CN114560263A - 过跨翻卷机组上料控制装置及控制方法 - Google Patents

过跨翻卷机组上料控制装置及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114560263A
CN114560263A CN202210187096.1A CN202210187096A CN114560263A CN 114560263 A CN114560263 A CN 114560263A CN 202210187096 A CN202210187096 A CN 202210187096A CN 114560263 A CN114560263 A CN 114560263A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coil
detector
walking beam
steel coil
saddle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210187096.1A
Other languages
English (en)
Inventor
韦肖文
李燕森
吴兵
彭仕军
韦伟
李谦
严升
蔡国庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi Liuzhou Iron and Steel Group Co Ltd
Original Assignee
Guangxi Liuzhou Iron and Steel Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi Liuzhou Iron and Steel Group Co Ltd filed Critical Guangxi Liuzhou Iron and Steel Group Co Ltd
Priority to CN202210187096.1A priority Critical patent/CN114560263A/zh
Publication of CN114560263A publication Critical patent/CN114560263A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054—Input/output
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/40—Bio-organic fraction processing; Production of fertilisers from the organic fraction of waste or refuse

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)

Abstract

本发明公开了一种过跨翻卷机组上料控制装置及控制方法，属炼钢设备制造技术领域，该装置包括与PLC连接的第一检测器、第二检测器、第三检测器和监控器，当钢卷放至鞍座上时，PLC接收第一检测器检测的距离信息并作出判断，由此控制报警和入口步进梁的运行；当钢卷送至接卷鞍座时，PLC接收第二检测器检测的是否有钢卷的信息，同时接收第三检测器检测的钢卷的卷边是否与翻卷机的接卷面相贴合的信息，当为有钢卷信号和为贴合信号时，控制步进梁驱动机使步进梁运行。本发明可以解决过跨翻卷机组上料时，难以判断钢卷的中心是否与鞍座的中心对齐以及钢卷进入翻卷机的接卷鞍座时其溢出边是否超差，最终导致钢卷跌落的问题。

