CN213558514U - 一种自动称重检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种自动称重检测装置，包括机架、以及设置于机架上的取料模块和称重检测模块，取料模块对产品进行自动夹取，称重检测模块对夹取的产品进行称重检测并完成翻转落料。本实用新型中设置的取料模块和称重检测模块均为自动化操作，代替传统加工过程中人工取件抽样检测过程，实现产品的自动全检，提高了检测效率，保障了产品的检测覆盖率，自动抓取和检测结合加工设备能实现完整生产链；自动取料和检测无需人工介入，减少了工人数量，降低了生产劳动成本。

Description

一种自动称重检测装置

技术领域

本实用新型涉及物料称重检测技术领域，尤其是一种自动称重检测装置。

背景技术

在传统的液压机压制工艺过程中，加工件称重检测都是人工操作，待液压机完成加工后由人工手动用电子秤抽样称重检测，这种抽样检测方式的检测效率低，因无法进行全样检测，极易影响成品的合格率，同时人工检测生产劳动成本高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能全样检测、检测效率高、且自动取料检测的自动称重检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种自动称重检测装置，包括机架、以及设置于机架上的取料模块和称重检测模块，取料模块包括平移气缸、升降气缸和夹持气缸，平移气缸侧向设置于机架上、且平移气缸相对于机架前后平移，升降气缸设置于平移气缸一侧、且升降气缸相对于平移气缸上下升降，夹持气缸设置于升降气缸前端，夹持气缸前端设有夹具；取料模块对产品进行自动夹取。

称重检测模块包括称重筒、称重传感器、翻转气缸和送料气缸，称重筒设置于称重传感器上、且称重筒与夹具上下对齐，称重传感器设置于翻转气缸顶端，翻转气缸设置于送料气缸侧面，送料气缸侧向设置于机架上、且送料气缸相对于机架上下升降；称重检测模块对取料模块夹取的产品进行称重检测并完成翻转落料。

优选地，称重传感器为压式称重传感器。

优选地，翻转气缸向送料气缸一侧翻转。

优选地，该装置还包括位于称重筒下方的落料输送模块，落料输送模块包括连接机架的输送带支架，输送带支架上设有输送带，输送带支架侧边设有驱动输送带传动的输送带电机。落料输送模块将检测合格后的产品依次输送出去。

优选地，夹持气缸为启动手指。

优选地，输送带末端下方设有送料转盘，由送料转盘对从落料输送模块输送出的产品进行收料。

本实用新型的一种自动称重检测装置与现有技术相比，具有以下技术优势：该装置中设置的取料模块和称重检测模块均为自动化操作，代替传统加工过程中人工取件抽样检测过程，实现自动全检，提高了检测效率，保障了产品的检测覆盖率；取料模块中夹持气缸配合夹具进行自动抓取，有效地结合加工设备实现完整生产链；自动称重检测无需人工介入，大大减少了工人数量，降低了生产劳动成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明创造实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明创造的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1中取料模块的结构示意图；

图3为图1中称重检测模块和落料输送模块的结构示意图；

附图标记说明：0-机架1-取料模块、11-平移气缸、12-升降气缸、13-夹持气缸、14-平移气缸安装板、15-升降气缸安装板、16-夹持气缸连接板、17-夹具、2-称重检测模块、21-称重筒、22-压式称重传感器、23-翻转气缸、24-送料气缸、25-翻转气缸安装板、26-送料气缸安装板、3-落料输送模块、31-输送带支架、32-输送带、33-输送带电机、34-送料转盘。

具体实施方式

为了使本发明创造的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明创造行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

如图1至3所示，本实施例一种自动称重检测装置，包括机架0、以及设置于机架0上的取料模块1和称重检测模块2。

取料模块1包括平移气缸11、升降气缸12和夹持气缸13，平移气缸11通过平移气缸安装板14侧向设置于机架0上，平移气缸11相对于机架0前后平移，升降气缸12通过升降气缸安装板15设置于平移气缸11一侧，升降气缸12相对于平移气缸11上下升降，夹持气缸13通过夹持气缸连接板16设置于升降气缸12前端，夹持气缸13前端设有夹具17。

在本实施例中，为了便于取料模块1夹取产品，夹持气缸13为启动手指。

取料模块1运行时，平移气缸11带动升降气缸12和夹持气缸13向前推进，升降气缸12下降，夹持气缸13通过夹具17夹取产品，升降气缸12上升回位，平移气缸11回位，升降气缸13下降，夹持气缸13控制夹具17放下产品。

称重检测模块2包括称重筒21、压式称重传感器22、翻转气缸23和送料气缸24，称重筒21设置于压式称重传感器22上、且称重筒21与夹具17上下对齐，压式称重传感器22设置于翻转气缸23顶端，翻转气缸23通过翻转气缸安装板25设置于送料气缸24侧面，送料气缸24通过送料气缸安装板26侧向设置于机架0上、且送料气缸24相对于机架0上下升降，翻转气缸23向送料气缸24一侧翻转。

取料模块1夹取产品回位的同时，翻转气缸23从原始翻转状态翻转至称重筒21朝上，送料气缸24带动翻转气缸23上升到位，夹持气缸13将产品放入称重筒21，压式称重传感器22进行称重检测，产品检测合格时，送料气缸24下降到位，翻转气缸23向送料气缸24一侧翻转落料，产品检测不合格时，称重检测模块2暂停运行。

本实施例的一种自动称重检测装置还包括位于称重筒21下方的落料输送模块3，落料输送模块3包括连接机架0的输送带支架31，输送带支架31上设有输送带32，输送带支架31侧边设有驱动输送带32传动的输送带电机33，输送带32末端下方设有送料转盘34。

称重检测模块2检测合格的产品由翻转气缸23向送料气缸24一侧翻转落料至输送带32上，输送带32在输送带电机33的带动下将产品输送至送料转盘34内，由送料转盘34进行收料。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理，上述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，上述实施例和说明书中的描述只是说明本发明创造的原理，在不脱离本发明创造范围的前提下，凡在本发明创造的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动称重检测装置，包括机架，其特征在于：还包括设置于机架上的取料模块和称重检测模块，所述取料模块包括平移气缸、升降气缸和夹持气缸，所述平移气缸侧向设置于机架上、且平移气缸相对于机架前后平移，所述升降气缸设置于平移气缸一侧、且升降气缸相对于平移气缸上下升降，所述夹持气缸设置于升降气缸前端，所述夹持气缸前端设有夹具；

所述称重检测模块包括称重筒、称重传感器、翻转气缸和送料气缸，所述称重筒设置于称重传感器上、且称重筒与夹具上下对齐，所述称重传感器设置于翻转气缸顶端，所述翻转气缸设置于送料气缸侧面，所述送料气缸侧向设置于机架上、且送料气缸相对于机架上下升降。

2.如权利要求1所述的一种自动称重检测装置，其特征在于：所述称重传感器为压式称重传感器。

3.如权利要求1所述的一种自动称重检测装置，其特征在于：所述翻转气缸向送料气缸一侧翻转。

4.如权利要求1至3中任一项所述的一种自动称重检测装置，其特征在于：该装置还包括位于称重筒下方的落料输送模块，所述落料输送模块包括连接机架的输送带支架，所述输送带支架上设有输送带，所述输送带支架侧边设有驱动输送带传动的输送带电机。

5.如权利要求4所述的一种自动称重检测装置，其特征在于：所述夹持气缸为启动手指。

6.如权利要求5所述的一种自动称重检测装置，其特征在于：所述输送带末端下方设有送料转盘。

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