CN114435885A - 一种新型旋转移动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型旋转移动机构，涉及运输设备技术领域，包括底架、安装壳、步进电机、输送齿轮、滑轮组件、输送齿条、滚轮组件、承载板和托盘，所述底架包括基板和支撑腿，所述基板为矩形板形状，所述基板底部的四角处均固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有安装壳，所述安装壳的数量为两个，两个所述安装壳的内部均设有移动机构，所述步进电机固定安装在底架上。本发明中，通过步进电机带动输送齿轮和输送齿条运动，输送齿轮和输送齿条将旋转运动转变为直线运动，再通过滑轮组件及滚轮组件，将重物来回移动，省人省力，降低噪音污染，节约能源，保护环境，本设备成本低，并可重复利用，符合环保主张。

Description

一种新型旋转移动机构

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种新型旋转移动机构。

背景技术

目前，在野外作业，近距离反复移动物体(如混凝土、砖块、泥沙等)只有皮带传动机构、叉车、滑轮机构，这类机构需用电机，且要求电机功率较大，有的还需固定电源，而叉车、液压传动噪音大，能耗高，易产生噪音污染，且浪费大量能源，不符合环保主张，而简易滑轮机构不能自动控制，需要一个专门劳动力，实际操作极为不便，还没有利用较小功率作为动力源，来回移动较重重物的类似设备，为此，我们提出一种新型旋转移动机构解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种新型旋转移动机构，解决了野外作业需要固定电源之难题，并减少移动重物的专用设备，节省劳力，节约成本的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种新型旋转移动机构，包括底架、安装壳、步进电机、输送齿轮、滑轮组件、输送齿条、滚轮组件、承载板和托盘，所述底架包括基板和支撑腿，所述基板为矩形板形状，所述基板底部的四角处均固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有安装壳，所述安装壳的数量为两个，两个所述安装壳的内部均设有移动机构，所述步进电机固定安装在底架上，所述步进电机的驱动端延伸至基板上方，所述输送齿轮固定安装在步进电机的驱动端上，所述滑轮组件设置在底架顶部，所述滑轮组件包括滑轨、滑轮和连接件，所述滑轨固定安装在基板顶面，所述连接件的数量为两个，两个所述连接件底部均安装有滑轮，所述滑轮滚动连接在滑轨的内部，所述输送齿条固定安装在连接件的侧面，所述输送齿轮与输送齿条啮合连接，所述滚轮组件固定安装在基板顶部，所述滚轮组件包括滚轮座和支撑滚轮，所述滚轮座与基板固定连接，所述支撑滚轮转动安装在滚轮座内部，所述支撑滚轮外壁与输送齿条抵触连接，所述承载板固定安装在连接件顶部，所述托盘安装在承载板上方，所述承载板与托盘之间设有减震机构，所述托盘两侧均转动安装有挡板，所述托盘的内部设有用于控制挡板转动的调节机构。

优选的，所述移动机构包括第一连杆、移动轮、双向丝杆、螺纹座、第二连杆和和摇轮，所述安装壳的内部开设有容纳槽，所述双向丝杆转动安装在容纳槽的内部，所述双向丝杆上螺纹连接有两个螺纹座，所述螺纹座上铰接有第二连杆，所述第二连杆末端铰接在第一连杆中部，所述第一连杆的首端与容纳槽内壁转动连接，所述第一连杆末端安装有移动轮，所述双向丝杆的一端贯穿容纳槽的侧壁延伸至安装壳的外部并固定连接有摇轮，方便设备移动位置，提高设备整体灵活性，方便工作人员使用。

优选的，所述螺纹座顶部固定安装有导向块，所述容纳槽的内顶壁开设有导向槽，所述导向块滑动连接在导向槽的内部，通过导向块和导向槽的配合能够对螺纹座的移动进行限位和导向，提高螺纹座移动的稳定性。

优选的，所述移动机构还包括蜗杆、旋转轴、蜗轮、齿盘、齿杆、限位件和抵触板，所述蜗杆固定安装在双向丝杆的中部，所述旋转轴转动安装在容纳槽的内部，所述旋转轴上固定安装有蜗轮和齿盘，所述齿盘位于蜗轮前侧，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述齿盘两侧均啮合连接有齿杆，所述齿杆底端固定连接有抵触板，所述齿杆侧壁滑动连接有限位件，所述限位件与容纳槽固定连接，所述齿杆通过哦限位件与容纳槽构成滑动连接，当需要移动设备时抵触板能够与底面分离，当设备移动到指定位置后抵触板能够与地面接触，增大了与地面之间的接触面积，进而能够提高设备运行时的稳定性。