Description

过跨翻卷机组上料控制装置及控制方法
技术领域
本发明涉及炼钢设备制造技术领域，尤其是一种用于过跨翻卷机组的上料控制装置及控制方法。
背景技术
在钢铁制造企业的全流程冷轧生产过程中，从酸洗连轧机组输出的卧式钢卷需要经过过跨翻卷机组将卧式钢卷转换成立式进行堆垛的上料才能进入下一道罩式退火的工序。现有的过跨翻卷机组包括入口步进梁、出口步进梁、翻卷机座板和横向设于翻卷机座板上的翻卷机，入口步进梁位于翻卷机前端，并从翻卷机座板的一侧横向伸出，出口步进梁位于翻卷机的后端，并从翻卷机座板的另一侧横向伸出，入口步进梁上设有间隔排列的多个用于放置待翻转的钢卷的鞍座，翻卷机上设有接卷鞍座。上料时，首先把从酸洗连轧机组输出的存放在中间库的待翻转的钢卷通过天车分别吊放在入口步进梁的鞍座上，由入口步进梁依次运送至翻卷机的接卷鞍座后，通过翻卷机将钢卷翻为立卷，再由出口步进梁运至罩式退火炉区域以完成上料。然而，实际应用时，会造成以下问题：1、由于天车吊装时难以判断钢卷的中心与鞍座的中心对齐，以致入口步进梁运行时钢卷失稳倾翻，严重影响生产效率和翻卷机的安全稳定运行； 2、钢卷进入翻卷机的接卷鞍座时，难以判断钢卷的溢出边是否超差，以致入口步进梁运行时，钢卷的溢出边干扰翻卷机检测信号，最终使钢卷滑出接卷鞍座而失稳跌落，严重影响生产效率和翻卷机的安全稳定运行。
发明内容
本发明提供一种过跨翻卷机组上料控制装置及控制方法，这种装置及方法可以解决过跨翻卷机组上料时，难以判断钢卷的中心是否与鞍座的中心对齐以及钢卷进入翻卷机的接卷鞍座时其溢出边是否超差，最终导致钢卷跌落的问题。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：该过跨翻卷机组上料控制装置，包括设于过跨翻卷机组的入口步进梁的输入端的两侧的用于检测待翻转的钢卷的中心是否与鞍座的中心一致的至少一对第一检测器；所述入口步进梁的输出端的外侧的所述入口步进梁与翻卷机之间设有用于检测所述翻卷机上是否有所述钢卷的第二检测器；对应于所述翻卷机的接卷鞍座的翻卷机座板的两侧分别设有用于检测所述钢卷的卷径是否调整到位的第三检测器； 所述入口步进梁的输入端的前方和靠近所述第二检测器处分别设有用于检测现场实时情况的监控器；所述第一检测器、所述第二检测器、所述第三检测器和所述监控器分别与PLC的接口端对应相接，所述PLC的信号输出端分别与步进梁驱动机和报警器的信号输入端对应相接；
其控制方法是：
当待翻转的钢卷放至鞍座上时，第一检测器读取所述钢卷两端面的距离信息，并将该距离信息传送给PLC，PLC将该距离信息计算处理后与其内预设的钢卷中心与鞍座中心的距离安全阈值相比较，若超出此安全阈值，则控制报警器报警，并控制步进梁驱动机锁定步进梁，使步进梁停止运行，直到报警解除；
当所述钢卷送至翻卷机的接卷鞍座时，第二检测器首先检测翻卷机上是否有钢卷，并将检测出的该信号输出给PLC，同时第三检测器检测所述钢卷的卷边是否与翻卷机的接卷面相贴合，并将检测出的该信号输出给PLC，当第二检测器检测出的为有钢卷信号、第三检测器检测出的为贴合信号，则PLC控制步进梁驱动机使步进梁运行。
上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述第一检测器为超声测距传感器；所述第二检测器和所述第三信号检测器均为光电对射开关；所述监控器为高清摄像机。
进一步的：所述第一检测器有两对，分别对应设于所述入口步进梁的第一个鞍座和第二个鞍座的外侧；每对所述第一检测器的间距为2000mm。
进一步的：所述第二检测器位于所述入口步进梁与所述翻卷机的交角a的位置， a为45°角。
进一步的：所述第三检测器的间距为2600mm。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
由于本装置的结构和方法，能准确识别天车放置钢卷时钢卷的中心与鞍座的中心是否一致的情况，在出现偏移时立即发出报警信息并锁死步进梁任何动作，直到报警解除，有效防止了入口步进梁运行时钢卷的失稳倾翻；能准确识别钢卷进入翻卷机的接卷鞍座时的卷径是否调整到位以及接卷鞍座上是否有钢卷的情况，不仅排除了钢卷溢出边的干扰，防止了钢卷滑出接卷鞍座的失稳跌落，而且在有钢卷合并钢卷的卷边与翻卷机的接卷面相贴合的情况下才允许步进梁运行，否则不允许入口步进梁运行，也防止了入口步进梁撞击翻卷机上的钢卷，令钢卷跌落的情形；大大提高了生产效率，保证了翻卷机的安全稳定运行。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例的控制原理框图。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：
图1、图2所示的跨翻卷机组上料控制装置，包括第一检测器1、第二检测器2、第三检测器3和监控器4；第一检测器1至少一对，本实施例的第一检测器有两对，分别设于过跨翻卷机组的入口步进梁的输入端的两侧，并对应于入口步进梁5输入端的第一个鞍座5-1和第二个鞍座5-2的外侧设置，每对第一检测器1的间距为2000mm，第一检测器1为超声测距传感器，用于检测待翻转的钢卷的中心与鞍座的中心是否一致；第二检测器2设于入口步进梁5的输出端的外侧的入口步进梁5与翻卷机6之间的交角a的位置， a为45°角，第二检测器2为光电对射开关，用于检测翻卷机6上是否有待翻转的钢卷；第三检测器3设于翻卷机座板的两侧，并对应于翻卷机的接卷鞍座设置，第三信号检测器3为光电对射开关，第三检测器的间距为2600mm，用于检测待翻转的钢卷的卷径是否调整到位；监控器4有两个，一个设于入口步进梁5的输入端的前方，另一个靠近第二检测器2设置，监控器4为高清摄像机，用于检测现场实时情况；第一检测器1、第二检测器2、第三检测器3和监控器4分别与PLC7的接口端对应相接，PLC7的信号输出端分别与步进梁驱动机8和报警器9的信号输入端对应相接；
其控制方法是：
当天车将待翻转的钢卷吊放在入口步进梁输入端的第一个鞍座和第二个鞍座上时，第一检测器读取此钢卷两端面的距离信息，并将该距离信息传送给PLC，PLC将该距离信息计算处理后与其内预设的钢卷中心与鞍座中心的距离安全阈值相比较，若超出此安全阈值，则控制报警器报警，并控制步进梁驱动机锁定步进梁，使步进梁停止运行，直到报警解除；
当此钢卷送至翻卷机的接卷鞍座时，第二检测器首先检测翻卷机上是否有钢卷，并将检测出的该信号输出给PLC，同时第三检测器检测此钢卷的卷边是否与翻卷机的接卷面相贴合，并将检测出的该信号输出给PLC，当第二检测器检测出的为有钢卷信号、第三检测器检测出的为贴合信号，则PLC控制步进梁驱动机使步进梁运行，否则控制步进梁停止运行。
本控制装置及控制方法，能准确识别天车放置钢卷时钢卷的中心与鞍座的中心是否一致的情况，在出现偏移时立即发出报警信息并锁死步进梁任何动作，直到报警解除，有效防止了入口步进梁运行时钢卷的失稳倾翻；能准确识别钢卷进入翻卷机的接卷鞍座时的卷径是否调整到位以及接卷鞍座上是否有钢卷的情况，不仅排除了钢卷溢出边的干扰，防止了钢卷滑出接卷鞍座的失稳跌落，而且在有钢卷合并钢卷的卷边与翻卷机的接卷面相贴合的情况下才允许步进梁运行，否则不允许入口步进梁运行，也防止了入口步进梁撞击翻卷机上的钢卷，令钢卷跌落的情形；大大提高了生产效率，保证了翻卷机的安全稳定运行。

