CN218396855U - 一种把手自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种把手自动组装设备，包括机架，机架上具有承载空间；两个相对设置的送料机构设于承载空间上，用于分别传输螺杆和螺帽；螺帽接料组件设于用于传输螺帽的送料机构一侧；螺杆接料组件设于用于接收传输螺杆的送料机构一侧，螺杆接料组件上设有螺杆翻转组件以及两个螺杆压紧组件；两个抓料组装机构与两个螺杆压紧组件相对应设置；收料机构用于将锁紧组装后的螺杆和螺帽进行收集，本实用新型能自动实现对螺杆和螺帽的传送，并能完成对螺杆的自动翻转，确保螺杆组装时的方向正确，同时利用一次预组装和二次锁紧组装自动完成螺杆和螺帽的组装，节省了劳动力，提升了装配效率。

Description

一种把手自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种组装设备，尤其涉及一种把手的自动组装设备。

背景技术

如附图11所示的把手，其有螺杆9和螺帽10构成，实际生产中，需要将两者通过螺纹锁紧组装，其中，不与螺帽连接的一端螺杆内部设有金属片；目前的组装模式为通过人工件加工生产，但是长时间的生产加工后发现，这样的操作模式不但效率地下，同时由于是人工装配，其装配的质量也没有标准，从而无法满足实际企业的批量化加工需求。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单，操作方便，生产效率和装配率高，能自动完成螺帽和螺杆自动组装成把手的把手自动组装设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种把手自动组装设备，包括：

机架，所述机架上具有承载空间；

送料机构，两个相对设置的所述送料机构设于所述承载空间上，用于分别传输螺杆和螺帽；

螺帽接料组件，所述螺帽接料组件设于所述用于传输螺帽的送料机构一侧；

螺杆接料组件，所述螺杆接料组件设于所述用于接收传输螺杆的送料机构一侧，所述螺杆接料组件上设有螺杆翻转组件以及两个螺杆压紧组件；

两个抓料组装机构，两个所述抓料组装机构与两个螺杆压紧组件相对应设置，两个所述抓料组装机构用于将螺帽抓取后，分别配合两个螺杆压紧组件对螺杆和螺帽进行预组装和锁紧组装；

收料机构，所述收料机构用于将组装后的螺杆和螺帽进行收集。

进一步的，所述送料机构包括：

送料仓，所述送料仓呈斜面状，且所述送料仓低面的一端设有送料口，所述送料口的下方设有位于送料仓底部延长线处的进料板；

送料支架，所述送料支架与所述送料仓上设有送料口的一端相连；

第一升降台，所述第一升降台呈斜面状，所述第一升降台设于所述送料支架内，且，所述第一升降台通过第一提升气缸可上下升降的位于所述进料板的一侧；

传动机构，所述传动机构设于所述第一升降台一侧，用于将从第一升降台传送过来的工件依次往前传输。

进一步的，所述传动机构包括：

滑动件，所述滑动件由多个呈阶梯状的顶升板依次相连构成，且每相邻两个所述顶升板之间设有卡槽，且所述卡槽之间也呈阶梯状；其中，两个所述滑动件通过滑轨分别可滑动的设置在所述送料支架的内壁两侧；

第二提升气缸，所述第二提升气缸与两个所述滑动件相连，用于同步驱动两个滑动件通过滑轨在送料支架上进行上下移动；

第二升降台，所述第二升降台呈斜面状，每两个对称设置在送料支架内部两侧的顶升板上设有第二升降台；

第一固定台，所述第一固定台呈斜面状，每两个对称设置在送料支架内部两侧的卡槽内设有第一固定台；

第二固定台，所述第二固定台呈斜面状，且所述第二固定台设于所述滑动件的后端；

其中，多个所述第二升降台和多个所述第一固定台依次间隔设置，且每个第一固定台的高度低于其前方的第二升降台。

进一步的，所述螺帽接料组件包括螺帽传输带以及螺帽抓料组件；所述螺帽传输带横向设置在所述送料仓的一侧；所述送料仓由两个相对设置的限位板构成，且其中一个所述限位板的前端设于所述螺帽传输带上；所述螺帽传输带的底部设有螺帽承托架，所述螺帽承托架的底部设有螺帽升降气缸；

所述螺帽抓料组件横移模组，所述横移模组上设有可上下移动螺帽旋转气缸；所述螺帽旋转气缸上设有可旋转的两个螺帽夹爪，两个所述螺帽夹爪经由螺帽抓料气缸控制。

进一步的，所述旋转抓料组装机构包括：

横向滑轨，所述横向滑轨上具有横移气缸；

移动架，所述移动架与所述横移气缸的活塞杆相连，所述移动架通过横移气缸可进行横向移动；

旋转架，所述旋转架通过旋转电机可转动的设于所述移动架上；

组装夹爪，所述组装夹爪设于所述旋转架上，并通过组装夹爪气缸进行夹紧/松开。

进一步的，所述螺杆接料组件包括两个螺杆传送带，两个所述螺杆传送带上设有多组相对设置的螺杆端部固定架，所述螺杆端部固定架上设有螺杆卡槽；

所述螺杆传送带前端设有螺杆方向检测机构，所述螺杆方向检测机构包括分别位于螺杆传送带两侧的推动气缸和金属检测传感器；其中，所述推动气缸用于将螺杆横向推动，金属检测传感器用于检测螺杆一侧端部的金属片。

进一步的，所述螺杆翻转组件包括位于螺杆接料组件上方的定位块，所述定位块的下方设有顶升架，所述顶升架设于顶升旋转气缸上；所述顶升旋转气缸通过螺杆顶升气缸可上下移动的设于所述螺杆传送带的下方，用于顶升位于螺杆端部固定架上的螺杆。

进一步的，所述螺杆压紧组件包括位于螺杆传送带上方的压紧块，所述压紧块上设有适配螺杆的压紧槽；所述压紧块下方设有用于将螺杆顶起的升降组件，所述升降组件包括升降块，所述升降块通过升降气缸可上下移动的将所述螺杆顶起。

进一步的，所述收料机构包括一可旋转的收料板，所述收料板设于所述螺杆接料组件的末端，在所述收料板的一侧设有不良品开口，所述不良品开口的下方设有不良品收集盒；所述收料板的另一侧设有合格品收集盒。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的把手自动组装设备，结构紧凑，可以自动实现对螺杆和螺帽的传送，并能完成对螺杆的自动翻转，确保螺杆组装时的方向正确，同时利用一次预组装和二次锁紧组装自动完成螺杆和螺帽的组装，节省了劳动力，提升了装配效率，符合企业的批量化加工的需求，满足了企业的实际需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为送料机构和螺帽接料组件相连的结构示意图；

附图3为送料机构的结构示意图；

附图4为附图3的另一视角的结构示意图；

附图5为滑动件的结构示意图；

附图6为螺帽传输带的结构示意图；

附图7为螺帽抓料组件的结构示意图；

附图8为抓料组装机构的结构示意图；

附图9为螺杆接料组件的结构示意图；

附图10为附图9的另一视角的结构示意图；

附图11为螺帽和螺杆分离时的结构示意图；

其中：机架1、送料机构2、螺杆接料组件3、螺帽接料组件4、螺帽翻转组件5、螺杆压紧组件6、抓料组装机构7、收料机构8、螺杆9、螺帽10、送料仓20、送料口21、进料板22、送料支架23、第一升降台24、第一提升气缸25、传动机构26、螺杆传送带30、螺杆端部固定架31、螺杆卡槽32、推动气缸33、金属检测传感器34、螺帽传输带40、横移模组41、螺帽旋转气缸42、螺帽夹爪43、螺帽抓料气缸44、螺帽承托架45、螺帽升降气缸46、定位块50、顶升架51、顶升旋转气缸52、螺杆顶升气缸53、压紧块60、压紧槽61、升降块62、升降气缸63、横向滑轨70、横移气缸71、移动架72、旋转架73、旋转电机74、组装夹爪75、组装夹爪气缸76、收料板80、不良品开口81、滑动件260、顶升板261、卡槽262、滑轨263、第二提升气缸264、第二升降台265、第一固定台266、第二固定台267、限位板301。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，而不构成对本实用新型的限制。

请参阅附图1-10，本实用新型一实施例所述的一种把手自动组装设备，包括机架1、送料机构2、螺帽接料组件3、螺杆接料组件4、螺帽翻转组件5、螺杆压紧组件6、抓料组装机构7和收料机构8；所述机架1上具有承载空间；两个相对设置的送料机构2设于所述承载空间上，用于分别传输螺杆9和螺帽10。

所述螺帽接料组件3设于所述用于传输螺帽的送料机构一侧；所述螺杆接料组件4设于所述用于接收传输螺杆的送料机构一侧，所述螺杆接料组件4上设有螺杆翻转组件5以及两个螺杆压紧组件6，分别用于对螺杆进行翻转以及压紧后配合后续的组装。

