CN215815952U - 一种氢燃料电池双极板检测贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种氢燃料电池双极板检测贴合设备，属于燃料电池生产技术领域。所述氢燃料电池双极板检测贴合设备包括机架、料仓组件、对位组件、搬运机械手、检测组件和装堆治具，所述料仓组件、对位组件、搬运机械手、检测组件和装堆治具固定在机架内，所述料仓组件用于放置未点胶的阴极板和阳极板；所述对位组件用于放置阳极板并对阳极板进行定位；所述搬运机械手用于搬运阴极板和阳极板；所述检测组件用于对点胶后的阴极板进行检测，所述装堆治具用于贴合点胶后的阴极板和阳极板。本实用新型自动化程度高，产品质量稳定，检测精度高，生产效率高，大大降低了人工检测成本。

Description

一种氢燃料电池双极板检测贴合设备

技术领域

本实用新型涉及一种氢燃料电池双极板检测贴合设备，属于燃料电池生产技术领域。

背景技术

燃料电池是将燃料具有的化学能直接变为电能的发电装置。燃料电池是很有发展前途的新动力电源，燃料电池其原理是一种电化学装置，其组成与一般电池相同。其单体电池是由正负两个电极(负极即燃料电极和正极即氧化剂电极)以及电解质组成。不同的是一般电池的活性物质贮存在电池内部，因此，限制了电池容量。而燃料电池的正、负极本身不包含活性物质，只是个催化转换元件。因此燃料电池是名符其实的把化学能转化为电能的能量转换机器。电池工作时，燃料和氧化剂由外部供给，进行反应。原则上只要反应物不断输入，反应产物不断排除，燃料电池就能连续地发电。

氢燃料电池的双极板又称集流板，其功能是提供气体流道，防止电池气室中的氢气与氧气串通，并在串联的阴阳两极之间建立电流通路。同时，双极板内还有供水流出的流道。双极板是由两个不同的极板粘接而成，称之为阴极板和阳极板。

目前，阴极板与阳极板两者之间，主要通过点胶设备点胶连接，即在阴极板上点胶，然后再将阳极板贴合上去。由于双极板的功能是提供气体流道，防止电池气室中的氢气与氧气串通，并在串联的阴阳两极之间建立电流通路；故阴极板和阳极板之间不能漏气，但目前，双极板的贴合设备不具有检测点胶的功能，导致产品质量不稳定，成本高，生产效率下。

实用新型内容

[技术问题]

本实用新型要解决的问题是：现有双极板的贴合设备不具有检测点胶的功能，导致产品质量不稳定，成本高，生产效率下。

[技术方案]

本实用新型提供了一种氢燃料电池双极板检测贴合设备，可以完成对点胶好的阴极板进行检测，该设备在检测过程中不易损伤产品，并且检测精度高，检测效率高，进一步提高了产品质量。

所述氢燃料电池双极板检测贴合设备包括机架、料仓组件、对位组件、搬运机械手、检测组件和装堆治具，所述料仓组件、对位组件、搬运机械手、检测组件和装堆治具固定在机架内，所述料仓组件用于放置未点胶的阴极板和阳极板；所述对位组件用于放置阳极板并对阳极板进行定位；所述搬运机械手用于搬运阴极板和阳极板；所述检测组件用于对点胶后的阴极板进行检测，所述装堆治具用于贴合点胶后的阴极板和阳极板。

在本实用新型的一种实施方式中，所述机架包括机架下框架和机架上框架，所述机架上框架位于机架下框架的上方，机架上框架内安装有料仓组件、对位组件、搬运机械手、检测组件和装堆治具。

在本实用新型的一种实施方式中，所述料仓组件包括顶升电机、到料感应器、料仓底板、料仓移动板、直线轴承和导柱，所述料仓底板的上方设有料仓移动板，所述料仓底板固定连接有若干导柱，料仓底板的下方固定连接有顶升电机，所述顶升电机的输出端与料仓移动板相抵触，顶升电机推动料仓移动板沿导柱进行上下运动。

在本实用新型的一种实施方式中，所述料仓底板的下方还固定有直线轴承，所述导柱套在直线轴承内，所述料仓底板的上方还固定有到料感应器，所述到料感应器用来检测物料的位置。

