CN201990234U - 高温钢卷翻转运输机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型高温钢卷翻转运输机,属于冶金机械领域。本实用新型包括上卷步进梁、翻卷机、立卷步进梁,上卷步进梁上的固定横梁为U形梁;翻卷机底座用钢板焊接而成,底座上的轴承座与翻转架连接,翻转架上设有导轨,导轨上安装翻转对中小车,翻转对中小车上设有光电开关、激光开关,翻转对中小车下部安装有翻转对中液压缸,翻转对中液压缸与翻转对中小车、翻转架、底座活动连接;立卷步进梁活动横梁上设有导轨,导轨上安装对中小车,对中小车内设有光电开关,光电开关通过电缆与电源连接。本实用新型运输链较短,检测速度快,钢卷运输效率高;设备结构紧凑,减少原材料使用;提高自动化水平,减轻工人劳动强度,提高设备运行效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型高温钢卷翻转运输机,属于冶金机械领域。
背景技术
随着现代工业的迅猛发展,尤其是重工业在国民经济中的重要地位的日益加剧,节能降耗、节约原材料、提高设备效率及自动化水平成为当前大势所趋。目前,用于各大钢厂热轧、冷轧钢卷的运输用步进式运输机设备,一般由上卷步进梁、回转台、卧卷步进梁、翻卷机、立卷步进梁五部分组成,步进梁的固定横梁均为矩形箱体,支撑点单一,箱体体积大,比较笨重,翻卷机上的翻转架为箱体形,功能单一,结构较笨重,只能按从前到后的顺序进行运输,每部分设备功能单一,结构较笨重,运输链较长,导致运输效率较低,而且设备较多,一次性投入较大,维护工作量大,且由于大多采用国外早期的设计,钢卷只能单向运输,不能实现钢卷的双向运输,对于高温钢卷的运输采用大量的外部检测元件(每个钢卷位置布置一组激光开关),成本较高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种高温钢卷翻转运输机,运输链短,钢卷运输效率高;设备结构更紧凑、合理,减少了原材料使用;自动化水平高,可真正实现全自动运输;并可实现高温钢卷的机上检测以及双向运输。
技术解决方案:本实用新型包括上卷步进梁、翻卷机、立卷步进梁,其中上卷步进梁包括:固定横梁,固定横梁为U形梁;翻卷机包括:底座、翻转架、轴承座、轴、翻转对中小车、翻转液压缸,轴承座固定安装在底座,轴承座通过轴与翻转架连接,翻转架上设有导轨,导轨上安装有沿导轨移动的翻转对中小车,翻转对中小车形状为U形箱体结构,翻转对中小车上端面上开有槽,槽内设有安装座,安装座内设有扭簧,扭簧一端与安装座固定连接,扭簧另一端上设有连接板,连接板上安装有光电开关。翻转对中小车箱体内设有激光开关,激光开关上设有防护罩,翻转对中小车上表面上开有孔,激光开关与孔相对应,激光开关通过电缆与电源连接,翻转对中小车下部安装有翻转对中液压缸,翻转对中液压缸与翻转对中小车活动连接,翻转对中液压缸与翻转架活动连接,翻转液压缸与底座活动连接,活塞杆与翻转架活动连接;
立卷步进梁包括:固定横梁和活动横梁,固定横梁为U形梁,活动横梁的端部设有导轨,导轨上安装有沿导轨移动的对中小车,对中小车内设有光电开关,光电开关通过电缆与电源连接,对中小车下部安装有对中液压缸,对中液压缸与对中小车活动连接,对中液压缸的缸筒与活动横梁活动连接。
翻转液压缸通过缸筒上的中间铰轴或头部铰轴与底座连接,活塞杆通过销轴与翻转架连接。
对中液压缸通过缸筒上的中间铰轴或头部铰轴与翻转架连接,活塞杆通过销轴与翻转对中小车连接。
U型梁为是整体成型,或分体固定连接。
本实用新型将回转台、卧卷步进梁及翻卷机三部分设备合而为一,取消了原有的回转台及卧卷步进梁,将这部分功能集中到一台新型翻卷机上来,将其布置于运输线的90度转角处。在翻卷机翻转架一端仍为V型槽,在翻转架另一端设有翻转对中小车,小车由液压缸驱动,在滑动导轨运动。在翻卷机的翻转对中小车箱体内装有光电开关,在钢卷上翻卷机时,在对中小车油缸带动下用于检测钢卷卷心的位置。
