CN110339972B - 一种氢燃料电池用双极板注胶生产线 - Google Patents

一种氢燃料电池用双极板注胶生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN110339972B
CN110339972B CN201910621603.6A CN201910621603A CN110339972B CN 110339972 B CN110339972 B CN 110339972B CN 201910621603 A CN201910621603 A CN 201910621603A CN 110339972 B CN110339972 B CN 110339972B
Authority
CN
China
Prior art keywords
station
glue injection
glue
manipulator
conveying line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201910621603.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110339972A (zh
Inventor
邓亮
龙翔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Kunlongzhuoying Mechanical&electrical Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Kunlongzhuoying Mechanical&electrical Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Kunlongzhuoying Mechanical&electrical Co ltd filed Critical Shenzhen Kunlongzhuoying Mechanical&electrical Co ltd
Priority to CN201910621603.6A priority Critical patent/CN110339972B/zh
Publication of CN110339972A publication Critical patent/CN110339972A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110339972B publication Critical patent/CN110339972B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1015—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/435—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/47—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material using the combination of scanning and modulation of light
    • B41J2/471—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material using the combination of scanning and modulation of light using dot sequential main scanning by means of a light deflector, e.g. a rotating polygonal mirror

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了一种氢燃料电池用双极板注胶生产线，包括上料检测工位，所述上料检测工位包括阴极板吊篮、阳极板吊篮、龙门模组、托盘输送线、吊篮翻转机构、上料机械手、搬运机械手、定位翻转机构和第一CCD视觉系统，所述上料检测工位前端设置有激光打码工位，所述激光打码工位前端设置有点胶贴合工位，所述点胶贴合工位前端设置有保压工位，所述保压工位前端设置有注胶工位，所述注胶工位前端设置有胶条外观检查工位。本发明通过设置第一CCD视觉系统、第二CCD视觉系统、阴极板吊篮、阳极板吊篮、上料机械手、搬运机械手、贴合工位机械手、第一上料机器人和第二上料机器人结构，具有实现装置自动化、提高生产效率的优点。

