CN212806877U

CN212806877U - 一种内径检测机

Info

Publication number: CN212806877U
Application number: CN202022185467.1U
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Zhejiang Pingchuan Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Zhejiang Pingchuan Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2020-09-29
Filing date: 2020-09-29
Publication date: 2021-03-26
Anticipated expiration: 2030-09-29

Abstract

本实用新型公开了一种内径检测机，属于轴承检测技术领域。本实用新型包括机架，所述机架上安装有用于输送物料的传送组件、与传送组件对应的机械手、与机械手对应的用于检测物料内径的检测组件，所述传送组件包括采用驱动电机一驱动的输送带，所述输送带上设置有与机械手对应的挡料装置，所述机械手包括机械爪板、驱动机械爪板左、右运动的电动气缸一、驱动机械爪板前、后运动的电动气缸二，所述检测组件包括检测支架，所述检测支架上安装有竖向设置的电动气缸三，所述电动气缸三的伸缩端连接有固定板，所述固定板上安装有检测柱，所述检测支架底部形成有可滑开的底板，所述底板处于检测柱的后一工位，所述机架上设置有与底板对应的落料孔。

Description

一种内径检测机

技术领域

本实用新型属于轴承检测技术领域，尤其与一种用于万向节轴套的内径检测检测机有关。

背景技术

随着工业革命不断深入，市场竞争日益激烈，人工生产已经无法适应时代的要求，此时工业自动化应运而生。以目前我国工业自动化的飞速发展，自动化技术促进了工业的进步，已经广泛地应用于机械制造领域，成为降低劳动强度、解放劳动力、提高生产效率的主要手段。为了满足市场对产品专项检测的需求，设计一种简单、快捷、成本低的内径检测设备就显得十分重要。

实用新型内容

为了满足市场对产品专项检测的需求，本实用新型旨在提供一种适用于万向节轴套的简单、快捷、成本低的内径检测机。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种内径检测机，包括机架，所述机架上安装有用于输送物料的传送组件、与传送组件对应的机械手、与机械手对应的用于检测物料内径的检测组件，所述传送组件包括采用驱动电机一驱动的输送带，所述输送带上设置有与机械手对应的挡料装置，所述机械手包括机械爪板、驱动机械爪板左、右运动的电动气缸一、驱动机械爪板前、后运动的电动气缸二，所述检测组件包括检测支架，所述检测支架上安装有竖向设置的电动气缸三，所述电动气缸三的伸缩端连接有固定板，所述固定板上安装有检测柱，所述检测支架底部形成有可滑开的底板，所述底板处于检测柱的后一工位，所述机架上设置有与底板对应的落料孔。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述传送组件包括安装在机架上的两组竖向安装板，对应每组所述竖向安装板之间铰接设置有辊轮，所述输送带安装在辊轮上，所述驱动电机一安装在一个竖向安装板上用于驱动其中一个辊轮，所述两组竖向安装板之间通过连接板一连接，所述连接板一上设置有纵向滑轨一，所述纵向滑轨一上安装有若干滑块一，所述挡料装置对应安装在滑块一上，所述挡料装置包括安装在滑块一上的竖向安装板一、与竖向安装板一的两端连接的横向安装板一，上部的所述横向安装板一上安装有L型挡块。

所述机械手包括安装在机架上的机械手底座，所述机械手底座上设置有机械手滑轨，所述机械手滑轨上设置有机械手滑座，所述电动气缸一安装在机械手底座上与机械手滑座连接，所述电动气缸二安装在机械手滑座上与机械爪板连接。

所述机械爪板上设置有若干V型卡槽。

所述检测支架上设置有与检测柱对应的用于夹持物料上部的L型夹持块。

所述底板与检测支架底部滑动连接采用安装在机架上的电动伸缩缸驱动滑动。

本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型结构简单，可以很好的实现对物料内径的检测，提高检测效率，具体使用时，物料放置到输送带上，当物料输送到挡料装置处，被L型挡块挡住，此时通过电动气缸一、电动气缸二驱动机械手的机械爪板运动去夹持物料，并将物料运送到与检测组件检测组件对应的底板上，电动气缸三驱动检测柱下移进入物料的内孔进行内径检测，检测柱能够到达特定位置，说明产品合格，未能到达特定位置，说明产品内径加工尺寸不合格。不合格产品由机械手移动到下一工位，不合格品进入下一工位时，底板滑动，底板处形成与不合格框对应的落料孔，物料由机械手移动到落料孔处下落，掉入不合格框待处理，合格产品，底板不移动，进入下一工艺。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的传送组件的结构示意图一。

图3是本实用新型的传送组件的结构示意图二。

图4是本实用新型的机械手的结构示意图一。

图5是本实用新型的机械手的结构示意图二。

图6是本实用新型的检测组件的结构示意图一。

图7是本实用新型的检测组件的结构示意图二。

图8是本实用新型的检测组件的结构示意图三。

图9是本实用新型的机架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，所描述的实施例只是对本实用新型的说明和解释，并不构成对本实用新型的唯一限定。

如图1-图9所示，本实施例包括机架1，所述机架1上安装有用于输送物料的传送组件2、与传送组件2对应的机械手3、与机械手3对应的用于检测物料内径的检测组件4，所述传送组件2包括采用驱动电机一5驱动的输送带6，所述输送带6上设置有与机械手3对应的挡料装置，所述机械手3包括机械爪板301、驱动机械爪板301左、右运动的电动气缸一302、驱动机械爪板301前、后运动的电动气缸二303，所述检测组件4包括检测支架401，所述检测支架401上安装有竖向设置的电动气缸三402，所述电动气缸三402的伸缩端连接有固定板403，所述固定板403上安装有检测柱404，所述检测支架401底部形成有可滑开的底板405，所述底板处于检测柱404的后一工位，所述机架1上设置有与底板405对应的落料孔101。

所述传送组件2包括安装在机架1上的两组竖向安装板201，对应每组所述竖向安装板201之间铰接设置有辊轮，所述输送带6安装在辊轮上，所述驱动电机一5安装在一个竖向安装板201上用于驱动其中一个辊轮，所述两组竖向安装板201之间通过连接板一202连接，所述连接板一202上设置有纵向滑轨一203，所述纵向滑轨一203上安装有若干滑块一204，所述挡料装置对应安装在滑块一204上，所述挡料装置包括安装在滑块一204上的竖向安装板一205、与竖向安装板一205的两端连接的横向安装板一206，上部的所述横向安装板一206上安装有L型挡块207。所述机械手3包括安装在机架1上的机械手底座304，所述机械手底座304上设置有机械手滑轨305，所述机械手滑轨305上设置有机械手滑座306，所述电动气缸一302安装在机械手底座304上与机械手滑座306连接，所述电动气缸二303安装在机械手滑座306上与机械爪板301连接。所述机械爪板301上设置有若干V型卡槽。所述检测支架401上设置有与检测柱404对应的用于夹持物料上部的L型夹持块406。所述底板405与检测支架401底部滑动连接采用安装在机架1上的电动伸缩缸407驱动滑动。

本实施例结构简单，可以很好的实现对物料内径的检测，提高检测效率，具体使用时，物料放置到输送带上，当物料输送到挡料装置处，被L型挡块挡住，此时通过电动气缸一、电动气缸二驱动机械手的机械爪板运动去夹持物料，并将物料运送到与检测组件检测组件对应的底板上，电动气缸三驱动检测柱下移进入物料的内孔进行内径检测，检测柱能够到达特定位置，说明产品合格，未能到达特定位置，说明产品内径加工尺寸不合格。不合格产品由机械手移动到下一工位，不合格品进入下一工位时，底板滑动，底板处形成与不合格框对应的落料孔，物料由机械手移动到落料孔处下落，掉入不合格框待处理，合格产品，底板不移动，进入下一工艺，各驱动装置采用STC89C51单片机控制，根据实际需要选型、接线，在此不再做详细介绍。

Claims

1.一种内径检测机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上安装有用于输送物料的传送组件（2）、与传送组件（2）对应的机械手（3）、与机械手（3）对应的用于检测物料内径的检测组件（4），所述传送组件（2）包括采用驱动电机一（5）驱动的输送带（6），所述输送带（6）上设置有与机械手（3）对应的挡料装置，所述机械手（3）包括机械爪板（301）、驱动机械爪板（301）左、右运动的电动气缸一（302）、驱动机械爪板（301）前、后运动的电动气缸二（303），所述检测组件（4）包括检测支架（401），所述检测支架（401）上安装有竖向设置的电动气缸三（402），所述电动气缸三（402）的伸缩端连接有固定板（403），所述固定板（403）上安装有检测柱（404），所述检测支架（401）底部形成有可滑开的底板（405），所述底板处于检测柱（404）的后一工位，所述机架（1）上设置有与底板（405）对应的落料孔（101）。

2.根据权利要求1所述的一种内径检测机，其特征在于，所述传送组件（2）包括安装在机架（1）上的两组竖向安装板（201），对应每组所述竖向安装板（201）之间铰接设置有辊轮，所述输送带（6）安装在辊轮上，所述驱动电机一（5）安装在一个竖向安装板（201）上用于驱动其中一个辊轮，所述两组竖向安装板（201）之间通过连接板一（202）连接，所述连接板一（202）上设置有纵向滑轨一（203），所述纵向滑轨一（203）上安装有若干滑块一（204），所述挡料装置对应安装在滑块一（204）上，所述挡料装置包括安装在滑块一（204）上的竖向安装板一（205）、与竖向安装板一（205）的两端连接的横向安装板一（206），上部的所述横向安装板一（206）上安装有L型挡块（207）。

3.根据权利要求2所述的一种内径检测机，其特征在于，所述机械手（3）包括安装在机架（1）上的机械手底座（304），所述机械手底座（304）上设置有机械手滑轨（305），所述机械手滑轨（305）上设置有机械手滑座（306），所述电动气缸一（302）安装在机械手底座（304）上与机械手滑座（306）连接，所述电动气缸二（303）安装在机械手滑座（306）上与机械爪板（301）连接。

4.根据权利要求3所述的一种内径检测机，其特征在于，所述机械爪板（301）上设置有若干V型卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种内径检测机，其特征在于，所述检测支架（401）上设置有与检测柱（404）对应的用于夹持物料上部的L型夹持块（406）。

6.根据权利要求5所述的一种内径检测机，其特征在于，所述底板（405）与检测支架（401）底部滑动连接采用安装在机架（1）上的电动伸缩缸（407）驱动滑动。