在本实用新型的一种实施方式中，所述对位组件包括支撑柱、对位底板、对位顶板、有无物料感应器、产品挡柱和支撑块；所述对位底板通过四根支撑柱与机架下框架固定连接，所述对位底板的上方通过支撑块固定有对位顶板，所述对位底板与对位顶板之间安装有有无物料感应器和产品挡柱，所述有无物料感应器用于检测有无物料，所述产品挡柱用于夹紧产品。

在本实用新型的一种实施方式中，所述搬运机械手包括机械手垫高块、机械手和搬运吸盘，所述机械手固定在机械手垫高块的上方，所述机械手垫高块固定在机架下框架的上方，所述搬运吸盘与机械手连接。

在本实用新型的一种实施方式中，所述检测组件包括相机支撑柱、遮光罩、相机安装板和检测平台；所述支撑柱、遮光罩和检测平台固定在机架下框架上，相机安装板与支撑柱固定连接，所述遮光罩为检测场所，检测平台用于将需检测的阴极板从上料位移至检测位，相机安装板对点好胶的阴极板进行检测。

在本实用新型的一种实施方式中，所述装堆治具包括装堆底板、侧推气缸、对位气缸和治具底板；所述装堆底板、侧推气缸和对位气缸固定在机架下框架上，所述装堆底板的上方固定有治具底板。

在本实用新型的一种实施方式中，所述对位气缸是数量为两个，两个对位气缸位于治具底板的两侧。

在本实用新型的一种实施方式中，所述侧推气缸位于治具底板的侧面，所述侧推气缸和对位气缸用于定位治具底板。

[有益效果]

1、本实用新型的料仓组件用于放置未点胶的阴极板和阳极板；所述对位组件用于放置阳极板并对阳极板进行定位；所述搬运机械手用于搬运阴极板和阳极板；所述检测组件用于对点胶后的阴极板进行检测，所述装堆治具用于贴合点胶后的阴极板和阳极板，通过上述组件的设置，自动化程度高，产品质量稳定，生产效率高，大大降低了人工检测成本。

2、本实用新型能对点胶好的阴极板进行检测，并且在检测过程中不易损伤产品，并且检测精度高，检测效率高。

3、本实用新型设置的直线轴承和导柱使料仓移动板在升降过程中更加顺畅、稳定。

4、本实用新型的侧推气缸位于治具底板的侧面，所述侧推气缸和对位气缸用于定位治具底板的位置，治具底板上的导柱用于定位点胶好的阴极板与阳极板，使其进行高精度贴合，进一步提高了产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型氢燃料电池双极板检测贴合设备的立体图。

图2为本实用新型氢燃料电池双极板检测贴合设备的主视图。

图3为本实用新型氢燃料电池双极板检测贴合设备的俯视图。

图4为本实用新型机架的立体图。

图5为本实用新型料仓组件的立体图。

图6为本实用新型对位组件的立体图。

图7为本实用新型搬运机械手的立体图。

图8为本实用新型检测组件的立体图。

图9为本实用新型装堆治具的立体图。

其中，1、机架；2、料仓组件；3、对位组件；4、搬运机械手；5、检测组件；6、装堆治具；11、机架下框架；12、机架上框架；21、顶升电机；22、到料感应器；23、料仓底板；24、料仓移动板；25、直线轴承；26、导柱；31、支撑柱；32、对位底板；33、对位顶板；34、有无物料感应器；35、产品挡柱；36、支撑块；41、机械手垫高块；42、机械手；43、搬运吸盘；51、相机支撑柱；52、遮光罩；53、相机安装板；54、检测平台；61、装堆底板；62、侧推气缸；63、对位气缸；64、治具底板。

具体实施方式

为使得本实用新型实现上述目的、特征和优点且能够更加明显易懂，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1

一种氢燃料电池双极板检测贴合设备，如图1-3所示，包括机架1、料仓组件2、对位组件3、搬运机械手4、检测组件5和装堆治具6。

如图4所示，所述机架1包括机架下框架11和机架上框架12，所述机架上框架12位于机架下框架11的上方，机架上框架12内安装有料仓组件2、对位组件3、搬运机械手4、检测组件5和装堆治具6。