Description

一种氢燃料电池用双极板注胶生产线
技术领域
本发明涉及双极板注胶技术领域，具体为一种氢燃料电池用双极板注胶生产线。
背景技术
双极板又称集流板，是燃料电池重要部件之一，具有下述功能与性质：分隔燃料与氧化剂，阻止气体透过；收集、传导电流，电导率高，设计与加工的流道，可将气体均匀分配到电极的反应层进行电极反应；能排出热量，保持电池温度均匀；耐蚀；抗冲击和震动；厚度薄；重量轻；同时成本低，容易机械加工，适合批量制造等，对双极板与氢氧燃料电池进行连接时，需利用专门的生产线对双极板进行注胶作业。
但是现有技术存在以下的不足：
1、现有生产线一般仅针对某一产品的生产工序列线，造成单位时间内生产线的产量有限；
2、现有生产线一般采用人工对阴极板和阳极板进行吊装，工作效率低，且保压时间长产量低。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种氢燃料电池用双极板注胶生产线，解决了现有技术中存在现有生产线产量有限，工作效率低且保压时间长产量低的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种氢燃料电池用双极板注胶生产线，包括上料检测工位，所述上料检测工位包括阴极板吊篮、阳极板吊篮、龙门模组、托盘输送线、吊篮翻转机构、上料机械手、搬运机械手、定位翻转机构和第一CCD视觉系统，所述龙门模组设置于上料检测工位前端，所述龙门模组内侧设置有托盘输送线，所述托盘输送线顶部前端安装有吊篮翻转机构，所述托盘输送线顶部后端一侧固定连接有搬运机械手，所述托盘输送线顶部另一侧前、后端分别安装有上料机械手和定位翻转机构，所述吊篮翻转机构上方固定连接有第一CCD视觉系统，所述上料检测工位前端设置有激光打码工位，所述激光打码工位包括激光打码机、打码工位扫码枪、净化装置、预定位平台和打码工位机械手，所述激光打码工位前端设置有点胶贴合工位，所述点胶贴合工位包括贴合机构、贴合工位输送线、点胶三轴模组、第二CCD视觉系统和贴合工位机械手，所述贴合工位机械手设置于点胶贴合工位内底部中段前端，所述贴合工位输送线设置于点胶贴合工位内中部，所述点胶贴合工位前端设置有保压工位，所述保压工位包括保压工位升降机构、气罐柜、上加热治具、锁紧机构、下加热治具、压合顶块、伺服压机、保压工位输送线和排气循环系统，所述上加热治具和下加热治具设置于保压工位内中部一侧前、后端，所述下加热治具底部一侧设置有压合顶块，所述下加热治具上端一侧安装有锁紧机构，所述下加热治具上方固定连接有伺服压机，所述保压工位输送线设置于上加热治具和下加热治具下方，所述排气循环系统等距离固定连接于保压工位顶部，所述保压工位前端设置有注胶工位，所述注胶工位包括第一上料机器人、第一模具上料位、第一注胶工位输送线、第二注胶工位输送线、注胶机、第二上料机器人和胶水送料机，所述第一注胶工位输送线、第二注胶工位输送线设置于注胶工位顶部前、后端，所述注胶工位顶部中段固定连接有注胶机，所述注胶机两侧分别安装有第一模具上料位和第二模具上料位，所述胶水送料机安装于第一注胶工位输送线、第二注胶工位输送线内侧左端，所述注胶工位前端设置有胶条外观检查工位，所述胶条外观检查工位包括D相机、D相机、翻转机构、检测平面和平移机械手，所述检测平面安装于胶条外观检查工位内中部，且检测平面底端固定连接有平移机械手，所述胶条外观检查工位前端设置有下料堆码工位，所述下料堆码工位包括堆码工位升降机构、堆码工位输送线、定位气缸和堆码工位扫码枪，所述定位气缸设置于下料堆码工位一侧下部。
优选的，所述阴极板吊篮、阳极板吊篮设置于龙门模组底端中央位置两侧，且阴极板吊篮设置于阳极板吊篮左侧。
优选的，所述激光打码工位顶部一侧的前后端设置有激光打码机与打码工位扫码枪，且激光打码工位内中部设置的净化装置中部通过预定位平台固定连接有打码工位机械手，并安装于预定位平台正表面。
优选的，所述贴合工位输送线左侧前、后端一侧设置有第二CCD视觉系统和点胶三轴模组，且贴合工位输送线顶部右侧固定连接有贴合机构。
优选的，所述保压工位一侧设置有气罐柜，且气罐柜外侧下部安装有保压工位升降机构。
优选的，所述第一上料机器人和第二上料机器人设置于注胶工位两侧，且第一上料机器人设置于第二上料机器人右侧。
优选的，所述检测平面顶部中央位置上、下端依次设置有2D相机和3D相机，且检测平面两侧前端固定连接有翻转机构。
优选的，所述下料堆码工位内中部一端设置有堆码工位扫码枪，且下料堆码工位内中部上端两侧分别设置有堆码工位升降机构和堆码工位输送线。
(三)有益效果
本发明提供了一种氢燃料电池用双极板注胶生产线，具备以下有益效果：