Claims (10)

1.一种过跨翻卷机组上料控制装置，其特征在于：包括设于过跨翻卷机组的入口步进梁的输入端的两侧的用于检测待翻转的钢卷的中心是否与鞍座的中心一致的至少一对第一检测器；所述入口步进梁的输出端的外侧的所述入口步进梁与翻卷机之间设有用于检测所述翻卷机上是否有所述钢卷的第二检测器；对应于所述翻卷机的接卷鞍座的翻卷机座板的两侧分别设有用于检测所述钢卷的卷径是否调整到位的第三检测器；所述入口步进梁的输入端的前方和靠近所述第二检测器处分别设有用于检测现场实时情况的监控器；所述第一检测器、所述第二检测器、所述第三检测器和所述监控器分别与PLC的接口端对应相接，所述PLC的信号输出端分别与步进梁驱动机和报警器的信号输入端对应相接。
2.根据权利要求1所述的过跨翻卷机组上料控制装置，其特征在于：所述第一检测器为超声测距传感器；所述第二检测器和所述第三信号检测器均为光电对射开关；所述监控器为高清摄像机。
3.根据权利要求1或2所述的过跨翻卷机组上料控制装置，其特征在于：所述第一检测器有两对，分别对应设于所述入口步进梁的第一个鞍座和第二个鞍座的外侧；每对所述第一检测器的间距为2000mm。
4.根据权利要求3所述的过跨翻卷机组上料控制装置，其特征在于：所述第二检测器位于所述入口步进梁与所述翻卷机的交角a的位置， a为45°角。
5.根据权利要求4所述的过跨翻卷机组上料控制装置，其特征在于：所述第三检测器的间距为2600mm。
6.一种过跨翻卷机组上料控制方法，其特征在于：采用一种过跨翻卷机组上料控制装置，该装置包括设于过跨翻卷机组的入口步进梁的输入端的两侧的用于检测待翻转的钢卷的中心是否与鞍座的中心一致的至少一对第一检测器；所述入口步进梁输出端外侧的所述入口步进梁与翻卷机之间设有用于检测所述翻卷机上是否有所述钢卷的第二检测器；对应于所述翻卷机的接卷鞍座的翻卷机座板的两侧分别设有用于检测所述钢卷的卷径是否调整到位的第三检测器；所述入口步进梁的输入端的前方和靠近所述第二检测器处分别设有用于检测现场实时情况的监控器；所述第一检测器、所述第二检测器、所述第三检测器和所述监控器分别与PLC的接口端对应相接，所述PLC的信号输出端分别与步进梁驱动机和报警器的信号输入端对应相接；
其控制方法是：
当待翻转的钢卷放至鞍座上时，第一检测器读取所述钢卷两端面的距离信息，并将该距离信息传送给PLC，PLC将该距离信息计算处理后与其内预设的钢卷中心与鞍座中心的距离安全阈值相比较，若超出此安全阈值，则控制报警器报警，并控制步进梁驱动机锁定步进梁，使步进梁停止运行，直到报警解除；
当所述钢卷送至翻卷机的接卷鞍座时，第二检测器首先检测翻卷机上是否有钢卷，并将检测出的该信号输出给PLC，同时第三检测器检测所述钢卷的卷边是否与翻卷机的接卷面相贴合，并将检测出的该信号输出给PLC，当第二检测器检测出的为有钢卷信号、第三检测器检测出的为贴合信号，则PLC控制步进梁驱动机使步进梁运行。
7.根据权利要求6所述的过跨翻卷机组上料控制方法，其特征在于：所述第一检测器为超声测距传感器；所述第二检测器和所述第三信号检测器均为光电对射开关；所述监控器为高清摄像机。
8.根据权利要求7所述的过跨翻卷机组上料控制方法，其特征在于：所述第一检测器有两对，分别对应设于所述入口步进梁的第一个鞍座和第二个鞍座的外侧；每对所述第一检测器的间距为2000mm。
9.根据权利要求8所述的过跨翻卷机组上料控制方法，其特征在于：所述第二检测器位于所述入口步进梁与所述翻卷机的交角a的位置， a为45°角。
10.根据权利要求9所述的过跨翻卷机组上料控制方法，其特征在于：所述第三检测器的间距为2600mm。
CN202210187096.1A 2022-02-28 2022-02-28 过跨翻卷机组上料控制装置及控制方法 Pending CN114560263A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210187096.1A CN114560263A (zh) 2022-02-28 2022-02-28 过跨翻卷机组上料控制装置及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210187096.1A CN114560263A (zh) 2022-02-28 2022-02-28 过跨翻卷机组上料控制装置及控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114560263A true CN114560263A (zh) 2022-05-31

Family

ID=81715258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210187096.1A Pending CN114560263A (zh) 2022-02-28 2022-02-28 过跨翻卷机组上料控制装置及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114560263A (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201144105Y (zh) * 2007-12-28 2008-11-05 中冶南方工程技术有限公司 带钢卷占位检测装置的翻卷机
CN201458331U (zh) * 2009-07-28 2010-05-12 中冶南方工程技术有限公司 用于钢卷链式运输系统的卸卷翻卷装置
CN201990234U (zh) * 2010-12-10 2011-09-28 包头市液压机械有限公司 高温钢卷翻转运输机
CN202105864U (zh) * 2011-05-05 2012-01-11 上海梅山钢铁股份有限公司 一体式冷轧卷用翻钢机
CN103708214A (zh) * 2013-12-31 2014-04-09 中国重型机械研究院股份公司 一种全自动过跨翻卷机组
CN204486501U (zh) * 2014-12-12 2015-07-22 宝山钢铁股份有限公司 一种预防翻卷及确保钢卷上卷对中效果的装置
CN106628979A (zh) * 2016-12-20 2017-05-10 中冶南方工程技术有限公司 钢卷翻转过跨运输系统
CN108930438A (zh) * 2018-05-28 2018-12-04 苏州工业园区职业技术学院 一种安全无避让立体车库控制系统
CN210293120U (zh) * 2019-08-28 2020-04-10 新余钢铁股份有限公司 一种钢卷宽度测量装置
CN111050102A (zh) * 2019-12-02 2020-04-21 常州潞城传感器有限公司 钢卷侧向移位监控系统及方法
CN113265730A (zh) * 2021-07-20 2021-08-17 江苏凯宫机械股份有限公司 转运自动对接系统
CN113589310A (zh) * 2020-04-30 2021-11-02 宝山钢铁股份有限公司 一种热轧钢卷运输位置偏差检测方法及装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201144105Y (zh) * 2007-12-28 2008-11-05 中冶南方工程技术有限公司 带钢卷占位检测装置的翻卷机
CN201458331U (zh) * 2009-07-28 2010-05-12 中冶南方工程技术有限公司 用于钢卷链式运输系统的卸卷翻卷装置
CN201990234U (zh) * 2010-12-10 2011-09-28 包头市液压机械有限公司 高温钢卷翻转运输机
CN202105864U (zh) * 2011-05-05 2012-01-11 上海梅山钢铁股份有限公司 一体式冷轧卷用翻钢机
CN103708214A (zh) * 2013-12-31 2014-04-09 中国重型机械研究院股份公司 一种全自动过跨翻卷机组
CN204486501U (zh) * 2014-12-12 2015-07-22 宝山钢铁股份有限公司 一种预防翻卷及确保钢卷上卷对中效果的装置
CN106628979A (zh) * 2016-12-20 2017-05-10 中冶南方工程技术有限公司 钢卷翻转过跨运输系统
CN108930438A (zh) * 2018-05-28 2018-12-04 苏州工业园区职业技术学院 一种安全无避让立体车库控制系统
CN210293120U (zh) * 2019-08-28 2020-04-10 新余钢铁股份有限公司 一种钢卷宽度测量装置
CN111050102A (zh) * 2019-12-02 2020-04-21 常州潞城传感器有限公司 钢卷侧向移位监控系统及方法
CN113589310A (zh) * 2020-04-30 2021-11-02 宝山钢铁股份有限公司 一种热轧钢卷运输位置偏差检测方法及装置
CN113265730A (zh) * 2021-07-20 2021-08-17 江苏凯宫机械股份有限公司 转运自动对接系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206188241U (zh) 一种新型集装箱码头rtg远程操控系统
CN101518784B (zh) 大型轧机牌坊在吊装高度受限下的吊装方法
CN107572373A (zh) 基于机器视觉的新型起重机主动防斜拉控制系统及其控制方法
CN111185482A (zh) 一种具有过焊缝自适应功能的拉伸弯曲矫直机械系统
CN106862301A (zh) 钢卷小车自动安全运行的双联锁控制方法
CN109577676A (zh) 一种悬挑梁智能拆卸装置及其拆卸方法
CN114560263A (zh) 过跨翻卷机组上料控制装置及控制方法
KR102170469B1 (ko) 상대속도 및 절대속도를 이용한 타워크레인 충돌방지 시스템 및 이를 이용하여 타워크레인의 충돌을 방지하는 방법
CN111889905B (zh) 四面肋钢筋网的横向钢筋布筋焊接装置及布筋焊接方法
CN111659866B (zh) 连铸生产的出坯控制方法及出坯控制设备
CN113667795A (zh) 炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制方法、装置及工控设备
CN108838213A (zh) 一种粗轧立辊空过方法
CN109372239A (zh) 一种提篮式悬挑脚手架
CN115927838A (zh) 一种钢坯智能入炉和智能剔废控制的系统及方法
US6427758B1 (en) Strand pulling-off method and curved continuous casting plant for carrying out the method
CN217647163U (zh) 一种棒线材轧钢生产线的防跑钢系统
CN212228067U (zh) 一种建筑轴线控制检测装置
CN213856309U (zh) 一种棒线材防毁坏性粗轧机轧制系统
JP3787312B2 (ja) 橋桁の送出し工法
CN115582432A (zh) 一种多加热炉高效自动出钢的控制方法
KR100815805B1 (ko) 고로 대탕도의 유선폰드 용융물 배출장치
CN214733990U (zh) 一种程控高压隔膜压滤机的吊装装置
CN204847166U (zh) 钢卷运输装置
CN213202131U (zh) 轧辊吊运装置
CN210789154U (zh) 一种快速安装的钢坯捞坯装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination