CN114906613A - 一种氢燃料电池上料设备的搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种氢燃料电池上料设备的搬运装置，包括加工运输台以及设置在加工运输台顶部一侧的上料座，所述上料座顶部的两侧通过伸缩组件连接用顶板，所述顶板的底部固定连接有上料组件，所述上料座的一侧通过驱动机构控制顶板的移动，所述加工运输台的顶部设有运输氢燃料电池芯片的传动组件；所述上料组件包括固定连接顶板底部的套壳以及连接在套壳底部的锥形壳，本发明通过液压杆、活塞、吸料盘和通孔之间的配合可以实现对氢燃料电池芯片的自动搬运上料，再配合传动组件可以实现对多组氢燃料电池芯片的自动运动，提高了整个氢燃料电池加工的自动化程度，极大的提高了工作效率，节省了人力，降低了对氢燃料电池加工使用成本。
Description
技术领域
本发明涉及氢燃料电池技术领域，特别涉及一种氢燃料电池上料设备的搬运装置。
背景技术
燃料电池是一种将存在于燃料与氧化剂中的化学能直接转化为电能的发电装置。燃料和空气分别送进燃料电池，电就被奇妙地生产出来。它从外表上看有正负极和电解质等，像一个蓄电池，但实质上它不能“储电”而是一个“发电厂”其中氢燃料电池是将氢气和氧气的化学能直接转换成电能的发电装置。其基本原理是电解水的逆反应，把氢和氧分别供给阳极和阴极，氢通过阳极向外扩散和电解质发生反应后，放出电子通过外部的负载到达阴极。
而在制备氢燃料电池的过程中，需要通过人工对燃料电池芯片进行运输上料，自动化程度底，工作效率也比较低下，且需要更多的人力，生产成本过高，为此本发明提供一种氢燃料电池上料设备的搬运装置
发明内容
本发明通过提出一种氢燃料电池上料设备的搬运装置，以解决上述背景技术中的问题。
具体地，本发明提出一种氢燃料电池上料设备的搬运装置，包括加工运输台以及设置在加工运输台顶部一侧的上料座，所述上料座顶部的两侧通过伸缩组件连接用顶板，所述顶板的底部固定连接有上料组件，所述上料座的一侧通过驱动机构控制顶板的移动，所述加工运输台的顶部设有运输氢燃料电池芯片的传动组件；
所述上料组件包括固定连接顶板底部的套壳以及连接在套壳底部的锥形壳，所述锥形壳的底部固定连接有吸料盘，所述吸料盘上均匀开设有若干个通孔，所述顶板的底部固定连接有液压杆，且液压杆的底端固定连接有活塞，所述活塞与套壳内部滑动连接。
优选地，所述驱动机构包括驱动电机以及连接在驱动电机输出端的螺纹杆和连接在顶板一侧的凸块，所述螺纹杆的外表面与凸块的内部螺纹连接。
优选地，所述伸缩组件包括固定在上料座两侧的连接座以及固定在连接座上的伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与顶板固定连接。
优选地，所述上料座的一侧通过连接支架与驱动电机固定，所述连接支架包括固定在上料座一侧的支块以及固定在支块顶部的L形支撑板，所述L形支撑板与驱动电机连接。
优选地，所述传动组件包括滑动设置在加工运输台内部的运输座以及固定在运输座一侧的驱动板，所述驱动板上均匀开设有若干个齿槽，所述加工运输台的一侧设置有驱动组件。
优选地，所述驱动组件包括转动电机以及连接在转动电机上的转动齿轮，所述转动齿轮外侧的齿块与齿槽相适配。
优选地，所述转动电机通过L形架固定在加工运输台的一侧，所述转动齿轮的一侧通过固定组件固定在加工运输台上。
优选地，所述固定组件包括固定在加工运输台一侧的两个L形支杆以及固定在两个L形支杆上的两个横杆，两个所述横杆的一侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的一端之间固定连接有固定板，所述固定板的一侧与转动齿轮的中心通过连接轴转动连接。
优选地，所述运输座的顶部均匀开设有用于放置氢燃料电池芯片的放置槽。
优选地，所述吸料盘的底部固定连接有环形感应片，所述顶板的顶部固定连接有控制处理器，所述控制处理器控制液压杆进行工作。
本申请技术方案与现有技术相比，其有益效果在于：本发明通过液压杆、活塞、吸料盘和通孔之间的配合可以实现对氢燃料电池芯片的自动搬运上料，再配合传动组件可以实现对多组氢燃料电池芯片的自动运动，提高了整个氢燃料电池加工的自动化程度，极大的提高了工作效率，节省了人力，降低了对氢燃料电池加工使用成本。
附图说明
图1为本发明一种氢燃料电池上料设备的搬运装置的结构示意图；
图2为本发明一种氢燃料电池上料设备的搬运装置中驱动机构的结构示意图；
图3为本发明一种氢燃料电池上料设备的搬运装置中驱动组件的结构示意图；
图4为本发明一种氢燃料电池上料设备的搬运装置中驱动组件的结构剖视图。
1、加工运输台；2、上料座；3、顶板；4、套壳；5、锥形壳；6、吸料盘；7、通孔；8、液压杆；9、活塞；10、驱动电机；11、螺纹杆；12、凸块；13、连接座；14、伸缩杆；15、支块；16、L形支撑板；17、运输座；18、驱动板；19、齿槽；20、转动电机；21、转动齿轮；22、L形架；23、L形支杆；24、横杆；25、连接杆；26、固定板；27、放置槽；28、环形感应片；29、控制处理器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提出一种氢燃料电池上料设备的搬运装置，参照图1-图4，包括加工运输台1以及设置在加工运输台1顶部一侧的上料座2，上料座2顶部的两侧通过伸缩组件连接用顶板3，顶板3的底部固定连接有上料组件，上料座2的一侧通过驱动机构控制顶板3的移动，加工运输台1的顶部设有运输氢燃料电池芯片的传动组件；上料组件包括固定连接顶板3底部的套壳4以及连接在套壳4底部的锥形壳5，锥形壳5的底部固定连接有吸料盘6，吸料盘6上均匀开设有若干个通孔7，顶板3的底部固定连接有液压杆8，且液压杆8的底端固定连接有活塞9，活塞9与套壳4内部滑动连接。吸料盘6的底部固定连接有环形感应片28，顶板3的顶部固定连接有控制处理器29，控制处理器29控制液压杆8进行工作。
本实施例通过设置的多组自动化组件提高了对氢燃料电池整体加工的自动化程度，从而提高了对氢燃料电池加工的效率，且极大的降低了工作人员的劳动强度，降低了加工成本，其中通过上料组件能够自动化的对氢燃料电池芯片进行自动夹取；
具体利用套壳4、活塞9、锥形壳5和吸料盘6之间形成一个不完全密封的空间，当吸料盘6底部与氢燃料电池芯片表面紧密接触时，该空间为完全密封的空间，并且环形感应片28感应到与芯片接触，便将感应到的信号发送至控制处理器29，控制处理器29控制液压杆8进行工作，液压杆8开始收缩，该完全密封的空间内部的压强降低吸料盘6便可以对芯片进行吸附，并将吸附的芯片转运至加工处，液压杆8向下伸缩，实现对芯片的下料，整个过程中完全处于智能控制，能够将芯片进行精准运输，实现自动上料和自动下料。
驱动机构包括驱动电机10以及连接在驱动电机10输出端的螺纹杆11和连接在顶板3一侧的凸块12，螺纹杆11的外表面与凸块12的内部螺纹连接。伸缩组件包括固定在上料座2两侧的连接座13以及固定在连接座13上的伸缩杆14，伸缩杆14的顶端与顶板3固定连接。
本实施例中对于上料组件整体的移动通过驱动机构进行移动，即通过驱动电机10带动螺纹杆11转动，再配合螺纹杆11和凸块12之间的配合可以带动顶板3进行上下运动；
同时顶板3在上下运动的过程中，带动伸缩杆14进行收缩，从而可以，可以增加顶板3上下移动的稳定性，保证上料组件更稳定的进行上料、下料。
上料座2的一侧通过连接支架与驱动电机10固定，连接支架包括固定在上料座2一侧的支块15以及固定在支块15顶部的L形支撑板16，L形支撑板16与驱动电机10连接。
本实施例中连接支架主要由支块15和L形支撑板16组成，实现对驱动电机的稳定支撑。
传动组件包括滑动设置在加工运输台1内部的运输座17以及固定在运输座17一侧的驱动板18，驱动板18上均匀开设有若干个齿槽19，加工运输台1的一侧设置有驱动组件。驱动组件包括转动电机20以及连接在转动电机20上的转动齿轮21，转动齿轮21外侧的齿块与齿槽19相适配。
本实施例中多组芯片的运输具体由传动组件进行传动运输，由运输座17承载着多组叠放的芯片进行传动运输，并通过驱动组件驱动传动组件的运输，具体为：转动电机20带动转动齿轮21转动，配合转动齿外表面的齿块可以设置在驱动板18上的齿槽19，可以带动驱动板18进行运动，从而能够带动运输座17移动。
转动电机20通过L形架22固定在加工运输台1的一侧，转动齿轮21的一侧通过固定组件固定在加工运输台1上。固定组件包括固定在加工运输台1一侧的两个L形支杆23以及固定在两个L形支杆23上的两个横杆24，两个横杆24的一侧均固定连接有连接杆25，两个连接杆25的一端之间固定连接有固定板26，固定板26的一侧与转动齿轮21的中心通过连接轴转动连接。
本实施例中固定组件主要由L形支杆23、横杆24、连接杆25和固定板26组成，转动齿轮21通过连接轴承设置在固定板26的一侧，从而增加了对转动齿轮21转动的稳定性。
运输座17的顶部均匀开设有用于放置氢燃料电池芯片的放置槽27。
通过上述实施例主要增加了对氢燃料电池加工的自动化程度，并且整个装置结构稳定，使整个装置的能够稳定的对氢燃料电池芯片进行运输、上料和下料。
以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。
Claims (10)
1.一种氢燃料电池上料设备的搬运装置，其特征在于，包括加工运输台(1)以及设置在加工运输台(1)顶部一侧的上料座(2)，所述上料座(2)顶部的两侧通过伸缩组件连接用顶板(3)，所述顶板(3)的底部固定连接有上料组件，所述上料座(2)的一侧通过驱动机构控制顶板(3)的移动，所述加工运输台(1)的顶部设有运输氢燃料电池芯片的传动组件；
所述上料组件包括固定连接顶板(3)底部的套壳(4)以及连接在套壳(4)底部的锥形壳(5)，所述锥形壳(5)的底部固定连接有吸料盘(6)，所述吸料盘(6)上均匀开设有若干个通孔(7)，所述顶板(3)的底部固定连接有液压杆(8)，且液压杆(8)的底端固定连接有活塞(9)，所述活塞(9)与套壳(4)内部滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池上料设备的搬运装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(10)以及连接在驱动电机(10)输出端的螺纹杆(11)和连接在顶板(3)一侧的凸块(12)，所述螺纹杆(11)的外表面与凸块(12)的内部螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池上料设备的搬运装置，其特征在于，所述伸缩组件包括固定在上料座(2)两侧的连接座(13)以及固定在连接座(13)上的伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的顶端与顶板(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池上料设备的搬运装置，其特征在于，所述上料座(2)的一侧通过连接支架与驱动电机(10)固定，所述连接支架包括固定在上料座(2)一侧的支块(15)以及固定在支块(15)顶部的L形支撑板(16)，所述L形支撑板(16)与驱动电机(10)连接。
5.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池上料设备的搬运装置，其特征在于，所述传动组件包括滑动设置在加工运输台(1)内部的运输座(17)以及固定在运输座(17)一侧的驱动板(18)，所述驱动板(18)上均匀开设有若干个齿槽(19)，所述加工运输台(1)的一侧设置有驱动组件。
6.根据权利要求5所述的一种氢燃料电池上料设备的搬运装置，其特征在于，所述驱动组件包括转动电机(20)以及连接在转动电机(20)上的转动齿轮(21)，所述转动齿轮(21)外侧的齿块与齿槽(19)相适配。
7.根据权利要求6所述的一种氢燃料电池上料设备的搬运装置，其特征在于，所述转动电机(20)通过L形架(22)固定在加工运输台(1)的一侧，所述转动齿轮(21)的一侧通过固定组件固定在加工运输台(1)上。
8.根据权利要求7所述的一种氢燃料电池上料设备的搬运装置，其特征在于，所述固定组件包括固定在加工运输台(1)一侧的两个L形支杆(23)以及固定在两个L形支杆(23)上的两个横杆(24)，两个所述横杆(24)的一侧均固定连接有连接杆(25)，两个所述连接杆(25)的一端之间固定连接有固定板(26)，所述固定板(26)的一侧与转动齿轮(21)的中心通过连接轴转动连接。
9.根据权利要求5所述的一种氢燃料电池上料设备的搬运装置，其特征在于，所述运输座(17)的顶部均匀开设有用于放置氢燃料电池芯片的放置槽(27)。
10.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池上料设备的搬运装置，其特征在于，所述吸料盘(6)的底部固定连接有环形感应片(28)，所述顶板(3)的顶部固定连接有控制处理器(29)，所述控制处理器(29)控制液压杆(8)进行工作。
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