(1)本发明通过设置本发明通过设置上料检测工位、激光打码工位、点胶贴合工位、保压工位、注胶工位、胶条外观检查工位和下料堆码工位，具有实现注胶注液自动化，提高产品产量的效果，解决了现有生产线一般仅针对某一产品的生产工序列线，造成单位时间内生产线产量有限的问题，本生产线包括上料检测工位、激光打码工位、点胶贴合工位、保压工位、注胶工位、胶条外观检车工位和下料堆码工位，通过上料检测工位进行阴极板和阳极板的上料检测作业，通过激光打码工位对阴极板和阳极板进行信息录入作业，通过点胶贴合工位对阴极板和阳极板进行点胶贴合作业，通过保压工位对阴极板和阳极板进行粘和保压作业，通过注胶工位对阴极板和阳极板进行注胶作业，通过胶条外观检查工位对胶条进行检查作业，最后通过下料堆码工位进行扫码下料，注胶生产线在使用的过程中，大量的使用机器人和机械手，采用视觉定位和检测系统进行辅助生产，实现生产线的高度自动化，且采用注胶工艺进行密封点胶，并利用时间差一次进行两片的生产，大大的提高了生产线的产量。
(2)本发明通过设置本发明通过设置阴极板吊篮、阳极板吊篮和保压工位，具有提高工作效率和生产效益的效果，解决了现有生产线一般采用人工对阴极板和阳极板进行吊装，工作效率低，且保压时间长产量低的问题，在上料检测工位前端龙门模组底端中部设置有阴极板吊篮、阳极板吊篮，利用阴极板吊篮和阳极板吊篮对阴极板和阳极板进行调取，实现阴极板和阳极板上料的自动化，有助于生产线工作效率的提高，且保压工位为五横五列仓储式保压工位，依次进行对二十五片双极板的保压，有效的解决了双极板保压时间长产量低的问题。
附图说明
图1为本发明正视示意图；
图2为本发明山料检测工位结构示意图；
图3为本发明点胶贴合工位结构示意图；
图4为本发明保压工位机构示意图；
图5为本发明注胶工位结构示意图；
图6为本发明胶条外观检查工位结构示意图；
图7为本发明激光打码工位结构示意图；
图8为本发明下料堆码工位结构示意图。
图中附图标记为：1、上料检测工位；2、激光打码工位；3、点胶贴合工位；4、保压工位；5、注胶工位；6、胶条外观检查工位；7、下料堆码工位；8、阴极板吊篮；9、阳极板吊篮；10、龙门模组；11、托盘输送线；12、吊篮翻转机构；13、上料机械手；14、搬运机械手；15、定位翻转机构；16、第一CCD视觉系统；17、贴合机构；18、贴合工位输送线；19、点胶三轴模组；20、第二CCD视觉系统；21、贴合工位机械手；22、保压工位升降机构；23、气罐柜；24、上加热治具；25、锁紧机构；26、下加热治具；27、压合顶块；28、伺服压机；29、输送线；30、排气循环系统；31、第一上料机器人；32、第一模具上料位；33、第一注胶工位输送线；34、第二注胶工位输送线；35、注胶机；36、第二模具上料位；37、第二上料机器人；38、胶水送料机；39、2D相机；40、3D相机；41、翻转机构；42、检测平面；43、平移机械手；44、激光打码机；45、打码工位扫码枪；46、净化装置；47、打码工位机械手；48、预定位平台；49、堆码工位输送线；50、堆码工位升降机构；51、堆码工位扫码枪；52、定位气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-8所示，本发明提供一种技术方案：一种氢燃料电池用双极板注胶生产线，包括上料检测工位1，上料检测工位1包括阴极板吊篮8、阳极板吊篮9、龙门模组10、托盘输送线11、吊篮翻转机构12、上料机械手13、搬运机械手14、定位翻转机构15和第一CCD视觉系统16，阴极板吊篮8、阳极板吊篮9设置于龙门模组10底端中央位置两侧，且阴极板吊篮8设置于阳极板吊篮9左侧，吊篮翻转机构12型号为SC200，属于现有技术，定位翻转机构15型号为SCD20，属于现有技术，龙门模组10设置于上料检测工位1前端，龙门模组10内侧设置有托盘输送线11，托盘输送线11顶部前端安装有吊篮翻转机构12，托盘输送线11顶部后端一侧固定连接有搬运机械手14，托盘输送线11顶部另一侧前、后端分别安装有上料机械手13和定位翻转机构15，上料机械手13和搬运机械手14型号为WSG25，属于现有技术的，吊篮翻转机构12上方固定连接有第一CCD视觉系统16，上料检测工位1前端设置有激光打码工位2，激光打码工位2包括激光打码机44、打码工位扫码枪45、净化装置46、预定位平台48和打码工位机械手47，激光打码工位2顶部一侧的前后端设置有激光打码机44与打码工位扫码枪45，且激光打码工位2内中部设置的净化装置46中部通过预定位平台48固定连接有打码工位机械手47，并安装于预定位平台48正表面，激光打码工位2前端设置有点胶贴合工位3，点胶贴合工位3包括贴合机构17、贴合工位输送线18、点胶三轴模组19、第二CCD视觉系统20和贴合工位机械手21，贴合工位输送线18左侧前、后端一侧设置有第二CCD视觉系统20和点