CN210878509U - 一种刷头半自动组装铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刷头半自动组装铆接机，包括机架，机架具有由电机间歇驱动旋转的分度转盘，分度转盘圆周阵列四个工位基座；安装于机架且分别依次位于四个工位基座上侧的刷头上料机构、骨架下放窗口、铆接机构、及夹取下料机构；其中，刷头上料机构一侧设有振动盘输料，夹取下料机构一侧设有输送带下料。本实用新型通过刷头上料机构完成刷头上料，然后依次转移到后续的骨架下放窗口人工放置雨刷骨架；铆接机构对于刷头及骨架铆接，最终通过夹取下料机构夹取成型的刷头和骨架从输送带上完成下料，实现半自动化的加工，节省人力成本，提高生产效率。

Description

一种刷头半自动组装铆接机

技术领域

本申请属于雨刷加工机械技术领域，具体地说，涉及一种刷头半自动组装铆接机。

背景技术

雨刷刷头在成型之后需要投放到雨刷骨架上进行铆接，成型出整体的雨刷，以往都是人工拿取刷头扣合到骨架上，然后利用铆压机压制，操作麻烦，效率低下。因此，目前缺乏一种能够半自动进行多工位铆接的设备实现雨刷刷头及骨架的安装。

实用新型内容

有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种刷头半自动组装铆接机，解决以往缺乏一种能够半自动进行刷头及骨架的多工位铆接的设备的麻烦。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种刷头半自动组装铆接机，包括机架，机架具有由电机间歇驱动旋转的分度转盘，分度转盘圆周阵列四个工位基座；安装于机架且分别依次位于四个工位基座上侧的刷头上料机构、骨架下放窗口、铆接机构、及夹取下料机构；其中，刷头上料机构一侧设有振动盘输料，夹取下料机构一侧设有输送带下料。

根据本实用新型一实施方式，其中上述工位基座上端通过螺栓安装多个定位模块，定位模块具有嵌设刷头并型面配合的凹腔，凹腔中央具有对应刷头枢轴的枢槽；定位模块两端设有止抵的限位块。

根据本实用新型一实施方式，其中上述刷头上料机构包括承接振动盘的待料台，待料台具有支撑刷头的多组第一支撑座；驱动多组第一支撑座靠近或远离的第一调节组件；设置于待料台一侧的分料台，分料台具有对应的多组第二支撑座，第二支撑座通过第二调节组件驱动靠近或远离，且第二支撑座一侧设有光电感应器；分别设置于第二支撑座下端且驱动旋转的回转气缸，回转气缸电连光电感应器；以及夹取第一支撑座的刷头至第二支撑座，再由第二支撑座夹取至工位基座的刷头夹取机构。

根据本实用新型一实施方式，其中上述振动盘的输送道设置为3个，第一支撑座设置为5个，且输送道宽度等于第一支撑座宽度；第一支撑座通过导轨配合于待料台；第一调节组件包括分别驱动两端的第一支撑座的推拉气缸、及连接相邻的第一支撑座的连接片，连接片具有分别套接于相邻第一支撑座的长槽孔；其中，当推拉气缸相对驱动两端的第一支撑座相互靠近时，5个第一支撑座相互抵触，由输送道输送刷头至第一、第三、第五的第一支撑座上；当推拉气缸相对驱动两端的第一支撑座相互远离时，由输送道输送刷头至第二、第四的第一支撑座上；第二调节组件包括支撑第二支撑座的滑块；滑移穿设滑块的滑杆；分别驱动两端的滑块的同步驱动气缸；以及分别穿设左右两端的相邻两个滑块的限位杆，限位杆具有位于外端抵触滑块的限位栓；当同步驱动气缸驱动两端滑块时，各个滑块相互靠近会远离。

根据本实用新型一实施方式，其中上述刷头夹取机构包括套设并锁紧于导向柱的基座架，基座架安装横向滑轨，及配合于横向滑轨的纵向滑轨；由纵向滑轨驱动的安装架，且纵向滑轨上端具有限位安装架的止挡台；以及分别设置于安装架两端的第一夹持气缸与第二旋转夹持气缸，第一夹持气缸与第二旋转夹持气缸都设有一对夹持多个刷头的夹爪，夹爪包括相对的第一夹部与第二夹部，第一夹部具有面向第二夹部的圆口槽，第二夹部中央具有面向第一夹部的竖口槽；止挡台通过螺栓固定于纵向滑轨上端，并具有裸露止挡安装架的凸台部，凸台部螺纹穿设止挡螺栓。

根据本实用新型一实施方式，其中上述铆接机构包括位于工位基座的下侧的下支架板；设置于下支架板且位于分度转盘外侧的两个立柱，立柱下端套设弹簧；通过轴套套设于立柱且面向工位基座的盖板；安装于盖板且对应工位基座的压铆模板，压铆模板具有多个压铆头；以及通过支架安装并驱动盖板升降的液压缸。

根据本实用新型一实施方式，其中上述夹取下料机构包括通过支架固定于机架的横向导轨；由横向导轨驱动的安装板；固定于安装板的驱动电机，驱动电机的电机轴通过键连接齿轮套；啮合于齿轮套的竖向齿板，竖向齿板通过滑块座配合于竖向导轨；安装于滑块座下端的固定架；以及设置于固定架相对两侧的多个夹取气缸，夹取气缸交错且具有夹手；夹手具有两个相对的副爪，副爪具有相对的夹持端面，夹持端面开设多道间隔的竖槽，竖槽截面成弧形。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

1）刷头上料机构通过待料台接收刷头，分料台旋转分向，并由刷头夹取机构夹取输送，实现自动调整方向，高效上料。

2）铆接机构通过液压缸驱动压铆头压铆，自动高效。

3）夹取下料结构通过横向导轨配合驱动电机的竖向齿板传动，实现横竖向位移，同时交错的夹取气缸充分排列空间，完成夹取，互不影响，操作便捷。

当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的刷头半自动组装铆接机立体图；

图2是本申请实施例的刷头半自动组装铆接机俯视图；

图3是本申请实施例的工位基座示意图；

图4是本申请实施例的刷头上料机构示意图；

图5是图4内的刷头上料机构局部示意图；

图6是图5的侧视图；

图7是图5的夹爪示意图；

图8是本申请实施例的铆接机构立体图；

图9是图8的主视图；

图10是本申请实施例的夹取下料机构示意图。

附图标记

机架10，分度转盘20，工位基座30，定位模块31，凹腔32，枢槽33，限位块34，刷头上料机构40，待料台41，第一支撑座42，第一调节组件43，推拉气缸431，连接片432，分料台44，第二支撑座45，第二调节组件46，滑块461，滑杆462，同步驱动气缸463，限位杆464，限位栓465，光电感应器47，回转气缸48，刷头夹取机构49，导向柱491，基座架492，横向滑轨493，纵向滑轨494，安装架495，止挡台496，凸台部4961，止挡螺栓4962，第一夹持气缸497，第二旋转夹持气缸498，夹爪499，第一夹部4991，第二夹部4992，圆口槽4993，竖口槽4994，骨架下放窗口50，铆接机构60，下支架板61，立柱62，弹簧63，盖板64，压铆模板65，压铆头66，液压缸67，夹取下料机构70，支架71，横向导轨72，安装板73，驱动电机74，齿轮套75，竖向齿板76，竖向导轨77，固定架78，夹手79，竖槽791，振动盘80，输送道81，输送带90。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请一并参考图1与图2，图1是本申请实施例的刷头半自动组装铆接机立体图；图2是本申请实施例的刷头半自动组装铆接机俯视图。如图所示，一种刷头半自动组装铆接机，包括机架10，机架10具有由电机间歇驱动旋转的分度转盘20，分度转盘20圆周阵列四个工位基座30；安装于机架10且分别依次位于四个工位基座30上侧的刷头上料机构40、骨架下放窗口50、铆接机构60、及夹取下料机构70；其中，刷头上料机构40一侧设有振动盘80输料，夹取下料机构70一侧设有输送带90下料。

在本实用新型一实施方式中，分度转盘20由底部的电机间歇驱动，使得安装在上端边缘的四个工位基座30通过转动，由刷头上料机构40完成刷头上料，然后依次转移到后续的骨架下放窗口50人工放置雨刷骨架；铆接机构60对于刷头及骨架铆接，最终通过夹取下料机构70夹取成型的刷头和骨架从输送带90上完成下料，实现半自动化的加工，节省人力成本，提高生产效率。

请继续参考图3，图3是本申请实施例的工位基座示意图。工位基座30上端通过螺栓安装多个定位模块31，定位模块31具有嵌设刷头并型面配合的凹腔32，凹腔32中央具有对应刷头枢轴的枢槽33；定位模块31两端设有止抵的限位块34。在本实施方式中，定位模块31型面支撑刷头，通过凹腔32与枢槽33配合嵌设定位刷头，提高加工过程中的稳定性。限位块34加强限位。

接下来，请一并参考图4至图7，图4是本申请实施例的刷头上料机构示意图；图5是图4内的刷头上料机构局部示意图；图6是图5的侧视图；图7是图5的夹爪示意图。刷头上料机构40包括承接振动盘80的待料台41，待料台41具有支撑刷头的多组第一支撑座42；驱动多组第一支撑座42靠近或远离的第一调节组件43；设置于待料台41一侧的分料台44，分料台44具有对应的多组第二支撑座45，第二支撑座45通过第二调节组件46驱动靠近或远离，且第二支撑座45一侧设有光电感应器47；分别设置于第二支撑座45下端且驱动旋转的回转气缸48，回转气缸48电连光电感应器47；以及夹取第一支撑座42的刷头至第二支撑座45，再由第二支撑座45夹取至工位基座30的刷头夹取机构49。

在本实施方式中，振动盘80的输送道81平铺输送刷头至待料台41的第一支撑座42。需要了解的是，大部分振动盘80的输送道81都设置为3个，而后续为了提高雨刷骨架的加工效率，后期的工位普遍都大于3个，本实用新型优选设置5个工位，即第一支撑座42设置为5个，因此需要用到第一调节组件43。

详细而言，输送道8宽度等于第一支撑座42宽度；第一支撑座42通过导轨配合于待料台41，可以使得5个第一支撑座42相互靠近或远离。第一调节组件43包括分别驱动两端的第一支撑座42的推拉气缸431、及连接相邻的第一支撑座42的连接片432，连接片432具有分别套接于相邻第一支撑座42的长槽孔。在本实施方式中，相邻的两个第一支撑座42通过连接片432相连，且相邻的两个第一支撑座42分别枢接连接片432的长槽孔。如此一来，在两个长槽孔的连接过程中，相邻的两个第一支撑座42便能相互靠近，互相止抵；另外也能相互远离，产生最大的间隙，并由两个长槽孔限位，也就是说，在推拉气缸431驱动下，各个第一支撑座42通过连接片432联动，能够相互靠近止抵，间隔对准三个输送道81；也能够相互远离，中间的其余两个第一支撑座42分离开接应对准输送道81，实现有序进料。

综上，当推拉气缸431相对驱动两端的第一支撑座42相互靠近时，5个第一支撑座42相互抵触，由输送道81输送刷头至第一、第三、第五的第一支撑座72上；当推拉气缸431相对驱动两端的第一支撑座42相互远离时，由输送道81输送刷头至第二、第四的第一支撑座42上，避免了另外需要设计大出料的振动盘80，采用市面常规应用，节省了成本，而且同理能够增加相应的加工工位，提高生产效率。

