(132)，两个所述接近传感器(151)分别位于两个通槽(132)下方。
9.根据权利要求4所述的一种实验室智能试剂管理柜用托盘小车，其特征在于，所述基板(2)四周设有第一罩壳(1)，所述基板(2)底端设有位于让位孔(101)下方第二罩壳(11)。
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