如图5所示，所述料仓组件2用于盛放未点胶的阴极板和阳极板，且具有顶升、到料感应等功能；料仓组件2包括顶升电机21、到料感应器22、料仓底板23、料仓移动板24、直线轴承25和导柱26，所述料仓底板23的上方设有料仓移动板24，所述料仓底板23固定连接有若干导柱26，料仓底板23的下方固定连接有顶升电机21，所述顶升电机21的输出端与料仓移动板24相抵触，顶升电机21推动料仓移动板24沿导柱26进行上下运动。所述料仓底板23的下方还固定有直线轴承25，所述导柱26套在直线轴承25内。所述料仓底板23的上方还固定有到料感应器22，所述到料感应器22用来检测物料的位置。所述顶升电机21为料仓组件2的动力源，直线轴承25和导柱26使料仓移动板24在升降过程中更加顺畅、稳定。

如图6所示，所述对位组件3用于暂放阳极板以及对其进行二次定位，具有到料感应，夹紧产品的功能；对位组件3包括支撑柱31、对位底板32、对位顶板33、有无物料感应器34、产品挡柱35和支撑块36；所述对位底板32通过四根支撑柱31与机架下框架11固定连接，所述对位底板32的上方通过支撑块36固定有对位顶板33，所述对位底板32与对位顶板33之间安装有有无物料感应器34和产品挡柱35，所述有无物料感应器34用于检测有无物料，所述产品挡柱35用于夹紧产品。

如图7所示，所述搬运机械手4用于物料的搬运，因其机械手吸盘上具有双工位，故其可同时吸取阴极板和阳极板；搬运机械手4包括机械手垫高块41、机械手42和搬运吸盘43，所述机械手42固定在机械手垫高块41的上方，所述机械手垫高块41固定在机架下框架11的上方，所述搬运吸盘43与机械手42连接。

如图8所示，所述检测组件5用于对点好交的阴极板进行断胶、胶宽检测；检测组件5包括相机支撑柱51、遮光罩52、相机安装板53和检测平台54；所述支撑柱51、遮光罩52和检测平台54固定在机架下框架11上，相机安装板53与支撑柱51固定连接，所述遮光罩52为检测场所，检测平台54用于将需检测的阴极板从上料位移至检测位，相机安装板53对点好胶的阴极板进行检测。

如图9所示，所述装堆治具6为点胶好的阴极板和阳极板贴合的场所，具有精度高、操作简单、易于更换的特点；装堆治具6包括装堆底板61、侧推气缸62、对位气缸63和治具底板64；所述装堆底板61、侧推气缸62和对位气缸63固定在机架下框架11上，所述装堆底板61的上方固定有治具底板64，所述对位气缸63是数量为两个，两个对位气缸63位于治具底板64的两侧，所述侧推气缸62位于治具底板64的侧面，所述侧推气缸62和对位气缸63用于定位治具底板64的位置，治具底板64上的导柱用于定位点胶好的阴极板与阳极板，使其进行高精度贴合。

本实用新型工作原理：

第一步：设备通电，且料仓组件、对位组件、搬运机械手、检测组件、装堆治具均在原点位；

第二步：搬运机械手从料仓组件同时取出阴极板和阳极板，将阳极板放在对位组件上，再将阴极板放在点胶设备上进行点胶；

第三步：搬运机械手将点胶设备上点好胶的阴极板，搬运至检测组件进行断胶检测；

第四步：若点好胶的阴极板通过检测是没问题的，则搬运机械手将其搬运至装堆治具内；

第五步：搬运机械手将对位组件上的阳极板搬运至装堆治具内与上述的阴极板进行贴合，至此双极板的贴合完成。

本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡是在本实用新型构思的精神和原则之内，本领域的专业人员能够做出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种氢燃料电池双极板检测贴合设备，其特征在于，包括机架(1)、料仓组件(2)、对位组件(3)、搬运机械手(4)、检测组件(5)和装堆治具(6)，所述料仓组件(2)、对位组件(3)、搬运机械手(4)、检测组件(5)和装堆治具(6)固定在机架(1)内，所述料仓组件(2)用于放置未点胶的阴极板和阳极板；所述对位组件(3)用于放置阳极板并对阳极板进行定位；所述搬运机械手(4)用于搬运阴极板和阳极板；所述检测组件(5)用于对点胶后的阴极板进行检测，所述装堆治具(6)用于贴合点胶后的阴极板和阳极板。

2.根据权利要求1所述的氢燃料电池双极板检测贴合设备，其特征在于，所述机架(1)包括机架下框架(11)和机架下框架(12)，所述机架下框架(12)位于机架下框架(11)的上方，机架下框架(12)内安装有料仓组件(2)、对位组件(3)、搬运机械手(4)、检测组件(5)和装堆治具(6)。

3.根据权利要求2所述的氢燃料电池双极板检测贴合设备，其特征在于，所述料仓组件(2)包括顶升电机(21)、到料感应器(22)、料仓底板(23)、料仓移动板(24)、直线轴承(25)和导柱(26)，所述料仓底板(23)的上方设有料仓移动板(24)，所述料仓底板(23)固定连接有若干导柱(26)，料仓底板(23)的下方固定连接有顶升电机(21)，所述顶升电机(21)的输出端与料仓移动板(24)相抵触，顶升电机(21)推动料仓移动板(24)沿导柱(26)进行上下运动。

4.根据权利要求3所述的氢燃料电池双极板检测贴合设备，其特征在于，所述料仓底板(23)的下方还固定有直线轴承(25)，所述导柱(26)套在直线轴承(25)内，所述料仓底板(23)的上方还固定有到料感应器(22)，所述到料感应器(22)用来检测物料的位置。

5.根据权利要求4所述的氢燃料电池双极板检测贴合设备，其特征在于，所述对位组件(3)包括支撑柱(31)、对位底板(32)、对位顶板(33)、有无物料感应器(34)、产品挡柱(35)和支撑块(36)；所述对位底板(32)通过四根支撑柱(31)与机架下框架(11)固定连接，所述对位底板(32)的上方通过支撑块(36)固定有对位顶板(33)，所述对位底板(32)与对位顶板(33)之间安装有有无物料感应器(34)和产品挡柱(35)，所述有无物料感应器(34)用于检测有无物料，所述产品挡柱(35)用于夹紧产品。

6.根据权利要求5所述的氢燃料电池双极板检测贴合设备，其特征在于，所述搬运机械手(4)包括机械手垫高块(41)、机械手(42)和搬运吸盘(43)，所述机械手(42)固定在机械手垫高块(41)的上方，所述机械手垫高块(41)固定在机架下框架(11)的上方，所述搬运吸盘(43)与机械手(42)连接。

7.根据权利要求6所述的氢燃料电池双极板检测贴合设备，其特征在于，所述检测组件(5)包括相机支撑柱(51)、遮光罩(52)、相机安装板(53)和检测平台(54)；所述支撑柱(51)、遮光罩(52)和检测平台(54)固定在机架下框架(11)上，相机安装板(53)与支撑柱(51)固定连接，所述遮光罩(52)为检测场所，检测平台(54)用于将需检测的阴极板从上料位移至检测位，相机安装板(53)对点好胶的阴极板进行检测。

8.根据权利要求7所述的氢燃料电池双极板检测贴合设备，其特征在于，所述装堆治具(6)包括装堆底板(61)、侧推气缸(62)、对位气缸(63)和治具底板(64)；所述装堆底板(61)、侧推气缸(62)和对位气缸(63)固定在机架下框架(11)上，所述装堆底板(61)的上方固定有治具底板(64)。

9.根据权利要求8所述的氢燃料电池双极板检测贴合设备，其特征在于，所述对位气缸(63)是数量为两个，两个对位气缸(63)位于治具底板(64)的两侧。

10.根据权利要求9所述的氢燃料电池双极板检测贴合设备，其特征在于，所述侧推气缸(62)位于治具底板(64)的侧面，所述侧推气缸(62)和对位气缸(63)用于定位治具底板(64)。

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