两个平行设置的抓料组装机构7，两个所述抓料组装机构7与两个螺杆压紧组件6相对应设置，两个所述抓料组装机构7用于将送料机构送来的螺帽10抓取后，分别配合两个螺帽压紧组6件对组装螺杆9和螺帽10进行预组装和锁紧组装；所述收料机构8用于将组装后的螺杆和螺帽进行收集。

作为进一步的优选实施例，所述送料机构2包括送料仓20、送料支架23、第一升降台24、第一提升气缸25和传动机构26；所述送料仓20呈斜面状，且所述送料仓20低面的一端设有送料口21，所述送料口21的下方设有位于送料仓20底部延长线处的进料板22，这样当螺帽进入到送料仓20内后，螺帽从送料仓的斜面往下落，自动流入到进料板22上。

所送料支架23由两个相对设置的限位板301构成，所述送料支架23与所述送料仓上20设有送料口的一端相连；所述第一升降台24呈斜面状，所述第一升降台24设于所述送料支架23内，且所述第一升降台24通过第一提升气缸25可上下升降的位于所述进料板的一侧；初始状态时第一升降台24比进料板22的高度低，当螺帽流入到第一升降台24时，第一提升气缸25将第一升降台24提升，从而将螺帽也往上升，然后由于第一升降台呈斜面状，螺帽就自动落入到后续的传动机构中继续往前传送。

具体的，所述传动机构26设于所述第一升降台24一侧，用于将从第一升降台传送过来的工件依次往前传输，所述传动机构包括滑动件260、第二提升气缸264、第二升降台265、第一固定台266和第二固定台267；所述滑动件260由四个呈阶梯转的顶升板261依次相连构成，且每相邻两个所述顶升板261之间设有长条形的卡槽262，并且所述卡槽262也是呈阶梯状的分布，并且两个所述滑动件260通过滑轨263分别可滑动的设置在所述送料支架23的内壁两侧。

其中，所述第二提升气缸264与两个所述滑动件260相连，用于同步驱动两个滑动件260通过滑轨263在送料支架23内进行上下移动。

左右对称设置的两个顶升板261的上端均设有第二升降台265，并且所述第二升降台265呈斜面状；左右对称设置的两个卡槽262内设有第一固定台266，所述第一固定台266呈斜面状；所述第二固定台267设于所述滑动件260的后端，所述第二固定台267呈斜面状。

工作时，由于多个所述第二升降台和多个所述第一固定台依次间隔设置，且每个第一固定台的高度低于其前方的第二升降台；初始状态时，螺帽10位于第一升降台上，接着螺帽流入到第一个第二升降台上，然后再从第二升降台流入到第一个第一固定平台上，接着第二提升气缸工作，带动第二升降台上升，这样位于第一个固定平台上的螺帽就自动了流入第二个升降平台上，再从第二升降平台流入到第二个第一固定平台上，依次类推，螺帽就通过传动机构依次往前传输，并且传动机构一次可以传输三个直线分布的螺帽。

作为进一步的优选实施例，所述螺帽接料组件4包括螺帽传输带40以及螺帽抓料组件；所述螺帽传输带40横向设置在所述送料仓的一侧，所述螺帽传输带40的底部设有螺帽承托架45，所述螺帽承托架45的底部设有螺帽升降气缸46；当传动机构26一次性将三个螺帽直线传输到螺帽传输带40上时，左侧的螺帽通过位于螺帽传输带40上的限位板301进行限位，这样三个直线分布的螺帽就往右侧进行直线传输，当螺帽传输到螺帽承托架45的凹槽内时，螺帽升降气缸将螺帽顶升，由螺帽抓料组件将螺帽10抓取。

所述螺帽抓料组件包括横移模组41，所述横移模组41上设有可上下移动的螺帽旋转气缸42；所述螺帽旋转气缸42上设有可旋转的两个螺帽夹爪43，两个所述螺帽夹爪经由螺帽抓料气缸44控制。

作为进一步的优选实施例，所述抓料组装机构7包括横向滑轨70、横移气缸71、移动架72、旋转架73、旋转电机74、组装夹爪75和组装夹爪气缸76；所述横向滑轨70上具有横移气缸71；所述移动架72与所述横移气缸71的活塞杆相连，所述移动架72通过横移气缸71可进行横向移动；所述旋转架73通过旋转电机74可转动的设于所述移动架72上；所述组装夹爪75设于所述旋转架73上，并通过组装夹爪气缸76进行夹紧/松开。

工作时，当螺帽10传输到设定的位置时，螺帽夹爪43自动往下移动，从而将螺帽横向夹紧，接着螺帽夹爪带着螺帽竖向移动至抓料组装机构的上方，横移模组驱动螺帽正好位于抓料组装机构7中的两个组装夹爪75之间，两个组装夹爪75将螺帽的前后两侧夹紧，此时螺帽夹爪松开后回到原位，这样抓料组装机构7就将螺帽10抓紧。

作为进一步的优选实施例，所述螺杆接料组件3包括两个螺杆传送带30，两个所述螺杆传送带上设有多组相对设置的螺杆端部固定架31，所述螺杆端部固定架上设有螺杆卡槽32；所述螺杆传送带前端设有螺杆方向检测机构，所述螺杆方向检测机构包括分别位于螺杆传送带两侧的推动气缸33和金属检测传感器34；其中，所述推动气缸将螺杆往前推动，金属检测传感器用于检测螺杆一侧端部的金属片。

当螺杆9通过送料机构送至螺杆传送带30上的螺杆端部固定架31时，螺杆9通过螺杆传送带30往前传送至有螺杆方向检测机构，推动气缸将螺杆的一端往前推动至金属检测传感器，金属检测传感器感应到螺杆一侧是否有金属片，如果有金属片代表螺杆的方向不对，需要对螺杆进行旋转。

所述螺杆翻转组件5包括位于螺杆接料组件上方的定位块50，所述定位块的下方设有顶升架51，顶升架51上设有适配螺杆中部的顶升槽；所述顶升架51设于顶升旋转气缸52上；所述顶升旋转气缸52通过螺杆顶升气缸53可上下移动的设于所述螺杆传送带30的下方，用于顶升位于螺杆端部固定架上的螺杆。

当需要对螺杆进行旋转时，螺杆顶升气缸53将顶升架顶起，从而将螺杆卡设在顶升架内，螺杆顶升气缸53继续驱动螺杆往上移动，直到螺杆的顶部顶在定位块上，然后顶升旋转气缸52带到螺杆旋转180°，从而将螺杆的方向拨正。

所述螺杆压紧组件6包括位于螺杆传送带上方的压紧块60，所述压紧块60上设有适配螺杆的压紧槽61；所述压紧块下方设有用于将螺杆顶起的升降组件，所述升降组件包括升降块62，所述升降块62通过升降气缸63可上下移动的将所述螺杆顶起。

接着需要将螺杆和螺帽进行组装，此时螺杆和螺帽需要进行一次预组装和二次的锁紧组装。

在第一次预组装时，首先螺杆压紧组件6将螺杆进行压紧，具体的过程如下：当螺杆位于螺杆压紧组件中时，升降气缸63带动升降块62往上移动，从而驱动升降块62将螺杆压紧在压紧块60的压紧槽61中。

然后组装夹爪气缸通过横向滑轨和横移气缸实现二次螺帽的二次位置，并配合旋转气缸对螺帽的旋转，从而将螺帽以旋转的方式锁紧在螺杆的一端，完成螺帽和螺杆的预组装。

第二次锁紧组装与第一次预组装的操作过程一样，实现了将螺杆和螺帽锁紧的组装。

所述收料机构8包括一可旋转的收料板80，所述收料板80设于所述螺杆接料组件的末端，在所述收料板80的一侧设有不良品开口81，所述不良品开口的下方设有不良品收集盒；所述收料板的另一侧设有合格品收集盒，在所述收料板80的上设有把手检测器，用于检测把手组装是否未完成。

最后，当螺杆和螺帽组装完成，将合格品通过收料板80旋转送至合格品收集盒中，不合格品则从不良品开口81进入到不良品收集盒内。

本实用新型的把手自动组装设备，结构紧凑，可以自动实现对螺杆和螺帽的传送，并能完成对螺杆的自动翻转，确保螺杆组装时的方向正确，同时利用一次预组装和二次锁紧组装自动完成螺杆和螺帽的组装，节省了劳动力，提升了装配效率，符合企业的批量化加工的需求，满足了企业的实际需求。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种把手自动组装设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上具有承载空间；

送料机构，两个相对设置的所述送料机构设于所述承载空间上，用于分别传输螺杆和螺帽；

螺帽接料组件，所述螺帽接料组件设于所述用于传输螺帽的送料机构一侧；

螺杆接料组件，所述螺杆接料组件设于所述用于接收传输螺杆的送料机构一侧，所述螺杆接料组件上设有螺杆翻转组件以及两个螺杆压紧组件；

两个抓料组装机构，两个所述抓料组装机构与两个螺杆压紧组件相对应设置，两个所述抓料组装机构用于将螺帽抓取后，分别配合两个螺杆压紧组件对螺杆和螺帽进行预组装和锁紧组装；