在5个第一支撑座42上料完毕后，通过刷头夹取机构49同步夹取至分料台44的第二支撑座45，通过第二调节组件46对于刷头进行方向调整，以便配合之后的骨架安装。

详细而言，紧邻的5个第二支撑座45固定支撑5个刷头，由一侧的光电感应器47感应刷头的转向，一旦发现有错位，则反馈信号启动第二调节组件46，之后利用回转气缸48进行180°旋转，实现转向调整，以便后续加工。

第二调节组件46包括支撑第二支撑座45的滑块461；滑移穿设滑块461的滑杆462；分别驱动两端的滑块461的同步驱动气缸463；以及分别穿设左右两端的相邻两个滑块461的限位杆464，限位杆464具有位于外端抵触滑块461的限位栓465。

在本实施方式中，第二支撑座45由滑块461支撑，可以在滑杆462上往复。在外端的滑块461上连接同步驱动气缸463，同时，此滑块461通过限位杆464连接着相邻的内侧的另一个滑块461，能够产生联动，并且穿设连接，相互靠近或远离，类似于第一调节组件43的连接片432。当同步驱动气缸463驱动两端滑块461时，各个滑块461相互远离，以此产生第二支撑座45旋转的间距行程，实用方便，待转向完成之后，复位由刷头夹取机构49夹持至加工工序。

优选地，滑块461分离的最大间隔大于第二支撑座45的长度，保证充足的回转空间。

刷头夹取机构49包括套设并锁紧于导向柱491的基座架492，基座架492安装横向滑轨493，及配合于横向滑轨493的纵向滑轨494；由纵向滑轨494驱动的安装架495，且纵向滑轨494上端具有限位安装架495的止挡台496；以及分别设置于安装架495两端的第一夹持气缸497与第二旋转夹持气缸498，第一夹持气缸497与第二旋转夹持气缸498都设有一对夹持多个刷头的夹爪499，夹爪499包括相对的第一夹部4991与第二夹部4992，第一夹部4991具有面向第二夹部4992的圆口槽4993，第二夹部4992中央具有面向第一夹部4991的竖口槽4994。

在本实施方式中，基座架492由导向柱491支撑套设并锁紧，可以活动升降调节高度。在基座架492上安装横向滑轨493及纵向滑轨494，实现横向及纵向的往复移动，并借此驱动安装架495。安装架495两端分别安装第一夹持气缸497与第二旋转夹持气缸498，第二旋转夹持气缸498设置为通过回转气缸驱动的第一夹持气缸497，及相对第一夹持气缸497增加了回转气缸驱动旋转，可以实现夹持后的刷头的转动落料，方便实用，无需使用造价高昂的关节机械手臂，降低了成本。

第一夹持气缸497与第二旋转夹持气缸498都设有夹爪499。夹爪499包括第一夹部4991与第二夹部4992，第一夹部4991开设圆口槽4993，可以夹持住刷头的枢轴，而第二夹部4992开设竖口槽4994，在中央形成凹槽间隙，与枢轴形成两点接触，增加稳定性，避免直接单面接触的相对滑动，设计巧妙。优选的，圆口槽4993开口朝下，方便张开夹持；竖口槽4994截面成内凹弧形，圆滑过渡，强度更高。

此外，在纵向滑轨494与安装架4950的配合上端安装止挡台496，止挡台496通过螺栓固定于纵向滑轨494上端，并具有裸露止挡安装架495的凸台部4961，凸台部4961螺纹穿设止挡螺栓4962。由此一来，通过螺纹调节止挡螺栓4962高度，实现安装架495的限位高度，适应不同规格刷头，调节方便，操作稳定。

优选的，纵向滑轨4494下端设有同样的止挡台496，实现下部限位，避免气缸过载。

请参考图8与图9，图8是本申请实施例的铆接机构立体图；图9是图8的主视图。铆接机构60包括位于工位基座30的下侧的下支架板61；设置于下支架板61且位于分度转盘20外侧的两个立柱62，立柱62下端套设弹簧63；通过轴套套设于立柱62且面向工位基座30的盖板64；安装于盖板64且对应工位基座30的压铆模板65，压铆模板65具有多个压铆头66；以及通过支架安装并驱动盖板64升降的液压缸67。

在本实施方式中，下支架板61支撑立柱62，借此导向由液压缸67驱动升降的盖板64，盖板64安装对应的压铆模板65，通过其上的压铆头66对于刷头及骨架相应的压铆孔实现压铆，结构简单，方便。另外，立柱62下端的弹簧63支撑缓冲，提高安全性能。

优选的，压铆头66具有前端的锥头部与后端的压轴部，形成锥度侧壁，过渡不断扩孔，实现压铆。另外，液压缸67的液压轴端部设置外螺纹，并配合固定于盖板64的螺母座，可以微调高度，操作更为便捷。

请参考图10，图10是本申请实施例的夹取下料机构示意图。夹取下料机构70包括通过支架71固定于机架10的横向导轨72；由横向导轨72驱动的安装板3；固定于安装板73的驱动电机74，驱动电机74的电机轴通过键连接齿轮套75；啮合于齿轮套75的竖向齿板76，竖向齿板76通过滑块座配合于竖向导轨77；安装于滑块座下端的固定架78；以及设置于固定架78相对两侧的多个夹取气缸，夹取气缸交错且具有夹手79；夹手79具有两个相对的副爪，副爪具有相对的夹持端面，夹持端面开设多道间隔的竖槽791，竖槽791截面成弧形。

在本实施方式中，支架71安装横向导轨72，通过气缸驱动滑移配合的安装板73横向往复，实现位移输送功能。在安装板73上固定安装驱动电机74，裸露出驱动轴，并且通过键连接一齿轮套75，齿轮套75啮合传动竖向齿板77，实现纵向传动。同时，竖向齿板77固定至滑块座，并且与安装板73之间通过竖向导轨77连接配合，加强导向滑移功能，实现竖直方向的升降夹取移送，结构简单，使用方便。此外，在滑块座的下端通过固定架78安装多个交错的夹取气缸，利用其收缩驱动的夹爪79实现雨刷骨架的夹取，稳定实用。

值得一提的是，夹爪79具有两个相对的副爪，副爪具有相对的夹持端面，夹持端面开设多道间隔的竖槽791，竖槽791截面成弧形。本实用新型在夹持端面上开设多道弧形的竖槽791，形成间隔，减小了受触面积，相对加强了受力，较之平面接触，夹持更为紧密，雨刷骨架不会轻易掉落，稳定性得到提高。

优选的，滑块座至少设置间隔的两个滑块，且安装板73一侧设有检测滑块的光电感应器。设置两个间隔的滑块相对减小了与竖向导轨77配合时的重量，减小能耗，而另一侧的光电感应器则较好的收集反馈行程距离，提高感应的灵敏性，加强控制。

综上所述，本实用新型通过刷头上料机构40从振动盘80上完成刷头上料，然后依次转移到后续的骨架下放窗口50人工放置雨刷骨架；铆接机构60对于刷头及骨架铆接，最终通过夹取下料机构70夹取成型的刷头和骨架从输送带90上完成下料，实现半自动化的加工，节省人力成本，提高生产效率。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种刷头半自动组装铆接机，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有由电机间歇驱动旋转的分度转盘，所述分度转盘圆周阵列四个工位基座；

安装于所述机架且分别依次位于四个所述工位基座上侧的刷头上料机构、骨架下放窗口、铆接机构、及夹取下料机构；

其中，所述刷头上料机构一侧设有振动盘输料，所述夹取下料机构一侧设有输送带下料。

2.根据权利要求1所述的刷头半自动组装铆接机，其特征在于，其中所述工位基座上端通过螺栓安装多个定位模块，所述定位模块具有嵌设刷头并型面配合的凹腔，所述凹腔中央具有对应刷头枢轴的枢槽；所述定位模块两端设有止抵的限位块。

3.根据权利要求1所述的刷头半自动组装铆接机，其特征在于，其中所述刷头上料机构包括承接所述振动盘的待料台，所述待料台具有支撑刷头的多组第一支撑座；驱动多组所述第一支撑座靠近或远离的第一调节组件；设置于所述待料台一侧的分料台，所述分料台具有对应的多组第二支撑座，所述第二支撑座通过第二调节组件驱动靠近或远离，且所述第二支撑座一侧设有光电感应器；分别设置于所述第二支撑座下端且驱动旋转的回转气缸，所述回转气缸电连所述光电感应器；以及夹取所述第一支撑座的刷头至所述第二支撑座，再由所述第二支撑座夹取至所述工位基座的刷头夹取机构。

4.根据权利要求3所述的刷头半自动组装铆接机，其特征在于，其中所述振动盘的输送道设置为3个，所述第一支撑座设置为5个，且所述输送道宽度等于所述第一支撑座宽度；所述第一支撑座通过导轨配合于所述待料台；所述第一调节组件包括分别驱动两端的所述第一支撑座的推拉气缸、及连接相邻的所述第一支撑座的连接片，所述连接片具有分别套接于相邻所述第一支撑座的长槽孔；其中，当所述推拉气缸相对驱动两端的所述第一支撑座相互靠近时，5个所述第一支撑座相互抵触，由所述输送道输送刷头至第一、第三、第五的所述第一支撑座上；当所述推拉气缸相对驱动两端的所述第一支撑座相互远离时，由所述输送道输送刷头至第二、第四的所述第一支撑座上；第二调节组件包括支撑所述第二支撑座的滑块；滑移穿设所述滑块的滑杆；分别驱动两端的所述滑块的同步驱动气缸；以及分别穿设左右两端的相邻两个所述滑块的限位杆，所述限位杆具有位于外端抵触所述滑块的限位栓；当所述同步驱动气缸驱动两端所述滑块时，各个所述滑块相互靠近会远离。

5.根据权利要求3所述的刷头半自动组装铆接机，其特征在于，其中所述刷头夹取机构包括套设并锁紧于导向柱的基座架，所述基座架安装横向滑轨，及配合于所述横向滑轨的纵向滑轨；由所述纵向滑轨驱动的安装架，且所述纵向滑轨上端具有限位所述安装架的止挡台；以及分别设置于所述安装架两端的第一夹持气缸与第二旋转夹持气缸，所述第一夹持气缸与所述第二旋转夹持气缸都设有一对夹持多个刷头的夹爪，所述夹爪包括相对的第一夹部与第二夹部，所述第一夹部具有面向所述第二夹部的圆口槽，所述第二夹部中央具有面向所述第一夹部的竖口槽；所述止挡台通过螺栓固定于所述纵向滑轨上端，并具有裸露止挡所述安装架的凸台部，所述凸台部螺纹穿设止挡螺栓。

6.根据权利要求1所述的刷头半自动组装铆接机，其特征在于，其中所述铆接机构包括位于所述工位基座的下侧的下支架板；设置于所述下支架板且位于所述分度转盘外侧的两个立柱，所述立柱下端套设弹簧；通过轴套套设于所述立柱且面向所述工位基座的盖板；安装于所述盖板且对应所述工位基座的压铆模板，所述压铆模板具有多个压铆头；以及通过支架安装并驱动所述盖板升降的液压缸。

7.根据权利要求1所述的刷头半自动组装铆接机，其特征在于，其中所述夹取下料机构包括通过支架固定于所述机架的横向导轨；由所述横向导轨驱动的安装板；固定于所述安装板的驱动电机，所述驱动电机的电机轴通过键连接齿轮套；啮合于所述齿轮套的竖向齿板，所述竖向齿板通过滑块座配合于竖向导轨；安装于所述滑块座下端的固定架；以及设置于所述固定架相对两侧的多个夹取气缸，所述夹取气缸交错且具有夹手；所述夹手具有两个相对的副爪，所述副爪具有相对的夹持端面，所述夹持端面开设多道间隔的竖槽，所述竖槽截面成弧形。

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