优选的，所述减震机构包括减震套筒、活塞板、减震杆和减震弹簧，所述承载板顶部安装有多个减震套筒，多个所述减震套筒均匀分布，所述减震套筒的内部滑动连接有活塞板，所述活塞板的顶面固定安装有减震杆，所述减震套筒顶壁开设有供减震杆穿过的通口，所述减震杆顶端穿过通口并与托盘底面固定连接，所述减震弹簧套设在减震套筒外部，所述减震弹簧顶端与托盘底面相抵，所述减震弹簧底端与承载板顶面相抵，通过减震套筒、活塞板、减震杆和减震弹簧的配合使用起到很好的减震效果，在运输货物和货物装填过程中将受到的剧烈震动缓冲，增加整体的安全性。

优选的，所述承载板与托盘之间设有密封套，所述密封套底端固定连接在承载板顶面周边，所述密封套顶端固定连接在托盘底面周边，使得承载板与托盘之间处于一个相对密闭的环境，避免在使用时灰尘和污水进入承载板和托盘之间腐蚀减震机构，延长减震机构的使用寿命。

优选的，所述调节机构包括滑动件、滑口、第三连杆、第一传动齿条、第二传动齿条、传动齿轮和气缸，所述托盘的内部开设有调节腔，所述托盘前侧面与后侧面均开设有与调节腔连通的滑口，所述调节腔的内部滑动连接有两个滑动件，所述滑动件首端与末端均贯穿滑口延伸至托盘外部且铰接有第三连杆，所述第三连杆远离滑动件的一端与挡板侧壁铰接，其中一个所述滑动件上固定安装有第一传动齿条，另一个所述滑动件上固定安装有第二传动齿条，所述调节腔的内部转动安装有传动齿轮，所述传动齿轮设置在第一传动齿条和第二传动齿条之间，所述第一传动齿条与第二传动齿条均与传动齿轮啮合连接，所述调节腔的内部固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端与其中一个所述滑动件连接，通过设置的调节机构能够控制挡板进行旋转，当挡板旋转至水平状态时能够起到增大托盘承载面积的效果，进而能够运输更多货物，当挡板旋转至竖直状态时能够将运输过程中的货物挡住，避免货物倾斜掉落，提高运输时的安全性。

优选的，所述步进电机的外部罩设有电机罩，所述电机罩固定安装在基板底部，通过电机罩对步进电机进行很好的防护，避免步进电机暴露在装置外部没有任何安全保障，容易被灰尘、污水或者飞溅物侵入导致电器短路的问题，延长了步进电机的使用寿命。

优选的，所述摇轮上套设有防滑皮套，所述防滑皮套的外表面一体成型有防滑纹路，增大摇轮与工作人员手掌之间的摩擦力，起到很好的防滑效果，避免摇轮过于光滑而致使转动过程出现打滑影响使用的问题。

优选的，所述双向丝杆的端部设有轴承，所述双向丝杆通过轴承与容纳槽构成转动连接，通过设置的轴承使得双向丝杆转动更加稳定，防止在转动的过程中发生晃动。

与相关技术相比较，本发明提供的一种新型旋转移动机构具有如下有益效果：

1、本发明中，通过步进电机驱动输送齿轮转动，输送齿轮带动与其啮合的输送齿条水平运动，输送齿条运动通过滑轮组件及滚轮组件来回运动，将较重物件的重量，通过该机构来回移动，完成野外作业重物的来回运输，整套机电一体化机构，可自动控制，可用较小动力带动较重物件；此套机构结构简单，加工方便，制作成本低；该机构携带方便，可广泛用于工程机械领域、建筑机械、公路桥梁领域，农用机械；步进电机由电池供电，不需固定电源；机构设置便于携带电源；降低噪音污染，节约能源，保护环境。

2、本发明中，通过转动摇轮能够驱动双向丝杆正反转动，双向丝杆正转时与其螺纹连接的两个螺纹座相背移动，螺纹座移动带动第二连杆运动，第二连杆推动第一连杆运动，第一连杆带动移动轮与底面接触，方便设备移动位置，提高设备整体灵活性，便于工作人员使用，双向丝杆反转时移动轮回收至安装壳内部，便于设备放置，同时双向丝杆正转带动蜗杆转动，蜗杆带动与其啮合的蜗轮转动，蜗轮带动旋转轴和齿盘同步转动，齿盘带动与其啮合的齿杆向上移动，齿杆带动抵触板移动至安装壳的内部，当双向丝杆反转时抵触板向下移动，能够使导向槽与地面接触，增大了与地面之间的接触面积，进而能够提高设备运行时的稳定性。

3、本发明中，通过气缸伸缩推动左侧的滑动件向左移动，通过第一传动齿条、第二传动齿条和传动齿轮的配合使用使得两个滑动件做相离运动，滑动件运动带动第三连杆移动，第三连杆带动挡板向下摆动打开，挡板完全打开后，关闭气缸，即可将货物放置在托盘上进行运输，货物装填完成后即可启动气缸伸缩拉动左侧滑动件向右移动，通过第一传动齿条、第二传动齿条和传动齿轮的配合使用使得两个滑动件做相对运动，滑动件运动带动第三连杆移动，第三连杆带动挡板向上摆动关闭，挡板完全关闭后，能够将运输过程中的货物挡住，避免货物倾斜掉落，提高运输时的安全性，当货物运输较多时，挡板无需关闭，通过挡板和托盘配合起到增大承载面积的效果，进而能够运输更多货物，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为一种新型旋转移动机构的结构示意图；

图2为一种新型旋转移动机构的侧视结构示意图；

图3为一种新型旋转移动机构的剖面结构示意图；

图4为一种新型旋转移动机构中托盘的结构示意图；

图5为图3中A处的结构放大图；

图6为图3中B处的结构放大图。

图中标号：1、底架；2、安装壳；201、第一连杆；202、移动轮；203、双向丝杆；204、螺纹座；205、第二连杆；206、导向块；207、导向槽；208、摇轮；2021、蜗杆；2022、旋转轴；2023、蜗轮；2024、齿盘；2025、齿杆；2026、限位件；2027、抵触板；3、步进电机；4、输送齿轮；5、滑轮组件；501、滑轨；502、滑轮；503、连接件；6、输送齿条；7、滚轮组件；701、滚轮座；702、支撑滚轮；8、承载板；9、托盘；10、减震套筒；11、活塞板；12、减震杆；13、减震弹簧；14、挡板；15、滑动件；16、滑口；17、第三连杆；18、第一传动齿条；19、第二传动齿条；20、传动齿轮；21、气缸。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一，由图1-6给出，一种新型旋转移动机构，包括底架1、安装壳2、步进电机3、输送齿轮4、滑轮组件5、输送齿条6、滚轮组件7、承载板8和托盘9，底架1包括基板和支撑腿，基板为矩形板形状，基板底部的四角处均固定安装有支撑腿，支撑腿的底部固定连接有安装壳2，安装壳2的数量为两个，两个安装壳2的内部均设有移动机构，步进电机3固定安装在底架1上，步进电机3的驱动端延伸至基板上方，输送齿轮4固定安装在步进电机3的驱动端上，滑轮组件5设置在底架1顶部，滑轮组件5包括滑轨501、滑轮502和连接件503，滑轨501固定安装在基板顶面，连接件503的数量为两个，两个连接件503底部均安装有滑轮502，滑轮502滚动连接在滑轨501的内部，输送齿条6固定安装在连接件503的侧面，输送齿轮4与输送齿条6啮合连接，滚轮组件7固定安装在基板顶部，滚轮组件7包括滚轮座701和支撑滚轮702，滚轮座701与基板固定连接，支撑滚轮702转动安装在滚轮座701内部，支撑滚轮702外壁与输送齿条6抵触连接，承载板8固定安装在连接件503顶部，托盘9安装在承载板8上方，承载板8与托盘9之间设有减震机构，托盘9两侧均转动安装有挡板14，托盘9的内部设有用于控制挡板14转动的调节机构。