胶三轴模组19，且贴合工位输送线18顶部右侧固定连接有贴合机构17，第一CCD视觉系统16和第二CCD视觉系统20型号为SP600，属于现有技术，贴合工位机械手21设置于点胶贴合工位3内底部中段前端，贴合工位输送线18设置于点胶贴合工位3内中部，点胶贴合工位3前端设置有保压工位4，保压工位4包括保压工位升降机构22、气罐柜23、上加热治具24、锁紧机构25、下加热治具26、压合顶块27、伺服压机28、保压工位输送线29和排气循环系统30，伺服压机28型号为Y2100L2，属于现有技术，保压工位4一侧设置有气罐柜23，且气罐柜23外侧下部安装有保压工位升降机构22，在上料检测工位1前端龙门模组10底端中部设置有阴极板吊篮8、阳极板吊篮9，利用阴极板吊篮8和阳极板吊篮9对阴极板和阳极板进行调取，实现阴极板和阳极板上料的自动化，有助于生产线工作效率的提高，且保压工位4为五横五列仓储式保压工位，依次进行对二十五片双极板的保压，有效的解决了双极板保压时间长产量低的问题，上加热治具24和下加热治具26设置于保压工位4内中部一侧前、后端，下加热治具26底部一侧设置有压合顶块27，下加热治具26上端一侧安装有锁紧机构25，下加热治具26上方固定连接有伺服压机28，保压工位输送线29设置于上加热治具24和下加热治具26下方，排气循环系统30等距离固定连接于保压工位4顶部，保压工位4前端设置有注胶工位5，注胶工位5包括第一上料机器人31、第一模具上料位32、第一注胶工位输送线33、第二注胶工位输送线34、注胶机35、第二上料机器人37和胶水送料机38，第一上料机器人31和第二上料机器人37设置于注胶工位5两侧，且第一上料机器人31设置于第二上料机器人37右侧，第一注胶工位输送线33、第二注胶工位输送线34设置于注胶工位5顶部前、后端，注胶工位5顶部中段固定连接有注胶机35，注胶机35两侧分别安装有第一模具上料位32和第二模具上料位36，胶水送料机38安装于第一注胶工位输送线33、第二注胶工位输送线34内侧左端，注胶工位5前端设置有胶条外观检查工位6，胶条外观检查工位6包括2D相机39、3D相机40、翻转机构41、检测平面42和平移机械手43，翻转机构41型号为SCD20，属于现有技术，2D相机39型号为DC50，属于现有技术，3D相机40型号为DC80，属于现有技术，检测平面42顶部中央位置上、下端依次设置有2D相机39和3D相机40，且检测平面42两侧前端固定连接有翻转机构41，检测平面42安装于胶条外观检查工位6内中部，且检测平面42底端固定连接有平移机械手43，平移机械手43型号为WSG32，属于现有技术，胶条外观检查工位6前端设置有下料堆码工位7，下料堆码工位7包括堆码工位升降机构50、堆码工位输送线49、定位气缸52和堆码工位扫码枪51，打码工位扫码枪45和堆码工位扫码枪51型号为LS4728，定位气缸52型号为SCJ，属于现有技术，下料堆码工位7内中部一端设置有堆码工位扫码枪51，且下料堆码工位7内中部上端两侧分别设置有堆码工位升降机构50和堆码工位输送线49，定位气缸52设置于下料堆码工位7一侧下部，本生产线包括上料检测工位1、激光打码工位2、点胶贴合工位3、保压工位4、注胶工位5、胶条外观检查工位6和下料堆码工位7，通过上料检测工位1进行阴极板和阳极板的上料检测作业，通过激光打码工位2对阴极板和阳极板进行信息录入作业，通过点胶贴合工位3对阴极板和阳极板进行点胶贴合作业，通过保压工位4对阴极板和阳极板进行粘和保压作业，通过注胶工位5对阴极板和阳极板进行注胶作业，通过胶条外观检查工位6对胶条进行检查作业，最后通过下料堆码工位7进行扫码下料，注胶生产线在使用的过程中，大量的使用机器人和机械手，采用视觉定位和检测系统进行辅助生产，实现生产线的高度自动化，且采用注胶工艺进行密封点胶，并利用时间差一次进行两片的生产，大大的提高了生产线的产量。
工作原理：使用时，使用时，阴极板吊篮8和阳极板吊篮9对阴极板和阳极板进行吊取，托盘输送线11对阴极板和阳极板进行输送，并利用吊篮翻转机构12对阴极板和阳极板进行翻转，利用上料机械手13进行上料，并通过搬运机械手14进行物料的搬运，同时，利用第一CCD视觉系统16对物料进行外观的检测，检测后的物料进入激光打码工位2，利用激光打码机44对物料进行激光打码，并利用打码工位扫码枪45进行物料信息的录入，此时，贴合工位输送线18将物料输送至点胶贴合工位3，贴合工位机械手21对物料进行拿取，利用点胶三轴模组19和贴合机构17对物料进行点胶贴合作业，并利用第二CCD视觉系统20进行物料外观的再次检测，阴极板贴合在阳极板表面，利用伺服压机28使得阴极板在阳极板表面完全贴合，此时，保压工位输送线29将物料输送至保压工位4进行保压作业，待物料保压过后，利用第一注胶工位输送线33和第二注胶工位输送线34对物料进行向注胶工位5的输送，利用第一上料机器人31和第二上料机器人37将物料分别放置进第一模具上料位32和第二模具上料位36，胶水送料机38对注胶机35进行胶水的输送，利用注胶机35对物料进行注胶作业，待物料注胶完成后，平移机械手43对物料进行拿取，利用2D相机39和3D相机40对物料胶条进行外观的检测，并利用翻转机构41实现对物料胶条双面的检测，待双极板表面胶条检测完毕后，堆码工位输送线49将双极板输送至下料堆码工位7，利用堆码工位扫码枪51对注胶完成后的双极板进行信息的录入，利用堆码工位升降机构50实现双极板的下料。
