CN209001036U - 一种大型电芯贴胶检测移送平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种大型电芯贴胶检测移送平台,包括皮带式滑台,固定于皮带式滑台上的电芯托盘,固定于电芯托盘上的电芯支撑座、气缸安装架以及两个夹爪驱动机构;本实用新型的结构简单,成本低,可以高效准确的实现待贴胶超大电芯的夹紧定位及通电检测,方便超大电芯的上、下料及移送,可以大幅提高超大电芯的生产效率和产品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯生产技术领域,特别是一种适用于超大电芯生产的大型电芯贴胶检测移送平台。
背景技术
在电芯的生产过程中,其中一道工序是要对电芯的表面进行贴胶;传统的贴胶方式为通过一个电芯贴胶平台移送电芯至相应工位,以手工的方式对电芯进行贴胶;而现有的电芯贴胶平台是针对小型电芯生产设计的,针对超大电芯的贴胶则无法适应,其输送不够稳定,结构设计较为复杂,旋转工位耗时较长,同时由于通电检测与压紧电芯需要同时进行,故障率较大,经常无法准确夹持电芯两端正负极耳进行通电检测,影响了大型电芯的生产效率和产品合格率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种大型电芯贴胶检测移送平台,提高大型电芯的生产效率和产品合格率。
为实现上述目的,本实用新型采用了以下技术方案:
一种大型电芯贴胶检测移送平台,包括皮带式滑台,还包括固定于皮带式滑台上的电芯托盘,固定于电芯托盘上的电芯支撑座、气缸安装架以及两个夹爪驱动机构;所述电芯支撑座的顶端设有若干个竖直的下压板连接板,所述下压板连接板的顶端固定有电芯下压板,各所述的电芯下压板位于同一水平面上且与电芯托盘平行;所述气缸安装架包括对称固定于电芯支撑座两侧的两个侧板,以及连接于两个侧板之间的气缸安装板;所述侧板表面设有通孔,所述气缸安装板的底面固定有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆端竖直向下并连接有气缸连接板,所述气缸连接板的底面设有若干个竖直的上压板连接板,所述上压板连接板的底端固定有电芯上压板,各所述的电芯上压板位于同一水平面上且与各所述的电芯下压板一一对应平行;所述的两个夹爪驱动机构分别对称设置于两个侧板的外侧,任意所述的夹爪驱动机构包括固定于电芯托盘上的气缸支撑座,以及水平固定于气缸支撑座顶端的第二气缸;所述第二气缸的活塞杆端指向侧板且连接有气缸安装块,所述气缸安装块上水平固定有第三气缸,所述第三气缸的活塞杆端指向侧板且连接有通电夹爪,且所述通电夹爪的高度与电芯下压板的高度相邻。
进一步,所述气缸安装板与气缸连接板之间连接有两个导杆组件,所述的两个导杆组件分列于第一气缸的两侧。
进一步,所述皮带式滑台的两侧对称设置有两个滑轨,所述电芯托盘的两侧对称设有四个凸出部,任意所述的凸出部的底端固定有滑块,所述滑块与对应的滑轨构成滑动配合。
本实用新型的有益效果如下:本实用新型以皮带式滑轨为输送机构,皮带式滑轨上搭载贴胶定位及通电检测机构,待贴胶的超大电芯首先通过机械手或人工放置于电芯支撑座上,超大电芯于电芯支撑座顶端的电芯下压板上平铺,随后在第一气缸的驱动下,气缸连接板下降,气缸连接板底部的电芯上压板一一对应电芯下压板将电芯压紧定位;之后两边的夹爪驱动机构动作,在第二气缸和第三气缸的共同驱动下,通电夹爪向侧板方向移动至电芯两端的正负极耳处,夹紧极耳进行通电检测,检测合格的电芯产品即可由人工或其他辅助机械完成贴胶操作,贴胶完成后皮带式滑轨带动整个电芯托盘移送至下料工位;检测不合格的电芯产品则被移送至NG工位。
本实用新型的结构简单,成本低,可以高效准确的实现待贴胶超大电芯的定位夹紧及通电检测,方便超大电芯的上、下料及移送,可以大幅提高超大电芯的生产效率和产品合格率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
其中:1-皮带式滑台、2-电芯托盘、21-凸出部、22-滑块、3-电芯支撑座、4-气缸安装架、41-侧板、42-气缸安装板、43-通孔、5-夹爪驱动机构、51-气缸支撑座、52-第二气缸、53-气缸安装块、54-第三气缸、55-通电夹爪、6-下压板连接板、7-电芯下压板、8-第一气缸、9-气缸连接板、10-导杆组件、11-上压板连接板、12-电芯上压板、13-滑轨、14-电芯。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明:
参照图1所示的一种大型电芯贴胶检测移送平台,包括皮带式滑台1,固定于皮带式滑台1上的电芯托盘2,固定于电芯托盘2上的电芯支撑座3、气缸安装架4以及两个夹爪驱动机构5。
所述电芯支撑座3的顶端设有若干个竖直的下压板连接板6,所述下压板连接板6的顶端固定有电芯下压板7,各所述的电芯下压板7位于同一水平面上且与电芯托盘平行。
