CN104148920B - 转向节轴承料压装生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转向节轴承料压装生产线，包括送料机构、上料机构和压装机构，轴承料通过送料机构输送至上料机构，上料机构抓取轴承料并判断轴承料磁环方向，将磁环方向正确的轴承料放入压装机构进行轴承压装；本发明的转向节轴承料压装生产线，压装转向节轴承容易且效率较高。储料盘框架可调节高度以适应不同信号大小的轴承，使其顺利的下滑。压装机构下压后具有复位功能，可以简化下压驱动机构。下压驱动机构简单实用。位移传感器和压力传感器使压装轴承到位后自动停止。送料机构结构简单实用。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件压装领域，尤其是涉及一种转向节轴承料的压装生产线。
背景技术
转向节是汽车转向桥上的主要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向。转向节轴承安装的好坏与否，将影响到转向节的性能。
一般的轴承安装通常由人工使用锤子敲击或者人工使用压力机压入安装，用锤子敲击的方式安装轴承的质量不能得到保证，而且由于着力点受力不均匀，轴承被安装进去时并不能确定是平稳的，如果有偏斜就会对轴承造成损害，进而影响转向节的性能。
使用压机安装轴承的方式虽然能保证轴承受力均匀，但是缺少检测的功能，容易压坏轴承，使得轴承不能发挥应有的功用，并影响转向节的性能和寿命。
而且，上述的两种轴承安装的方式劳动强度大且效率低，因此，设计一种劳动强度小且效率较高的转向节轴承压装装置，成为亟待解决的问题。
针对现有技术存在的不足，提出本发明。
发明内容
为克服上述现有技术存在的不足，本发明提供一种压装转向节轴承容易且效率较高的转向节轴承料的压装生产线装置。
本发明提供的技术方案是：一种转向节轴承料压装生产线，包括送料机构、上料机构和压装机构，轴承料通过送料机构输送至上料机构，上料机构抓取轴承料并判断轴承料磁环方向，将磁环方向正确的轴承料放入压装机构进行轴承压装；其中，送料机构包括，一储料盘框架1，储料盘框架1内均布固定有上料条2，相邻的上料条2成形为容纳轴承料的料槽3，储料盘框架1的一端下部通过铰接部4铰接在一立柱5上，储料盘框架1的另一端的下部固定在一调节杆6上，储料盘框架1呈倾斜设置；每个料槽3的出口处下部通过气缸安装板7安装有一阻挡气缸8，阻挡气缸8上安装有挡料板9，挡料板9设置在料槽3中间；一设置在储料盘框架1的料槽3出口处的输送带10，输送带10固定在输送带底座11上，输送带10的一侧安装有挡条12，挡条12上对应每个料槽3出口设置有光电传感器安装架13，光电传感器安装架13上安装有检测料槽出口处是否有轴承料14的光电传感器；所述的送料机构的调节杆6的底部连接到滑轨15上，通过移动滑轨15上的调节杆6底部，来调节储料盘框架1的倾斜角；上料机构包括，两个支撑杆16，两个支撑杆16的中部分别固定有连接块17，两连接块17之间连接有连接板18，连接板18上固定有与连接板18垂直的轴承料定位板19，轴承料定位板19上设置有接近开关座20，接近开关座20上安装有接近开关21，接近开关21的两侧设有轴承料中心定位块22；接近开关用于判定有无轴承料到位，轴承料14进入轴承料中心定位块22，送料机构的输送带10停止转动，轴承料中心定位块22用于定位轴承料中心位置；支撑杆16的上部固定有机械手，机械手包括，一固定在支撑杆16顶部的支撑横梁23，支撑横梁23上安装有拖链24，拖链24一端通过拖链安装板25固定在支撑横梁23上，拖链24的另一端固定在一L型安装板26上，L型安装板26固定连接在机械手的竖梁27上，竖梁27在拖链24的带动下左右移动；竖梁27上安装有气爪安装板28，气爪安装板28在竖梁27上作垂直方向的上下移动，气爪安装板28上安装有气爪29，气爪29的下端固定连接有两个夹紧手指30，两个夹紧手指30上分别固定连接有相对设置的手指垫31；气爪29上设有光纤传感器架32，光纤传感器架32上安装有光纤传感器33，光纤传感器33检测轴承料的磁环，判断轴承料的方向是否正确；
所述的上料机构的横梁23上通过连接块34连接有废料道35，废料道35与轴承料定位板19并排设置，一光电开关板36固定在废料道35中间部分的上方的横梁23上，光电开关板36上设有用来判断废料道35是否已满的光电开关。压装机构包括，固定在四根压装立柱36上的压装顶板37，固定在压装顶板37上的电动缸38，电动缸38两侧设置有穿过压装顶板37的导杆39，导杆39的下端连接有压力传感器连接板40；浮动接头41安装在电动缸38上，浮动接头41与压力传感器连接板40之间安装有与轴承压头42相对应的压力传感器43，轴承压头43固定安装在压力传感器连接板40上；其中一个导杆39的顶端活动连位移传感器接触板44，位移传感器接触头45固定在位移传感器接触板44上；在安装有位移传感器接触头45的导杆39的一侧压装顶板37上，固定连接有接近开关座46，并在接近开关座46末端活动连接接近开关47；在与接近开关座46相对位置压装顶板37的另一侧连接有位移传感器板48，在位移传感器板48上连接有穿过压装顶板37的位移传感器49。
所述的压装机构的压装立柱36上设有光电传感器支座50，光电传感器51固定连接在光电传感器支座50上。
本发明的有益效果是：
本发明的转向节轴承料压装生产线，压装转向节轴承容易且效率较高。储料盘框架可调节高度以适应不同信号大小的轴承，使其顺利的下滑。压装机构下压后具有复位功能，可以简化下压驱动机构。下压驱动机构简单实用。位移传感器和压力传感器使压装轴承到位后自动停止。送料机构结构简单实用。设有工件入位检测传感器和控制器便于自动控制。
附图说明
当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
图1是本发明的总体组装结构图；
图2是图1中送料机构立体图；
图3是图2的正视图
图4是图3侧视图；
图5是图3的俯视图；
图6是图1中上料机构的正视图；
图7是图1中上料机构的立体图；
图8是图1中压装机构的正视图；
图9是图1中压装机构的立体图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种转向节轴承料压装生产线，包括送料机构、上料机构和压装机构，轴承料通过送料机构输送至上料机构，上料机构抓取轴承料并判断轴承料磁环方向，将磁环方向正确的轴承料放入压装机构进行轴承压装。
如图2、图3、图4、图5所示出的，送料机构包括，一储料盘框架1，储料盘框架1内均布固定有上料条2，相邻的上料条2成形为容纳轴承料的料槽3，储料盘框架1的一端下部通过铰接部4铰接在一立柱5上，储料盘框架1的另一端的下部固定在一调节杆6上，储料盘框架1呈倾斜设置；每个料槽3的出口处下部通过气缸安装板7安装有一阻挡气缸8，阻挡气缸8上安装有挡料板9，挡料板9设置在料槽3中间；一设置在储料盘框架1的料槽3出口处的输送带10，输送带10固定在输送带底座11上，输送带10的一侧安装有挡条12，挡条12上对应每个料槽3出口设置有光电传感器安装架13，光电传感器安装架13上安装有检测料槽出口处是否有轴承料14的光电传感器；送料机构的调节杆6的底部连接到滑轨15上，通过移动滑轨15上的调节杆6底部，来调节储料盘框架1的倾斜角；如图6、图7所示出的，上料机构包括，两个支撑杆16，两个支撑杆16的中部分别固定有连接块17，两连接块17之间连接有连接板18，连接板18上固定有与连接板18垂直的轴承料定位板19，轴承料定位板19上设置有接近开关座20，接近开关座20上安装有接近开关21，接近开关21的两侧设有轴承料中心定位块22；接近开关用于判定有无轴承料到位，轴承料14进入轴承料中心定位块22，送料机构的输送带10停止转动，轴承料中心定位块22用于定位轴承料中心位置；支撑杆16的上部固定有机械手，机械手包括，一固定在支撑杆16顶部的支撑横梁23，支撑横梁23上安装有拖链24，拖链24一端通过拖链安装板25固定在支撑横梁23上，拖链24的另一端固定在一L型安装板26上，L型安装板26固定连接在机械手的竖梁27上，竖梁27在拖链24的带动下左右移动；竖梁27上安装有气爪安装板28，气爪安装板28在竖梁27上作垂直方向的上下移动，气爪安装板28上安装有气爪29，气爪29的下端固定连接有两个夹紧手指30，两个夹紧手指30上分别固定连接有相对设置的手指垫31；气爪29上设有光纤传感器架32，光纤传感器架32上安装有光纤传感器33，光纤传感器33检测轴承料的磁环，判断轴承料的方向是否正确；
上料机构的横梁23上通过连接块34连接有废料道35，废料道35与轴承料定位板19并排设置，一光电开关板36固定在废料道35中间部分的上方的横梁23上，光电开关板36上设有用来判断废料道35是否已满的光电开关。如图8、图9所示出的，压装机构包括，固定在四根压装立柱36上的压装顶板37，固定在压装顶板37上的电动缸38，电动缸38两侧设置有穿过压装顶板37的导杆39，导杆39的下端连接有压力传感器连接板40；浮动接头41安装在电动缸38上，浮动接头41与压力传感器连接板40之间安装有与轴承压头42相对应的压力传感器43，轴承压头43固定安装在压力传感器连接板40上；其中一个导杆39的顶端活动连位移传感器接触板44，位移传感器接触头45固定在位移传感器接触板44上；在安装有位移传感器接触头45的导杆39的一侧压装顶板37上，固定连接有接近开关座46，并在接近开关座46末端活动连接接近开关47；在与接近开关座46相对位置压装顶板37的另一侧连接有位移传感器板48，在位移传感器板48上连接有穿过压装顶板37的位移传感器49。
压装机构的压装立柱36上设有光电传感器支座50，光电传感器51固定连接在光电传感器支座50上。
本发明的转向节轴承料压装生产线，在送料机构中储料盘框架上由上料条组成的料槽中放置需要压装的轴承，在上料机构中轴承中心定位块中的接近开关检测到没有轴承到位时，送料机构中的阻挡气缸驱动挡料板放料，使得轴承下到送料机构中的输送带上，将轴承输送到上料机构中的轴承中心定位块处，此时上料机构中的接近开关检测到有轴承到位，则停止送料机构中的输送带；在压装机构中的光电传感器检测到有工件到位后，则上料机构中的机械手去抓取轴承，同时上料机构中的气爪中的光纤传感器检测轴承磁环方向是否正确，如错误，上料机构中的机械手运行到固定位置，将轴承放入上料机构中的废料道，如有磁环则将轴承送至工件的轴承孔内；上料机构中安装在光电开关板上的的光电开关检测废料道中的轴承是否已满，如果已满则提醒人员进行清理；轴承放入工件轴承孔内后，压装机构中的电动缸开始驱动轴承压头进行轴承压装，同时压装机构中的位移传感器和压力传感器实时检测压装的下压的位移及压力，等到达到相应值得时候，压装机构中的电动缸驱动轴承压头返回到初始位置，等待下一个工件的到位。
以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (4)