综上可得，本发明通过设置第一CCD视觉系统16、第二CCD视觉系统20、阴极板吊篮8、阳极板吊篮9、上料机械手13、搬运机械手14、贴合工位机械手21、第一上料机器人31和第二上料机器人37结构，解决了现有技术中存在现有生产线产量有限，工作效率低且保压时间长产量低的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种氢燃料电池用双极板注胶生产线，包括上料检测工位(1)，其特征在于：所述上料检测工位(1)包括阴极板吊篮(8)、阳极板吊篮(9)、龙门模组(10)、托盘输送线(11)、吊篮翻转机构(12)、上料机械手(13)、搬运机械手(14)、定位翻转机构(15)和第一CCD视觉系统(16)，所述龙门模组(10)设置于上料检测工位(1)前端，所述龙门模组(10)内侧设置有托盘输送线(11)，所述托盘输送线(11)顶部前端安装有吊篮翻转机构(12)，所述托盘输送线(11)顶部后端一侧固定连接有搬运机械手(14)，所述托盘输送线(11)顶部另一侧前、后端分别安装有上料机械手(13)和定位翻转机构(15)，所述吊篮翻转机构(12)上方固定连接有第一CCD视觉系统(16)，所述上料检测工位(1)前端设置有激光打码工位(2)，所述激光打码工位(2)包括激光打码机(44)、打码工位扫码枪(45)、净化装置(46)、预定位平台(48)和打码工位机械手(47)，所述激光打码工位(2)前端设置有点胶贴合工位(3)，所述点胶贴合工位(3)包括贴合机构(17)、贴合工位输送线(18)、点胶三轴模组(19)、第二CCD视觉系统(20)和贴合工位机械手(21)，所述贴合工位机械手(21)设置于点胶贴合工位(3)内底部中段前端，所述贴合工位输送线(18)设置于点胶贴合工位(3)内中部，所述点胶贴合工位(3)前端设置有保压工位(4)，所述保压工位(4)包括保压工位升降机构(22)、气罐柜(23)、上加热治具(24)、锁紧机构(25)、下加热治具(26)、压合顶块(27)、伺服压机(28)、保压工位输送线(29)和排气循环系统(30)，所述上加热治具(24)和下加热治具(26)设置于保压工位(4)内中部一侧前、后端，所述下加热治具(26)底部一侧设置有压合顶块(27)，所述下加热治具(26)上端一侧安装有锁紧机构(25)，所述下加热治具(26)上方固定连接有伺服压机(28)，所述保压工位输送线(29)设置于上加热治具(24)和下加热治具(26)下方，所述排气循环系统(30)等距离固定连接于保压工位(4)顶部，所述保压工位(4)前端设置有注胶工位(5)，所述注胶工位(5)包括第一上料机器人(31)、第一模具上料位(32)、第一注胶工位输送线(33)、第二注胶工位输送线(34)、注胶机(35)、第二上料机器人(37)和胶水送料机(38)，所述第一注胶工位输送线(33)、第二注胶工位输送线(34)设置于注胶工位(5)顶部前、后端，所述注胶工位(5)顶部中段固定连接有注胶机(35)，所述注胶机(35)两侧分别安装有第一模具上料位(32)和第二模具上料位(36)，所述胶水送料机(38)安装于第一注胶工位输送线(33)、第二注胶工位输送线(34)内侧左端，所述注胶工位(5)前端设置有胶条外观检查工位(6)，所述胶条外观检查工位(6)包括2D相机(39)、3D相机(40)、翻转机构(41)、检测平面(42)和平移机械手(43)，所述检测平面(42)安装于胶条外观检查工位(6)内中部，且检测平面(42)底端固定连接有平移机械手(43)，所述胶条外观检查工位(6)前端设置有下料堆码工位(7)，所述下料堆码工位(7)包括堆码工位升降机构(50)、堆码工位输送线(49)、定位气缸(52)和堆码工位扫码枪(51)，所述定位气缸(52)设置于下料堆码工位(7)一侧下部。
2.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用双极板注胶生产线，其特征在于：所述阴极板吊篮(8)、阳极板吊篮(9)设置于龙门模组(10)底端中央位置两侧，且阴极板吊篮(8)设置于阳极板吊篮(9)左侧。
3.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用双极板注胶生产线，其特征在于：所述激光打码工位(2)顶部一侧的前后端设置有激光打码机(44)与打码工位扫码枪(45)，且激光打码工位(2)内中部设置的净化装置(46)中部通过预定位平台(48)固定连接有打码工位机械手(47)，并安装于预定位平台(48)正表面。
4.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用双极板注胶生产线，其特征在于：所述贴合工位输送线(18)左侧前、后端一侧设置有第二CCD视觉系统(20)和点胶三轴模组(19)，且贴合工位输送线(18)顶部右侧固定连接有贴合机构(17)。
5.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用双极板注胶生产线，其特征在于：所述保压工位(4)一侧设置有气罐柜(23)，且气罐柜(23)外侧下部安装有保压工位升降机构(22)。
6.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用双极板注胶生产线，其特征在于：所述第一上料机器人(31)和第二上料机器人(37)设置于注胶工位(5)两侧，且第一上料机器人(31)设置于第二上料机器人(37)右侧。
7.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用双极板注胶生产线，其特征在于：所述检测平面(42)顶部中央位置上、下端依次设置有2D相机(39)和3D相机(40)，且检测平面(42)两侧前端固定连接有翻转机构(41)。
8.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用双极板注胶生产线，其特征在于：所述下料堆码工位(7)内中部一端设置有堆码工位扫码枪(51)，且下料堆码工位(7)内中部上端两侧分别设置有堆码工位升降机构(50)和堆码工位输送线(49)。
CN201910621603.6A 2019-07-10 2019-07-10 一种氢燃料电池用双极板注胶生产线 Expired - Fee Related CN110339972B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910621603.6A CN110339972B (zh) 2019-07-10 2019-07-10 一种氢燃料电池用双极板注胶生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910621603.6A CN110339972B (zh) 2019-07-10 2019-07-10 一种氢燃料电池用双极板注胶生产线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110339972A CN110339972A (zh) 2019-10-18
CN110339972B true CN110339972B (zh) 2020-11-20

Family

ID=68175802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910621603.6A Expired - Fee Related CN110339972B (zh) 2019-07-10 2019-07-10 一种氢燃料电池用双极板注胶生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110339972B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113819868A (zh) * 2021-01-29 2021-12-21 常州铭赛机器人科技股份有限公司 热压检测系统及方法
CN113776438A (zh) * 2021-09-02 2021-12-10 上海电气集团电池科技有限公司 2d和3d视觉组合拍照测量涂胶的高度的方法及系统
CN113578677B (zh) * 2021-09-28 2021-12-07 江苏鑫埭信息科技有限公司 一种基于物联网的电子设备输送机构
CN114530611B (zh) * 2022-02-16 2022-09-13 安徽瑞氢动力科技有限公司 燃料电池双极板冷却路点胶粘合方法
CN114464838A (zh) * 2022-02-16 2022-05-10 安徽瑞氢动力科技有限公司 燃料电池双极板制作方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0315171A (ja) * 1989-06-09 1991-01-23 Brother Ind Ltd シート状電池の製造方法
CN202585649U (zh) * 2012-03-26 2012-12-05 宁德新能源科技有限公司 全自动电芯贴胶机
KR101690689B1 (ko) * 2015-12-03 2016-12-28 (주)무진서비스 극판의 점착 방지 장치
CN108134111A (zh) * 2018-02-07 2018-06-08 深圳市世椿智能装备股份有限公司 燃料电池极板的贴合设备、生产线
CN207883814U (zh) * 2018-02-07 2018-09-18 深圳市世椿智能装备股份有限公司 燃料电池极板的全自动生产线
CN109533941A (zh) * 2018-11-12 2019-03-29 广东大黄蜂机器人有限公司 一种锂离子电池上下料系统及其使用方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0315171A (ja) * 1989-06-09 1991-01-23 Brother Ind Ltd シート状電池の製造方法
CN202585649U (zh) * 2012-03-26 2012-12-05 宁德新能源科技有限公司 全自动电芯贴胶机
KR101690689B1 (ko) * 2015-12-03 2016-12-28 (주)무진서비스 극판의 점착 방지 장치
CN108134111A (zh) * 2018-02-07 2018-06-08 深圳市世椿智能装备股份有限公司 燃料电池极板的贴合设备、生产线
CN207883814U (zh) * 2018-02-07 2018-09-18 深圳市世椿智能装备股份有限公司 燃料电池极板的全自动生产线
CN109533941A (zh) * 2018-11-12 2019-03-29 广东大黄蜂机器人有限公司 一种锂离子电池上下料系统及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110339972A (zh) 2019-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110339972B (zh) 一种氢燃料电池用双极板注胶生产线
CN106829463B (zh) 动力电池生产线的自动上下料装置
CN112589314B (zh) 一种燃料电池双极板的自动化焊接生产线及其焊接方法
CN107104239B (zh) 双极板自动合成系统及装置
CN114447389B (zh) 一种串联式电池堆自动堆叠生产线及其工艺方法
CN114473347B (zh) 一种新型动力电池汇流排交替式焊接压紧工装及焊接方法
CN108550864A (zh) 一种燃料电池双极板制造设备及其方法
CN113097505A (zh) 一种质子交换膜燃料电池膜电极的七层组装设备
CN111697245B (zh) 一种圆柱锂电池的焊接贴胶设备
CN210878145U (zh) 一种膜电极成品激光切割机
CN217069734U (zh) 一种双通道电池电芯极耳检测设备
CN115958829A (zh) 一种双模具三工位的双极板模压装置
CN113437346A (zh) 一种电芯叠片生产线及叠片方法
CN208298960U (zh) 锂电池入壳系统
CN111707676A (zh) 一种el自动测试装置
CN213558514U (zh) 一种自动称重检测装置
CN212459459U (zh) 一种el自动测试装置
CN220055424U (zh) 一种手机电池自动扫码上料设备
CN214956964U (zh) 一种质子交换膜燃料电池膜电极的七层组装设备
CN218482212U (zh) 一种太阳能板层压框的自动化转运装置
CN219791651U (zh) 一种方形电芯自动上料设备
CN215815952U (zh) 一种氢燃料电池双极板检测贴合设备
CN218674110U (zh) 一种氢燃料电池双极板的气密性检测线
CN108448173A (zh) 锂电池入壳系统
CN215853877U (zh) 一种软包锂电池泄露检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20201120

Termination date: 20210710

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee