CN215033084U

CN215033084U - 一种多工位模内传递机械手

Info

Publication number: CN215033084U
Application number: CN202120555169.9U
Authority: CN
Inventors: 吕通海; 吴琼
Original assignee: Dalian Tongtai Auto Parts Co ltd
Current assignee: Dalian Tongtai Auto Parts Co ltd
Priority date: 2021-03-18
Filing date: 2021-03-18
Publication date: 2021-12-07
Anticipated expiration: 2031-03-18

Abstract

本实用新型公开了一种多工位模内传递机械手，包括机体、冲压设备滑块、第一机架与第二机架，机体的顶端面依次横向固定安装有两个机板，第一机架、第二机架分别设在机体的两侧，同时机板的两端均通过紧固螺栓固定安装在第一机架、第二机架上，机板的两侧分别设有传送机构、自动上料台，机体的上端面固定安装有若干个固定座，固定座的四角处均开设有螺纹孔。本实用新型有益效果：相比较于传统人工的方式来说，利用机械手代替人工进行产品件的模内传递工作，并且一次传递即可完成所有产品件的传递，而传递机械手与冲压设备信号通讯达到实现自动生产，并且可以自动上料和下料，中途无需人工操作，从而大大提高了工作效率，并且节省人工劳动强度。

Description

一种多工位模内传递机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种多工位模内传递机械手。

背景技术

冲压模具是在冷冲压加工中，将材料（金属或非金属）加工成零件（或半成品）的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具（俗称冷冲模）。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法；目前冲压模具越来越多开始使用连续模的形式，尤其是一些产品件比较小的冲压件上应用更多。连续模虽然可以大大节省设备和人工，但连续模里面一模多件，这些产品件在模内需要传递，但是现有的大多数需要人工手动进行多次传递，这样不仅增大了人员劳动强度，而且还大大影响了设备的利用效率，使用非常不便；故基于上述问题，为此我们设计了这样一种多工位模内传递机械手来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多工位模内传递机械手，以解决技术中目前冲压模具越来越多开始使用连续模的形式，尤其是一些产品件比较小的冲压件上应用更多。连续模虽然可以大大节省设备和人工，但连续模里面一模多件，这些产品件在模内需要传递，但是现有的大多数需要人工手动进行多次传递，这样不仅增大了人员劳动强度，而且还大大影响了设备的利用效率，使用非常不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位模内传递机械手，包括机体、冲压设备滑块、第一机架与第二机架，所述机体的顶端面依次横向固定安装有两个机板，所述第一机架、第二机架分别设在机体的两侧，同时机板的两端均通过紧固螺栓固定安装在第一机架、第二机架上，所述机板的两侧分别设有传送机构、自动上料台，所述机体的上端面固定安装有若干个固定座，所述固定座的四角处均开设有螺纹孔，同时固定座上均固定安装有机械抓手，所述机体上固定安装有冲压设备工作台，同时冲压设备工作台位于机板在远离固定座的一侧面，所述机体上固定安装有PLC控制箱，同时机械抓手、传送机构、自动上料台均与PLC控制箱电连接。

优选的，所述传送机构包括传送带、输送辊筒与两个机座，两个所述机座固定安装在两个机板中，所述输送辊筒设有若干个，同时分别依次转动安装在机座中，所述输送辊筒之间通过传送带连接，所述机座上固定安装有伺服电机，同时伺服电机输出端转轴与输送辊筒对接，所述伺服电机与PLC控制箱电连接。

优选的，所述自动上料台包括料跺板、升降气缸与台座，所述台座内开设有安装槽，同时升降气缸竖向固定安装在安装槽的底端，所述安装槽的内部活动安装有升降座，同时升降座与升降气缸固定连接，所述料跺板固定安装在升降座的顶端。

优选的，所述第一机架、第二机架、机体的底端面均固定安装有橡胶减震脚垫。

优选的，所述冲压设备滑块的顶端面依次开设有若干个安装孔，同时安装孔的孔径均相同。

优选的，若干个所述固定座依次等距位于两个机板的内侧之间。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

本实用新型，通过利用PLC控制箱自动控制冲压设备滑块，冲压设备接收多工位允许冲压信号后，开始冲压，当冲压完成后，发信号启动多工位的机械抓手，使得多工位的机械抓手完成一次模内传递后，再次发送允许冲压信号给冲压设备，相比较于传统人工的方式来说，利用机械手代替人工进行产品件的模内传递工作，并且一次传递即可完成所有产品件的传递，而传递机械手与冲压设备信号通讯达到实现自动生产，并且可以自动上料和下料，中途无需人工操作，从而大大提高了工作效率，并且节省人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型机械抓手与固定座连接结构示意图。

图3为本实用新型下料传送机构结构示意图；

图4为本实用新型自动上料台结构示意图。

附图标记说明：

1、机体；2、第一机架；3、下料传送机构；31、传送带；32、输送辊筒；33、伺服电机；34、机座；4、固定座；5、冲压设备滑块；51、安装孔；6、自动上料台；61、料跺板；62、升降气缸；63、安装槽；64、升降座；65、台座；7、第二机架；8、机板；9、冲压设备工作台；10、PLC控制箱；11、机械抓手；12、螺纹孔。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种多工位模内传递机械手，包括机体1、冲压设备滑块5、第一机架2与第二机架7，机体1的顶端面依次横向固定安装有两个机板8，第一机架2、第二机架7分别设在机体1的两侧，同时机板8的两端均通过紧固螺栓固定安装在第一机架2、第二机架7上，机板8的两侧分别设有下料传送机构3、自动上料台6，机体1的上端面固定安装有若干个固定座4，固定座4的四角处均开设有螺纹孔12，同时固定座4上均固定安装有机械抓手11，此时启动机械抓手代替人工进行产品件的模内传递工作，并且一次传递即可完成所有产品件的传递，从而大大提高了工作效率，并且节省人工劳动强度，机体1上固定安装有冲压设备工作台9，同时冲压设备工作台9位于机板8在远离固定座4的一侧面，机体1上固定安装有PLC控制箱10，同时机械抓手11、下料传送机构3、自动上料台6均与PLC控制箱10电连接。