1.一种转向节轴承料压装生产线，其特征在于，包括送料机构、上料机构和压装机构，轴承料通过送料机构输送至上料机构，上料机构抓取轴承料并判断轴承料磁环方向，将磁环方向正确的轴承料放入压装机构进行轴承压装；其中，送料机构包括，一储料盘框架（1），储料盘框架（1）内均布固定有上料条（2），相邻的上料条（2）成形为容纳轴承料的料槽（3），储料盘框架（1）的一端下部通过铰接部（4）铰接在一立柱（5）上，储料盘框架（1）的另一端的下部固定在一调节杆（6）上，储料盘框架（1）呈倾斜设置；每个料槽（3）的出口处下部通过气缸安装板（7）安装有一阻挡气缸（8），阻挡气缸（8）上安装有挡料板（9），挡料板（9）设置在料槽（3）中间；一设置在储料盘框架（1）的料槽（3）出口处的输送带（10），输送带（10）固定在输送带底座（11）上，输送带（10）的一侧安装有挡条（12），挡条（12）上对应每个料槽（3）出口设置有光电传感器安装架（13），光电传感器安装架（13）上安装有检测料槽出口处是否有轴承料（14）的光电传感器；上料机构包括，两个支撑杆（16），两个支撑杆（16）的中部分别固定有连接块（17），两连接块（17）之间连接有连接板（18），连接板（18）上固定有与连接板（18）垂直的轴承料定位板（19），轴承料定位板（19）上设置有接近开关座（20），接近开关座（20）上安装有接近开关（21），接近开关（21）的两侧设有轴承料中心定位块（22）；接近开关（21）用于判定有无轴承料到位，轴承料（14）进入轴承料中心定位块（22），送料机构的输送带（10）停止转动，轴承料中心定位块（22）用于定位轴承料中心位置；支撑杆（16）的上部固定有机械手，机械手包括，一固定在支撑杆（16）顶部的支撑横梁（23），支撑横梁（23）上安装有拖链（24），拖链（24）一端通过拖链安装板（25）固定在支撑横梁（23）上，拖链（24）的另一端固定在一L型安装板（26）上，L型安装板（26）固定连接在机械手的竖梁（27）上，竖梁（27）在拖链（24）的带动下左右移动；竖梁（27）上安装有气爪安装板（28），气爪安装板（28）在竖梁（27）上作垂直方向的上下移动，气爪安装板（28）上安装有气爪（29），气爪（29）的下端固定连接有两个夹紧手指（30），两个夹紧手指（30）上分别固定连接有相对设置的手指垫（31）；气爪（29）上设有光纤传感器架（32），光纤传感器架（32）上安装有光纤传感器（33），光纤传感器（33）检测轴承料的磁环，判断轴承料的方向是否正确；压装机构包括，固定在四根压装立柱上的压装顶板（37），固定在压装顶板（37）上的电动缸（38），电动缸（38）两侧设置有穿过压装顶板（37）的导杆（39），导杆（39）的下端连接有压力传感器连接板（40）；浮动接头（41）安装在电动缸（38）上，浮动接头（41）与压力传感器连接板（40）之间安装有与轴承压头（42）相对应的压力传感器（43），轴承压头（42）固定安装在压力传感器连接板（40）上；其中一个导杆（39）的顶端活动连位移传感器接触板（44），位移传感器接触头（45）固定在位移传感器接触板（44）上；在安装有位移传感器接触头（45）的导杆（39）的一侧压装顶板（37）上，固定连接有接近开关座（46），并在接近开关座（46）末端活动连接接近开关（47）；在与接近开关座（46）相对位置压装顶板（37）的另一侧连接有位移传感器板（48），在位移传感器板（48）上连接有穿过压装顶板（37）的位移传感器（49）。
2.根据权利要求1所述的一种转向节轴承料压装生产线，其特征在于，所述的送料机构的调节杆（6）的底部连接到滑轨（15）上，通过移动滑轨（15）上的调节杆（6）底部，来调节储料盘框架（1）的倾斜角。
3.根据权利要求1所述的一种转向节轴承料压装生产线，其特征在于，所述的上料机构的横梁（23）上通过连接块（34）连接有废料道（35），废料道（35）与轴承料定位板（19）并排设置，一光电开关板固定在废料道（35）中间部分的上方的横梁（23）上，光电开关板上设有用来判断废料道（35）是否已满的光电开关。
4.根据权利要求1所述的一种转向节轴承料压装生产线，其特征在于，所述的压装机构的压装立柱上设有光电传感器支座（50），光电传感器（51）固定连接在光电传感器支座（50）上。
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