所述气缸安装架4包括对称固定于电芯支撑座3两侧的两个侧板41,以及连接于两个侧板41之间的气缸安装板42,所述侧板41表面设有通孔43,供通电夹爪55通过。
所述气缸安装板42的底面固定有第一气缸8,所述第一气缸8的活塞杆端竖直向下并连接有气缸连接板9,同时为了保证对电芯14压紧的稳定性,在气缸安装板42与气缸连接板9之间连接有两个导杆组件10,两个导杆组件10分列于第一气缸8的两侧。
所述气缸连接板9的底面同样设有若干个竖直的上压板连接板11,所述上压板连接板11的底端固定有电芯上压板12,各所述的电芯上压板12位于同一水平面上且与各所述的电芯下压板7一一对应平行。
所述的两个夹爪驱动机构5分别对称设置于两个侧板41的外侧,任意所述的夹爪驱动机构5包括固定于电芯托盘2上的气缸支撑座51,以及水平固定于气缸支撑座51顶端的第二气缸52。
所述第二气缸52的活塞杆端指向侧板41且连接有气缸安装块53(同时可以于第二气缸52的缸体上端设置导轨,气缸安装块53与导轨形成滑动配合,便于第二气缸52的动作),所述气缸安装块53上水平固定有第三气缸54,所述第三气缸54的活塞杆端指向侧板41且连接有通电夹爪55。
所述通电夹爪55可参照现有的用于检测电芯的夹爪设计,其高度与电芯下压板7的高度相邻,确保通电夹爪55的开口可以正好装夹放置在电芯下压板7上的电芯14。
为了便于电芯托盘2在皮带式滑台1上的移送,本实施例于皮带式滑台1的两侧对称设置有两个滑轨13,所述电芯托盘2的两侧对称设有四个凸出部21,任意所述的凸出部21的底端固定有滑块22,所述滑块22与对应的滑轨13构成滑动配合。
本实用新型的工作流程如下:
通过机械手或人工上料,将电芯13平放至各电芯下压板7组成的平面上,随后第一气缸8动作,驱动气缸连接板9下降,各电芯上压板12与电芯下压板7一一对应靠近,直至将电芯13压紧于电芯上压板12和电芯下压板7之间;此时电芯14两侧的第二气缸52和第三气缸54依次朝侧板41方向动作伸出活塞杆,通电夹爪55随之通过侧板41上的通孔43靠近电芯14两端的正负极耳,并将正负极耳夹紧进行电芯14的通电检测,如检测合格则由人工或其他机械贴胶设备于平台上进行贴胶动作,完成贴胶后电芯14随电芯托盘2,由皮带式滑台1输送至下料工位;如检测不合格则不进行贴胶,电芯14随电芯托盘2,由皮带式滑台1输送至NG下料工位。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (3)
1.一种大型电芯贴胶检测移送平台,包括皮带式滑台,其特征在于,还包括固定于皮带式滑台上的电芯托盘,固定于电芯托盘上的电芯支撑座、气缸安装架以及两个夹爪驱动机构;所述电芯支撑座的顶端设有若干个竖直的下压板连接板,所述下压板连接板的顶端固定有电芯下压板,各所述的电芯下压板位于同一水平面上且与电芯托盘平行;所述气缸安装架包括对称固定于电芯支撑座两侧的两个侧板,以及连接于两个侧板之间的气缸安装板;所述侧板表面设有通孔,所述气缸安装板的底面固定有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆端竖直向下并连接有气缸连接板,所述气缸连接板的底面设有若干个竖直的上压板连接板,所述上压板连接板的底端固定有电芯上压板,各所述的电芯上压板位于同一水平面上且与各所述的电芯下压板一一对应平行;所述的两个夹爪驱动机构分别对称设置于两个侧板的外侧,任意所述的夹爪驱动机构包括固定于电芯托盘上的气缸支撑座,以及水平固定于气缸支撑座顶端的第二气缸;所述第二气缸的活塞杆端指向侧板且连接有气缸安装块,所述气缸安装块上水平固定有第三气缸,所述第三气缸的活塞杆端指向侧板且连接有通电夹爪,且所述通电夹爪的高度与电芯下压板的高度相邻。
2.根据权利要求1所述的一种大型电芯贴胶检测移送平台,其特征在于,所述气缸安装板与气缸连接板之间连接有两个导杆组件,所述的两个导杆组件分列于第一气缸的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种大型电芯贴胶检测移送平台,其特征在于,所述皮带式滑台的两侧对称设置有两个滑轨,所述电芯托盘的两侧对称设有四个凸出部,任意所述的凸出部的底端固定有滑块,所述滑块与对应的滑轨构成滑动配合。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110271862A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-24 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 一种产品移送治具 |
| CN117650268A (zh) * | 2024-01-30 | 2024-03-05 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 贴胶系统、贴胶方法及电池生产线 |
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