立卷步进梁的活动横梁的端部设有导轨,导轨上安装有沿导轨移动的对中小车,对中小车内设有光电开关,通过测量数据,可得出钢卷的外径及吊车放卷偏移量,最终得出对中小车需调整的前进距离。
对步进梁固定横梁结构进行改进,采用H型钢焊成的U型梁代替原有的箱型梁结构,可使支撑刚性更好,使钢结构重量降低约1/3左右,U型梁可以是整体式,也可以是分体式。
检测设备全部安装于设备本体上,利用钢卷本身作为感应体。可减少检测元件,并可减少外界的干扰,提高检测精度。
本高温钢卷翻转运输机的优点是:
1、三套设备集成于一台设备上,运输链较短,而且检测是通过程序自动进行,速度快,所以可大大提高钢卷运输效率;
2、取消了两部分设备,并对原有结构进行改进后,设备结构更紧凑、合理,可大量降低设备成本,减少原材料使用;
3、设备用自动程序进行运行,可提高自动化水平,减轻工人劳动强度,提高设备运行效率;
4、可实现钢卷的双向运输,且运送位置精度高(误差不大于10毫米);
5、除用于普通钢卷外,还可对高温(400℃以下)钢卷进行运输,不会对检测设备造成损坏;
附图说明
图1为本实用新型翻卷机结构示意图;
图2为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
实施实例1
参照附图1和附图2,本实用新型包括上卷步进梁、翻卷机、立卷步进梁,其中上卷步进梁包括:固定横梁18和活动横梁19,固定横梁18为U形梁,用于支撑钢卷,采用H型钢焊成,代替原有的箱型梁结构,可使支撑刚性更好,使钢结构重量降低约1/3左右,U型梁可以是整体式,也可以做成分体式再组合成U形梁;活动横梁19在原有活动横梁基本相同。
翻卷机包括:底座1、翻转架8、轴承座11、轴10、翻转对中小车5、翻转液压缸9,底座1用钢板焊接而成,安装于基础上,用于支撑所有活动部件,
轴承座11固定安装在底座1上,轴承座11通过轴10与翻转架8连接,翻转架8为翻卷机的主要部件,翻转架8上设有导轨6,导轨6上安装有沿导轨移动的翻转对中小车5,翻转对中小车5形状为U形箱体结构,中间用于通过立卷步进梁动梁15的头部,两端用于支撑钢卷,沿导轨6进行直线运动;其上端面上开有槽,槽内设有安装座3,安装座3内设有扭簧,扭簧一端与安装座3固定连接,扭簧另一端上设有连接板,连接板上安装有光电开关。翻转对中小车5箱体内设有激光开关4,激光开关4上设有防护罩,并通有冷却风管进行冷却,可以实现对400℃以下的钢卷进行有效的检测;翻转对中小车5上表面上开有孔,激光开关4与孔相对应,激光开关4通过电缆与电源连接,翻转对中小车5下部安装有翻转对中液压缸2,翻转对中液压缸2通过缸筒上的中间铰轴或头部铰轴与翻转架连接,活塞杆通过销轴与翻转对中小车连接,由它带动翻转对中小车5运行,用于检测及调整由于钢卷真径的变化对卷心位置的影响。翻转液压缸9通过缸筒上的中间铰轴或头部铰轴与底座连接,活塞杆通过销轴与翻转架连接,它用于提供翻转动力,可以是单液压缸,也可是双液压缸,视钢卷最大重量而定。光电开关心用于控制翻转对中液压缸2行程最大位置,使翻卷对中小车U型槽与立卷步进梁中心线尽量在一条中心线上。
立卷步进梁包括:固定横梁16和活动横梁15,固定横梁16为U形梁,采用H型钢焊成,活动横梁15的端部设有导轨,导轨上安装有沿导轨移动的对中小车13,用于放置被运送的钢卷;对中小车13内设有光电开关,光电开关通过电缆与电源连接,对中小车13下部安装有对中液压缸14,对中液压缸14与对中小车13活动连接,对中液压缸14的缸筒与活动横梁15活动连接,由它带动对中小车13运行,用于补偿吊车放卷时的偏差量,最后送钢卷到翻卷机翻转架合适位置。活动横梁15上设有平移液压缸,在平移液压缸内设有位移传感器,它与安装于基础上合适位置上光电开关12配合使用,用于检测立式钢卷的直径及吊车放卷时的偏差量。
本实用新型工作时,卧式钢卷由吊车吊放于上卷步进梁固定横梁18后,由活动横梁19运送至翻卷机上,当翻转对中小车5的安装座3里的光电开关发出信号即表示已送卷到位,然后翻转对中小车5在翻转对中小车液压缸2带动下沿导轨6进行运动,当运动到合适位置后,对中用激光开关4发出信号,即表示翻转对中小车5的U型槽中心线已与钢卷中心线基本重合,此时,翻车架8在翻转液压缸9的带动下沿轴10进行竖直面内的翻转,翻转90度后即停止翻转,翻转对中小车5可准确支撑住钢卷,并可通过计算控制翻转对中液压缸2运送钢卷精确到达立卷步进梁的中心线位置,此动作精度可以控制在±10毫米之内,最后立卷步进梁活动横梁15整体前进,接上钢卷送于立卷步进梁的下一个卷位上,所有动作设备回原位后即完成一个钢卷翻转运输动作。从而实现钢卷的正向运输。
实施实例2
本实用新型立式钢卷需要反向运输时,立式钢卷由吊车吊放于立卷步进梁固定横梁16后,由活动横梁15向前运送,最终送至立卷对中小车13上,再由此送至翻卷机上。在活动横梁15的平移油缸内装有位移传感器,并在对中液压缸14上同样也装有位移传感器,在立式钢卷运送过程中通过光电开关12时,光电开关12发出信号,通过这几项测量得出的数据,通过理论计算得出钢卷的外径,最终得出对中小车需前进的距离。钢卷运送到位后,再由对中液压缸14推动对中小车13把钢卷送至翻卷机的翻转对中小车5的中心线上,消除由于吊车放卷偏差对翻卷机的影响,此动作精度要求控制在±10毫米之内。
然后翻转对中小车5由翻转对中液压缸2带动使钢卷向翻转架8上靠卷,当翻转架8上V型口上的光电开关发出信号即表示已送卷到位,然后翻车架8在翻转液压缸9的带动下沿轴10进行竖直面内的翻转,翻转90度后即停止翻转,此时立式钢卷已翻转成卧式钢卷,最后上卷步进梁活动横梁19前进,接上钢卷送于上卷步进梁下一个卷位上,所有动作设备回原位后即完成一个钢卷翻转运输动作。从而实现钢卷的反向运输。
本实用新型可同时实现实施实例1和实施实例2的方式,也可单独完成其中的一种实施实例,只要对于其中一些部件做简化调整即可达到单向运输的目的。
Claims (4)
1.高温钢卷翻转运输机,其特征在于:包括上卷步进梁、翻卷机、立卷步进梁,其中上卷步进梁包括:固定横梁(18),固定横梁(18)为U形梁;翻卷机包括:底座(1)、翻转架(8)、轴承座(11)、轴(10)、翻转对中小车(5)、翻转液压缸(9),轴承座(11)固定安装在底座(1)上,轴承座(11)通过轴(10)与翻转架(8)连接,翻转架(8)上设有导轨(6),导轨(6)上安装有沿导轨移动的翻转对中小车(5),翻转对中小车(5)形状为U形箱体结构,翻转对中小车(5)上端设有光电开关;翻转对中小车(5)箱体内设有激光开关(4),激光开关(4)上设有防护罩,翻转对中小车(5)上表面上开有孔,激光开关(4)与孔相对应,激光开关(4)通过电缆与电源连接,翻转对中小车(5)下部安装有翻转对中液压缸(2),翻转对中液压缸(2)分别与翻转对中小车(5)、翻转架(8)、底座(1)活动连接;立卷步进梁包括:固定横梁(16)和活动横梁(15),固定横梁(16)为U形梁,活动横梁(15)的端部设有导轨,导轨上安装有沿导轨移动的对中小车(13),对中小车(13)内设有光电开关,光电开关通过电缆与电源连接,对中小车(13)下部安装有对中液压缸(14),对中液压缸(14)与对中小车(13)活动连接,对中液压缸(14)的缸筒与活动横梁(15)活动连接。
2.根据权利要求1所述的高温钢卷翻转运输机,其特征在于,翻转液压缸(9)通过缸筒上的中间铰轴或头部铰轴与底座(1)连接,活塞杆通过销轴与翻转架(8)连接。
3.根据权利要求1所述的高温钢卷翻转运输机,其特征在于,翻转对中液压缸(2)通过缸筒上的中间铰轴或头部铰轴与翻转架(8)连接,活塞杆通过销轴与翻转对中小车(5)连接。
4.根据权利要求1所述的高温钢卷翻转运输机,其特征在于,立卷步进梁上的固定横梁(16)、上卷步进梁上的固定横梁(18)均为是整体成型,或分体固定连接。
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