进一步的，在上述技术方案中，下料传送机构3包括传送带31、输送辊筒32与两个机座34，两个机座34固定安装在两个机板8中，输送辊筒32设有若干个，同时分别依次转动安装在机座34中，输送辊筒32之间通过传送带31连接，机座34上固定安装有伺服电机33，同时伺服电机33输出端转轴与输送辊筒32对接，伺服电机33与PLC控制箱10电连接，这样设计，当启动伺服电机33时，则伺服电机33带动输送辊筒32、传送带31进行运输，从而将冲压好的产品进行自动运输。

进一步的，在上述技术方案中，自动上料台6包括料跺板61、升降气缸62与台座65，台座65上开设有安装槽63，同时升降气缸62竖向固定安装在安装槽63的底端，安装槽63的内部活动安装有升降座64，同时升降座64与升降气缸62固定连接，料跺板61固定安装在升降座64的顶端，这样设计，当料跺板61上的产品高度较低或较高时，可以启动升降气缸62将升降座64连同料跺板61的高度升降或降低，以便于机械抓手11抓取产品。

进一步的，在上述技术方案中，第一机架2、第二机架7、机体1的底端面均固定安装有橡胶减震脚垫，设置橡胶减震脚垫用于。

进一步的，在上述技术方案中，冲压设备滑块5的顶端面依次开设有若干个安装孔51，同时安装孔51的孔径均相同，设计多个安装孔51用于冲压设备滑块5的安装与拆卸。

进一步的，在上述技术方案中，若干个固定座4依次等距位于两个机板8的内侧之间，这样设置，使得每个机械抓手11之间的间距相同，便于进行传递。

工作原理

实施方式具体为：当使用者需要使用该装置时，使用者首先将机体1置于指定的位置，再将第一机架2、第二机架7、下料传送机构3、自动上料台6安装好，并将冲压设备滑块5与指定设备连接，那么产品由上料机构置于料跺板61上，这样PLC控制箱10自动控制冲压设备滑块5，冲压设备接收多工位允许冲压信号后，开始冲压，当冲压完成后，发信号启动多工位的机械抓手11，使得多工位的机械抓手11完成一次模内传递后，再次发送允许冲压信号给冲压设备，其中当料跺板61上的产品高度较低或较高时，可以启动升降气缸62将升降座64连同料跺板61的高度升降或降低，以便于机械抓手11抓取产品；而自动上料台6负责提供原料料片；下料传送机构3负责运送最终产品件；PLC控制箱10负责与冲床连机实现自动生产，负责多工位的机械抓手11的控制，相比较于传统人工的方式来说，利用机械抓手11代替人工进行产品件的模内传递工作，并且一次传递即可完成所有产品件的传递，而传递机械手11与冲压设备信号通讯达到实现自动生产，并且可以自动上料和下料，中途无需人工操作，从而大大提高了工作效率，并且节省人工劳动强度。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims

1.一种多工位模内传递机械手，包括，其特征在于：机体（1）、冲压设备滑块（5）、第一机架（2）与第二机架（7），所述机体（1）的顶端面依次横向固定安装有两个机板（8），所述第一机架（2）、第二机架（7）分别设在机体（1）的两侧，同时机板（8）的两端均通过紧固螺栓固定安装在第一机架（2）、第二机架（7）上，所述机板（8）的两侧分别设有下料传送机构（3）、自动上料台（6），所述机体（1）的上端面固定安装有若干个固定座（4），所述固定座（4）的四角处均开设有螺纹孔（12），同时固定座（4）上均固定安装有机械抓手（11），所述机体（1）上固定安装有冲压设备工作台（9），同时冲压设备工作台（9）位于机板（8）在远离固定座（4）的一侧面，所述机体（1）上固定安装有PLC控制箱（10），同时机械抓手（11）、下料传送机构（3）、自动上料台（6）均与PLC控制箱（10）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多工位模内传递机械手，其特征在于：所述下料传送机构（3）包括传送带（31）、输送辊筒（32）与两个机座（34），两个所述机座（34）固定安装在两个机板（8）中，所述输送辊筒（32）设有若干个，同时分别依次转动安装在机座（34）中，所述输送辊筒（32）之间通过传送带（31）连接，所述机座（34）上固定安装有伺服电机（33），同时伺服电机（33）输出端转轴与输送辊筒（32）对接，所述伺服电机（33）与PLC控制箱（10）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种多工位模内传递机械手，其特征在于：所述自动上料台（6）包括料跺板（61）、升降气缸（62）与台座（65），所述台座（65）内开设有安装槽（63），同时升降气缸（62）竖向固定安装在安装槽（63）的底端，所述安装槽（63）的内部活动安装有升降座（64），同时升降座（64）与升降气缸（62）固定连接，所述料跺板（61）固定安装在升降座（64）的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种多工位模内传递机械手，其特征在于：所述第一机架（2）、第二机架（7）、机体（1）的底端面均固定安装有橡胶减震脚垫。

5.根据权利要求1所述的一种多工位模内传递机械手，其特征在于：所述冲压设备滑块（5）的顶端面依次开设有若干个安装孔（51），同时安装孔（51）的孔径均相同。

6.根据权利要求1所述的一种多工位模内传递机械手，其特征在于：若干个所述固定座（4）依次等距位于两个机板（8）的内侧之间。