实施例二，在实施例一的基础上，移动机构包括第一连杆201、移动轮202、双向丝杆203、螺纹座204、第二连杆205和和摇轮208，安装壳2的内部开设有容纳槽，双向丝杆203转动安装在容纳槽的内部，双向丝杆203上螺纹连接有两个螺纹座204，螺纹座204上铰接有第二连杆205，第二连杆205末端铰接在第一连杆201中部，第一连杆201的首端与容纳槽内壁转动连接，第一连杆201末端安装有移动轮202，双向丝杆203的一端贯穿容纳槽的侧壁延伸至安装壳2的外部并固定连接有摇轮208，方便设备移动位置，提高设备整体灵活性，方便工作人员使用，螺纹座204顶部固定安装有导向块206，容纳槽的内顶壁开设有导向槽207，导向块206滑动连接在导向槽207的内部，通过导向块206和导向槽207的配合能够对螺纹座204的移动进行限位和导向，提高螺纹座204移动的稳定性，移动机构还包括蜗杆2021、旋转轴2022、蜗轮2023、齿盘2024、齿杆2025、限位件2026和抵触板2027，蜗杆2021固定安装在双向丝杆203的中部，旋转轴2022转动安装在容纳槽的内部，旋转轴2022上固定安装有蜗轮2023和齿盘2024，齿盘2024位于蜗轮2023前侧，蜗轮2023与蜗杆2021啮合连接，齿盘2024两侧均啮合连接有齿杆2025，齿杆2025底端固定连接有抵触板2027，齿杆2025侧壁滑动连接有限位件2026，限位件2026与容纳槽固定连接，齿杆2025通过哦限位件2026与容纳槽构成滑动连接，当需要移动设备时抵触板2027能够与底面分离，当设备移动到指定位置后抵触板2027能够与地面接触，增大了与地面之间的接触面积，进而能够提高设备运行时的稳定性。

实施例三，在实施例一的基础上，减震机构包括减震套筒10、活塞板11、减震杆12和减震弹簧13，承载板8顶部安装有多个减震套筒10，多个减震套筒10均匀分布，减震套筒10的内部滑动连接有活塞板11，活塞板11的顶面固定安装有减震杆12，减震套筒10顶壁开设有供减震杆12穿过的通口，减震杆12顶端穿过通口并与托盘9底面固定连接，减震弹簧13套设在减震套筒10外部，减震弹簧13顶端与托盘9底面相抵，减震弹簧13底端与承载板8顶面相抵，通过减震套筒10、活塞板11、减震杆12和减震弹簧13的配合使用起到很好的减震效果，在运输货物和货物装填过程中将受到的剧烈震动缓冲，增加整体的安全性，承载板8与托盘9之间设有密封套，密封套底端固定连接在承载板8顶面周边，密封套顶端固定连接在托盘9底面周边，使得承载板8与托盘9之间处于一个相对密闭的环境，避免在使用时灰尘和污水进入承载板8和托盘9之间腐蚀减震机构，延长减震机构的使用寿命。

实施例四，在实施例一的基础上，调节机构包括滑动件15、滑口16、第三连杆17、第一传动齿条18、第二传动齿条19、传动齿轮20和气缸21，托盘9的内部开设有调节腔，托盘9前侧面与后侧面均开设有与调节腔连通的滑口16，调节腔的内部滑动连接有两个滑动件15，滑动件15首端与末端均贯穿滑口16延伸至托盘9外部且铰接有第三连杆17，第三连杆17远离滑动件15的一端与挡板14侧壁铰接，其中一个滑动件15上固定安装有第一传动齿条18，另一个滑动件15上固定安装有第二传动齿条19，调节腔的内部转动安装有传动齿轮20，传动齿轮20设置在第一传动齿条18和第二传动齿条19之间，第一传动齿条18与第二传动齿条19均与传动齿轮20啮合连接，调节腔的内部固定安装有气缸21，气缸21的伸缩端与其中一个滑动件15连接，通过设置的调节机构能够控制挡板14进行旋转，当挡板14旋转至水平状态时能够起到增大托盘9承载面积的效果，进而能够运输更多货物，当挡板14旋转至竖直状态时能够将运输过程中的货物挡住，避免货物倾斜掉落，提高运输时的安全性。

实施例五，在实施例一的基础上，步进电机3的外部罩设有电机罩，电机罩固定安装在基板底部，通过电机罩对步进电机3进行很好的防护，避免步进电机3暴露在装置外部没有任何安全保障，容易被灰尘、污水或者飞溅物侵入导致电器短路的问题，延长了步进电机3的使用寿命。

实施例六，在实施例一的基础上，摇轮208上套设有防滑皮套，防滑皮套的外表面一体成型有防滑纹路，增大摇轮208与工作人员手掌之间的摩擦力，起到很好的防滑效果，避免摇轮208过于光滑而致使转动过程出现打滑影响使用的问题。

实施例七，在实施例一的基础上，双向丝杆203的端部设有轴承，双向丝杆203通过轴承与容纳槽构成转动连接，通过设置的轴承使得双向丝杆203转动更加稳定，防止在转动的过程中发生晃动。

工作原理：本发明使用时将需要运输的货物放置在托盘9上，通过步进电机3驱动输送齿轮4转动，输送齿轮4带动与其啮合的输送齿条6水平运动，输送齿条6运动通过滑轮组件5及滚轮组件7来回运动，将较重物件的重量，通过该机构来回移动，完成野外作业重物的来回运输，步进电机3由电池供电，不需固定电源，此设备可广泛用于建筑市场和桥梁公路的建设施工现场，该机构小功率移动重物件，将重物重量，通过该机构，转变为滚动摩擦力，达到省力效果；

通过转动摇轮208能够驱动双向丝杆203正反转动，双向丝杆203正转时与其螺纹连接的两个螺纹座204相背移动，螺纹座204移动带动第二连杆205运动，第二连杆205推动第一连杆201运动，第一连杆201带动移动轮202与底面接触，方便设备移动位置，提高设备整体灵活性，便于工作人员使用，双向丝杆203反转时移动轮202回收至安装壳2内部，便于设备放置，同时双向丝杆203正转带动蜗杆2021转动，蜗杆2021带动与其啮合的蜗轮2023转动，蜗轮2023带动旋转轴2022和齿盘2024同步转动，齿盘2024带动与其啮合的齿杆2025向上移动，齿杆2025带动抵触板2027移动至安装壳2的内部，当双向丝杆203反转时抵触板2027向下移动，能够使导向槽207与地面接触，增大了与地面之间的接触面积，进而能够提高设备运行时的稳定性；

在装填货物时，通过气缸21伸缩推动左侧的滑动件15向左移动，通过第一传动齿条18、第二传动齿条19和传动齿轮20的配合使用使得两个滑动件15做相离运动，滑动件15运动带动第三连杆17移动，第三连杆17带动挡板14向下摆动打开，挡板14完全打开后，关闭气缸21，即可将货物放置在托盘9上进行运输，货物装填完成后即可启动气缸21伸缩拉动左侧滑动件15向右移动，通过第一传动齿条18、第二传动齿条19和传动齿轮20的配合使用使得两个滑动件15做相对运动，滑动件15运动带动第三连杆17移动，第三连杆17带动挡板14向上摆动关闭，挡板14完全关闭后，能够将运输过程中的货物挡住，避免货物倾斜掉落，提高运输时的安全性，当货物运输较多时，挡板14无需关闭，通过挡板14和托盘9配合起到增大承载面积的效果，进而能够运输更多货物，结构简单，使用方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、货物或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、货物或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种新型旋转移动机构，包括底架(1)、安装壳(2)、步进电机(3)、输送齿轮(4)、滑轮组件(5)、输送齿条(6)、滚轮组件(7)、承载板(8)和托盘(9)，其特征在于，所述底架(1)包括基板和支撑腿，所述基板为矩形板形状，所述基板底部的四角处均固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有安装壳(2)，所述安装壳(2)的数量为两个，两个所述安装壳(2)的内部均设有移动机构，所述步进电机(3)固定安装在底架(1)上，所述步进电机(3)的驱动端延伸至基板上方，所述输送齿轮(4)固定安装在步进电机(3)的驱动端上，所述滑轮组件(5)设置在底架(1)顶部，所述滑轮组件(5)包括滑轨(501)、滑轮(502)和连接件(503)，所述滑轨(501)固定安装在基板顶面，所述连接件(503)的数量为两个，两个所述连接件(503)底部均安装有滑轮(502)，所述滑轮(502)滚动连接在滑轨(501)的内部，所述输送齿条(6)固定安装在连接件(503)的侧面，所述输送齿轮(4)与输送齿条(6)啮合连接，所述滚轮组件(7)固定安装在基板顶部，所述滚轮组件(7)包括滚轮座(701)和支撑滚轮(702)，所述滚轮座(701)与基板固定连接，所述支撑滚轮(702)转动安装在滚轮座(701)内部，所述支撑滚轮(702)外壁与输送齿条(6)抵触连接，所述承载板(8)固定安装在连接件(503)顶部，所述托盘(9)安装在承载板(8)上方，所述承载板(8)与托盘(9)之间设有减震机构，所述托盘(9)两侧均转动安装有挡板(14)，所述托盘(9)的内部设有用于控制挡板(14)转动的调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型旋转移动机构，其特征在于，所述移动机构包括第一连杆(201)、移动轮(202)、双向丝杆(203)、螺纹座(204)、第二连杆(205)和和摇轮(208)，所述安装壳(2)的内部开设有容纳槽，所述双向丝杆(203)转动安装在容纳槽的内部，所述双向丝杆(203)上螺纹连接有两个螺纹座(204)，所述螺纹座(204)上铰接有第二连杆(205)，所述第二连杆(205)末端铰接在第一连杆(201)中部，所述第一连杆(201)的首端与容纳槽内壁转动连接，所述第一连杆(201)末端安装有移动轮(202)，所述双向丝杆(203)的一端贯穿容纳槽的侧壁延伸至安装壳(2)的外部并固定连接有摇轮(208)。

3.根据权利要求2所述的一种新型旋转移动机构，其特征在于，所述螺纹座(204)顶部固定安装有导向块(206)，所述容纳槽的内顶壁开设有导向槽(207)，所述导向块(206)滑动连接在导向槽(207)的内部。

4.根据权利要求2所述的一种新型旋转移动机构，其特征在于，所述移动机构还包括蜗杆(2021)、旋转轴(2022)、蜗轮(2023)、齿盘(2024)、齿杆(2025)、限位件(2026)和抵触板(2027)，所述蜗杆(2021)固定安装在双向丝杆(203)的中部，所述旋转轴(2022)转动安装在容纳槽的内部，所述旋转轴(2022)上固定安装有蜗轮(2023)和齿盘(2024)，所述齿盘(2024)位于蜗轮(2023)前侧，所述蜗轮(2023)与蜗杆(2021)啮合连接，所述齿盘(2024)两侧均啮合连接有齿杆(2025)，所述齿杆(2025)底端固定连接有抵触板(2027)，所述齿杆(2025)侧壁滑动连接有限位件(2026)，所述限位件(2026)与容纳槽固定连接，所述齿杆(2025)通过哦限位件(2026)与容纳槽构成滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型旋转移动机构，其特征在于，所述减震机构包括减震套筒(10)、活塞板(11)、减震杆(12)和减震弹簧(13)，所述承载板(8)顶部安装有多个减震套筒(10)，多个所述减震套筒(10)均匀分布，所述减震套筒(10)的内部滑动连接有活塞板(11)，所述活塞板(11)的顶面固定安装有减震杆(12)，所述减震套筒(10)顶壁开设有供减震杆(12)穿过的通口，所述减震杆(12)顶端穿过通口并与托盘(9)底面固定连接，所述减震弹簧(13)套设在减震套筒(10)外部，所述减震弹簧(13)顶端与托盘(9)底面相抵，所述减震弹簧(13)底端与承载板(8)顶面相抵。

6.根据权利要求1所述的一种新型旋转移动机构，其特征在于，所述承载板(8)与托盘(9)之间设有密封套，所述密封套底端固定连接在承载板(8)顶面周边，所述密封套顶端固定连接在托盘(9)底面周边。

7.根据权利要求1所述的一种新型旋转移动机构，其特征在于，所述调节机构包括滑动件(15)、滑口(16)、第三连杆(17)、第一传动齿条(18)、第二传动齿条(19)、传动齿轮(20)和气缸(21)，所述托盘(9)的内部开设有调节腔，所述托盘(9)前侧面与后侧面均开设有与调节腔连通的滑口(16)，所述调节腔的内部滑动连接有两个滑动件(15)，所述滑动件(15)首端与末端均贯穿滑口(16)延伸至托盘(9)外部且铰接有第三连杆(17)，所述第三连杆(17)远离滑动件(15)的一端与挡板(14)侧壁铰接，其中一个所述滑动件(15)上固定安装有第一传动齿条(18)，另一个所述滑动件(15)上固定安装有第二传动齿条(19)，所述调节腔的内部转动安装有传动齿轮(20)，所述传动齿轮(20)设置在第一传动齿条(18)和第二传动齿条(19)之间，所述第一传动齿条(18)与第二传动齿条(19)均与传动齿轮(20)啮合连接，所述调节腔的内部固定安装有气缸(21)，所述气缸(21)的伸缩端与其中一个所述滑动件(15)连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型旋转移动机构，其特征在于，所述步进电机(3)的外部罩设有电机罩，所述电机罩固定安装在基板底部。

9.根据权利要求2所述的一种新型旋转移动机构，其特征在于，所述摇轮(208)上套设有防滑皮套，所述防滑皮套的外表面一体成型有防滑纹路。

10.根据权利要求2所述的一种新型旋转移动机构，其特征在于，所述双向丝杆(203)的端部设有轴承，所述双向丝杆(203)通过轴承与容纳槽构成转动连接。

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