收料机构，所述收料机构用于将组装后的螺杆和螺帽进行收集。

2.如权利要求1所述的把手自动组装设备，其特征在于，所述送料机构包括：

送料仓，所述送料仓呈斜面状，且所述送料仓低面的一端设有送料口，所述送料口的下方设有位于送料仓底部延长线处的进料板；

送料支架，所述送料支架与所述送料仓上设有送料口的一端相连；

第一升降台，所述第一升降台呈斜面状，所述第一升降台设于所述送料支架内，且，所述第一升降台通过第一提升气缸可上下升降的位于所述进料板的一侧；

传动机构，所述传动机构设于所述第一升降台一侧，用于将从第一升降台传送过来的工件依次往前传输。

3.如权利要求2所述的把手自动组装设备，其特征在于，所述传动机构包括：

滑动件，所述滑动件由多个呈阶梯状的顶升板依次相连构成，且每相邻两个所述顶升板之间设有卡槽，且所述卡槽之间也呈阶梯状；其中，两个所述滑动件通过滑轨分别可滑动的设置在所述送料支架的内壁两侧；

第二提升气缸，所述第二提升气缸与两个所述滑动件相连，用于同步驱动两个滑动件通过滑轨在送料支架上进行上下移动；

第二升降台，所述第二升降台呈斜面状，每两个对称设置在送料支架内部两侧的顶升板上设有第二升降台；

第一固定台，所述第一固定台呈斜面状，每两个对称设置在送料支架内部两侧的卡槽内设有第一固定台；

第二固定台，所述第二固定台呈斜面状，且所述第二固定台设于所述滑动件的后端；

其中，多个所述第二升降台和多个所述第一固定台依次间隔设置，且每个第一固定台的高度低于其前方的第二升降台。

4.如权利要求2所述的把手自动组装设备，其特征在于：所述螺帽接料组件包括螺帽传输带以及螺帽抓料组件；所述螺帽传输带横向设置在所述送料仓的一侧；所述送料仓由两个相对设置的限位板构成，且其中一个所述限位板的前端设于所述螺帽传输带上；所述螺帽传输带的底部设有螺帽承托架，所述螺帽承托架的底部设有螺帽升降气缸；

所述螺帽抓料组件横移模组，所述横移模组上设有可上下移动螺帽旋转气缸；所述螺帽旋转气缸上设有可旋转的两个螺帽夹爪，两个所述螺帽夹爪经由螺帽抓料气缸控制。

5.如权利要求1所述的把手自动组装设备,其特征在于，所述抓料组装机构包括：

横向滑轨，所述横向滑轨上具有横移气缸；

移动架，所述移动架与所述横移气缸的活塞杆相连，所述移动架通过横移气缸可进行横向移动；

旋转架，所述旋转架通过旋转电机可转动的设于所述移动架上；

组装夹爪，所述组装夹爪设于所述旋转架上，并通过组装夹爪气缸进行夹紧/松开。

6.如权利要求1所述的把手自动组装设备,其特征在于：所述螺杆接料组件包括两个螺杆传送带，两个所述螺杆传送带上设有多组相对设置的螺杆端部固定架，所述螺杆端部固定架上设有螺杆卡槽；

所述螺杆传送带前端设有螺杆方向检测机构，所述螺杆方向检测机构包括分别位于螺杆传送带两侧的推动气缸和金属检测传感器；其中，所述推动气缸用于将螺杆横向推动，金属检测传感器用于检测螺杆一侧端部的金属片。

7.如权利要求6所述的把手自动组装设备,其特征在于：所述螺杆翻转组件包括位于螺杆接料组件上方的定位块，所述定位块的下方设有顶升架，所述顶升架设于顶升旋转气缸上；所述顶升旋转气缸通过螺杆顶升气缸可上下移动的设于所述螺杆传送带的下方，用于顶升位于螺杆端部固定架上的螺杆。

8.如权利要求6所述的把手自动组装设备,其特征在于：所述螺杆压紧组件包括位于螺杆传送带上方的压紧块，所述压紧块上设有适配螺杆的压紧槽；所述压紧块下方设有用于将螺杆顶起的升降组件，所述升降组件包括升降块，所述升降块通过升降气缸可上下移动的将所述螺杆顶起。

9.如权利要求1所述的把手自动组装设备,其特征在于：所述收料机构包括一可旋转的收料板，所述收料板设于所述螺杆接料组件的末端，在所述收料板的一侧设有不良品开口，所述不良品开口的下方设有不良品收集盒；所述收料板的另一侧设有合格品收集盒。

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